Thiết kế và chế tạo thiết bị nâng đa năng phục vụ cho bệnh nhân

Bài viết Thiết kế và chế tạo thiết bị nâng đa năng phục vụ cho bệnh nhân nghiên cứu và chế tạo thiết bị nâng đa năng, thiết bị được truyền động bằng xilanh điện, thiết bị thay thế sức người để nâng bệnh nhân trong bệnh viện hoặc tại nhà bệnh nhân, giúp giảm đi sức người, cho bệnh nhân tư thế thoải mái nhất có thể, giảm thiểu các vấn đề tai nạn trong quá trình di chuyển bệnh nhân, thiết bị có 4 xi lanh, 2 xilanh chịu nhiệm vụ nâng toàn bộ cơ cấu nâng bệnh nhân, 2 xilanh ở 2 vị trí lưng và đùi bệnh nhân giúp bệnh nhân dễ dàng thay đổi tư thế.

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ NÂNG ĐA NĂNG PHỤC VỤ CHO BỆNH NHÂN Nguyễn Đan Trường Bùi Phạm Minh Thắng* *Viện Kỹ thuật HUTECH, Trường Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh GVHD: ThS Lê Hồi TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu chế tạo thiết bị nâng đa năng, thiết bị truyền động xilanh điện, thiết bị thay sức người để nâng bệnh nhân bệnh viện nhà bệnh nhân, giúp giảm sức người, cho bệnh nhân tư thoải mái có thể, giảm thiểu vấn đề tai nạn trình di chuyển bệnh nhân, thiết bị có xi lanh, xilanh chịu nhiệm vụ nâng toàn cấu nâng bệnh nhân, xilanh vị trí lưng đùi bệnh nhân giúp bệnh nhân dễ dàng thay đổi tư Các chi tiết quan trọng mô độ bền solidwork, đưa kết luận hoạt động tốt Từ khóa: khí, bệnh nhân, máy móc, tự động, thiết kế GIỚI THIỆU Thiết bị nâng bệnh nhân gọi robot nâng bệnh nhân xuất nhiều nước giới, thiết bị họ đại, làm giá thành thiết bị cao, đề tài thực việc thiết kế chế tạo máy với giá thành thấp cố gắn giữ lại tối ưu hóa số cơng thiết bị, nhằm tạo sản phẩm quốc dân phù hợp với nước phát triển chưa phát triển Thiết bị nâng bệnh nhân nghiên cứu ứng dụng bệnh viện, khu dưỡng lão nhà bệnh nhân, ưu điểm giữ phần quan trọng thể giúp thể có cảm giác thoải mái an toàn, thiết bị hoạt động ổn định nhờ xilanh điện, cấu khí trượt ray trượt ổn định khơng rung lắc, phận có kết cấu đơn giản dễ bảo trì thay dễ dàng, phận lắp với liền mạch nhằm tăng độ cứng cáp thẩm mỹ Nghiên cứu nguyên lý hoạt động cấu hoạt động, tính tốn nguyên lý thực tế áp dụng Từ có bao qt đắn việc tính tốn, thiết kế chế tạo thiết bị nâng bệnh nhân THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG Định hướng ứng dụng thiết bị dùng để di chuyển bệnh nhân, bệnh viện khu dưỡng lão, nhà Nhẳm giảm bớt sức người, an toàn việc di chuyển bệnh nhân, giúp bệnh nhân thoải mái không đau đớn 199 Nguyên lý hoạt động: thiết bị có vị trí nâng gồm xilanh có xilanh riêng biệt giúp nâng hạ thay đổi tư cho bệnh nhân xilanh chủ lực trung tâm dung để nâng toàn kết cấu tay nâng bệnh nhân Sử dụng xilanh toàn điện với công suất lớn nên việc nâng hạ ổn định, Hình Sơ đồ hệ thống thiết bị 200 Hình Biều đồ xilanh, mạch điện điều kiển Hình Bản vẽ lắp thiết bị nâng đa Căn trọng lượng thể để tính tốn chọn xilanh trung tâm sau: Trọng lượng chế khí nâng bệnh nhân 30kg Trọng lượng trung bình người = 100kg sấp sỉ 1000N Tính thêm ma sát bề mặt Fms = 1.5 Vậy 130kg * Fms = 1300N * 1.5 = 1950N sấp sỉ 2000N Vậy ta chọn lực nâng cần thiết 2000N Ta chọn xilanh có hành trình 400mm có lục nâng lên đến 3000N 201 KẾT QUẢ THI CÔNG SẢN PHẨM THIẾT BỊ NÂNG BỆNH NHÂN: THIẾT KẾ , LẮP RÁP, LẬP TRÌNH * MƠ PHỎNG LỰC ĐỐI VỚI CÁC CÁNH TAY LỰC CHỊU TẢI QUAN TRỌNG TRONG THIẾT BỊ Hình Kết mơ lực tác dụng lên tay đỡ - Bộ phận nâng trung tâm chịu gần 70% trọng lượng bệnh nhân, nhóm mơ đặt 1000N lên chi tiết kiểm tra cho kết đạt độ bền cần thiết - Bộ phận cánh tay nâng vị trí đầu chân chiếm 20% đến 30% trọng lượng thể nên nhóm mơ đặt 500N lên chi tiết vả cho kết đạt yêu cầu độ bền chịu tải Hình Thiết kế mơ hình thiết bị nâng bệnh nhân 202 KẾT LUẬN Đề tài thực việc tính tốn, thiết kế thiết bị truyền động xilanh điện, có cánh tay nâng hạ cánh tay có xilanh làm việc,thiết bị vẽ mơ kiểm nghiệm độ bề kỹ thuật tốc độ khả vận hành chi tiết thiết bị đạt mục tiêu nhóm đề Sản phẩm đạt yêu cầu bắt đầu lên ý tưởng với mông ước hộ trợ cho đời sống bệnh nhân đồng thời người nhà bệnh nhân dễ dàng TÀI LIỆU THAM KHẢO Trích dẫn Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, Nhà xuất Giáo dục, 2002 Trịnh Chất & Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí I, Nhà xuất Giáo dục, 2000 Trịnh Chất & Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí II, Nhà xuất Giáo dục, 2000 Lê Hoàng Tuấn, Sức bền vật liệu II, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Gamelin FX, Baquet G Trần Hữu Quế, Bản vẽ kỹ thuật tiêu chuẩn quốc tế, Nhà xuất Giáo dục, 2005 203 ... tiết vả cho kết đạt yêu cầu độ bền chịu tải Hình Thiết kế mơ hình thiết bị nâng bệnh nhân 202 KẾT LUẬN Đề tài thực việc tính toán, thiết kế thiết bị truyền động xilanh điện, có cánh tay nâng hạ... lục nâng lên đến 3000N 201 KẾT QUẢ THI CÔNG SẢN PHẨM THIẾT BỊ NÂNG BỆNH NHÂN: THIẾT KẾ , LẮP RÁP, LẬP TRÌNH * MƠ PHỎNG LỰC ĐỐI VỚI CÁC CÁNH TAY LỰC CHỊU TẢI QUAN TRỌNG TRONG THIẾT BỊ Hình Kết...Ngun lý hoạt động: thiết bị có vị trí nâng gồm xilanh có xilanh riêng biệt giúp nâng hạ thay đổi tư cho bệnh nhân xilanh chủ lực trung tâm dung để nâng toàn kết cấu tay nâng bệnh nhân Sử dụng xilanh