ĐỀ tài tự động hóa dây chuyền lọc nước mặn sử dụng PLC 1200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ NGUYỄN THỊ THANH HIỀN TỰ ĐỘNG HÓA DÂY CHUYỀN LỌC NƯỚC MẶN VỚI PLC S7-1200 NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ MÃ NGÀNH: TLA121 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS VŨ MINH QUANG HÀ NỘI - NĂM 2020 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc  NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Thị Thanh Hiền quy Lớp: 58KTĐ-TĐH1 Hệ đào tạo : Đại học Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Khoa: Kỹ thuật Điện - Điện tử TÊN ĐỀ TÀI: Tự động hóa dây chuyền lọc nước mặn sử dụng PLC 1200 CÁC TÀI LIỆU CƠ BẢN: [1] Trần Văn Thịnh (chủ biên), Hà Xuân Hòa Nguyễn Vũ Thịnh, “Tự động hóa điều khiển thiết bị điện” [2] Kelvin T Erickson, biên dịch hiệu đính Lê Trung Dũng, Phan Thanh Tùng Lê Tuấn Anh, “Điều khiển logic lập trình - Thiết kế ứng dụng”, nhà xuất Khoa học tự nhiên công nghệ, 2014 [3] Biên dịch hiệu đính Lê Trung Dũng, Bùi Văn Đại, Vũ Minh Quang, Lê Công Thành, Phan Thanh Tùng, “Điện tử công suất”, khoa Năng Lượng – trường đại học Thủy Lợi, 2016 [4] Lê Thành Bắc, “Giáo trình thiết bị điện”, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2012 [5] Nguyễn Công Hiền (chủ biên), Nguyễn Mạch Hoạch, “Hệ thống cung cấp điện xí nghiệp cơng nghiệp, đô thị nhà cao tầng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội [6] [Online] http://www.cadivi-vn.com/vn/huong-dan-lua-chon-day-va-cap-hathe.html/p-2?fbclid=IwAR1Du4hp3l2ZStH15xpOL1se33-RRUIwuUSjt8jfRSERgHyzAhy0P7muuo TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat NỘI DUNG CÁC PHẦN THUYẾT MINH VÀ TÍNH TỐN: TỈ LỆ (%) Chương Giới thiệu chung hệ thống lọc nước mặn 1.1 Xây dựng ý tưởng 1.2 Những phương pháp lọc nước mặn 1.3 Giới thiệu mơ hình lọc nước mặn tự động Chương Tính tốn lựa chọn thiết bị 2.1 Chọn động bơm nước 2.2 Cảm biến (Sensor) 2.3 Lựa chọn van 2.4 Lựa chọn thiết bị điện 2.5 Lựa chọn PLC sử dụng cho hệ thống 2.6 Mạc lực, mạch điều khiển hệ thống Chương Lập trình điều khiển, giám sát hệ thống 3.1 Biểu đồ chức hệ thống 3.2 Địa biến lập trình LAD 3.3 Chương trình LAD 3.4 Hệ thống giám sát WinCC Kết luận BẢN VẼ VÀ BIỂU ĐỒ Không yêu cầu GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TỪNG PHẦN Phần Họ tên giáo viên hướng dẫn Toàn phần (Ký ghi rõ Họ tên) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat NGÀY GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày tháng năm 2020 Trưởng Bộ môn (Ký ghi rõ Họ tên) Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ Họ tên) Nhiệm vụ Đồ án tốt nghiệp Hội đồng thi tốt nghiệp Khoa thông qua Ngày .tháng năm 2020 Chủ tịch Hội đồng (Ký ghi rõ Họ tên) Sinh viên hoàn thành nộp Đồ án tốt nghiệp cho Hội đồng thi Ngày tháng năm 2020 Sinh viên làm Đồ án tốt nghiệp (Ký ghi rõ Họ tên) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan: Bản đồ án tốt nghiệp công trình nghiên cứu thực cá nhân em Các số liệu, kết đồ án trung thực, chưa từng công bố hình thức trước trình bày, bảo vệ cơng nhận Tất trích dẫn ghi rõ nguồn gốc Hà nội, ngày tháng .năm 2020 Sinh viên thực Nguyễn Thị Thanh Hiền i TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến đạo nhiệt tình thầy giáo TS.Vũ Minh Quang Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy thầy giáo, cô giáo mơn tận tình đạo hướng dẫn em suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo, cô giáo giảng dạy em bốn năm qua, từ bỡ ngỡ bước chân vào cổng trường Đại học Thủy Lợi Những kiến thức, kinh nghiệm mà thầy giáo, cô giáo truyền đạt hành trang quý báu giúp em vững bước đường tương lai Em xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường, Ban Chủ nhiệm khoa Kỹ thuật Điện - Điện tử, phòng, ban tạo điều kiện mặt giúp em thực hoàn thành đồ án Cuối em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè, người động viên, ủng hộ giúp đỡ em suốt q trình học tập hồn thiện đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ! ii TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LỌC NƯỚC MẶN 1.1 Xây dựng ý tưởng 1.1.1 Nước mặn gì? 1.1.2 Những tác hại sử dụng nguồn nước nhiễm mặn 1.2 Những phương pháp lọc nước mặn 1.2.1 Hệ thống lọc nước công nghiệp 1.2.2 Hệ thống lọc nước mặn RO Karofi .11 1.3 Giới thiệu mơ hình lọc nước mặn tự động .13 1.3.1 Sơ đồ khối hệ thống lọc nước mặn RO 13 1.3.2 Sơ đồ hệ thống nguyên lý hoạt động hệ thống 14 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ 16 2.1 Động bơm nước .16 2.1.1 Khái niệm chung 16 2.1.2 Hai loại máy bơm sử dụng phổ biến 16 2.1.3 Tính tốn chọn bơm 18 2.2 Cảm biến (sensor) 21 2.2.1 Cảm biến đo mức 21 2.2.2 Cảm biến đo độ mặn RSA0100 21 2.3 Lựa chọn van 22 2.4 Lựa chọn thiết bị điện 23 2.4.1 Thiết bị bảo vệ động bơm pha, 380V, 5,5 Kw 23 2.4.2 Thiết bị bảo vệ động bơm pha, 380V, 2,2 Kw 25 2.4.3 Thiết bị bảo vệ van điện từ 26 2.4.4 Thiết bị bảo vệ toàn hệ thống 27 2.4.5 Lựa chọn dây dẫn 28 2.5 Lựa chọn PLC sử dụng cho hệ thống 28 2.5.1 PLC S7-1200 .28 2.5.2 Bộ cấp nguồn .29 2.5.3 Module mở rộng DI .30 iii TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 2.6 Mạch lực, mạch điều khiển hệ thống 31 2.6.1 Mạch lực 31 2.6.2 Mạch điều khiển 31 CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT HỆ THỐNG .32 3.1 Biểu đồ chức hệ thống 32 3.2 Địa biến lập trình LAD 32 3.2.1 Các biến đầu vào 32 3.2.2 Các biến đầu vào 34 3.2.3 Các biến đầu 35 3.2.4 Các biến miền nhớ .37 3.3 Chương trình LAD 38 3.3.1 Chương trình 38 3.3.2 Khối chương trình chạy tự động 40 3.3.3 Khối chương trình chạy tay 42 3.3.4 Khối chương trình chạy sensor 44 3.3.5 Khối chương trình trung gian chế độ tay tự động 44 3.3.6 Khối mô 48 3.3.7 Khối chương trình cảnh báo 49 3.4 Hệ thống giám sát WinCC .49 3.4.1 Giới thiệu chung WinCC 49 3.4.2 Các bước cấu hình phần cứng .50 3.4.3 Giao diện hình giám sát .54 KẾT LUẬN .62 Kết luận 62 Hướng phát triển đề tài 62 PHỤ LỤC 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 iv TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hình ảnh xâm nhập mặn Đồng Bằng Sơng .1 Hình 1.2: Hình ảnh người dân sinh sống đảo tiền tiêu Cồn Cỏ Hình 1.3: Hình ảnh người dân xây dựng sống đảo Trường Sa Hình 1.4: Tổng quan cấu trúc màng siêu lọc nước UF tốt .5 Hình 1.5: Thiết kế đại, màng lọc nước UF dễ dàng thi cơng, giảm đáng kể chi phí vận hành Hình 1.6: Cơng nghệ lọc nước NANO giữ thành phần khoáng tốt cho thể Hình 1.7: Màng lọc nước RO bổ sung khống chất có lợi cho sức khỏe Hình 1.8: Hình ảnh minh họa phương pháp xử lý nước mặn Hình 1.9: Tekcom thi công lắp đặt hệ thống lọc nước công nghiệp với đủ loại công suất phù hợp nhu cầu mục đích sử dụng Hình 1.10: Bơm cao áp hệ thống lọc nước cơng nghiệp 11 Hình 1.11: Hệ thống lọc nước biển thành nước công nghiệp Karofi 12 Hình 1.12: Sơ đồ hệ thống máy lọc nước biển thành nước Karofi 13 Hình 1.13: Sơ đồ khối hệ thống 13 Hình 1.14: Sơ đồ hệ thống 14 Hình 2.1: Cấu tạo bơm ly tâm 16 Hình 2.2: Cấu tạo bơm pittong 17 Hình 2.3: Máy bơm chìm Mastra 19 Hình 2.4: Máy bơm chìm Tsurumi 100B42.2 20 Hình 2.5: Sensor đo mức nước 21 Hình 2.6: Cảm biến đo độ mặn RSA0100 21 Hình 2.7: Van điện từ 22 Hình 2.8: Relay Hitachi TR12B-1E-RC 23 Hình 2.9: Contactor Pha 12A MAC-312/380 24 Hình 2.10: Aptomat Mitsubitsi chống giật ELCB .24 Hình 2.11: Relay Hitachi TR12B-1E-RC 25 Hình 2.12: Contactor Pha 12A MAC-312/380 .25 Hình 2.13: Aptomat Mitsubitsi chống giật ELCB 26 Hình 2.14: Contactor pha Chint NCH8/25/20 26 Hình 2.15: Rơ-le nhiệt TH-18KP 0,7A .27 Hình 2.16: Aptomat Mitsubitsi chống giật 27 Hình 2.17: PLC S7-1200 12/14 AC/DC/RL .28 Hình 2.18: Bộ nguồn PLC S7-1200-6EP1332-1SH71 29 Hình 2.19: SM 1221 DI8 x 24VDC 6ES7 221-1BF32-0XB0 30 Hình 2.20: Mạch động lực hệ thống 31 Hình 3.1: Biểu đồ chức hệ thống .32 v TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 3.2: Chọn hình giám sát 51 Hình 3.3: Hiển thị hình giám sát .51 Hình 3.4: Chọn module truyền thơng IE general 52 Hình 3.5: Kết nối PN/IE 52 Hình 3.6: Kết nối HMI 53 Hình 3.7: Giao diện hình WinCC 53 Hình 3.8: Màn hình tổng quan hệ thống 54 Hình 3.9: Màn hình hiển thị đồ thị độ mặn .55 Hình 3.10: Màn hình cảnh báo 55 Hình 3.11: Bơm tự động chạy luân phiên 56 Hình 3.12: Bơm tự động chạy luân phiên 56 Hình 3.13: Bơm tự động chạy 57 Hình 3.14: Đồ thị hiển thi độ mặn đạt yêu cầu 57 Hình 3.15: Van tự động chạy 58 Hình 3.16: Đồ thị hiển thị độ mặn không đạt yêu cầu .58 Hình 3.17: Hiển thị cảnh báo độ mặn cao 59 Hình 3.18: Bơm tự động chạy 59 Hình 3.19: Điều khiển tay bơm .60 Hình 3.20: Điều khiển tay bơm .60 Hình 3.21: Điều khiển tay bơm van .61 Hình 3.22: Điều khiển tay bơm van .61 vi TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat  Độ mặn vượt cao, hình cảnh báo lên Hình 3.17: Hiển thị cảnh báo độ mặn cao  Bể đầy, bơm chạy Hình 3.18: Bơm tự động chạy TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat b) Hệ thống chạy chế độ điều khiển tay Hình 3.19: Điều khiển tay bơm Hình 3.20: Điều khiển tay bơm TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 3.21: Điều khiển tay bơm van Hình 3.22: Điều khiển tay bơm van TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat KẾT LUẬN Kết luận Sau trình học tập tìm hiểu, với hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Vũ Minh Quang – môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa, em hồn thành đồ án tốt nghiệp “Tự động hóa dây chuyền lọc nước mặn sử dụng PLC 1200” Qua trình thực đồ án, em có hội tìm hiểu phương pháp lọc nước mặn xây dựng dây chuyền, hệ thống lọc nước mặn tự động Từ kết nghiên cứu đạt đồ án tốt nghiệp giúp em thu nhiều kiến thức, kết sau:  Biết phân tích, lựa chọn thiết bị theo yêu cầu đồ án  Tìm hiểu nguyên lý hoạt động dây chuyền lọc nước mặn  Lập trình, mơ xác Hướng phát triển đề tài Sau hoàn thành đồ án, thân em nhận thấy dây chuyền tự động vẫn chưa tối ưu hóa Vì vậy, tiếp tục hoàn thiện, em phát triển đồ án Cụ thể:  Thay hoàn toàn thiết bị đầu vào đầu thành thiết bị có tín hiệu analog  Tăng cường giám sát mực nước độ mặn Trong trình làm đồ án tốt nghiệp, trình độ hiểu biết em có hạn, nên nội dung đồ án không tránh khỏi sai sót Vì em mong bảo, góp ý thầy người quan tâm đến vấn đề Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Vũ Minh Quang hướng dẫn giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Đồng thời em xin cảm ơn tất thầy cô dạy dỗ em suốt năm học qua, nhờ thầy cô em có kiến thức quan trọng, bổ ích làm hành trang bước vào đời Em xin chân thành cảm ơn! TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat PHỤ LỤC SIMATIC S7-1200 Giới thiệu chung S7-1200 đời năm 2009 dùng để thay dần cho S7-200 So với S7-200 S7-1200 có tính trội S7-1200 thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, tập lệnh mạnh giúp giải pháp hoàn hảo cho ứng dụng sử dụng với S7-1200 S7-1200 cung cấp cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet TCP/IP Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) S7-1200 mang lại tính linh hoạt sức mạnh để điều khiển nhiều thiết bị đa dạng hỗ trợ yêu cầu điều khiển tự động Sự kết họp thiết kế thu gọn, cấu hình linh hoạt tập lệnh mạnh mẽ khiến cho S7- 1200 trở thành giải pháp hoàn hảo dành cho việc điều khiển nhiều ứng dụng đa dạng khác Kết hợp vi xử lý, nguồn tích hợp, mạch ngõ vào mạch ngõ kết cấu thu gọn, CPU S7-1200 tạo PLC mạnh mẽ Sau người dùng tải xuống chương trình, CPU chứa mạch logic yêu cầu để giám sát điều khiển thiết bị nằm ứng dụng CPU giám sát ngõ vào làm thay đổi ngõ theo logic chương trình người dùng, bao gồm hoạt động logic Boolean, việc đếm, định thì, phép toán phức họp việc truyền thông với thiết bị thông minh khác Các thành phần PLC S7-1200 bao gồm: điều khiển nhỏ gọn với phân loại phiên khác giống điều khiển AC DC phạm vi rộng mạch tương tự số mở rộng điều khiển mô-đun trực tiếp CPU làm giảm chi phí sản phẩm 13 module tín hiệu số tương tự khác nhau.2 module giao tiếp RS232/RS485 để giao tiếp thông qua kết nối PTP Bổ sung cổng Ethernet TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat - Module nguồn PS 1207 ổn định, dòng điện áp 115/230 VAC điện áp 24 VDC Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối, người ta chế tao điều khiển PLC nhằm thoả mãn yêu cầu sau:  Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học  Gọn nhẹ, dễ bảo quản, sửa chữa  Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức tạp  Hoàn toàn tin cậy môi trường công nghiệp  Giao tiếp với thiết bị thơng minh khác máy tính, nối mạng, module mở rộng Các thiết kế nhằm thay cho phần cứng Relay dây nối logic thời gian Tuy nhiên bên cạnh việc địi hỏi tăng cường dung lượng nhớ tính dễ dàng cho PLC mà vẫn đảm bảo tốc độ xử lí giá cả… Chính điều tạo quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC công nghiệp, tập lệnh nhanh chống từ lệnh logic đơn giản đến lệnh đếm, định thời, ghi dịch…Sự phát triển máy tính dẫn đến PLC có dung lượng lớn, số lượng I/O nhiều Trong PLC phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển xử lí hệ thống, chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương trình Như muốn thay đổi hay mở rộng chức cửa quy trình cơng nghệ Ta cần thay đổi chương trình bên nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức thực cách dễ dàng mà không cần can thiệp vật lí so với dây nối hay Relay Cấu trúc nguyên lý hoạt động PLC s7-1200 Cấu trúc plc Cũng giống PLC họ khác, PLC S7 1200 có phận bản: xử lý, nhớ, nguồn, giao tiếp xuất/ nhập TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat  Bộ xử lý trung tâm (CPU): Chứa vi xử lý, biên dịch tín hiệu nhập vào thực hành động điều khiển lưu nhớ PLC  Bộ nguồn: Có nhiệm vụ chuyển điện áp AC thành DC (24V) cần thiết cho vi xử lý mạch điện có module giao tiếp nhập xuất hoạt động  Bộ nhớ: Lưu trữ chương trình để sử dụng cho hoạt động quản lý vi xử lý  Các thành phần giao tiếp nhập/ xuất: Là nơi nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi gửi cho thiết bị điều khiển Tín hiệu vào cơng tắc, cảm biến, …, tín hiệu động cơ, biến tần, …  Chương trình điều khiển nạp vào với giúp đỡ lập trình hay máy vi tính Cấu tạo điều khiển siemens CPU S7-1200 Nguyên lý hoạt động ứng dụng PLC Đầu tiên tín hiệu từ thiết bị ngoại vi (như sensor, contactor, …) vào CPU thơng qua module đầu vào Sau nhận tín hiệu đầu vào PLU xử lý đưa tín hiệu điều khiển qua module đầu xuất thiết bị điều khiển bên theo chương trình lập trình sẵn Một chu kỳ bao gồm đọc tín hiệu đầu vào, thực chương trình, truyền thông nội, tự kiểm tra lỗi, gửi cập nhật tín hiệu đầu gọi chu kỳ quét hay vòng quét (Scan Cycle) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thường thì việc thực vòng quét xảy thời gian ngắn (từ 1ms100ms) Thời gian thực vòng quét phụ thuộc vào tốc độ xử lý lệnh PLC, độ dài ngắn chương trình, tốc độ giao tiếp PLC thiết bị ngoại vi Cấu trúc CPU PLC Ứng dụng: Ứng dụng công nghiệp dân dụng như: - Hệ thống băng tải - Điều khiển đèn chiếu sáng - Điều khiển bơm cao áp, máy in, máy đóng gói, máy dệt, máy trộn v.v… TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Các module CPU khác có hình dạng, chức năng, tốc độ xử lý lệnh, nhớ chương trình khác nhau… Các dịng PLC S7-1200: S7-1200 có dòng CPU 1211C, CPU 1212C CPU 1214C, CPU 1215C, CPU 1217C việc 150KB work memory CHỨC NĂNG CPU 1211C Kích thước vật lý (mm) 90 x 100 x 75 Bộ nhớ người dùng:  Bộ nhớ làm việc  Bộ nhớ nạp  Bộ nhớ giữ lại I/O tích hợp cục  Kiểu số CPU1212C CPU1214C 110 x 100 x 75  25kB  50 kB  MB  MB  kB  kB  ngõ vào / ngõ  ngõ vào /  14 ngõ vào / 10 ngõ ngõ  ngõ  Kiểu tương tự  ngõ ra  ngõ Kích thước ảnh tiến trình 1024 byte ngõ vào (I) 1024 byte ngõ (Q) Bộ nhớ bít (M) Độ mở rộng modul tín hiệu 4096 byte 8192 byte Khơng Bảng tín hiệu Các modul truyền thông (mở rộng bên trái) Các đếm tốc độ cao  Đơn pha  Vuông pha 3 100kHz 3 100kHz 3 100kHz 1 30 kHz 3 30 kHz 3 80kHz 3 80kHz 3 100kHz 1 20 kHz 3 30 kHz Các ngõ xung Thẻ nhớ Thẻ nhớ SIMATIC tùy chọn TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Thời gian lưu giữ đồng hồ thời gian thực PROFINET Thơng thường 10 ngày (ít ngày) 40 độ C cổng truyền thông Ethernet Tốc độc thực thi tính tốn thực Tốc độ thực thi Boolean 18µs/lệnh 0.1µs/lệnh Họ S7-1200 cung cấp số lượng lớn module tín hiệu bảng tín hiệu để mở rộng dung lượng CPU Người dùng cịn lắp đặt thêm module truyền thông để hỗ trợ giao thức truyền thông khác Module Chỉ ngõ vào x DC In Module Kiểu số 16 x DC In tín hiệu (SM) Chỉ ngõ Kết hợp I/O x DC Out 8xDC In/8xDC Out x Relay Out 8xDC In/8xRelay Out 16 x DC Out 16xDC In/16xDC Out 16 x Relay Out 16xDC In/16xRelay Out Kiểu 4xAnalog In 2xAnalog Out 4xAnalog In/2xAnalog Out tương tự 8xAnalog In 4xAnalog Out 8xAnalog In/4xAnalog Out Bảng Kiểu số - - 2xDC In/2xDC Out Tín hiệu Kiếu (SB) tương tự 1xAnalog Out Module truyền thông (CM)  RS485  RS232 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Lập trình: Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 Step7 Basic Step7 Basic hỗ trợ ba ngơn ngữ lập trình FBD, LAD SCL Phần mềm tích hợp TIA Portal 11 Siemens Giao tiếp: Cấu hình giao tiếp PLC S7-1200 S7-1200 hỗ trợ kết nối Profibus kết nối PTP (point to point) Giao tiếp PROFINET với: – Các thiết bị lập trình – Thiết bị HMI – Các điều khiển SIMATIC khác Hỗ trợ giao thức kết nối: – TCP/IP – SIO-on-TCP – Giao tiếp với S7 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Cách tạo program cấu hình phần cứng phân mềm TIA PORTAL V14 Đầu tiên ta mở phần mềm TIAPORTAL V14 Chọn Create new project để tạo project Đổi tên vào Path để chọn ổ lưu liệu Nhấn oke kích chuột vào Create Tạo project Sau kích vào Create dãy lựa chọn Chọn Devices & networks Chọn Add new device kích chuột vào Controllers Sử dụng Simatic S71200 với CPU 1214 AC/DC/Rly Cấu hình phần cứng TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Sau chọn xong xuất giao diện PLC chọn modul cần thiết Cấu hình phần cứng Cách tạo khối chương trình (function) khối khai báo (data block) Trong mục program block chọn add new block lấy khối cần thiết Cách tạo khối chương trình TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Khối địa thời gian thực Khối địa thời gian thực TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Văn Thịnh (chủ biên), Hà Xuân Hòa Nguyễn Vũ Thịnh, “Tự động hóa điều khiển thiết bị điện” [2] Kelvin T Erickson, biên dịch hiệu đính Lê Trung Dũng, Phan Thanh Tùng Lê Tuấn Anh, “Điều khiển logic lập trình - Thiết kế ứng dụng”, nhà xuất Khoa học tự nhiên công nghệ, 2014 [3] Biên dịch hiệu đính Lê Trung Dũng, Bùi Văn Đại, Vũ Minh Quang, Lê Công Thành, Phan Thanh Tùng, “Điện tử công suất”, khoa Năng Lượng – trường đại học Thủy Lợi, 2016 [4] Lê Thành Bắc, “Giáo trình thiết bị điện”, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2012 [5] Nguyễn Công Hiền (chủ biên), Nguyễn Mạch Hoạch, “Hệ thống cung cấp điện xí nghiệp cơng nghiệp, đô thị nhà cao tầng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội [6] [Online] http://www.cadivi-vn.com/vn/huong-dan-lua-chon-day-va-cap-hathe.html/p-2?fbclid=IwAR1Du4hp3l2ZStH15xpOL1se33-RRUIwuUSjt8jfRSERgHyzAhy0P7muuo TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... thuật Điện - Điện tử TÊN ĐỀ TÀI: Tự động hóa dây chuyền lọc nước mặn sử dụng PLC 1200 CÁC TÀI LIỆU CƠ BẢN: [1] Trần Văn Thịnh (chủ biên), Hà Xuân Hòa Nguyễn Vũ Thịnh, ? ?Tự động hóa điều khiển thiết... THỐNG LỌC NƯỚC MẶN 1.1 Xây dựng ý tưởng 1.1.1 Nước mặn gì? 1.1.2 Những tác hại sử dụng nguồn nước nhiễm mặn 1.2 Những phương pháp lọc nước mặn 1.2.1 Hệ thống lọc nước. .. thấy nước ngày giảm so với nhu cầu cần thiết người, thay vào nước mặn xâm lấn Do vậy, để giải vấn đề này, em định chọn đề tài “Ứng dụng PLC hệ thống lọc nước mặn? ?? làm đề tài tốt nghiệp 1.1.1 Nước