Mô hình nghiên cứu ổn định của liên hợp máy khi có hiện tượng trượt ngang của các bánh xe

KHOA HOC CONG HGHft IV!d HilXIH IXIGHIEIM CliU dl\I DflMH CLIA LIEIXI HOP IVIAY KHI CO HIEIV TUqiVG TRUOT IMGAIVG CLIA CAC BAI\IH XE Pham Mmh DiicS Nguydn Vin Quin^ TOMTAT Trong bai bao nay, xet kha nang chuyen dpng dn dinh ciia may keo co ro mooc cho g6, chuydn dong thang CO ke den su trupt ciia cac banh xe tac dong dong luc hoc cua sir khong ddng phflng mat duong theo phuoTig ngang Bing cac mo hinh toan tac gia da xay dimg ducyc c^c bi^u thuc danh gia sir trupt cua c^c banh xe, kha nang lien hpp may mat on djnh huong chuydn dpng bi tiii'pt a cac c4u; tir xay dung dieu kien cho lien hpp may G-HM) chuydn dong binh on xet den truot ngang Kdt qua nghidn cuu la co so xac dinh van toe toi ban, mpt so thong sd ket cau cho LHM va sd dung hpp ly thiet bi Tu khoa: Dong luc twc, mdy keo to on dinh, mode mot true, sie trucrt LDATVANDE Trong qua trinh lidn hpp may (LHM- gdm may keo banh va ro mode mpt tme) chuyen dpng trdn dudng cd nhieu yeu td gay ndn mat dn djnh cho chiing, sir tiirpt ngang ciia cic binh xe cung thudng xay va la hidn tupng can nghidn cuu dpng luc hpc cho LHM Su trupt ngang ciia cac banh xe thudng xay nhiing nguydn nhin chinh sau: Luc quan tinh ly tim miy keo di chuydn trdn doan dudng vdng su khong cin bing cua phin luc tidp tuyen tic dung ldn cic binh xe trii va phai cua mdt true va sir khong ddng phing cua mat dudng theo phuang ngang Vdi LHM vin chuyen gd vimg ddi nui, didu kidn dia hmh nhieu map md ehudng ngai tbi su trupt ngang cic binh xe di chuyen trdn dudng li khong the trinh khdi Dd cd co sd danh gii kdt luin anh hudng ciia su trupt ngang cho may keo chd gd bing ro mode mdt true, d i tidn hinh nghidn cuu vi cdng bd kdt qua dudi diy Kdt qua gdp phan cho nghidn cuu cai tidn vi su dung hpp ly loai thiet bj niy II DOI TUD1\IG VA PHUONG PHAP NGHIEN CUU Ddi tupng nghidn ciiu Cac npi dung nghidn cuu cho ddi tupng li miy keo bdn binh vi ro mode mpt true van chuydn hing hda trdn dudng lim nghidp sir trupt ddng thdi ciia cic banh xe cau trade va cau sau it xay ra, thudng sir trupt chi xay rd ngang cua mpt cac cau gap map mo mat dudng, ndn ta xet cic trudng hpp sau: Trudng hop binh xe cau trude truot ngang So dd dpng luc hpc trupt ngang cua banh xe cau trade dupe the hidn trdn hinh Trong cac so dd hinh dua vio ky hidu: - Cic didm A, B- trpng tim cap banh trude vi sau cua may keo; D- didm ndi ro mode vdi may keo; C trpng tim ciia miy keo vi diem E- trpng tim ro mode; Vj, v, Vp - van tdc cic diem A, B va D; Fbj, P " cac lire bdn vi lire quan tinh; mpt sd kich thude hinh hpc (hinh 1) Gia su cau trade may keo gap map mo mat dudng cd dp chdnh chieu cao giiia hai binh xe mpt lupng ' binh xe tidp xiic vdi mat dudng cd dp nghidng ngang nio dd tg Yi=Ai/d Phan luc phap tuydn cua mat dudng tao luc xo ngang Fti (gpi li luc bdn Fbi) lam true cap banh trude dich chuyen ngang vdi van tdc Vjy, dd cau sau cua miy keo vi cua ro mode khong dich chuyen ngang mi chiing vin chuydn dpng vdi van tdc v hudng dpc true miy keo • M=^+Mv III KFT QUA NGHIEN CUU Do tim A eiu truoe co van toe -^ hudng Idch mpt gdc 0^1 vdi true dpc, ndn may keo chuydn dpng tiieo quy dao eong quanh tim quay tiic thdi Oj Thinh phan phip tuydn cua luc quin tinh niy ' ngupe chidu vdi luc bdn *'; chinh lue quin tinh niy lai lim han chd dich chuyen ngang eua Trong chuydn dpng binh dn theo quy dao thang miy keo Khi miy keo quay quanh tim Phuong phip nghidn ciiu - Diing phuong phip toin hpc dd xiy dimg md hinh Phuong phip co hpc ly thuyet, ly thuydt d to may keo de xic dinh cic quan he ddng luc hpc ' Truong Dai hoc Lam nghiep ndi ro mode cd van tdc • thi diem ^ hudng lech gdc NONG NGHIEP VA PHAT TRIEN NONG THON - KY - THANG 2/2012 ^ vdi 97 KHOA HOC CbNG NGHl true dpc (hinh 1), tiiic binh xe ro mode khdng cd tiiipt ngang, ndn ro mode quay quanh tim tiic thdi Thanh phan phip tuydn ciia lire quin f'l' tinh ro mode -'' ciing chidu vdi F,,,, cd xu hudng lam tang djch chuyen ngang cua miy keo nhung ddng thdi tao m6 men lam ban chd chuydn ddng quay quanh tiiic banh sau ciia may kdo Djch chuydn ngang ciia diem ndi ro mode DD'= e rat nhd, gdc ' ~~ , nghia la " / / ^', ro mode kh6ng dich chuydn ngang Ddng tiidi ^ ^ ^ thi ^^^' "^ ^ va ^'' ~ khdng giy djch chuydn ngang cho may keo Nhu viy su trupt ciia cau trude khdng nguy hidm, inh hudng rit nhd ddn djch chuydn ngang ciia may kdo, cung nhu quay quanh true thing diing cua miy kdo Djch chuydn ngang ciia ro mode va quay quanh true thing diing ciia nd cung sd giam nhanh ndu thu ngan khoing cich ndi ro mode ('> °' mode tinh tidn theo true dpc - hoin toin dn dinh) Hinh So dd luc, vin tdc binhxe true tnidc trupt ngang tinh miy kdo ciing chidu Fb2 nd lim ting djch Tmdng hpp binh xe eiu sau trupt ngang So dd dpng lire hpc tiirpt ngang cua binh xe chuyen vi giy chuydn ddng quay cua miy keo, cau sau duoc the hidn trdn hinh 2, dd cic ky luc quin tinh cua ro mode nguoc lai nd lim giam djch chuydn ngang vi su quay ciia thin may keo, hidu cung duoc ghi nhu hinh trpng tim ro mode cd dich chuyen ngang vdi van Tradng hpp chi cd true binh xe sau miy kdo tdc V3y djch chuyen ngang vdi van tdc V2y nd gap mip Tir hinh ta th^y rang ci khoang each mo mat dudng cd dp nghidng ngang, cic true trude ndi ro mode 1^=0 thi thin ro mode vin bi quay may keo vi true ro mode khdng dich chuydn ngang, Nghla li su trupt ciia binh xe cau sau miy keo se khung miy keo quay quanh tim tiic thdi ', ro nguy hidm hon, giy su Idch hudng chuyen dpng mode quay quanh tim tiic thdi (hinh 2) Trong dang kd ciia LHM, dd can die bidt quan taffl trudng hpp niy thinh phan phip tuydn cua luc quin nghidn cuu ddn trupt ngang ciia cau sau 98 NONG NGHIEP VA PHAT TRIEN NONG THON - KY - THANG 2/2012 KHOA HOC CbNG N G H £ Hinh So dd luc, vin tdc binh xe true sau truprt ngang Trudng hpp binh xe true ro mode trupt ngang Hinh So dd luc, vin tdc binh xe true ro mode trupt ngang So dd ddng luc hpc tiirpt ngang ciia binh xe true ro mode dupe thd hidn trdn hinh Xet tradng hpp chi cd cic binh xe cua true ro mode gap map md mat dudng vi dich chuydn ngang vdi van tdc Vjy, cdn cic true cua miy kdo khdng cd dich chuyen niy, chiing vin chuyen ddng binh dn diing hudng vdi van tdc Vj, van tdc tim true ro mode dd cd phuong lech vdi true dpc mdt gdc a j Ro mode phuong van tdc V3 Luc hdn kdt giira ro mode vi miy kdo tai khdp ndi D li Rpy - luc tdng hpp cua / ^ vi Fj^' phin bd tai diy: R,^.=F? -:^ + ^Dy -iy Fi^s\ny=^^^^cosP„-^+F^siny l.+h h^h Thinh phan niy giy luc bdn cho cic cap binh xe eiu trade, cau sau miy keo quay quanh tim tiic thdi O-^ Luc quin tinh F^' cd p ^ _£yl±• p = ^oyV^ +^2 + h) thinh phan ngang cung chieu vdi luc bdn Fts Giinh ^1 •*" '2 A + ^2 3), do nd cd xu hudng lim ting dich chuydn Mat khic tiiinh phan luc Rcy cung giy mo men ngang cua true binh xe, ddng thdi lim ting gdc Idch quay khung miy keo quanh tiiic tiiang diing di qua *./• v ' T^ , A hoic B, lim cho trpng tim miy keo di chuyen theo Y , • ngang 1- ffifia ^lua luluc keo r/ar Ayw tai diem noi ro mooc D vol phuong NONG NGHIEP VA PHAT TRIEN NONG THON - KY - THANG 2/2012 99 KHOA HOC CbNG NGHl Tdm lai su trupt ngang ciia true banh ro mode cung rat bat lpi cho tinh dn dinh hudng chuydn ddng cua may keo ca khoang each ndi ro mode /3=0 Didu kidn dn dinh chuydn dpng ciia miy kdo cd dich chuydn ngang cua cic binh xe Trong cac muc trdn ta da phan tich dpng hpc cua LHM gdm may keo va ro mode cd dich chuydn ngang cua mpt cac tiiic cua chiing Tir dd da giai thich va lam ro anh hudng ciia sir trupt bdn ciia cap banh xe ddn djch chuyen ngang cua may keo Dd danh gia tinh dn djnh chuydn dpng cd cic luc niy ta can xac djnh cac lire bdn tie dung ldn timg cap banh xe va dicu kidn gidi ban chiing dd su trupt ngang ciia may keo kliong xay Ta bidt ring sir trupt ngang cua mdi true banh w chi xay phan lire tdng hpp I^ dat tai dudng hip xiic cua cac binh bing vdi luc bam ciia mat tua O day N, tai trpng d cau thir i; 9bi hd sd bim vdi mat tua; F^i, Ft, - lire kdo vi lire bdn ciia cau thii i Tir day co the xic djnh duoc lire bdn cho phdp (\uc bdn gay sir trupt ngang) Khi bidt tai trpng Nj v i lire kdo Fkj ta cd: [Fi.,]= ^(N,(p,y - F,] ^^^ E)i miy kdo khdng mit dn dinh chuydn ddng su truot bdn cin cd didu kidn: F„i