Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 13 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
13
Dung lượng
620,28 KB
Nội dung
1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN QUANG DỰ
NGHIÊN CỨULÝTHUYẾTTẠOHÌNH,
ĂN KHỚPVÀCÔNGNGHỆGIACÔNGBỘTRUYỀN
BÁNH RĂNGCHỐT
Chuyên ngành : Côngnghệ chế tạo máy
Mã số : 60.52.04
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
Đà Nẵng - Năm 2011
2
Công trình ñược hoàn thành tại
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
Người hướng dẫn khoa học: TS. Lê Cung
Phản biện 1: TS. ĐINH MINH DIỆM
Phản biện 2: PGS.TS. PHẠM PHÚ LÝ
Luận văn ñược bảo vệ trước Hội ñồng chấm Luận văn
thạc sĩ kỹ thuật họp tại Đại học Đà Nẵng vào ngày 28 tháng 08
năm 2011.
* Có thể tìm hiểu luận văn tại:
- Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng
- Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng
3
MỞ ĐẦU
1. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI
Trong chế tạo máy, truyền ñộng bánhrăng nói chung chiếm một
vị trí rất quan trọng, ñóng vai trò chủ yếu trong hầu hết các máy, có
ảnh hưởng trực tiếp ñến chất lượng làm việc, an toàn và tuổi thọ của
máy. Chúng có những ưu ñiểm như: kích thước nhỏ gọn, khả năng tải
lớn, tỷ số truyền không thay ñổi, hiệu suất có thể ñạt 0,97 – 0,99, tuổi
thọ cao và làm việc tin cậy.
Để làm biên dạng răng hiện nay chủ yếu sử dụng ba ñường cong
sau ñây: ñường thân khai vòng tròn, ñường cycloid, cung tròn.
Trong những năm gần ñây, bộtruyềnbánhrăngchốt (biên dạng
Cycloid) sử dụng ngày càng rộng rãi. Hiện nay, ứng dụng của nó
không phổ biến bằng bánhrăng thân khai nhưng cũng có khá nhiều
ưu ñiểm như: hệ số trượt là một hằng số và nhỏ hơn trị số lớn nhất ở
cặp bánhrăng thân khai tương ứng, áp suất tiếp xúc cực ñại nhỏ vì
biên dạng lồi tiếp xúc với biên dạng lõm, hệ số trùng khớp lớn, số
răng có thể ít và không có hiện tượng cắt chân răng.
Bộ truyềnbánhrăngchốt hiện nay ñược sử dụng rộng rãi trong
các hộp giảm tốc, bơm thủy lực, cũng như trong chế tạo máy hạng
nặng nhằm truyền ñộng với công suất lớn như: bánhrăngchốt trong
cần trục
Ở nước ta, các công trình nghiên cứu, cũng như các tài liệu về lý
thuyết tạo hình vàănkhớpbộtruyềnbánhrăng này chưa nhiều.
Chính vì vậy việc nghiên cứulýthuyếttạo hình vàănkhớpbánhrăng
chốt là một vấn ñề cần ñược quan tâm.
4
Bên cạnh ñó, việc giacôngbánhrăng nói chung vàbánhrăng
chốt nói riêng, ñạt ñược ñộ chính xác và năng suất cao cũng một vấn
ñề khá phức tạp ñã ñược các nhà nghiên cứu quan tâm.
Hiện nay, trên ñịa bàn miền Trung và trong cả nước máy gia
công ñiều khiển số ngày càng ñược sử dụng rộng rãi. Các máy phay,
máy tiện CNC cho phép giacông các chi tiết có hình dáng phức tạp
với ñộ chính xác và năng suất cao. Tuy nhiên, việc nghiên cứucông
nghệ giacôngbánhrăngchốt trên máy phay CNC 3 trục ñạt ñược ñộ
chính xác và năng suất ñáp ứng yêu cầu chưa ñược quan tâm nghiên
cứu nhiều. Vì vậy, với lý do ñã trình bày tôi chọn ñề tài: “NGHIÊN
CỨU LÝTHUYẾTTẠOHÌNH,ĂNKHỚPVÀCÔNGNGHỆ
GIA CÔNGBỘTRUYỀNBÁNHRĂNG CHỐT” ñể làm ñề tài
luận văn tốt nghiệp cao học.
2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU
Đề tài nhằm nghiên cứu hình dạng và thông số hình học, lý
thuyết tạohình,lýthuyếtăn khớp, phương pháp dựng hình bộtruyền
bánh răng chốt, cũng như côngnghệgiacôngbánhrăngchốt trên các
máy phay CNC.
3. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU
Nghiên cứu chủ yếu về lýthuyếttạo hình biên dạng răng của
bánh răng chốt, hình dạng hình học, các thông số của bộ truyền, lý
thuyết ănkhớp của bộtruyềnbánhrăng chốt.
4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
Kết hợp lýthuyếtvà thực nghiệm.
5. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI
Góp phần nghiên cứu về lýthuyếttạo hình vàănkhớp của bộ
truyền bánhrăng chốt, xây dựng trình tự dựng hình bánhrăngchốt
trên các phần mềm CAD/CAM, giacông chính xác bánhrăngchốt
5
trên máy phay CNC ñể phục vụ cho công tác sửa chữa, thay thế,
ñồng thời tiến tới sản xuất hộp tốc ñộ.
6. DỰ KIẾN KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
Thông số hình học và phương trình biên dạng của bộtruyềnbánh
răng chốt, qui trình côngnghệvà chương trình giacôngbộtruyền
bánh răng chốt.
7. CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN
Ngoài phần mở ñầu và kết luận, luận văn bao gồm 4 chương:
Chương 1. Tổng quan về biên dạng cycloid vàbánhrăngchốt
Chương 2. Lýthuyếttạo hình vàănkhớpbộtruyềnbánh
răng chốt
Chương 3. Côngnghệgiacôngbánhrăngchốt trên máy
phay CNC
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ BIÊN DẠNG CYCLOID
VÀ BÁNHRĂNGCHỐT
1.1. Tổng quan về biên dạng cycloid vàbánhrăngchốt
Bộ truyềnbánhrăngchốt (biên dạng Cycloid) hiện nay ñược sử
dụng rộng rãi trong các hộp giảm tốc, bơm thủy lực, cũng như trong
chế tạo máy hạng nặng nhằm truyền ñộng với công suất lớn như:
bánh răngchốt trong cần trục. Vì chúng có khá nhiều ưu ñiểm và tỷ
số truyền cao có thể ñạt từ 3 ñến 119 (ñối với hộp giảm tốc một cấp)
và có kích thước nhỏ gọn (xem Hình 1.1).
1.2. Các công trình nghiên cứu liên quan ñến ñề tài
Gần ñây nhất, Li vàcộng sự (2004) giới thiệu bộtruyền cycloid
kiểu ñĩa-vành lệch tâm kép, ñưa ra nguyên lý hoạt ñộng, các ưu ñiểm
6
và các sản phẩm thiết kế. J H. Shin, S M. Kwon (2006) ñưa ra
phương pháp thiết kế biên dạng răng trong hộp giảm tốc cycloid sử
dụng tâm vận tốc tức thời. Yii-Wen Hwang, Chiu-Fan Hsieh ñưa ra
phương pháp giải tích thiết kế bánhrăng hypocycloid tiếp xúc trong
và ñiều kiện cắt chân răng ñối với bánhrăng cycloid ănkhớp trong.
Lê Cung, Bùi Minh Hiển (2008) giới thiệu một phương pháp thiết lập
tự ñộng các ñường chạy dao theo yêu cầu côngnghệ trên ngôn ngữ
G-Code sử dụng cho máy phay CNC 3 trục. Phương pháp trình bày
giúp thiết lập tự ñộng các chương trình giacông theo mã lệnh G-
Code nhằm giacông bề mặt phức tạp, ứng dụng cụ thể vào việc gia
công bề mặt thân khai của bánhrăng nón răng thẳng trên máy phay
CNC 3 trục.
Hình 1.1. Động cơ – Hộp giảm tốc cycloid của hãng Sumitomo (Mỹ)
1.3. Nhận xét và kết luận
Nghiên cứu về hình dạng, thông số hình học và phương trình
biên dạng của bộtruyềnbánhrăng chốt, lýthuyết bao hình nhằm tạo
hình biên dạng răng của bánhrăng chốt. Đồng thời sử dụng các phần
mềm CAD/CAM dựng hình và lập trình gia công, giacông thực
7
nghiệm bánhrăng cycloid trong bộtruyềnbánhrăngchốt trên máy
phay CNC.
CHƯƠNG 2
LÝ THUYẾTTẠO HÌNH VÀĂNKHỚPBỘTRUYỀN
BÁNH RĂNGCHỐT
2.1. Ănkhớp Cycloid
Đây là dạng ănkhớp không tiêu chuẩn, profin ñỉnh răng có dạng
epicycloid, profin chân răng có dạng hypocycloid (xem Hình 2.1).
Hình 2.1. Profin ñỉnh răngvà chân răng của bánhrăng cycloid
2.1.1. Biên dạng Cycloid
2.1.1.1. Khái niệm
2.1.1.2. Phương trình ñường Cycloid
2.1.2. Biên dạng Epicycloid
2.1.2.1. Khái niệm
2.1.2.2. Phương trình ñường Epicycloid
2.1.3. Biên dạng Hypocycloid
2.1.3.1. Khái niệm
8
2.1.3.2. Phương trình ñường Hypocycloid
2.1.3.3. Ưu và nhược ñiểm của bộtruyềnbánhrăng Cycloid
2.2. BộtruyềnbánhrăngchốtBộtruyềnbánhrăngchốt dựa trên nguyên lýănkhớp cycloid.
Profin lýthuyết của một bánhrăng là một ñiểm, profin răng của bánh
thứ hai là ñường epicycloid hoặc ñường hypocycloid. Thực tế, thay
thế thay thế profin của bánhrăng thứ nhất bằng các con lăn hoặc chốt
trụ với ñường kính d và tâm nằm trên vòng tròn cơ sở(xem Hình 2.2).
Hình 2.2. Bộtruyềnbánhrăngchốt
2.3. Lýthuyếttạo hình bánhrăng cycloid bằng bao hình
2.3.1. Mô hình toán học
Yii-Wen Hwang và Chiu-Fan Hsieh ñưa ra mô hình toán học
thiết kế bánhrăng cycloid ănkhớp trong như trên (xem Hình 2.3).
Đường tròn 1 và 2 tiếp xúc trong, có bán kính là ρ
1
và ρ
2
. Điểm I
là tâm quay tức thời. Khi ñường tròn 1 lăn không trượt theo chiều
ngược chiều kim ñồng xung quanh chu vi của ñường tròn 2, với
khoảng lệch tâm r, sẽ tạo ra ñường hypocycloid kéo dài, ñược dùng
9
làm tâm của các con lăn. Biên dạng của bánhrăng cycloid phía ngoài
khi ñó có thể ñược tạo ra bằng phương pháp bao hình.
Hình 2.3. Tạo ra ñường cong hypocycloid kéo dài
2.3.2. Phương trình cắt chân răngvà các ràng buộc khi thiết kế
2.4. Lýthuyếttạo hình bộtruyềnbánhrăngchốt bằng phương
pháp tâm vận tốc tức thời
2.4.1. Hộp giảm tốc epicycloid kiểu bánhrăng vành cố ñịnh
2.4.1.1. Cấu tạo
1. Giá cố ñịnh; 2a. Bánhrăng
vành cố ñịnh; 2b. Con lăn
bánh răng vành; 2c. Chốt trụ
của bánhrăng vành; 3. Bánh
răng hành tinh epicycloid 4.
Cam lệch tâm; 5a. Đĩa phẳng;
5b. Chốt trụ của ñĩa phẳng
10
Hình 2.4. Cấu tạo hộp giảm tốc epicycloid
kiểu bánhrăng vành cố ñịnh
2.4.1.2. Nguyên lý hoạt ñộng
2.4.1.3. Cấu trúc cơ cấu
1
2
3
4
5
Kháu 1
G
Kháu 1
Kháu 3 Kháu 2
(a) (b)
Hình 2.5. (a) Sơ ñồ cấu trúc (b)Lược ñồ ñộng.
2.4.1.4. Thiết kế biên dạng răng cycloid bằng phương pháp tâm vận
tốc tức thời
Mô hình ñể tìm tâm các vận tốc tức thời (xem Hình 2.6),
trong ñó các khâu 2 và khâu 3 tiếp xúc trực tiếp với nhau. Tất cả
các khớp quay (IC
12
, IC
13
) ñều là các tâm vận tốc.
Khâu 1
Khâu 1
IC
23
Khâu 3
Khâu 2
Âiãøm tiãúp xuïc
Phaïp tuyãún chung
IC
12
Tiãúp tuyãún chung
IC
13
Hình 2.6. Các tâm vận tốc tức thời của cơ cấu tiếp xúc
Tâm vận tốc tức thời IC
23
nằm tại giao ñiểm của pháp tuyến
chung và ñường nối tâm IC
12
-IC13.
Lược ñồ của hộp giảm tốc epicycloid kiểu bánhrăng vành cố
11
ủnh (xem Hỡnh 2.7), c cu ny dựng mt trc khuu (O
1
O
C
) ủ lm
cho bỏnh rng epicycloid quay quanh tõm (O
1
) ca trc vo do ủ
lch tõm ca trc. ng thi, bỏnh rng cycloid cng quay quanh tõm
(O
C
) ca mỡnh theo chiu ngc vi chiu quay ca trc vo, do s
n khp vi vnh rng cht c ủnh.
IC
12
O
1
IC
23
O
C
M
IC
13
O
R
Y
f
X
f
Khỏu 3
(Baùnh rng cycloid)
Con ln
Khỏu 1(Baùnh rng chọỳt)
Khỏu 2
ióứm tióỳp xuùc
Bión daỷng rng
Hỡnh 2.7. Lc ủ HGT epicycloid kiu bỏnh rng vnh c ủnh
Ký hiu E = O
1
O
C
, Q = O
1
M, R = O
1
O
R
(xem Hỡnh 2.8).
E
2
3
IC
12
O
1
IC
23
O
C
V
23
Y
f
X
f
O
R
Khỏu 3
(Baùnh rng cycloid)
M
IC
13
Khỏu 1
(Baùnh rng chọỳt)
Khỏu 2
Con ln
ióứm tióỳp xuùc
R
Q
Hỡnh 2.8. ln ca vn tc V
23
ca ủim IC
23
ln ca vn tc V
23
ca ủim IC
23
(xem Hỡnh 2.8)
:
V
23
= E
2
= (E Q)
3
(2.1)
12
S lng con ln (N) cn thit trong bỏnh rng trung tõm ln hn
t s truyn 1 ủn v (t s truyn cng l s rng ca bỏnh rng
cycloid, tc l N 1). Vỡ vy, t s vn tc gúc m
V
:
N
m
v
==
1
1
2
3
(2.2)
T (2.1) v (2.2) ta cú: Q = EN (2.3)
R-ENcos
Q
=
E
N
R
r
X
f
Y
f
2
IC
12
IC
23
IC
13
C
ENsin
2
R
Hỡnh 2.9. im tip xỳc gia bỏnh rng epicycloid v con ln
im tip xỳc C
f
(C
x
f
, C
y
f
) trong h ta ủ c ủnh S
f
(x
f
, y
f
) v
gúc tip xỳc tng ng cú th xỏc ủnh t (Hỡnh 2.9):
cos
r
f
x
RRC =
,
sin
r
f
y
RC =
(2.5)
=
=
2
2
1
2
2
1
cos)/(
sin
tan
cos
sin
tan
ENRENR
EN
(2.6)
Vi ủiu kin l
E < R/N.
Trong ủú: R
r
:bỏn kớnh ca con ln,
2
:
gúc quay khõu 2.
H quy chiu c ủnh S
f
(x
f
, y
f
), v ba h quy chiu ủng S
2
(x
2
,
y
2
), S
3
(x
3
, y
3
) v S
23
(x
23
, y
23
) nh trờn (xem Hỡnh 2.10). chuyn
ủi C
f
v C
23
, ỏp dng cụng thc ma trn chuyn ủi nh sau:
ff
f
f
f
f
f
f
CMMCMMMCMMCMC
,22,23,22,33,23,33,23,23
23
====
(2.7)
13
Trong ủú M
ij
l ma trn mụ t phộp bin ủi t h S
j
sang h S
i
.
Y
3
Y
23
Y
f
X
f
Y
2
X
2
X
3
X
23
IC
13
IC
23
IC
12
O
1
O
C
O
R
3
3
C
Hỡnh 2.10. H ta ủ tng ng ca hp gim tc
epicycloid kiu bỏnh rng vnh c ủnh
T ủú suy ra:
++
+
=
1
0
)sin()sin(sin
)cos()cos(cos
3233
3233
23
ERR
ERR
C
r
r
(2.8)
Vit li (2.1), ta cú:
3
2
( )
d
d
E E Q
dt dt
=
Khi ủú, t (2.3) nh sau:
2
3
1
1
v
d E Q
N
d E m
= = =
Hoc:
2
= (1 N)
3
(2.9)
Cú th ủa ra phng trỡnh biờn dng ca rng cho hp gim tc
ny t phng trỡnh (2.8) v (2.9) nh sau:
23
23
cos cos( ) cos( )
sin sin( ) sin( )
x r
y r
C R R E N
C R R E N
= +
= + + +
(2.10)
Trong ủú gúc tip xỳc bng:
=
)1cos()/(
)1sin(
tan
1
NENR
N
(0
0
360
0
) (2.11)
V:
3
=
l tham s to thnh chuyn ủng ủu ra.
14
Vi ủiu kin l
E < R/N.
2.4.1.5. iu kin khụng b ct chõn rng
T cụng thc (2.16), ta thy cn phi cú ủiu kin R/EN > 1
(hoc E < R/N), nu khụng gúc tip xỳc b suy bin thnh khụng liờn
tc ti mt s giỏ tr gúc quay (xem Hỡnh 2.11).
120
80
40
0
-40
-80
-120
0 90 180 270 360
R/EN < (R/EN = 0.5)
R/EN > (R/EN = 1.5)
Goùc cuớa truỷc õỏửu vaỡo
,
2
(õọỹ)
Goùc tióỳp xuùc,
(õọỹ)
Hỡnh 2.11. Bin thiờn gúc tip xỳc theo R/EN
Vỡ vy, ta cú ủiu kin khụng b ct chõn rng:
NRE /
<
(2.12)
Vi E: kớch thc ca cam lch tõm ca trc vo, R: bỏn kớnh
bỏnh rng cht, N: s con ln.
2.4.2. Hp gim tc epicycloid kiu vnh rng quay
Vnh rng quay vi vn tc khụng ủi (xem Hỡnh 2.12). Hp
gim tc ny cng cng ủc mụ hỡnh húa v mt ủng hc thnh c
cu ba khõu v ba khp: giỏ tng ng vi O
1
O
C
l khõu 1, bỏnh rng
cht gn vi vnh rng quay l khõu 2, v bỏnh rng epicycloid l
15
khõu 3. Ba tõm vn tc tc thi ln lt ủc xỏc ủnh bi ủim O
1
l
IC
12
, ủim O
C
l IC
13
v ủim M
l
IC
23
.
Phng trỡnh biờn dng rng ca bỏnh rng epicycloid ca hp
gim tc epicycloid cú vnh rng quay:
3
3
cos cos( ) cos( )
sin sin( ) sin( )
x r
y r
C R R E N
C R R E N
=
= + +
(2.13)
M
O
1
O
C
3
IC
13
IC
23
IC
12
2
O
R
Y
f
X
f
Khỏu 2(Baùnh rng chọỳt)
Khỏu 1
ióứm tióỳp xuùc
Con ln
Con ln
Khỏu 3
(Baùnh rng cycloid)
Hỡnh 2.12. Tõm vn tc tc thi HGT epicycloid kiu vnh rng quay
Trong ủú:
=
)1cos()/(
)1sin(
tan
1
NENR
N
(0
0
360
0
) (2.14)
Vi ủiu kin khụng b ct chõn rng l:
E < R/N.
2.4.3. Hp gim tc hypocycloid kiu vnh rng c ủnh
S ủ ca hp
gim tc hypocycloid kiu vnh rng c ủnh
(xem Hỡnh 2.13). Cú th ln lt xem giỏ tng ng vi bỏnh rng
hypocycloid c ủnh nh khõu 1, khong cỏch lch tõm O
C
O
RG
nh
khõu 2, v bỏnh rng cht nh khõu 3 (xem Hỡnh 2.14).
Ký hiu E =
O
C
O
RG
, Q =
O
C
M
, R = O
C
O
R
.
Vn tc V
23
ti IC
23
cú th ủc suy t (xem Hỡnh 2.14) nh sau:
V
23
= E
2
= (E Q)
3
(
2.15
)
16
Trong ủú:
3
v
2
cú
cựng chiu nhau, ln lt th hin vn tc
gúc trc vo v vn tc gúc ủu ra ca bỏnh rng cht.
Trong trng hp ny, t s truyn m
v
ủc xỏc ủnh nh sau:
N
m
v
1
2
3
==
(2.16)
Khong cỏch Q ủc xỏc ủnh t (2.15) v (2.16) nh sau:
Q=E(N+1) (2.17)
Y
f
X
f
O
C
O
RG
O
R
M
Baùnh rng hypocycloid
Bión daỷng rng hypocycloid
Tỏm cuớa baùnh rng chọỳt
Con ln
ióứm tióỳp xuùc
Baùnh rng chọỳt
C
Hỡnh 2.13. Cỏc tõm vn tc tc thi trong hp gim tc
hypocycloid kiu vnh rng c ủnh
R
Y
f
X
f
E
Q
O
R
R
r
3
M(IC
13
)
V
23
2
O
C
(IC
12
)
O
RG
(IC
23
)
C
ióứm tióỳp xuùc
Hỡnh 2.14. Vn tc V
23
ti tõm vn tc tc thi I
23
im tip xỳc trong h quy chiu S
23
v gúc tip xỳc ủc xỏc
ủnh da trờn (Hỡnh 2.11) nh sau:
17
ψ
cos
23
rx
RRC +=
,
ψ
sin
23
ry
RC −=
(2.18)
−−
−
=
−
)cos(/
)sin(
tan
32
32
1
φφ
φφ
ψ
ENR
(2.19)
Với ñiều kiện không bị cắt chân răng là:
E < R/N.
Trong ñó các góc
2
φ
và
3
φ
lần lượt là góc quay của trục vào và
góc quay ñầu ra của bánhrăng chốt.
Y
f
X
f
O
R
M(IC
13
)
O
C
(IC
12
)
O
RG
(IC
23
)
C
Y
23
X
23
φ
2
-
φ
3
ψ
Hình 2.15. Điểm tiếp xúc giữa bánhrăng hypocycloid và con lăn
Y
f
X
f
Y
2
Y
23
Y
3
X
2
X
3
X
23
φ
2
φ
3
φ
3
M(IC
13
)
O
RG
(IC
23
)
O
C
(IC
12
)
Baïnh ràng hypocycloid
Biãn daûng ràng hypocycloid
Baïnh ràng chäút
Hình 2.16. Chuyển ñổi hệ tọa ñộ C
23
về C
f
Để chuyển ñổi C
23
về C
f
(xem Hình 2.16), ta sử dụng ma trận
chuyển ñổi sau ñây:
23
23,22,
23
23,33,22,
23
23,33,
23
23,
CMMCMMMCMMCMC
ffff
f
====
(2.20)
Từ ñó suy ra:
18
+−+
+−+
=
1
0
sin)sin(sin
cos)cos(cos
233
233
φψφφ
φψφφ
ERR
ERR
C
r
r
f
(2.21)
Có thể ñưa ra phương trình biên dạng của răng cho hộp giảm tốc
hypocycloid kiểu bánhrăng hypocycloid cố ñịnh như sau:
cos cos( ) cos( )
sin sin( ) sin( )
f
x r
f
y r
C R R E N
C R R E N
φ φ ψ φ
φ φ ψ φ
= + − +
= + − −
(2.22)
Và:
3
φ φ
=
là tham số tạo thành chuyển ñộng ñầu ra.
Trong ñó:
+−
+
−=
−
φ
φ
ψ
)1cos()/(
)1sin(
tan
1
NENR
N
(0
0
≤
φ
≤ 360
0
) (2.23)
Với ñiều kiện không bị cắt chân răng là:
E < R/N.
2.4.4. Hộp giảm tốc hypocyclid kiểu vành răng quay
Y
f
X
f
O
C
M
O
R
O
RG
Baïnh ràng chäút
Baïnh ràng hypocycloid
Biãn daûng ràng hypocycloid
Con làn
Tám cuía baïnh ràng chäút
Tám cuía baïnh ràng hypocycloid
Hình 2.17.
Lược ñồ
hộp giảm tốc hypocycloid
kiểu vành răng quay
Lược ñồ của
hộp giảm tốc hypocycloid kiểu vành răng quay
(xem Hình 2.17). Lược ñồ bao gồm 3 khâu và ba khớp: giá tương
ứng với O
C
O
RG
như là khâu 1, vành răng hypocycloid quay như là
19
khâu 2, vàbánhrăngchốt nội tiếp như là khâu 3. Ba tâm vận tốc tức
thời tương ứng nằm tại ñiểm O
C
là IC
12
, ñiểm O
RC
là IC
23
và ñiểm M
là IC
13
.
Phương trình biên dạng răng hypocycloid của hộp giảm tốc
hypocycloid vành răng quay dưới dạng:
2
2
cos cos( ) cos( )
sin sin( ) sin( )
x r
y r
C R R E N
C R R E N
φ φ ψ φ
φ φ ψ φ
= + + +
= + + −
(2.24)
Trong ñó:
+−
+
=
−
φ
φ
ψ
)1cos()/(
)1sin(
tan
1
NENR
N
(0
0
≤
φ
≤ 360
0
) (2.25)
Với ñiều kiện không bị cắt chân răng là:
E < R/N.
2.5. Phương pháp dựng hình bánhrăng epicycloid và
hypocycloid trên phần mềm Pro/ENGINEER
2.5.1. Giới thiệu phần mềm Pro/ENGINEER
2.5.2. Ứng dụng phần mềm Pro/ENGINEER ñể dựng hình bánh
răng hypocycloid
Chúng tôi chọn bánhrăng hypocycloid của hộp giảm tốc, tiến
hành lập trình giacông trên nhờ phần mềm Pro/ENGINEER.
Hình 2.18. Bánhrăng hypocycloid
20
Phương pháp dựng hình bánhrăng như sau:
Bước 1: Tạo thư mục làm việc
Tạo folder banhrang_cycloid.
Khởi ñộng lại PROE: File => Set Working Directory: chọn thư
mục làm việc banhrang_cycloid.
Bước 2: Vẽ biên dạng răng
- Sử dụng modun PART. Chọn File => New => chọn Part xuất
hiện hộp thoại New: ñặt tên file là banhrang_prt.
- Nhấp vào nút Curve trên thanh công cụ ñể nhập phương
trình biên dạng của bánhrăng cycloid.
Bước 3: Dựng hình bánhrăng
Vẽ vành ngoài của bánhrăng bằng phương thức vẽ phác Sketch.
Sau ñó sử dụng lệnh Extrude ñể dựng bánhrăng (xem Hình 2.18).
2.5.3. Dựng hình bánhrăng epicycloid trong hộp giảm tốc kiểu
bánh răng vành cố ñịnh
Hình 2.19. Biên dạng răng Hình 2.20. Bánhrăng của
hộp giảm tốc epicycloid hộp giảm tốc epicycloid
kiểu bánhrăng vành cố ñịnh kiểu bánhrăng vành cố ñịnh
[...]... hình bánhrăng trong h p gi m t c epicycloid ki u 2.5.6 D ng hình bánhrăng trong h p gi m t c hypocycloid ki u vành răng quay vành răng quay Hình 2.25 Biên d ng răng Hình 2.21 Biên d ng răng Hinh 2.22 Bánhrăng c a h p gi m t c epicycloid h p gi m t c epicycloid ki u bánhrăng vành quay ki u bánhrăng vành quay Hình 2.26 Bánhrăng c a h p gi m t c hypocycloid ki u bánhrăng vành quay 2.6 Nh n xét và. .. hypocycloid ki u bánhrăng vành c ñ nh h p gi m t c hypocycloid ki u bánhrăng vành c ñ nh 23 24 3.4.7 CHƯƠNG 3 Các ñ c trưng trong nguyên công phay 3.5 Qui trình công ngh CÔNG NGH GIACÔNGBÁNHRĂNG CH T TRÊN MÁY PHAY CNC 3.1 Các phương pháp giacôngbánhrăngvà các bư c giacôngbánhrăng hypocycloid trên máy phay CNC 3.5.1 D ng hình bánhrăng cycloid s d ng trong l p trình giacông 3.1.1 Phương... 3.5.3 Ch n phôi và b n v l ng phôi 3.1.2.1 Nguyên lý c a phương pháp bao hình 3.5.4 Các bư c giacôngbánhrăng hypocycloid trên máy phay 3.1.2.2 Phay lăn răngbánhrăng tr theo phương pháp bao hình CNC 3.2 Các phương pháp giacông tiên ti n s d ng cho bánhrăng cycloid 3.3 Công ngh giacôngbánhrăng ch t trên máy phay CNC 3.3.1 Gi i thi u v giacôngbánhrăng trên máy phay CNC 3.3.2 Giacông theo phương... hình vàăn kh p, công ngh giacông khi gia công, ch n ch ñ c t cho các lo i bánhrăng biên d ng cycloid khác nhau - Giacông chính xác bánhrăng ch t vàbánhrăng cycloid nói K T LU N VÀ TRI N V NG Đ TÀI chung trên máy phay CNC, ph c v cho công tác s a ch a, thay th ; ti n t i s n xu t h p t c ñ dùng truy n ñ ng bánhrăng ch t 1 K T LU N Sau th i gian th c hi n, lu n văn ñã th c hi n ñư c các công. .. t lu n Bánhrăng sau khi giacông ñã ñ t ñư c ñ chính xác và ñ bóng 26 cycloid và b truy n bánhrăng ch t, ñưa ra các thông s c a b truy n và ñi u ki n không b c t chân răng - Phương pháp và trình t d ng hình cho 4 lo i bánhrăng ch t c n thi t khác nhau s d ng ph n m m Pro/Engineer - Xây d ng ñư c trình t gia công, l p chương trình t ñ ng giacông trên máy phay CNC, ñ ng th i ti n hành giacông th... chân răng T ñó ng d ng ph n m m Pro/ENGINEER ñ t o biên d ng răng cycloid b ng các phương trình biên d ng ñã ñư c xây d ng cho b n lo i h p gi m t c T phương trình biên d ng và ng d ng ph n m m Pro/Engineer, cho phép ngư i thi t k thay ñ i kích thư c ñư ng kính bánhrăngvà s răng khác nhau ñ d ng hình các bánhrăng m i thu n ti n quá trình thi t k vàgiacông Hình 2.23.Biên d ng răng Hình 2.24 Bánh răng. .. n xét và k t lu n h p gi m t c hypocycloid ki u bánhrăng vành quay Nghiên c u lý thuy t: ph n ñư ng cong cycloid, ăn kh p cycloid 2.5.5 D ng hình bánhrăng trong h p gi m t c hypocycloid ki u vành răng c ñ nh và b truy n ăn kh p ch t T ñó xây d ng phương pháp t o hình biên d ng răng trong b truy n bánhrăng ch t T p trung thi t k hình h c biên d ng răng cycloid c a b n lo i h p gi m t c như ñã trình... Chúng tôi ch n bánhrăng hypocycloid c a h p gi m t c 3.1.1.1 Nguyên lý c a phương pháp ñ nh hình hypocycloid ki u bánhrăng vành c ñ nh, ñ giacông trên máy phay 3.1.1.2 Phay bánhrăng tr b ng dao phay môñun ñĩa ho c dao phay CNC BAZ-15 c a phòng thí nghi m CRePA, chương trình PFIEV, trư ng Đ i h c Bách khoa Đà N ng ngón môñun 3.1.1.3 Bào và Chu t bánhrăng tr 3.5.2 Qui trình công ngh giacông 3.1.2 Phương... trình giacông 3.4.4 Hình 3.2 Giacông thô m t tr M t s chu trình phay trong môñun Manufacturing 3.4.3 Hình 3.1 Giacông thô m t trên L p trình giacôngbánhrăng hypocycloid trên ph n m m Pro/ENGINEER 3.4.5 Gi i thi u m t s l nh cơ b n c a ngôn ng trên máy phay CNC HEIDENHAIN 3.4.6 D ng c c t trên máy phay CNC G-M-Code Hình 3.3 Giacông thô m t răng Hình 3.4 Giacông tinh m t răng 25 3.6 Nh n xét và. .. t bánhrăng dùng trong h p gi m t c hypocycloid ki u vành răng c ñ nh trên máy phay CNC 3 tr c Baz 15 t i phòng nghi m CRePA, chương trình PFIEV, trư ng Đ i h c Bách khoa Đà N ng K t qu th c nghi m - S n ph m bánhrăng hypocycloid dùng trong h p gi m t c Hình 3.5 S n ph m hoàn ch nh sau khi giacông Sau khi giacông s n ph m, chúng tôi có m t s nh n xét sau hypocycloid ki u vành răng c ñ nh, ñư c gia . dựng lý thuyết tạo hình và ăn khớp, công nghệ gia công
cho các loại bánh răng biên dạng cycloid khác nhau.
- Gia công chính xác bánh răng chốt và bánh răng. dạng và thông số hình học, lý
thuyết tạo hình, lý thuyết ăn khớp, phương pháp dựng hình bộ truyền
bánh răng chốt, cũng như công nghệ gia công bánh răng chốt