738 u''''ng dung ly thuyet hinh hQC Fractal trong viec nghign ciiu he dong hoc cua quajrinh^i^ iTNG DUNG LY THUYET HINH HOC FRACTAL TRONG VIEC NGHIEN CUU HE DONG HOC CUA QUA TRINH KHOAN GIENG NHAM HOAN T[.]
738 u'ng dung ly thuyet hinh hQC Fractal viec nghign ciiu he dong hoc cua quajrinh^i^ iTNG DUNG LY THUYET HINH HOC FRACTAL TRONG VIEC NGHIEN CUU HE DONG HOC CUA QUA TRINH KHOAN GIENG NHAM HOAN THIEN VIEC THEO DOI, DANH GIA VA NANG CAO HIEU QUA THI CONG KHOAN Lam Thanh Phuoc Hodng Long JOC TOM TAT Qud trinh khoan giing dugc xdc dinh nhu mdt qud trinh dgng hay mdt he thdng ddng Dua tren ca s& ly thuyit hinh hgc fractal vd nguyin ly Synergetic, viec nghiin cim phdn tich di xdc dinh trgng thdi ciia hi thdng ndy duge thuc hiin bdng cdch dinh lugng cdc gid tri thir nguyen pha fractal-D vd khdng gian pha-n Thdng qua cdc gid tri mang tinh dinh lugng cua nhimg thir nguyin niu trin cd thi ddnh gid duge mirc cua trgng thdi ben ddng hay bdt bin cua hi thdng tgi th&i diim thuc ti dang thi cdng Su dung hdm todn hoc Heviside vd lap trinh tren mdy diin todn, cdc gid tri ciia thu nguyin niu trin se dugc xdc dinh vd sir dung nhu nhimg chi sd diiu khiin viec phdn tich, ddnh gid tuc th&i kit qud khoan vd giup diiu chinh hgp ly chi khoan dang dp dung DAT VAN DE Trong qua trinh thi c6ng cac gieng khoan dau khi, m6i quan tam hang dau cua cac chuyen gia c6ng nghe la lam co dugc mot phuang phap tiep can mai de co the nam bat day dii nhiing th6ng tin can thiet mang tinh dinh lugng, phan anh chinh xac tinh trang, ban chat, quy luat ciia qua trinh khoan gieng tai thai diem thuc te dang thi cong va trg giiip cho nguoi dieu hanh khoan tai thuc dia kip thai dieu chinh va ap dung mot che khoan phii hgp nham cai thien toe ca hoc khoan (ROP) tai thai diem Trong hai thap nien gan day, mot phuang phap mai dang dugc cac nha khoa hoc, cac chuyen gia c6ng nghe timg buoc hoan thien va iing dung mgt hieu qua hon nhieu ITnh vuc c6ng nghiep, co c6ng nghiep dau va dac biet ITnh vuc c6ng nghe khoan dau khi, chinh la phuong phap img dung ly thuyet hinh hgc fractal va nguyen ly Synergetics dimg cho nghien cim, danh gia va dieu khien cac he th6ng dong hoc [1] Viec ap dung phuang phap moi se giiip nguoi dieu hanh thi c6ng thuc sir lam chii dugc tinh hinh thuc tl, dl dang hieu chinh cac tham s6 dieu khien t l hgp thong s l cbl khoan dang ap dung nhim cai thien t6c co hoc khoan, giam thieu thai gian thi c6ng, tii uu thai gian sir dung choong khoan, giup du doan hay kiem tra xac dinh chinh xac hon thai dilm thay choong khoan va culi cimg la gop phan giam thilu chi phi trung binh mot met khoan cua cong doan dang khoan hay ciia ca gilng khoan Tuygn tap bao cao Hgi nghj KHCN "30 nam Phu Viet Nam: Cff hoi moi, thach thuc moi" 739 LY THUYET HINH HOC FRACTAL, NGUYEN LY SYNERGETICS VOI VIEC NGHIEN ClTU CAC HE THONG DONG HOC Ly thuyet hinh hoc fractal Nam 1975, voi c6ng tranh "Hanh hoc fractal cua tu nhion" [12] kh6i niem "fractal" lan dau tien dugc nha to6n hoc nguoi Phap Bemoit Mandelbrot dua va no da dat nen mong cho mot ly thuyit hinh hoc moi: hinh hoc " hau Oclot " hay fractal Ly thuyet hinh hoc fractal thuc su la mgt buoc dot pha, no nhu mot c6ng cu moi giup cho cac nha khoa hoc nghien ciiu tiep can mot gan ban va hieu biet chinh xac ban ban chat, quy luat tu nhien ciia d6i tugng nghien ciiu va r6i tir d6 co the tim nhting phuong phap de tham gia dieu khien true tiep hay tac dgng len d6i tugng nghien ciiu theo dinh huong can thiet, c6 lgi nhung hgp quy luat Ta CO the ggi fractal la mot thuc the hay mot cau tnic c6 cimg mot tinh bat quy tac moi thang va tat ca cac -bg phan cua no Tinh chat dugc dat ten la "tu d6ng dang" Nhung hinh anh fractal chiing t6 rang duong dan toi trim tugng boa se tro nen de dang hon nho sir hien dien va trg giiip dac biet cua hinh hoc fractal, lam sinh mot each tu nhien kha nang cam nhan bang true giac cua nguoi Cac he th6ng dong la mgt ITnh vuc nghien ciiu that su s6i dong cua toan hoc va ly thuyet hinh hgc fractal, xuat phat tir cac cong trinh cua Henri Poincare h6i dau the ky truac Day chinh la mgt ngu6n phong phii cua cac d6i tugng fractal NhQng hinh anh dep nhat dugc tao bai dgng hgc kh6ng gian phirc da dugc phat trien boi hai nguai Phap Fatou va Julia [20] Hinh 1: Hinh tron cua Mandelbrot theo ly thuyet hinh hoc Fractal Cac c6ng trinh nghien cim mang tinh ke thira va phat trien ly thuyet fractal cho nhung dii tugng la cac he thing dong hoc Bezikovich-Hausdof [1,2] tien hanh tiep sau da gop phan hinh nhQng khai niem hay cac dai lugng moi: thii nguyen pha fractal-D, thii nguyen kh6ng gian pha-n; va chiing da dugc sii dung nhu nhQng c6ng cu hay thuoc tuyet dieu giiip chiing ta kh6ng nhiing dinh tinh ma co the dinh lugng dugc ban chat tu nhien mang tinh quy luat ciia dii tugng nghien ciiu Mot khai niem quan mang tinh dot pha cua ly thuyit hinh hoc fractal chinh la s l chilu fractal (dimentions) hay dugc goi la thir nguyen pha fractal-D S l chilu 740 IJ'ng dung ly thuyet hinh hoc Fractal viec nghien cun he dong hoc ciia qua t£inji^j^ fractal chinh la dai lugng hay thuac da dugc "sl boa" nhim dien giai hay m6 ta bang gia tri dinh lugng cu the ban chat, dien bien hay quy luat tu nhien ciia dii tugng nghien cim Trong hinh hoc chinh tac Oelit, chiing ta da rat quen thuoc va thira nhan rang so chieu ciia no se la nhung s6 nguyen Cu the la ( L ' ) d6i voi dai lugng do dai hay mot khoang each nao d6; la (L ) xac dinh kich thuoc mot mat phang; la (L ) can the tich cua mot kh6ng gian ba chieu xac dinh nao Tuy nhien, neu nhu chiing ta can xac dinh nhanh va chinh xac kich thuoc hay s6 dac thii ciia mot thuc the co hinh dang rat phiic tap (vi du: quang duong bo qua cua mot kien d6ng da, so dac trung cua bo bien Viet Nam, kich thuoc dac trung ciia mot chir ky, v.v ) hoae phai xac dinh s6 do, mot dai lugng dac thu cho mot dang vat chat dang t6n tai trang thai dong ma nang lugng tao no lu6n bi bien doi tir dang sang dang kbac, v.v thi e rang hinh hoc Oelit voi s6 chieu cua no chua the dap iing de giai quyet dugc van de Sir doi cua ly thuyet hinh hoc fractal voi s6 chieu dugc xac dinh la nhung s6 le (thap phan), voi gia tri c6 the la nho ban 1, tir din 2, tir din hoae Ion hon 3, v.v that sir da giiip chiing ta giai toa dugc su be tic cua vin dk neu tren Vi du, nguoi ta da dinh lugng dugc s6 chieu dac tnmg cho bo bien Esterel la 1,115 hay s l chilu ciia ba biin Nauy la 1,52 (g6 ghe, I6i 16m hon) [20] Nhu vay, ro rang thii nguyen pha fractal-D giup xac dinh ban chit ciia dii tugng dang nghien cim bang nhiing gia tri djnh lugng cu thi Vi du: d u true mot vat thi phiic tap hay don gian, hinh thu cua mot bo biin la lii lom hay phIng phiu, qua trinh thi c6ng mot c6ng doan khoan nao la kho khan hay dl dang, dac tinh ca ly ciia mot lop dit da dang dugc khoan qua la ciing hay mem, v.v Chi vai thap nion culi cua thi ky 20, fractal tro mgt nhtrng dk tai thai sir ming h6i ciia toon hoc hien dai va dugc iing dung rgng roi vao nhilu nganh khoa hoc ky thuat, sinh hoc, sinh thoi, y khoa, kinh tl, dilu khiln hoc, h6i hoa, v.v [1, 6, Synergetics va he thong dong hoc Synergetics xuit phat tir tiing Hi Lap c l "Synergen" c6 nghTa la ding tac dong, hgp tac Theo H Haken [18], tir ngu- ggi ta sir kit hgp ding bg, tac dong tuong h i giQ-a cac phin cau nen he thing dang xem xet nhu mgt thi thing nhit, nhit co mot kh6ng hai Cac he th6ng dong dugc xem xet tren co so ly thuyet fractal va nguyen ly Synergetic la nhiing he th6ng khep kin va no lu6n t6n tai su chuyen d6i nang lugng tir dang sang dang khae va nguge lai Day chinh la nhiing trang thai dong hoc phan anh dung ban chat ciia he th6ng vai cac mirc phirc tap khae [18, 19] Trang thai dong hoc cua he thing la he qua ciia mot tap hgp cac tham so tham gia va tao nen trang thai cua he thing Vi vay, viec nghien ciiu trang thai dong hoc ciia dii tugng nghien cun giu- mot vai tr6 hit siic quan trgng cho qua trinh dieu khiln chung Tir Tuygn tap bao cao HQi nghj KHCN "30 nSm Dau Viet Nam: Cff hoi moi, thach thuc moi" 744 cho phep xac dinh dugc he thing dang trang thai bin dong (In dinh), can bang dong hay dang roi vao trang thai bit In dinh (mit tinh bin dgng), v.v nhim hieu chinh kip thai cac tham s l c6ng nghe hay thay dii quy trinh ky thuat c6ng nghe cho phii hgp hon [1, 6,7] C6ng cu giiip xac dinh miic cua trang thai dong hoc cua mgt he thing dong chinh la thir nguyen pha fractal-D (goi tit la D), thii nguyen kh6ng gian pha-n (goi tat la n) Cac thii nguyen D, n tai mli thai diem bat ky ciia qua trinh dong deu co the xac dinh dugc va no phan anh ro rang trang thai dong hoc ciia he th6ng tai chinh thai diem HE THONG DONG HOC CUA QUA TRINH KHOAN GIENG TREN CO SO LY THUYET HINH HOC FRACTAL VA NGUYEN LY SYNERGETICS Qua trinh khoan gieng ciing la mot he th6ng dong xet tren co so ly thuyet fractal/Synergetics ma trang thai dgng hoc cua no dugc phan anh th6ng qua cac gia tri cua thii nguyen D, n dugc xac dinh tai bat ky thoi diem nao su6t qua trinh khoan gieng De lam sang to them dac thii "dong hgc" va "he th6ng" cua qua trinh khoan gieng, xin dugc b6 sung mgt vai nhan xet, nhu sau: - La mgt he thong dgng: vi n6 lu6n t6n tai, phu thuoc va bien thien theo khong gian va thai gian (tire kh6ng gian da chieu) va nang lugng ciia no lu6n dugc chuyen d6i tir dang sang dang kbac (nhu nhiet nang, dien nang sang co nang va nguge lai) - Duy nhat, rieng biet: vi moi c6ng doan khoan (he th6ng) dang dugc xem xet day deu CO nhiing dac diem mang tinh rat dac thii, khong he bi triing lap voi bat cir mgt cong doan (he thong) nao kbac Cho dii c6 the la mgt c6ng doan khoan tuong tu xay cung mot gieng khoan hoae mot khoang khoan c6 cimg duong kinh gieng hay khoan qua mgt dia tang tuong tu Tinh nhat, rieng biet cua no dugc tham dinh thong qua cac gia tri mang tinh dinh lugng va bat triing lap ciia to hgp cac thir nguyen D va n - Lien hoan, khep kin, tac dong tuong h6: cac nhom tham s6 the hien qua trinh tac dgng true tiep hay gian tiep ciia cac phan tham gia (cac tac nhan) cau he th6ng dong cua qua trinh khoan, bao g6m: - Nhom tham s6 "chii dgng", nhu t6 hgp th6ng s6 che khoan (tai trong, t6c vong quay cho6ng khoan, luu lugng bom tuan hoan dung dich, v.v.) • Nh6m tham so "thu dong", nhu he dat da khoan qua, dugc phan anh thong qua tinh chat ca ly ciia chiing (do cung, mai mon, dan hoi, rong, tham, ap suat, nhiet do, v.v ) • Nhom tham so "phoi hgp", nhu he dung dich khoan dugc the hien qua cac thong s6 luu biin (ty trong, nhot, bin gel, v.v.) Nh6m tham so "hau qua", nhu t i c ca hoc khoan, mon choong khoan, xoan bg can khoan, lech gilng khoan, v.v Chung that sir la nhirng mat xich khong thi tach rai Chung luon co tac dgng tuang h i , ding thai va phu thuoc Ian rit khang kbit tao nen mgt chu trinh khep kin, lien hoan 742 C ng dung ly thuygt hinh hoc Fractal viec nghign cuu he dong hoc ciia quaJrUih^^:, He th6ng se tiep tuc ton tai, chua bi gian doan mgt cac tac nhan cau he thong neu tren van tiep tuc tham gia tac dgng vao qua trinh - Co trang thai dong hoc xac dinh va gioi ban dieu khien dugc: noi each khae la gioi ban hay nguong dieu khien duge eua he th6ng dong ciia qua trinh khoan c6 the dugc xac dinh th6ng qua gia tri cac chi s6 dac thu la thir nguyen D va n XAC DINH TRANG THAI D Q N G CUA QUA TRINH KHOAN GIENG VA NGlTOfNG DIEU KHIEN HIEU QUA CHO QUA TRINH L Tinh toan gia tri thu- nguyen D, n [1, 4] Khao sat sl lieu thuc tl ciia cac gieng da khoan cac b6n triing nhu Cim Long, Nam C6n Son, v.v hay bit ky nai nao khae, ta c6 the thu thap dugc nhtrng th6ng tin dac trung vl dac dilm, trang thai dong hoc ciia qua trinh khoan gieng d6 th6ng qua viec tinh toan xac dinh va phan tich danh gia cac chi s6 dac thii ciia no la thir nguyen D va n Nhiem vu dugc dat a day la phai xac dinh dugc gia tri thir nguyen pha fractal-D (theo nghTa Hausdof) ciia qua trinh, gia tri ciia tich phan lien ket va thir nguyen kh6ng gian pha n Ban chat ciia viec tinh toan xac dinh cac thii nguyen D, n chinh la thuc hien viec phuc h6i lai dong lire ciia qua trinh khoan gieng can xem xet Va qua trinh phuc h6i nay, de dam bao tinh khaeh quan a day ta se kh6ng sir dung bat ky mot m6 hinh toan hoc cu the nao Goi X(x) - chu6i dii lieu dau ciia mot th6ng s6 c6ng nghe nao d6, nhu t6c co hoc khoan (m/hr), s6 met khoan dugc ciia cho6ng khoan (m) hay thai gian sir dung cho6ng khoan (hrs), v.v theo chieu sau gieng khoan Ro rang la ngoai nhiing th6ng s6 nay, nhieu th6ng s6 khae cung tham gia vao qua trinh dong d6 Vi vay, ta mu6n tai hien lai dong lire ciia qua trinh can phai dua vao chu6i dtr lieu dugc thiet lap tir m6i quan he voi gia tri nhat da biet la Xo(x) Voi muc dieh nay, ta khao sat kh6ng gian pha dugc tao bai cac bien {Xk}, k = , , n-1, va xac dinh thir nguyen t6i thieu ciia kh6ng gian pha n Th6ng tin ban dau Xo(x), de tien cho tinh toan, dugc trien khai cac chuoi voi cac buoc chuyen dich tang dan, cac buoc chuyen dich dugc xac dinh nhu la boi s6 cua gia tri tre v cho truoc nao (v = m.Ax), o day m la s6 nguyen, Ax la khoang each gitra cac gia tri ke tiep Dieu cho phep ket hgp cac diem kh6ng gian pha, diing each Xi mot khoang kh6ng vugt qua gia tri r cho truac nao va tinh gia tri ham lien ket: C ( r ) = N -' f^ I Q( r - [ X ,- X ,])' '• j ^ ^ (1) J = \ day, la ham "Heviside" e(x) = X < 0, va e(x) -1 x > Cin nhin manh ring, th6ng sl diu vao dugc lira chon cho qua trinh tinh toan chinh la t6 hgp chuoi s l lieu cac gia tri tic co hoc khoan ghi nhan dugc khoan, dugc sip xip theo trinh tu thai gian va chieu sau gieng khoan Nhu da neu a tren Tuygn tap bao cao Hoi nghj KHCN "30 nam Dau Viet Nam: Cff hoi moi, thach thuc moi" 743 tham s l "hau qua" that sir phan anh mot each ting hgp va toan dien ket qua tae dong ciia tit ea cac tac nhan tham gia vao qua trinh tao he th6ng dong eua ehinh qua trinh khoan dang dugc xem xet Voi viec lap trinh tren may tinh, ta co the tinh toan va xac dinh cac gia tri thunguyen D va n tuong irng voi timg th6ng s6 dau vao cua t6c co hoc khoan dugc ghi nhan lien tuc tai moi thai diem bat ky qua timg met khoan hay timg don vi thoi gian la timg phut qua trinh khoan gieng, th6ng qua t6 hgp dia vat ly Geoserviees tai gian khoan [4] Gia tri cua D, n va trang thai dong hoc cua qua trinh khoan gieng Tinh chat dac thii ciia cac gia tri le ciia thir nguyen fractal D la dac trung cho trang thai ben hay bat ben dong (hay mirc "h6n loan" ciia cac chuyen dong) ciia qua trinh khoan gieng Neu gia tri D nam gitra va 2, mirc "h6n loan" van gioi han co the dieu khien dugc Neu D Ion hon 2, miic "bin loan" van c6 the quan sat dugc Tuy nhien, vao thai diem miic "h6n loan" da vugt gioi ban (nguong) dieu khien vi vay viec dinh huong dung cho tac dong tich cue ciia cac tham s6 dieu khien (che c6ng nghe ap dung) la kh6 co the thuc hien dugc Con dai lugng n chi s6 lugng cac tham s6 tham gia vao viec hinh he th6ng cuya qua trinh dang xem xet Neu n tien toi v6 cue, co nghTa la kh6ng gian pha cang no rong theo thai gian, nhu vay qua trinh kh6ng the dieu khien dugc N6 d6i h6i phai CO nhtrng giai phap hay c6ng nghe moi de dap irng Nhu vay, dai lugng n, ngoai nhtrng dieu ke tren, c6n la th6ng s6 du doan Vi du nhu CO the sir dung n6 de xac dinh thoi diem thay cho6ng khoan [3,4] Cu the, voi ket qua tinh toan cac gia tri thir nguyen kh6ng gian pha n va thir nguyen pha D cho cac gieng da khoan [4], ta c6 the thay rang d6i voi dai lugng thir nguyen pha D CO cac gia tri dao dong khoang tir den 1,55 - 1,70 (< 2), dieu co the khang djnh rang qua trinh khoan gieng la mot qua trinh dgng hoc phirc tap va kha nhay cam, nhung la mot qua trinh co the dieu khien dugc, tiic la co the dieu chinh theo buong hgp ly va hieu qua ban (Hinh 2) 1.6 1.4 ^1.2 f 1.0.8 to.6 i ^0.4 f^O.2 L 500 500 1000 1500 2000 Chieu sau gjeng khoan, m 1000 1500 2000 2500 2500 Hinh 2: Phan bo gia tri thir nguyen pha D gieng khoan 16.1-VT-lX Chiai sau giaig khoan, m Hinh 3: Phan bo gia tri thii- nguyen khong gian pha n (16.1-VT-lX) 744 LJ'ng dung ly thuyet hinh hgc Fractal viec nghien cuu he dong hoc ciia qu^ trinh_-jj;^ Xem xet vi du cu the qua trinh khoan gilng CNV-3X trim tich Oligoxen, khoang khoan 3986 - 3994m va 4040 - 4064m (Bang 1), ta thiy: Gia tri cu thi ciia thunguyen D the hien tinh chat, hinh thai hay dac dilm cua dii tugng dang nghien cim nhu: m6i truong dia chat khoan qua, v.v Vi du: dat da mem va ding nhat co gia tri D 1,27 - 1,29; dat da cimg trung binh va d6ng nhat co gia tri D = 1,40 - 1,41 C6n gia tri ciia thir nguyen kh6ng gian pha n, cho cac khoang khoan dugc danh gia la "binh In" (n = - 8), hiu hit diu dao dong khoang tir din - Nhung cung c6 vugt qua mirc "binh In", nhu doan 4044 - 4048m, gia tri n = 31; va sau hieu chinh th6ng s6 che khoan, n giam tir 31 tra ve gia tri 24,25 Tuy nhien, cung co nhiing khoang khoan ma gia tri thii nguyen kh6ng gian pha n tang vgt dot bien va Ion ban gia tri 25 Co the thay rang, gia tri thii nguyen kh6ng gian pha n tang dot bien chimg to c6ng nghe dang sir dung g6m che hoae thiet bi c6ng nghe kh6ng phii hgp voi hoan canh thi c6ng thuc tai ntra (n > 25) Hay noi each khae, no kh6ng phii hgp voi cac dieu kien dia chat thuc tai hoae thiet bi c6ng nghe ap dung da kh6ng phii hgp de tri trang thai ben dong can co cua he th6ng Vi du Hinh 3: gia tri thii nguyen n = 58 ( » 25) doan khoan mong granit gieng khoan cua Hoang Long JOC 16.1-VT-lX, tir chieu sau 2100m tro xu6ng NgiroTig dieu khien hieu qua cho qua trinh khoan Vai viec lap trinh tren may tinh nhu da neu a tren, cac gia tri D va n c6 the dugc tinh toan tai hien truong thi c6ng tai moi thai diem d n thilt Va nhu vay, tir kit qua cu thi cua D va n, co the phan tich va nam dugc dien biin tiic thoi ciia qua trinh khoan (Bang 1): - Khi D CO gia tri d6ng nhat va n van dugc tri a miic binh In (n < 25), tilp tuc tri tham s6 dieu khien (th6ng s l cbl khoan) dl c6 tic co hoc khoan tuong img hgp ly - Khi D CO gia tri d6ng nhit va n co gia tri tiln gin gioi ban vugt nguong (vi du: n > 25), ta CO thi xem xet dl dilu chinh th6ng s l chi khoan (WOB, RPM, GPM) nhim dua gia tri n vl mirc In dinh (n < 25) va nhu vay t6c khoan dat dugc thai diem la thich hgp nhit - Neu truong hgp n tang dot biin va vugt nguong dilu khiln hieu qua va sau dieu chinh th6ng s6 che khoan vin kh6ng dat kit qua: d n xem xet toi kha nang cua nhQng biin c l xay ra, nhu choong khoan hit tuli thg, dia ting thay dii dot bien, thi loai choong kh6ng phii hgp vai dit da khoan qua hay ky thuat, c6ng nghe kh6ng phii hgp voi m6i truong va diln kien dia chit, v.v Kiem tra, xac dinh thoi diim thay choong khoan De cu the cho tung the loai, kieu choong va timg sau khoan, viec xac dinh thai dilm dimg khoan thay choong se dugc kiem soat th6ng qua gia tri tinh toan thir nguyen kh6ng gian pha n tuong ung vod gia tri t6c co hoc khoan thuc te Viec tinh toan se dugc thuc hien su6t qua trinh lam viec ciia cho6ng va gia tri thii nguyen kh6ng gian pha n co su tang vot dot bien va Ion ban nguong binh In (vi du: tang dot bien va > 25), co kit hgp voi cac s6 lieu thuc te ve thod gian lam viec ciia cho6ng, cung nhu t6c co hoc khoan tai thai dilm dang xem xet dk quylt dinh dung khoan thay choong hay kh6ng [3, 4] Tuygn tap bao cao Hpi nghj KHCN "30 nam Dau Vift Nam: Cff hpi mdi, th^ch thuc moi" _ U y