Cải tiến phương pháp điều khiển máy điện không đồng bộ nguồn kép khi điện áp mất đối xứng

Bài viết Cải tiến phương pháp điều khiển máy điện không đồng bộ nguồn kép khi điện áp mất đối xứng trình bày sự cải tiến của phương pháp điều khiển định hướng từ thông stator (SFOC) của máy điện không đồng bộ nguồn kép (DFIG) khi trong lưới điện mất đối xứng, sóng hài của dòng điện cũng được cải tiến để giảm dao động sóng hài.

Nguyễn Thanh Hải, Võ Viết Cường CẢI TIẾN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP KHI ĐIỆN ÁP MẤT ĐỐI XỨNG MODIFIED CONTROL FOR DOUBLY FED INDUCTION GENERATORS UNDER UNBALANCED VOLTAGE Nguyễn Thanh Hải1, Võ Viết Cường2 THPT Chuyên Lê Hồng Phong Tp.HCM; hai_nguyenthanh2012@yahoo.com.vn Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM; cuongvv@hcmute.edu.vn Tóm tắt - Bài viết trình bày cải tiến phương pháp điều khiển định hướng từ thông stator (SFOC) máy điện không đồng nguồn kép (DFIG) lưới điện đối xứng, sóng hài dòng điện cải tiến để giảm dao động sóng hài Thay điều khiển PI thơng thường thành điều khiển PI mờ (PI+F) để có giá trị lệnh dòng rotor; lọc Notch điều khiển thành phần thứ tự thuận nghịch (SCC) sử dụng để loại bỏ thành sóng hài bậc hai Những cải tiến áp dụng điều khiển với vận tốc gió thay đổi Turbine, máy phát điện điều khiển mô tả phần mềm Matlab/Simulink Kết mô cho thấy cải thiện đáng kể đại lượng điều khiển công suất tác dụng (P), công suất phản kháng (Q) ổn định moment điều khiển DFIG Abstract - This paper presents modified Stator Fed Oriented Control (SFOC) for Doubly Fed Induction Generator (DFIG) in wind turbines to reduce torque pulsation during unbalanced voltage; current waveforms are also improved with the decrease in harmonics The proposed schemes apply multiple Proportional Integral (PI) controllers with Fuzzy logic (F) to obtain commanded rotor currents; Notch filters and Sequence Component Controller (SCC) are also used to eliminate the second order harmonic components The modifications are applied to rotor side converter for active and reactive power controls of wind turbine The turbine, generator and control units are also described The investigation is based on MATLAB/SIMULINK Simulation results show improved stability of active and reactive powers delivered by DFIG Từ khóa - DFIG; lưới đối xứng; PI Antiwiup; SFOC; fuzzy Key words - DFIG; grid unbalance; PI Antiwiup; SFOC; fuzzy Đặt vấn đề Việt Nam quốc gia có tiềm gió lớn, tiềm gió VN tốt nhiều so với nước khu vực Lào, Campuchia Thái Lan chất lượng số lượng Việc tận dụng nguồn lượng để sản xuất điện cần thiết bối cảnh thiếu hụt lượng tài nguyên khoáng sản bị cạn kiệt Khoa học kỹ thuật đại cho phương pháp điều khiển hữu hiệu xác cao Về mặt thiết bị, turbine gió cải tiến nhiều, tiêu biểu máy phát điện gió khơng đồng nguồn kép (Doubly Fed Induction Generator– DFIG) bước phát triển lớn [1] Về mặt điều khiển, DFIG thường điều khiển hai phương pháp chính: Điều khiển dựa định hướng từ thông (Flux Oriented Control– FOC) Điều khiển trực tiếp Cơng suất (Direct Power Control– DPC) [2, 3] Trong đó, FOC có ưu điểm vượt trội số lần đóng ngắt trực tiếp điều khiển giảm nhiều so với DPC, giảm đáng kể thiết bị đo lường cảm biến trực tiếp, linh kiện điện tử chuyển đổi (back-to-back) đơn giản Để thuận tiện điều khiển vận hành, điều khiển công suất tác dụng (P) công suất phản kháng (Q) độc lập SFOC (Stator Flux Oriented Control) ứng dụng nhiều điều khiển máy điện gió DFIG [4] Các cơng trình nghiên cứu khoa học phương pháp SFOC nhiều Tuy nhiên, điều khiển SFOC với chỉnh PI+F, lọc Notch khử sóng hài bậc hai dịng điện rotor (Sequence Component Controller – SCC) nguồn đối xứng vấn đề quan tâm [5, 6] Khi nguồn đối xứng, thành phần thứ tự xuất gồm thứ tự thuận, nghịch khơng Trong thành phần thứ tự nghịch tác nhân gây tượng nhiễu tín hiệu điều khiển Các thành phần sóng hài bậc tác động làm dịng điện, điện áp biến dạng ảnh hưởng đến đại lượng điều khiển P, Q [7, 8] Các tác động làm moment khơng ổn định, ảnh hưởng trực tiếp lên phận khí, làm gãy đổ hư hại lớn cho turbine gió [9, 10] Ngịai ra, nguồn khơng đối xứng cịn tác động đến turbine gió khác nơng trại gió turbine kết nối với Vì vậy, điều khiển độc lập P, Q DFIG nguồn đối xứng với PI-F SCC trọng tâm báo Phương trình tốn học turbine gió Mơ hình tốn học turbine gió với thơng số quan trọng turbine gió moment cơ, cơng suất thể phương trình tốn học Công suất đầu cực là: Pturb = Với: Avw3 C p ( ,  ) (1) ρ = 31,22 (kg/m3); A=R2 (m2); R(m): Bán kính cánh quạt gió; vw (m/s): Tốc độ gió vùng diện tích A; Cp (): Hiệu suất cánh quạt turbine Mơ hình điều khiển DFIG 3.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển DFIG-SFOC Cấu trúc sơ đồ điều khiển DFIG-SFOC thể Hình 1, Hình 2, điều khiển P, Q độc lập với phương pháp SFOC với điều chỉnh PI+F cải thiện nhiều điều chỉnh PI [12] Tuy nhiên, nguồn đối xứng tác động thành phần sóng hài bậc hai thành phần thứ tự nghịch lớn làm ảnh hưởng trực tiếp đến ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 7(92).2015 đại lượng điều khiển Khử thành phần thứ tự nghịch cần thiết Với Hình 3, lọc Notch làm nhiệm vụ trực tiếp khử thành phần 2ωs từ đại lượng điện áp stator Vdqs, dòng điện rotor Idqr khử thành phần thứ tự nghịch dòng điện rotor Idqr – đại lượng trực tiếp ảnh hưởng nguồn đối xứng Vì vậy, kết điều khiển cải thiện tính ổn định nhiều Hình biểu diễn đồ thị chuyển đổi trục từ hệ trục tọa độ (abc) sang (αβ) (dq) Ở thể rõ thành phần thứ tự thuận nghịch nguồn đối xứng (dq)+ thành phần thứ tự thuận với tần số góc ωs, (dq) - thành phần thứ tự nghịch với tần số góc -ωs Từ Hình ta chuyển đổi đại lượng từ trục tọa độ (abc) sang (α,β)s, (α,β)r dq+, dq− theo công thức (2), (3), (4) Công thức (5) thành phần thứ tự thuận nghịch sau điều chỉnh thành dòng thứ tự thuận đưa vào tính tốn (6) Cơng suất tác dụng phản kháng stator tính tốn cơng thức (7), (8) + I dq = I ( ) s e − j s t − I dq = I ( ) s e I + ( dq ) r =I + ( dq ) r + − j 2 slip+ t +I + ( dq ) r − =I Psref +I - Ps + idr PI + - + PI - + Qsref + d sdq e jθsl Vqr Vβr* RSC e d dt iar αβ abc ibr iαβr -jθsl iqr ωsl θr - θsl + dt θs ωr DFIG Vαβs αβ PLL abc Vα,b,cs Unbalanced Grid Hình Sơ đồ điều khiển RSC với PI truyền thống [12] Psref − j 2 slip− t (3) (4) − j 2 stip t − ( dq ) r − e - + idr PI+F + - PI+F - + + + j s sdq Q s = Qs + Qs _ sin2 sin(2 s t ) + Qs _ cos 2cos(2 s t ) + e jθsl d dt iar αβ abc ibr iαβr θr - θsl + abc Vα,b,cs Unbalanced Grid Hình Sơ đồ điều khiển RSC với PI-Fuzzy + - Ps+ Với mục tiêu loại bỏ dòng điện thứ tự nghịch rotor (I (+dq ) r − = 0) [5] hệ quy chiếu SFOC từ thông  qs+ + =  qs− − = Áp dụng vào (7), (8) (9), ta có cơng suất tác dụng công suất phản kháng stator: +* +* idr+ + idr PI+F + PI+F - + Qsref + - +* iqr+ iqr + Qs+ + + +* iqr- PI+F - +* Vdr + + + iqr Vβr* iar αβ abc ibr iαβr -jθsl θr - + θsl + θ + s idr- +* iqr- e PI -j2θs iqr- PI + - + - Vds Vqs - Vαβs -jθs e filter SCC idr- abc αβ abc Vds Notch filter DFIG αβ Iαβs Vdqs+ Notch ωr dt PLL +* RSC PWM Vbr* jθsl abc Vcr* e d dt VDC Var* αβ e Vqr+* + idr ωsl Vαr* - PI+F + + +* + ωsl σLriqr +* ωsl (imsLm/Ls + σLridr) idr- Psref  Ps  0    Q   − +  +  + − −  s0   sd + − sq +  sd −  sq −   sd +  (9) + − − + +  Ps _ sin2  3 s   sd   sq    + − sq − sd + sq +  =  −  − − + +   Ps _ cos  Ls  − sq −  sd −  sq + − sd +   sd −  +  Qs _ sin2   0 0   sq +      0  Qs _ cos   +  − sq  sd+ +  sq− − − sd− −  +  +  +   −  sd− − − sq− −   I rd+ +  sd + sq +  − − + +  +   3 s Lm − sd − − sq − − sd + − sq +  I rq +  +  −  − + − sd − sq  sd+ +   I rd− −  Ls   sq − − + − + +  +  − − sd −  sd + − sq +  I rq +   sq−−  − +  sq+ +   − sd − − sq −  sd + DFIG Vαβs αβ PLL (8) ωr dt θs (6) (7) RSC abc Vcr* Vβr* e ωsl VDC Var* PWM αβ Vbr* -jθsl iqr (5) Vdr Vqr idr Qsref [7] P s = Ps + Ps _ sin2 s in(2 s t ) + Ps _ cos 2cos(2 s t ) + + PI - Vαr* - PI iqr + ωsl σLriqr ωsl (imsLm/Ls + σLridr) +* dt Công suất stator nguồn đối xứng tính theo Với Vdr VDC Var* PWM αβ Vbr* abc Vcr* + idr Điện áp stator thứ tự thuận tính sau: + + Vsdq = Rs I sdq + + + PI - Vαr* - PI iqr Qs ωsl σLriqr ωsl (imsLm/Ls + σLridr) +* (2) I (−dq ) r = I ( ) r e + ( dq ) r + Ps, Qs DFIG Trong đó, thơng số PI điều khiển (Ti KP) điều chỉnh phù hợp với lý thuyết mờ điều khiển logic (Fuzzy Logic Control - FLC) để có đầu tốt với sai số không Các biến số điều khiển cố định điều khiển PI truyền thống sở hỗ trợ giúp cho tính tốn Fuzzy nhanh chóng đạt hiệu suất tốt j s t + − I dq = I ( ) s e − j 2 s t I dq = I ( ) s e j 2 st I (+dq ) r = I ( ) r e Vα,b,cs jθs e Unbalanced Vqs Grid Hình Sơ đồ khối mơ hình điều khiển RSC với SCC PI-Fuzzy βr q+ βs +* F q _ + ωs d + Vsd+ Ps ++ = (3/2).(Vds++ids+ + - Vqs++iqs++) (10) + + + + + Qs + = (3/2).(Vds +iqs+ - Vqs+ ids+ ) (11) 3.2 Bộ điều chỉnh PI+F Trong Hình 5, điều chỉnh PI+F sử dụng để kiểm soát sai số giá trị lệnh giá trị thực tế αr θs = ωst θr = ωrt αs θs = -ωst -ωs d _ Hình Sơ đồ biểu diễn đổi trục tọa độ (α,β)s, (α,β)r; dq+; dq− Nguyễn Thanh Hải, Võ Viết Cường ωS J Tần số góc Lực qn tính 100π (rad/s) 93,22 (kg.m2) Bảng Thơng số điều khiển đầu vào Ký hiệu Trước đơn vị cố 0– t (s) 30 Thông số điều khiển Thời gian Xây dựng mơ máy điện gió DFIG 2,3 MW phần mềm Matlab/Simulink Thông số máy thông số đầu vào thể Bảng 1, Với điện áp lưới bị cân 25% pha A thời điểm 30 giây phục hồi thời điểm 70 giây (Hình 6) Giá trị lệnh P Q thay đổi thời điểm 50 giây Giá trị lệnh P Q thay đổi từ 1MW – 2MW Tốc độ gió thay đổi từ 10 – 14m/s (Hình 7) Điện áp nguồn đối xứng phục hồi, đường đứt khúc pha điện áp bị cố (Hình 6), với vận tốc góc rotor nr = 1400rpm Mô xây dựng phần mềm Matlab/Simulink Đại lượng điều khiển P, Q độc lập khoảng thời gian mô 100 giây Kết so sánh giá trị thực giá trị lệnh thể Hình 8-16 Các Hình - 11 đồ thị công suất tác dụng thực Ps so với giá trị lệnh Ps* Từ Hình 13 - 16 đồ thị công suất phản kháng thực Qs so với giá trị lệnh Qs* Hình 12 đồ thị moment Thành phần sóng hài dịng điện rotor trình bày Hình 17 Kết mô ba phương án điều khiển: DFIG sử dụng PI thơng thường (Hình 1); DFIG sử dụng điều chỉnh PI+F (Hình 2) DFIG có điều chỉnh PI_Fuzzy SCC (Hình 3) thể Hình đến Hình 16 Cơng suất tác dụng thể Hình 8-11 Đối với cơng suất phản kháng thể Hình 13-16 Hình 12 thể moment ba phương án Psref (MW) R) Us (V) (m/s) nr (rpm) 31 – 70 71 – 100 Thay đổi từ đến (t=50s thay đổi lệnh) Thay đổi từ đến (t=50s thay đổi lệnh) Qsref (MVA Sau cố (phục hồi) 960 720 (-25%) 960 Thay đổi từ 10-14 1400 14 13.5 VAN TOC GIO [m/s] Kết mô 13 12.5 12 11.5 11 10.5 10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 THOI GIAN [S] Hình Tốc độ gió SCC + PI-Fuzzy Ps [MW] Hình Bộ điều chỉnh PI-Fuzzy Cơng suất tác dụng lệnh Công sụất phản kháng lệnh Điện áp stator Vận tốc gió Vận tốc rotor Sự cố PI+Fuzzy PI thong thuong 2.4 2.4 2.4 2.2 2.2 2.2 2 1.8 1.8 1.8 1.6 1.6 1.6 1.4 1.4 1.4 1.2 1.2 1.2 1 0.8 0.8 0.8 30 50 70 90 30 50 70 90 30 50 70 90 THOI GIAN [s] Hình Cơng suất tác dụng DFIG SCC + PI-Fuzzy PI+Fuzzy PI thong thuong 2.4 2.4 2.4 2.2 2.2 2.2 2 1.8 1.8 1.8 DIEN AP STATOR KHI MAT DOI XUNG t=30 s -1000 29.9 Ps [MW] Vabcs [V] 1000 29.92 29.94 29.96 29.98 30 30.02 30.04 30.06 30.08 30.1 1000 1.6 20 30 40 49 1.6 20 30 40 49 1.6 30 THOI GIAN [s] -1000 69.9 69.92 69.94 69.96 69.98 70 70.02 70.04 70.06 70.08 Hình Cơng suất tác dụng nguồn đối xứng 70.1 SCC + PI-Fuzzy THOI GIAN [S] Hình Điện áp đối xứng thời điểm 30-70 giây PI+Fuzzy PI thong thuong 1,4 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.1 1.1 1.1 0.9 0.9 0.9 Bảng Thơng số máy phát gió DFIG 2.3MW Thông số Điện cảm cuộn stator Điện cảm cuộn rotor Điện cảm từ hóa Điện trở cuộn Stator Điện trở cuộn Rotor Số đội cực Ký hiệu LS Lr Lm RS Rr P Giá trị 159,2 (μH) 159,2 (μH) 5,096 (mH) (mΩ) (mΩ) Ps [MW] Vabcs [V] DIEN AP STATOR KHI PHUC HOI DOI XUNG t= 70s 0.7 51 70 90 100 0.7 51 70 90 100 0.7 70 90 THOI GIAN [s] Hình 10 Cơng suất tác dụng phục hồi đối xứng ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 7(92).2015 SCC + PI-Fuzzy PI+Fuzzy 2.2 2.4 2.4 2 Selected signal: 5000 cycles FFT window (in red): cycles Tổng độ biến dạng sóng hài (Total Harmonic Distortion - THD) dòng điện phân bố sóng hài bậc cao Hình 17 đồ thị THD rotor nguồn đối xứng Số liệu thống kê so sánh trình bày Bảng PI thong thuong 10000 5000 0 1.6 1.6 1.6 1.2 1.2 0.8 49 49.5 50 50.5 51 0.8 49 49.5 50 50.5 51 0.8 49 49.5 50 50.5 51 Hình 11 Cơng suất tác dụng giá trị lệnh thay đổi SCC + PI-Fuzzy 80 100 PI- Fuzzy 14 14 12 12 200 150 100 Selected signal: 5000 cycles FFT window (in red): cycles 50 10000 PI thong thuong 5000 14 0 Te [kN.m] 60 250 THOI GIAN [s] 200 -5000 12 10 10 10 8 6 4 a 20 400 600 Frequency (Hz) 800 1000 40 80 100 60 Time (s) Fundamental (50Hz) = 78.86 , THD= 501.11% 30 50 70 90 30 50 70 90 Mag (% of Fundamental) 500 30 50 70 90 PI- Fuzzy 2 1.8 1.8 1.6 1.6 1.6 1.4 1.4 1.4 1.2 1.2 1.2 1 0.8 0.8 0.8 50 70 0.6 90 b 30 50 70 0.6 90 Qs [MVAR] PI- Fuzzy 50 70 90 1.4 1.4 1.2 1.2 1.2 1 0.8 0.8 0.8 40 49 0.6 20 30 40 49 0.6 20 PI- Fuzzy 2.5 2.5 2.3 2.3 2.3 2.1 2.1 2.1 1.9 1.9 1.9 90 100 1.7 51 30 40 49 70 90 100 1.7 51 70 90 100 THOI GIAN [S] Hình 15 Công suất phản kháng phục hồi đối xứng SCC+PI-Fuzzy PI- Fuzzy PI thong thuong 2.2 2.2 2.2 2 1.6 1.6 1.6 1.2 1.2 1.2 0.8 49 49.5 50 50.5 51 0.8 49 100 49.5 50 50.5 51 800 600 400 200 0.8 49 200 400 600 Frequency (Hz) 800 1000 Ba mơ hình điều khỉển DFIG đề xuất Mục (Hình 1, 2, 3) tiến hành mô phần mềm Matlab/Simulink Kết thu từ mơ trình bày Mục Ta có nhận xét sau: PI thong thuong 2.5 70 1000 Kết nhận xét Hình 14 Cơng suất phản kháng nguồn đối xứng 1.7 51 80 Hình 17 THD Ir đối xứng a SCC PI-Fuzzy; b PI-Fuzzy; c PI truyền thống THOI GIAN [S] SCC+PI-Fuzzy 800 60 c PI thong thuong 1.4 30 400 600 Frequency (Hz) 40 Time (s) 30 THOI GIAN [S] 0.6 20 200 20 Fundamental (50Hz) = 45.19 , THD= 907.61% Hình 13 Công suất phản kháng DFIG SCC+PI-Fuzzy 0 2.2 30 100 -5000 PI thong thuong 2.2 1.8 0.6 Selected signal: 5000 cycles FFT window (in red): cycles 200 5000 Mag (% of Fundamental) Qs [MVAR] 2.2 300 0 Hình 12 Moment DFIG SCC+PI-Fuzzy 400 10000 THOI GIAN [S] Qs [MVAR] 40 Fundamental (50Hz) = 131.8 , THD= 250.07% 1.2 Qs [MVAR] 20 Time (s) Mag (% of Fundamental) Ps [MW] -5000 49.5 50 50.5 51 THOI GIAN [S] Hình 16 Cơng suất tác dụng giá trị lệnh thay đổi - Mơ hình DFIG_PI thơng thường (Hình 1), giá trị điều khiển Ps, Qs độc lập nguồn đối xứng phương án tốt, giá trị bám sát giá trị lệnh, moment dao động phạm vi hẹp Tuy nhiên nguồn đối xứng, giá trị điều khiển bị dao động lớn làm sai số điều khiển rộng thêm, moment dao động lớn Các thành phần sóng hài bậc cao dịng rotor tăng nhanh (Bảng 3) - Mơ hình DFIG_PI-F (Hình 2), mơ hình điều khiển có cải tiến DFIG_PI thơng thường Các giá trị điều khiển có cải tiến so với mơ hình DFIG_PI thơng thường, khơng đáng kể Tuy nhiên, với thành phần sóng hài bậc cao dòng rotor giảm 44.8% (Bảng 3) nguồn đối xứng Bộ điều chỉnh PI+F điều chỉnh làm sai số giá trị thực lệnh 0, sóng hài bậc cao nguồn đối xứng bị giảm mạnh mơ hình - Mơ hình DFIG_PI-F+SCC (Hình 3) mơ hình cải tiến nhiều so với hai mơ hình trước Chúng ta xây dựng thêm khối SCC khối khử sóng hài bậc cao loại bỏ dòng thứ tự nghịch rotor nguồn đối xứng Về điều chỉnh ta dùng PI-F so với mơ hình DFIG_ PI-F PI-F PI truyền thống (Hình 1, 2) Mơ hình cải tiến nhiều so với mơ hình trước Kết Nguyễn Thanh Hải, Võ Viết Cường 10 so với mơ hình trước: Bộ điều chỉnh PI+F làm tốt nhiệm vụ điều chỉnh giá trị lệnh thực (Hình 8-16); Dao động moment thay đổi lệnh đối xứng ổn định (Hình 12); Bộ SCC làm thành phần sóng hài bậc cao giảm 72,45% với dịng rotor nguồn đối xứng (Bảng 3) [2] [3] Bảng So sánh THD dòng rotor đối xứng THD PI (Truyền thống) PI-F (PI-F) SCC Dòng rotor 907,6% 501,1% 250,07% 0% -44,8%* -72,45%* [4] (*) = THD − THDPI −thongthuong [5] THDPI −thongthuong [6] Kết luận Trong phương pháp điều khiển DFIG sử dụng điều chỉnh PI-F hay PI thông thường đáp ứng điều khiển công suất độc lập nguồn đối xứng Tuy nhiên, nguồn đối xứng, đại lượng điều khiển bị ảnh hưởng, sai số lớn Khi thêm SCC, đại lượng điều chỉnh P, Q độc lập cải thiện so với hai phương án trước Moment dao động phạm vi hẹp Vì vậy, cố khí giảm tối đa Qua kết mơ ta khẳng định thêm phương điều khiển công suất tác dụng phản kháng độc lập nguồn khơng đối xứng có sử dụng SCC điều chỉnh PI-F cải thiện nâng cao tính ổn định điều khiển Do ứng dụng lý thuyết mờ vào điều chỉnh nên đòi hỏi xử lý mạnh Tuy nhiên, khuyết điểm khắc phục với phát triển mạnh mẽ khoa hoc cơng nghệ máy tính TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ackermann, T (2003), Wind power in power systems, John Wiley [7] [8] [9] [10] and Sons, USA A Peterson, L Harnefors, T Thiringer, “Comparison between stator-flux and grid flux oriented rotor current control of doubly-fed induction generators”, in: The 35th Annual IEEE Power Electronics Specialist Conference, vol 1, 20–25 June, 2004, pp 482–486 Baggu, M M (2009); “Advanced control techniques for doubly fed induction generator – based wind turbine converters to improve low voltage ride- throught during system imbalances”, PhD Thesis, Missouri University of Science and Technology Jia-bing HU, Yi-kang HE, Lie XU (2008); “Dynamic modeling and direct power control of wind turbine driven DFIG under unbalanced network voltage conditions”, Journal of Zhejiang University Science, 79 (2008); pp 273-281 L Xu, Y Wang, “Dynamic modeling and control of DFIG based wind turbines under unbalanced network conditions”, IEEE Trans Power Syst 22 (1) (2007) 314–323 Hai Nguyen-Thanh; “Improved Control of DFIG Systems under Unbalanced Voltage Dip for Torque Stability Using PI-Fuzzy Controller”; International Journal of Electrical Energy, Vol 2, No 4, December 2014; pp 300-307, USA Pham-Dinh, T., Nguyen-Thanh H (2013), “Improved stability for independent power control of DFIG during grid unbalance with PIFuzzy controller” Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics (JSAEM) Vol.21 No.3,2013; pp 425 (93)-430 (98) Pham-Dinh, T., Nguyen-Thanh H., Nguyen-Anh N (2012), “Improving Stability For Independent Power Control Of WindTurbine Doubly Fed Induction Generator with SFOC and DPC During Grid Unbalance”, Proceeding of the IEEE, The 10th International Power and Energy Conference IPEC 2012, HCM City, Vietnam, pp.155 – 160 Phan, V T., Lee, H H., Chun, T W (2010); “An Effective rotor current controller for unbalanced stand – alone DFIG systems in the rotor reference frame”, Journal of Power electrionics, Vol.10, No.6, pp194-202 Truc Pham-Dinh, Hai Nguyen-Thanh, Kenko Uchida, Nguyen Gia Minh Thao(2013) “Comparison between Modifications of SFOC and DPC in Control of Grid-Connected Doubly Fed Induction Generator under Unbalanced Voltage Dip”, Proceedings of the IEEE International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration SICE 2013 September 14 - 17, 2013, Nagoya University, Nagoya, Japan, pp.2581-2588 (BBT nhận bài: 15/05/2015, phản biện xong: 29/06/2015) ... Kết luận Trong phương pháp điều khi? ??n DFIG sử dụng điều chỉnh PI-F hay PI thông thường ? ?áp ứng điều khi? ??n công suất độc lập nguồn đối xứng Tuy nhiên, nguồn đối xứng, đại lượng điều khi? ??n bị ảnh... trị điều khi? ??n Ps, Qs độc lập nguồn đối xứng phương án tốt, giá trị bám sát giá trị lệnh, moment dao động phạm vi hẹp Tuy nhiên nguồn đối xứng, giá trị điều khi? ??n bị dao động lớn làm sai số điều. .. thơng số PI điều khi? ??n (Ti KP) điều chỉnh phù hợp với lý thuyết mờ điều khi? ??n logic (Fuzzy Logic Control - FLC) để có đầu tốt với sai số không Các biến số điều khi? ??n cố định điều khi? ??n PI truyền