Microsoft Word baitapPLC doc CHÖÔNG IV MOÄT SOÁ BAØI LAÄP TRÌNH ÖÙNG DUÏNG Baøi 1 Laäp trình PLC ñieàu khieån ñaûo chieàu ñoäng cô Laäp trình daïng LAD Chuù thích I0 0 nuùt nhaán döøng I0 2 nuùt nhaán[.]
CHƯƠNG IV : MỘT SỐ BÀI LẬP TRÌNH ỨNG DỤNG Bài : Lập trình PLC điều khiển đảo chiều động Lập trình dạng LAD : Chú thích : I0.0 : nút nhấn dừng I0.2 : nút nhấn mở máy thuận I0.3 : nút nhấn mở máy nghịch Q0.0 : ngõ nối với cuộn dây Kt Q0.1 : ngõ nối với cuộn dây Kn Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị : Bài : Lập trình PLC điều khiển dây chuyền sản xuất gồm động hoạt động sau : Nhấn nút khởi động cho động Đ1 chạy, sau 5s cho phép vận hành Đ2 Nhấn nút khởi động cho động Đ2 chạy đồng thời lúc động Đ1 ngừng, sau 10s cho phép vận hành động Đ3 Nhấn nút khởi động cho động Đ3 chạy đồng thời lúc động Đ2 ngừng Nhấn nút dừng động chạy phải ngừng Lập trình dạng LAD : Chú thích : I0.0 : nút nhấn dừng I0.1 : nút nhấn mở máy Đ1 I0.2 : nút nhấn mở máy Đ2 I0.3 : nút nhấn mở máy Đ3 Q0.0 : ngõ nối với cuộn dây contactor K1 Q0.1 : ngõ nối với cuộn dây contactor K2 Q0.2 : ngõ nối với cuộn dây contactor K3 T37, T38 : Relay timer Sơ đồ kết nối PLC : Bài : Lập trình PLC điều khiển bồn trộn hóa chất từ loại khác hoạt động sau : Nhấn nút khởi động, bơm làm việc bơm loại hóa chất vào bồn trộn, hóa chất đầy bơm ngưng máy trộn họat động vòng phút Khi trộn xong van xả bơm họat động bơm hoá chất để sử dụng Khi sử dụng hết van xả bơm ngưng làm việc động thơi ø lúc bơm họat động trở lại cho chu kỳ Nếu tình họat động có cố bấm nút dừng hệ thống dừng Trong lúc bơm có nút dừng riêng Sơ đồ bồn trộn : Lập tình dạng LAD : Chú thích : I0.0 : Rơ le nhiệt I0.1 : Nút dừng I0.2 : Nút mở Bơm I0.3 : Nút dừng Bơm I0.4 : Nút dừng Bơm I0.5 : Cảm biến báo đầy I0.6 : Cảm biến báo cạn Q0.0 : Bơm Q0.1 : Bơm Q0.2 : Máy trộn Q0.3 : Van Q0.4 : Bôm T37 : Relay timer Bài : Lập trình PLC điều khiển đèn giao thông cho ngã tư họat động sau : Đèn xanh tuyến sáng 10 s Đèn vàng tuyến sáng 0.5 s Đèn đỏ tuyến sáng s sơ đồ : Lập trình dạng LAD : Chú thích : I0.0 : Nút dừng : Q0.0 : đèn xanh Q0.1 : đèn vàng Q0.2 : đèn đỏ1 Q0.5 : đèn xanh Q0.6 : đèn vàng Q0.7 : đèn đỏ2 Bài : Hãy lập trình PLC điều khiển dây chuyền sản xuất với biểu đồ thời gian sau : Trong : T1 = 20 giaây T2 = 30 giaây Q0.2 Q0.1 Q0.0 1 I0.1 I0.0 1 T1 T Lập trình dạng LAD : Bài : Hãy lập trình PLC để điều khiển băng chuyền sản xuất có biểu đồ thời gian nhö Q0.4 0 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 1 I0.1 I0.0 1 T1 T3 T Trong : Lập trình dạng LAD : T1 = 10 giây T2 =10 giây T2 = giây Bài : Lập trình PLC cho bãi giữ xe họat động với yêu cầu sau : Nếu số xe bãi nhỏ 100 đèn xanh sáng Nếu đèn xanh sáng có xe vào cổng cổng mở Khi xe vào qua khỏi cổng cổng đóng lại số xe tăng lên Nếu cổng đóng có xe ngòai vào cổng mở Nếu có xe bãi cửa mở Khi xe khỏi cổng cửa tự đóng lại số xe giảm Nếu cổng đóng có xe cổng mở Sơ đồ bãi xe : contactor mở cổng ra( M2 chạy thuận) Q0.4 : Ngỏ nối với contactor đóng cổng ra( M2 chạy ngược) C48 : đếm đa Bài : Lập trình điều khiển chuông báo học họat động sau : - Ngày chủ nhật chuông không kêu - Từ thứ đến thứ họat động : sáng chuông kêu 10s tắt 30 phút chuông kêu 5s tắt 45 phút chuông kêu 5s tắt 10 15 phút chuông kêu 5s tắt 10giờ 20 phút chuông kêu 5s tắt 11 phút chuông kêu 10s tắt 13giờ chiều chuông kêu 10s tắt 14giờ 30 phút chuông kêu 5s tắt 14 45 phút chuông kêu 5s tắt 16 15 phút chuông kêu 5s tắt 16giờ 20 phút chuông kêu 5s tắt 17 phút chuông kêu 10s tắt Lập trình dạng LAD : Chú thích : I0.0 : nút dừng I0.1 : nút mở Q0.0 : ngỏ nối với chuông Bài : Lập trình PLC điều khiển động máy nghiền đá mở máy qua ba cấp điện trở øhọat động sau : - nhấn nút khởi động động mở máy qua ba cấp điện trở R1, R2, R3 sau 5giây điện trở lọai đến lúc động làm việc chế độ định mức - Trong trình khởi động đèn báo nhấp nháy - Nhấn nút dừng có cố động dừng Sơ đồ mạch động lực : CB CC K1 Rn K5 K4 K3 R3 R2 K2 Đ Lập trình dạng LAD : R1 Ghi : I0.0 : Nút nhấn dừng I0.1 : Rơ le nhiệt I0.2 : Nút nhấn mở Q0.0 : cuộn dây contactor K1 Q0.1 : cuộn dây contactor K2 Q0.2 : cuộn dây contactor K3 Q0.3 : cuộn dây contactor K4 Q0.4 : cuộn dây contactor K5 Q0.5 : Ngỏ nối với đèn báo Bài 10 : Hãy lập trình PLC để điều khiển băng chuyền sản xuất gồm động họat động sau : - Nhấn nút khởi động : động Đ1 chạy sau 10s Đ2 chạy, sau 10s Đ3 chạy 20s Đ4 Đ5 chạy đồng thời Đ1, Đ2, Đ3 dừng - Nhấn nút dừng có cố động hệ thống ngừng họat động Sơ đồ mạch động lực : K1 K2 Rn1 K3 Rn2 Đ1 Lập trình dạng LAD : Rn3 Đ2 K5 K4 Rn5 Rn4 Đ3 Đ4 Đ5 Bài 11 : Lập trình PLC điều khiển máy khoan kim lọai gồm động Đb( bơm dầu) Đc(động mang mủi khoan) họat động sau : - nhấn nút khởi động, động Đb họat động để bơm dầu bôi trơn đèn chiếu sáng cục sáng - Khi Đb họat động cho phép vận hành Đc Đc chạy thuận nghịch - Nếu có cố bấm nút dừng máy ngừng họat động Mạch động lực : K1 Kn Kt Rn2 Rn1 Đb Lập trình dạng LAD : Đc Ghi : I0.0 : nút dừng I0.1 : nút mở I0.2 : Đc chạy thuận I0.3 : Đc chạy nghịch I0.4 : Rơ le nhiệt Q0.0 : cuộn dây K1 Q0.1 : đèn cục Q0.2 : cuộn dây Kt Q0.3 : cuộn dây Kn Bài 12 : Có băng tãi gồm động họat động theo hướng : Hướng S1 : Mở Đ2 sau 10s Đ1 mở, tắt Đ1 trước đến Đ2 Hướng S2 : Mở Đ4 sau 10s Đ3 mở 10s Đ1 mở, tắt ngược lại Hướng S3 : Mở Đ5 sau 10s Đ3 mở 10s Đ1 mở, tắt ngược lại * Mỗi lần họat động theo hướng định, mốn đổi hướng phải qua nút dừng Sơ đồ mạch động lực : Thiết bị ngòai Cổng PLC Chú thích D S1 S2 S3 K1 K2 I0.1 I0.4 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Nút dừng họat động Nút họat động hướng S1 Nút họat động hướng S2 Nút họat động hướng S3 Ngỏ điều khiển động Ngỏ điều khiển động