Microsoft Word BAOCAO Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 1 1/ Vẽ lại sơ đồ mạch điện trong bài thí nghiệm? Cho biết các led đơn trong mạch tác động ở[.]
Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 01: SỬ DỤNG TẬP LỆNH 8951 1/- Vẽ lại sơ đồ mạch điện thí nghiệm? Cho biết led đơn mạch tác động mức logic 0: 2/- Giải thích cho ví dụ minh họa với lệnh sau: - RLC A Trang Phòng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển - RRC A - MOVC A,@A + DPTR Trang Phịng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển - MOV Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển A,@R0 3/- Giải thích đoạn chương trình sau: MAIN: MOV BEGIN: MOV RL CALL LJMP A,#01H P1, A A DELAY BEGIN 4/- Hoàn thành chương trình 1.3 giáo trình thí nghiệm: Trang Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển 5/- Hồn thành chương trình 1.11 giáo trình thí nghiệm: Trang Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 02: LED ĐOẠN VÀ BÀN PHÍM 1/- Cho biết mức tác động led đoạn mạch thí nghiệm: - Mức tác động data: - Mức tác động tín hiệu điều khiển nguồn 2/- Thành lập bảng mã đoạn từ – F: SOÁ D7 p D6 G D5 f D4 e D3 D D2 c A b C d E F 3/- Hồn thành chương trình 2.5 giáo trình thí nghiệm: Trang D1 b D0 a Giá trị HEX Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BAØI 03: TIMER 8951 & PPI8255A 1/- Cho biết nội dung sau: STT Yêu cầu Timer mode Timer0 mode2, timer mode Timer1 mode 1, timer mode Timer1 mode 1, timer0 mode Timer1 mode 2, timer mode Nội dung thực TMOD = TMOD = TMOD = TMOD = TMOD = 2/- Cho biết địa port CR PPI 8255 sử dụng thí nghiệm: PA = PB = PC = CR = 3/- Giải thích đoạn chương trình sau: MOV MOV MOVX MOV MOV MOVX A,#3FH DPTR,#2000H @DPTR,A A,#01H DPTR,#2001H @DPTR,A 4/- Hồn thành chương trình 3.4 giáo trình thí nghiệm: Trang Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 04: NGAÉT (INTERRUPT) 1/- Cho biết nội dung sau: STT Yêu cầu Địa ngắt timer Địa ngắt timer Địa ngắt Địa ngắt Địa ngắt truyền thông Giá trị ADD = ADD = ADD = ADD = ADD = 2/- Giải thích bit sau: STT Yêu cầu IT0 IT1 EA ET0 ET1 EX0 EX1 EX0 Ý nghĩa 3/- Giải thích đoạn lệnh sau: MOV TMOD,#11H MOV CNT,#0 SETB EA SETB IT1 SETB EX1 SETB ET0 4/- Hồn thành chương trình 4.3 giáo trình thí nghiệm: Trang Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 10 Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển 4/- Hồn thành chương trình 4.4 giáo trình thí nghiệm: Trang 11 Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 05: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 1/- Cho biết góc quay bước động sử dụng thí nghiệm: -độ 2/- Cho biết số bước cần thực động quay 4,5 vòng: bước 3/- Nếu thời gian delay bước liên tiếp 100ms động quay liên tục đạt tốc độ bao nhiêu: vịng/phút 4/- Giải thích ngun lý hoạt động mạch điều khiển động cơ: VCC VCC MG1 R18 270 D5 D6 D7 D8 LED4 LED3 LED2 D2 4007 STEP_MOTOR D3 4007 D4 4007 4007 4K7 Q1 TIP122 JP28 MOTOR STEPPER LED1 D1 R11 R17 220 R16 270 R15 270 R12 4K7 R13 4K7 R14 4K7 Giải thích: Trang 12 Q2 TIP122 Q3 TIP122 Q4 TIP122 Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển 5/- Hồn thành chương trình 5.5 giáo trình thí nghiệm Trang 13 Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 14 Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 06: ĐIỀU KHIỂN MA TRẬN LED 1/- Giải thích hoạt động mạch: 5VDC MLED1 R32 Q8 C30 R35 104 R34 15K W6 Q10 C32 R37 104 104 A1013 D25 17 A1013 D26 14 D27 15K D28 W7 104 A1013 D29 D30 W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8 15K Q11 C33 104 A1013 B1 B2 B3 B4 B5 C34 15 Q9 C31 R36 Q12 104 W5 A1013 15K W8 Q7 C29 16 D24 15K W3 A1013 D23 18 17 16 15 14 13 12 11 13 12 10 COM IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 ULN2803 ULN2803 10 8 JP25 JP26 JP24 DATA_MATRIX U15 10 10K U14 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 ULN2803 COM IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 RN1 18 17 16 15 14 13 12 11 18 17 16 15 14 13 12 11 U16 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 12VDC W1 W2 W3 W4 W5 W6 W7 W8 COM 15K 104 4007 X CATHOD BLUE Giải thích: Trang 15 10 W4 C27 A1013 R1 R2 R3 R4 R5 R33 104 MATRIX LED 8x5 Q5 18 11 C28 W1 A1013 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 Q6 15K IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 W2 R30 15K R31 CATHOD RED Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển 2/- Xác định giá trị cột data ứng với nội dung hiển thị sau: số 0: Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Cột Cột Cột Hàng 01 Hàng 02 Haøng 03 Haøng 04 Haøng 05 Haøng 06 Haøng 07 Haøng 08 số 1: Haøng 01 Haøng 02 Haøng 03 Hàng 04 Hàng 05 Trang 16 Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Haøng 06 Haøng 07 Haøng 08 số 2: Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Coät Haøng 01 Haøng 02 Haøng 03 Haøng 04 Haøng 05 Haøng 06 Haøng 07 Haøng 08 số 3: Haøng 01 Haøng 02 Haøng 03 Haøng 04 Haøng 05 Haøng 06 Haøng 07 Haøng 08 số 7: Haøng 01 Haøng 02 Haøng 03 Haøng 04 Haøng 05 Haøng 06 Haøng 07 Hàng 08 Trang 17 Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Chữ S: Coät Coät Coät Cột Cột Hàng 01 Hàng 02 Hàng 03 Haøng 04 Haøng 05 Haøng 06 Haøng 07 Haøng 08 3/- Vẽ lưu đồ chương trình hiển thị số tăng dần từ – ma trận led (P1 Ỉ BLUE, P2 Ỉ control) Trang 18 Phịng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển 4/- Hồn thành chương trình 6.3 ma trận led: Trang 19 Phịng thí nghiệm Tự động hố – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển BÀI 07: LCD TC1602A 1/- Trình bày bước thực ghi ký tự hình LCD 2/- Giải thích tín hiệu LCD (16 tín hiệu): Trang 20