Microsoft Word BTMOPHONG PLC doc BAI TAP PLC Copyright by Tuan Manh 0915191501 Trang 1 BÀI TẬP MÔ PHỎNG PLC S7 200 I PHẦN LÝ THUYẾT TÓM TẮT CÁC LỆNH PLC S7 200 Lệnh tiếp điểm o Tiếp điểm NO (thường hở[.]
BAI TAP PLC Copyright by Tuan Manh 0915191501 BÀI TẬP MƠ PHỎNG PLC S7-200 I PHẦN LÝ THUYẾT : TĨM TẮT CÁC LỆNH PLC S7-200: - Lệnh tiếp điểm : o Tiếp điểm NO (thường hở) Kí hiệu : n : bit Hoạt động : tiếp điểm thường hở đóng n có gia trị logic Toán hạng : I , Q ,M, SM, T,C o Tiếp điểm NC(thường đóng ) Kí hiệu : n:1 bit Hoạt động : tiếp điểm thường đóng hở n có giá trị logic bằnng Tốn hạng : I , Q ,M, SM ,T,C - Lệnh tiếp điểm SM0.0 : Kí hiệu : Hoạt động : tiếp điểm ln ln đóng - Lệnh tiếp điểm SM0.1 : Kí hiệu : Hoạt động : plc chuyển từ STOP sang RUN , tiếp điểm SM0.1 cho xung - Lệnh tiếp điểm SM0.5 : Kí hiệu : Hoạt động : tiếp điểm phát xung nhịp chu kì 1S Trang BAI TAP PLC Copyright by Tuan Manh 0915191501 Giản đồ thời gian : 0.5s 0.5s - Lệnh tiếp điểm phát cạnh lên : Kí hiệu : Hoạt động : dầu vào tiếp điểm p chuyển biến từ mức thấp lên mức cao tiếp điểm p cho xung , độ rộng - Lệnh tiếp điểm phát cạnh xuống : Kí hiệu : Hoạt động : đầu vào xuống mức thấp tiếp điểm N cho xung , độ rộng xung chu kì quét Giản dồ thời gian : T ín h ie äu v a øo T ín h ie äu P N - Lệnh OUT : Kí hiệu : Hoạt động : tiếp điểm đóng có dịng điện chạy qua Toán hạng : I,Q,M,SM ,T,C,V N: bit Trang BAI TAP PLC Copyright by Tuan Manh 0915191501 -Lệnh SET : Kí hiệu : Hoạt động : Lệnh SET đặt I bit kể từ bit thứ n lên mức logic Toán hạng : I ,Q,M,SM,T,C,V - Lệnh RESET : Kí hiệu : Hoạt động : Lệnh RESET đặt I bit kể từ bit thứ n xuống mức Toán hạng : I ,Q,M,SM,T,C,V I = đến 25 -Bộ định thời ( TIMER) : Timer thời gian trễ tín hiệu đầu vào so với đầu Trong S7-200 loai cpu 214 có 128 loại timer chia làm loại khác Timer tạo thời gian trễ khơng có nhớ ( ON _DELAY TIMER ) Kí hiệu : TON Timer tao thời gian trễ có nhớ ( RETENTIVE ON _ DELAY TIMER ) Kí hiệu : TONR Kí hiệu ladder : _ Đặc điểm : Cxxx: co _c47 c80 _c127 Txxx _ T0 _ T127 Toán hạng : VW, T,C.IW ,QW ,MW SMW ,AC,CONST Bộ TON TONR đựơc chia thànnh vùng với phận giải khác : 1ms, 10ms , 100ms Độ phân giài TON TONR 1ms T32 ,T96 T0, T64 10ms T33, T36 T1 _ T4 T97_ T100 T65 _ T68 T100ms T37 _ T63 T101 _ T127 T69_ T95 T5 _ T31 Hoạt dộng : loại timer tạo thời gian trễ tín hiệu đầu vào lên mức cao , Nếu giá trị ( thời gian ) đếm tức thời lớn giá trị đặt trước bit thời gian hoạt động ( có nghĩa ngõ tương ứng với định thời dựơc kích hoạt ) Trang BAI TAP PLC Copyright by Tuan Manh 0915191501 Khi tín đầ vào xuống mức thấp thí TON tự động RESET cịn TONR khơng tự động RESET mà cần tín hiệu khác tác động Thông thừơng dùng lệnh RESET phương pháp dưa TONR ( tức RESET ) - Bộ đếm COUNTER COUNTER : Khái niệm : counter đếm thực chức đếm sườn lên xung S7 – 200 đếm cpu 214 chia làm loại Bộ đếm lên (counter up) Bộ đếm lên/ xuống ( counterup/down ) - Bộ đếm lên COUNTER UP Kí hiệu : _ Đặc điểm : Cxxx: Co _ C47 hoặ C80 _C127 CU: đầu vào đếm lên R : đầu vào RESET PV : PRESETVALUE ( _ 32767) Hoạt động : CTU thực đếm lên số sườn lên tín hiệu logic đầu vào CU Số sườn xung đếm dựơc lưu vào ghi đếm có do865 dài byte so sánh với giá trị đặt trước PV Khi giá trị đếm lớn giá trị đặt trước đếm xuất tín hiệu ứng mức cao Khi đầu vào R lên mức cao RESET đế - Lệnh so sánh : Khi lập trình có định thực đưa kết việc so sánh sử dụng lệnh so sánh theo byte , word , double word ,real S7_200 Các phép so sánh thường gặp toán học : so sánh , so sánh lớn , so sánh nhỏ Phép so sánh : Hoạt động : tiếp điểm đóng VB1 = VB2 Kí hiệu : Phép so sánh lớn : Hoạt động : tiếp điểm đóng VB1 >= VB2 Kí hiệu : Trang BAI TAP PLC Copyright by Tuan Manh 0915191501 Phép so sánh nhỏ : Hoạt động : tiếp điểm đóng VB1