Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN TRANG BỊ ĐIỆN VÀ KHÍ NÉN ĐỀ TÀI HỆ THỐNG PHÂN LOẠI, LẮP RÁP VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM. Máy móc trong sản xuất công nghiệp ngày càng được cải thiện giúp năng suất tăng cao, tốc độ được cải thiện, đồng thời giảm chi phí sử dụng nhân lực và quản lý giám sát một cách dễ dàng hơn. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, PLC, vi mạch số… được ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, với tốc độ xử lý chậm chạp, ít chính xác được thay thế bằng các hệ thống điều khiển tự động với các lệnh chương trình đã được thiết lập trước. Xuất phát từ nhu cầu thực tế cùng với mục đích nghiên cứu, tìm hiểu cách hoạt động của hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm, nhóm chúng em đã quyết định thực hiện đề tài “Hệ thống phân loại, lắp ráp và đóng gói sản phẩm” để làm bài báo cáo cuối kỳ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN *** TRANG BỊ ĐIỆN VÀ KHÍ NÉN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI, LẮP RÁP VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM GVHD: ThS Nguyễn Tấn Đời Nguyễn Phan Điền_19151216 Phan Minh Điền_19151037 Trần Minh Hiển_19151220 Nguyễn Hoàng Trường Giang_16151294 Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 /2021 Mục Lục CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Giới hạn đề tài 1.3 Tổng quan hệ thống CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG 2.1 Qui trình vận hành hệ thống 2.2 Thiết kế sơ đồ khối chức 15 2.3 Chọn thiết bị cho khối 21 2.4 Sơ đồ nối dây thiết bị 25 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ẢO 33 3.2 Thiết kế hệ thống ảo Factory I/O 34 3.3 Giao tiếp Factory IO với PLCSIM: 41 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN 48 4.1 Kết đạt được: 48 4.2 Kết luận: 49 4.3 Cần khắc phục hạn chế: 49 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG 1.1 Đặt vấn đề Mục tiêu đưa Nghị số 23-NQ/TW Bộ Chính trị định hướng xây dựng sách phát triển cơng nghiệp quốc gia đến năm 2030, Việt Nam hoàn thành mục tiêu cơng nghiệp hố, đại hố, trở thành nước cơng nghiệp theo hướng đại; thuộc nhóm nước dẫn đầu khu vực ASEAN công nghiệp, số ngành cơng nghiệp có sức cạnh tranh quốc tế tham gia sâu vào chuỗi giá trị tồn cầu Tầm nhìn đến năm 2045, Việt Nam trở thành nước cơng nghiệp phát triển đại Máy móc sản xuất công nghiệp ngày cải thiện giúp suất tăng cao, tốc độ cải thiện, đồng thời giảm chi phí sử dụng nhân lực quản lý giám sát cách dễ dàng Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lý, PLC, vi mạch số… ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển, hệ thống điều khiển khí thơ sơ, với tốc độ xử lý chậm chạp, xác thay hệ thống điều khiển tự động với lệnh chương trình thiết lập trước Xuất phát từ nhu cầu thực tế với mục đích nghiên cứu, tìm hiểu cách hoạt động hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm, nhóm chúng em định thực đề tài “Hệ thống phân loại, lắp ráp đóng gói sản phẩm” để làm báo cáo cuối kỳ 1.2 Giới hạn đề tài Chỉ sử dụng parts có sẵn thư viện Factory I/O Điều khiển hệ thống thông qua TIA PORTAL Đề tài điều khiển, đếm sản phẩm, phân loại màu sắc, hình dạng đóng gói sản phẩm 1.3 Tổng quan hệ thống Hệ thống bao gồm 03 chức chính: phân loại, lắp ráp, đóng gói sản phẩm Hình 1.1 Hình ảnh 3D hệ thống Hình 1.2 Hình ảnh 3D hệ thống Hình 1.3 Tủ điều khiển hệ thống Hình 1.4 Giai đoạn phân loại đếm sản phẩm Hình 1.5 Giai đoạn lắp ráp đóng gói sản phẩm Phần cứng hệ thống - Belt conveyor với kích thước 2m, 4m, 6m (đã bao gồm động pha) - Two Axis Pick&Place - Pivot Arm Sorter - Right Positioner - Thanh điều hướng - Vision Sensor - Diffuse Sensor - Relay trung gian - PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC Phần mềm hệ thống Dùng TIA Portal để lập trình code cho PLC S7-1200 giao tiếp với thiết bị ngoại vi CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG 2.1 Qui trình vận hành hệ thống Hình ảnh tổng quan hệ thống PICK AND PLACE PICK AND PLACE Hình 2.1 Hình ảnh tổng quan hệ thống Băng tải Băng tải Băng tải Băng tải Hình 2.2 Hình ảnh nhìn từ xuống Hệ thống chia làm giai đoạn: Giai đoạn 1: Nhận biết loại sản phẩm chuẩn bị để lắp ráp sản phẩm: - Để hệ thống hoạt động, trước hết phải chuyển sang chế độ Auto (chế độ cho phép) - Nhấn START tủ điện (nút màu xanh lá), băng tải chạy Start Stop Reset Màn hình hiển thị số sản phẩm đếm Emergency Auto Hình 2.3 Tủ điện - Sản phẩm đưa đến vị trí có đặt cảm biến - Cảm biến Vision Sensor nhận biết loại sản phẩm đếm số lượng chúng, đồng thời gửi tín hiệu phân loại cho Pivol Arm Sorter gạt sản phẩm phân loại 10 ... Đề tài điều khiển, đếm sản phẩm, phân loại màu sắc, hình dạng đóng gói sản phẩm 1.3 Tổng quan hệ thống Hệ thống bao gồm 03 chức chính: phân loại, lắp ráp, đóng gói sản phẩm Hình 1.1 Hình ảnh... nghiên cứu, tìm hiểu cách hoạt động hệ thống phân loại đóng gói sản phẩm, nhóm chúng em định thực đề tài “Hệ thống phân loại, lắp ráp đóng gói sản phẩm? ?? để làm báo cáo cuối kỳ 1.2 Giới hạn đề... - Đối với sản phẩm xanh lam, bị Pivol Arm Sorter gạc sản phẩm theo loại tương ứng vào ô phân loại tương ứng 13 pivol arm sorter - Cảm biến đặt vị trí ngõ vào ô phân loại cho biết sản phẩm đưa