Chương 1 Tổng quan về PLC và Fx5U của Mishubishi 1 Tham khảo nhiều hơn tại Favntech com Chương 1 Tổng quan về PLC và Fx5U của Mishubishi 1 1 Giới thiệu chung về bộ điều khiển logic khả trình (PLC – Pr[.]
Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi 1.1.Giới thiệu chung điều khiển logic khả trình (PLC – Programmable Logic Controller) Bộ điều khiển logic khả trình PLC thiết bị điện tử bán dẫn thực hàm điều khiển logic chương trình thay cho mạch logic kiểu rơ le (tiếp điểm phi tiếp điểm) Về chất, PLC hệ vi xử lý thiết kế tương tự máy tính số, với ngơn ngữ lập trình riêng gần gũi với người xử dụng, ứng dụng toán điều khiển logic Hạt nhân hệ vi xử lý thực phép tính số học logic với thành phần cấu thành hệ nhớ, cổng vào / ra, Về phạm vi ứng dụng, PLC thiết bị đặt dây chuyền sản xuất, tích hợp với thành phần hệ thống điều khiển để thực điều khiển trực tiếp cơng nghệ q trình kỹ thuật PLC thường làm việc môi trườn khắc nghiệt (nhiệt độ cao, độ ẩm lớn, thời gian hoạt động liên tục) gắn liền với người vận hành trực tiếp thiết bị Vì vậy, PLC thiết kế chế tạo với tiêu chuẩn đặc biệt độ bền, tính module hóa cao, ngơn ngữ lập trình phù hợp thân thiện với trình độ người sử dụng Về bản, PLC thiết bị điều khiển trường sản xuất, sát thiết bị cấu chấp hành Tuy nhiệ họ PLC đại tích hợp tính xử lý thơng minh, quản lý liệu mở rộng chức xử lý ngắt Ngồi chức điều khiển, PLC cịn đóng vai trị khâu thu nhập xử lý liệu hệ SCADA nút hệ điều khiển phân tán (DCS) Vì vậy, với quan điểm hệ thống, PLC thành phần cấu thành hệ điều khiển Như thiết bị tính, PLC gồm phần cứng phần mềm Phần cứng thiết bị vật lý cấu thành hệ gồm: nguồn cung cấp, CPU, module vào/ra thiết bị phụ trợ Các thiết bị vật lý lắp ghép với tạo thành cấu hình vật lý hệ thống Phền mềm bao gồm hệ điều hành chương trình ứng dụng Hệ điều hành nhà sản xuất cung cấp cài sẵn nhớ cảu PLC Chương trình ứng dụng người sử dụng lập ngơn ngữ lập trình PLC để thực thuật toán (algorithm) điều khiển xác định Giữa phần cứng phần mềm có mối liên hệ chặt chẽ với Một chương trình ứng dụng thiết lập sở cấu hình vật lý cụ thể Ngược lại, hệ thống thực thuật toán điều khiển chương trình thiết kế phù hợp với cấu hình Tính ưu việt PLC Việc sử dụng PLC thay điều khiển logic nối dây đem lại lợi ích Các điều khiển logic nối dây có đặc điểm chung phần tử logic phần tử vật lý Bộ điều khiển logic nối dây thực hàm điều khiển sơ đồ nối phần tử logic dây dẫn vật lý (dây dẫn điện, mạch in) nối cứng Vì hệ thực hàm điều khiển định Muốn thay đổi hàm điều khiển cần phải thay đổi cấu trúc hệ Đó tính khơng mềm dẻo điều khiển logic nối dây Đối với hệ phức tạp, nhiều phần tử tính khơng mềm dẻo nhược điểm lớn Tuy nhiên, ưu điểm điều khiển logic nối dây phù hợp với hệ đơn giản, phần tử công suất lớn Đặc điểm PLC phần tử logic định nghĩa chương trình thực hàm điều khiển chương trình (hình dưới) Tham khảo nhiều tại: Favntech.com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi S3 SW1 Đ Bộ nhớ chương trình Module đầu vào S2 K Module đầu S1 Khối xử lý trung tâm (CPU) Nguồn cấp SW2 Các thiết bị đầu vào V CNT B PLC Các thiết bị đầu Thiết bị lập trình Sơ đồ hệ điều khiển logic dùng PLC Trong sơ đồ module vào module thiết bị kết nối với phần tử logic bên ngồi Chương trình điều khiển lưu giữ nhớ PLC thực lệnh chương trình để điều khiển thiết bị tương tự sơ đồ điều khiển kiểu nối dây PLC thực thay mạch logic nối dây “mạch logic lập trình được” Trong mạch logic cắt bỏ, chèn, thêm vào phần tử cách dễ dàng đơn giản Trong thực tế, việc thay đổi tham số điều khiển chương trình, chí thay đổi chương trình điều khiển thường xuyên xảy thay đổi sản phẩm, thay đổi công nghệ Đối với hệ điều khiển logic dùng PLC, cấu trúc vật lý thực hàm điều khiển khác nhau, tùy thuộc vào chương trình Nghĩa là, thay đổi hàm điều khiển mà không cần thay đổi cấu trúc hệ Đó tính mềm dẻo PLC Tính mềm dẻo đảm bảo PLC sử dụng có hiệu cao hệ phức tạp, có nhiều phần tử Ngoài ra, ưu điểm PLC hoạt động tin cậy, tiêu thụ lượng ít, dễ dàng mở rộng hệ thống, việc chuyển giao công nghệ nhanh hiệu so với hệ logic nối dây Hạn chế PLC tính tác động nhanh khơng cao sử dụng tạo tín hiệu điều khiển công suất nhỏ Một ưu điểm cần nhấn mạnh mở rộng phạm vi ứng dụng PLC tiến hành mơ khảo sát thiết kế hệ thống PLC với chức truyền thơng kết nối mạng với điều khiển khác, với hệ thống máy tính điều khiển để thực chức điều khiển trình, điều khiển phân tán, thu nhạp liệu giao diện máy- người 1.2 Cấu trúc PLC Thành phần PLC gồm có: khối xử lý trung tâm (CPU – Central Procesing Unit), module vào/ra, nguồn cung cấp (Power Supply Unit) thiết bị lập trình (Programming Device) Chương trình soạn thảo thiết bị lập trình nạp vào nhớ PLC Các module vào/ra cổng phép nối PLC với thiết bị bên ngoài(gọi thiết bị trường- Field Device) Các cổng vào/ có nhiệm vụ chuyển đổi thích ứng nguồn tín hiệu PLC Các module vào thiết bị nhận tín hiệu từ thiết bị vào, chuyển đổi thành liệu, ví dụ: phím bấm, cơng tắc hành trình, cảm biến, chuyển mạch Các module thiết bị ghép nối PLC với thiết bị ra, chuyển đổi liệu thành tín hiệu điều khiển cấu chấp hành, ví Tham khảo nhiều tại: Favntech.com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi dụ: rơ le, van Đèn Sơ đồ nối thiết bị vào/ra (I/O) với module vào/ra trình bày hình THẾ GIỚI THỰC (Thiết bị bên - trường) CHƯƠNG TRÌNH ĐẦU VÀO/ ĐẦU RA BỘ NHỚ KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM Sơ đồ cấu trúc PLC Trong thực tế, cổng vào/ra có hai loại: loại cố định (Fixed) loại dạng module hóa (Modular) Loại cố định sử dụng cho PLC cỡ nhỏ, cổng vào/ra gắn cố định vào khối CPU, không thay đổi vị trí Ưu điểm loại giá thành thấp Tuy nhiên muốn mở rộng cổng vào/ra cần phải trang bị thêm khối mở rộng tương ứng Loại module hóa sử dụng đa số trường hợp cấu trúc tiêu chuẩn PLC Các module vào/ra tháo lắp, thay đổi vị trí dễ dàng khe cắm (Slot) rãnh (Rack) Cấu trúc kiểu (bao gồm đầu nối) tạo thành bảng mạch Bus (Backplane), coe thể lắp khối nguồn, CPU, module vào/ra, module mở rộng thực trao đổi thông tin với S1 K S2 Tiếp điểm Rơ le Module Nguồn Module vào Đ V CNT Nguồn Phím bấm Cuộn hút Rơ le Chuyển mạch Cuộn hút van Cảm biến Đèn (a) (b) Sơ đồ module vào (a) module (b) Khối nguồn cung cấp nguồn chiều cho khối lắp đặt vào bảng mạch Bus Công suất khối nguồn chọn tùy thuộc vào cấu hình hệ Trong đa số trường hợp, Tham khảo nhiều tại: Favntech.com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi nguồn cung cấp không phù hợp với thiết bị trường Vì vậy, thiết bị trường thường cung cấp nguồn riêng Khối CPU não PLC, hạt nhân vi xử lý định tính chất khả PLC: tốc độ xử lý, khả trình vào/ra CPU thực chương trình nhớ chương trình, đưa định trao đổi thơng tin với bên ngồi thông qua cổng vào/ra 1.3.Nguyên tắc hoạt động PLC: vịng qt chương trình PLC hoạt động theo nguyên tắc quét vòng (Scan) Mỗi vòng quét (Scan Cycle) bao gồm ba giai đoạn trình bày hình Start Gửi tín hiệu Start Đọc tín hiệu vào Gửi tín hiệu Đọc tín hiệu vào Thực chương trình Thực chương trình (a) Vòng quét (b) Vòng quét với vòng quét phụ Sơ đồ vòng quét thực chương trình PLC Ở giai đoạn thứ nhất, PLC đọc trạng thái tín hiệu module vào, gửi vào vùng đầu vào để làm liệu thực chương trình Giai đoạn thứ hai thực chương trình nhớ Kết thực chương trình liệu định lưu giữ nhớ dùng cho vòng quét sau hay đưa module Giai đoạn thứ ba, PLC gửi liệu đến vùng đầu biến đổi thành tín hiệu điều khiển cấu chấp hành nối với module đó, vịng qt hồn thành, vịng qt bắt đầu trình thực liên tục khơng ngừng Q trình đọc tín hiệu vào gửi tín hiệu gọi q trình qt vào/ra Quá trình thực chương trình gọi quét chương trình Thời gian để thực vịng qt gọi chu kỳ qt Chu kì qt có ảnh hưởng đến tốc độ xử lý PLC ảnh hưởng đến khả xử lý thời gian thực PLC Nói cách khác, việc sử dụng PLC tốn điều khiển chấp nhận chu kì quét PLC đủ nhỏ so với số thời gian hệ điều khiển Khi đó, chấp nhận xử lý đồng thời (thời gian thực) thay xử lý Chu kỳ quét phụ thuộc vào nhân tố sau: tốc độ vi xử lý CPU, độ dài chương trình, số lượng đầu vào/ra Ngồi ra, chu kỳ qt cịn phụ thuộc số chu kỳ quét phụ như: thời gian chuyển đổi song song – nối tiếp hệ thống vào phân tán (Remote I/O), thời gian xử lý truyền thông nối tiếp, thời gian xử lý ngắt, thời gian đọc/ ghi đầu vào / tương tự, thời gian thưch chương trình kiểm tra, cảnh báo hệ thống Tuy nhiên, hệ cụ thể nhân tố, trừ tốc độ vi xử lý, lầ cố định Vì để giảm chu kỳ quét phải chọn CPU có tốc độ xử lý cao Nguyên tắc hoạt động quét vòng CPU hạn chế khản xử lý tức thời PLC Vì vậy, PLC chủ yếu sử dụng hệ điều khiển trình biến thiên chậm Tuy nhiên, Tham khảo nhiều tại: Favntech.com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi PLC đại trang bị tăng cường tính xử lý ngắt ngày hoàn thiện để xử lý nhanh kịp thời Vấn đề xử lý vòng quét cần phải quan tâm ứng dụng PLC Điều vòng quét đầu tiên, liệu chưa sẵn sàng, hệ trình khởi tạo Đối với hệ mà q trình khởi tạo khơng ảnh hưởng đến q trình điều khiển bỏ qua Ngược lại, hệ thống khác cần lưu ý vịng qt Vì vậy, PLC cung cấp cờ trạng thái có giá trị vịng qt vòng quét khác, gọi First Scan Flag Người sử dụng dùng cờ trạng thái để tiến hành khởi tạo thiết lập điều kiện ban đầu cho hệ thống Sự khác biệt PLC PC Về cấu trúc, PLC tương tự máy tính số Tuy nhiên, PLC máy tính số có khác Thứ nhất, PLC thiết kế để hoạt động môi trường công nghiệp khắc nghiệt với thay đổi lớn độ ẩm, nhiệt độ nhiễu mạnh Thứ hai, phần cứng phần mềm PLC thiết kế dễ sử dụng phù hợp với trình độ người vận hành trực tiếp dây chuyền sản xuất Phần cứng chế tạo dạng module tiêu chuẩn dễ lắp ráp, bảo dưỡng Chương trình PLC biểu diễn cách tiêu chuẩn khơng thức dạng giản đồ thang (LAD) trực quan dễ sử dụng Mỗi họ PLC có hệ điều hành riêng sử dụng ngơn ngữ lập trình nhà sản xuất cung cấp Vì vậy, khơng thể chạy chương trình PLC hãng PLC hang khác Trong đó, máy tính cài đặt nhiều hệ điều hành, sử dụng nhièu ngơn ngữ lập trình Có thể sử dụng máy tính vai trị PLC, chí chạy chương trình mơ PLC máy tính máy tính cài đặt phần mềm lập trình trở thành thiết bị lập trình cho PLC điều khiển PLC Máy tính sử dụng thiết bị giao diện người máy hệ điều hành mà PLC vừa điều khiển, vừa thiết bị thu nhập liệu Thứ ba, máy tính thiết bị tính tốn phức tạp, có chức đa nhiệm (Multitask) Bộ nhớ máy tính chứa đồng thời nhiều chương trình Trong đó, PLC thực chương trình lưu trữ nhớ RAM Thứ tư, PLC hoạt động theo ngun tắc qt vịng, máy tính hoạt động theo ngun tắc xử lý ngắt Các PLC đại hoàn thiện tốc độ tính tốn, mở rộng nhớ, tăng cường trang bị chức tính tốn xử lý ngắt để thu hẹp khoảng cách so với máy tính Vì vậy, PLC đại ngồi chức điều khiển logic, cịn trạm tính tốn đóng vai trị điều khiển q trình, điều khiển vị trí xử lý thông tin 1.4 Các chủng loại PLC ứng dụng PLC có nhiều chủng loại nhiều nhà sản xuất cung cấp Một số nhà sản xuất tích hợp hệ thống sử dụng PLC họ chế tạo.Nó thành phần cấu thành hệ thống sử dụng phạm vi hẹp Một số nhà sản xuất cung cấp PLC sản phẩm đa dụng cho người thiết kế tích hợp hệ thống Nhà sản xuất cung cấp thiết bị, phần mềm, hỗ trợ kỹ thuật đào tạo để người sử dụng có điều kiện ứng dụng sản phẩm vào hệ thống Có số hãng sản xuất điển hình là: SIEMENS(Đức), ALLEN-BRADLEY, GEFUNUC(Mỹ), MITSUBISHI, TOSHIBA( Nhật bản) Do PLC sử dụng rộng rãi từ toán đơn giản đến toán phức tạp, nên PLC chế tạo nhiều loại khác phù hợp với yêu cầu thực tế Việc phân loại PLC dựa sở khả (tốc độ xử lý, dung lượng nhớ, số lượng đầu vào/ ra) chia thành loại sau: loại nhỏ, loại vừa loại lớn Tham khảo nhiều tại: Favntech.com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi PLC loại nhỏ có nhiều tên gọi khác tùy thuộc hãng chế tạo (small, micro), có dung lượng bố nhớ 2KB, quản lý số điểm vào/ra 128 sử dụng ứng dụng đơn giản, yêu cầu điểm ra/vào PLC cỡ vừa (Medium) có nhớ đến 32KB, quản lý số điểm vào/ra đến 2048 cấu hình hệ sử dụng module vào/ra đặc biệt để thực chức điều khiển q trình xử lý thơng tin PLC cỡ lớn (Large) thiết bị phức tạp quản lý đến 2MB nhớ 16.000 điểm vào PLC loại có ứng dụng khơng hạn chế từ điều khiển q trình cơng nghệ đến điều khiển phân xưởng, nhà máy Phương pháp phân loại PLC kết hợp với kiểu dáng chế tạo đưa chủng loại PLC sau Các PLC cỡ nhỏ thường chế tạo dạng cố định (Compact, Fixed) Với loại này, nguồn cung cấp,CPU số điểm vào/ra chế tạo (Onboard) Ưu điểm PLC loại giá thành thấp, nhỏ, gọn thích hợp ứng dụng nhỏ Số điểm vào/ra PLC theo tỷ lệ 3:2, ví dụ, loại 10 điểm (6 vào, ra), loại 20 điểm (12 vào, ra), loại 30 điểm (12 vào, 18 ra) loại 48 điểm, 60 điểm Khi cần thiết sử dụng module vào/ra mở rộng Tuy nhiên với PLC loại sử dụng cách mở rộng Nhược điểm tính mềm dẻo khơng cao, tốc độ xử lý chậm, nhớ nhỏ, hạn chế số điểm vào/ra Sơ đồ tổ chức PLC loại nhỏ, dạng cố định trình bày hình Các PLC loại vừa loại lớn chế tạo dạng module riêng biệt, tháo, lắp dễ dàng (Modular) Các module là: nguồn, CPU, vào/ra Đây cấu trúc tiêu chuẩn PLC, đảm bảo cho PLC sử dụng cách mềm dẻo người sử dụng có nhiều lựa chọn cho cấu hình Các module lắp vào khe cắm (Slot) bảng mạch Bus (Bus Module, Backplane) Nguồn Các thiết bị đầu vào PLC M KHỐI VÀO/RA MỞ RỘNG Các thiết bị đầu M PLC loại nhỏ, dạng cố định Tham khảo nhiều tại: Favntech.com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi Module vào Module nguồn Module Module kết hợp vào/ra CPU PLC PLC Khe cắm (slot) Bảng mạch BUS (backplane) PLC loại vừa lớn, dạng modul Ứng dụng PLC chia làm nhóm là: Đơn nhiệm (Single), đa nhiệm (Multitask) quản lý điều khiển (Control Manegment) Ứng dụng đơn nhiệm sử dụng PLC để điều khiển q trình kĩ thuật Đó khối điều khiển độc lập, khơng có trao đổi thơng tin với máy tính PLC khác Cấu hình hệ dùng PLC loại nhỏ, vừa lớn Ứng dụng đa nhiệm thường sử dụng PLC cỡ vừa để điều khiển công đoạn dây truyền sản xuất để điều khiển vài trình kỹ thuật với số lượng điểm vào/ra thích hợp Mỗi PLC thành nút hệ điều khiển phức tạp (ví dụ: hệ điều khiển DCS) Khi đó, u cầu có trao đổi liệu, thơng tin PLC với nhau, PLC thiết bị khác (như máy tính, trạm kĩ thuật ) Việc trao đổi liệu, thông tin nhờ truyền thông mạng theo chuẩn công nghiệp Ứng dụng quản lý điều khiển thường sử dụng PLC cỡ lớn, với cấu hình hệ mạng LAN điều khiển thống nhất, có trao đổi liệu thơng tin thành phần hệ Trong PLC đóng vai trị điều khiển, đồng thời quản lý hoạt động toàn hệ trạm chủ (Master) Các PLC khác điều khiển đồng thời thiết bị thu nhập liệu phục vụ cho công tác quản lý theo dõi hệ thống gọi trạm tớ (Slave) 1.5 Các kiểu chương trình Hiện có số kiểu chương trình qui chuẩn hóa quốc tế gọi tiêu chuẩn lập trình IEC-61131 Đó là: + Chương trình kiểu danh sách lệnh - Instruction List (IL), ngôn ngữ bậc thấp thể câu lệnh chương trình tập hợp dãy lệnh liên tiếp giống với Assembler Khi thể dạng đồ họa có hình thức giống vẽ mạch điện kinh điển gọi Ladder program + Chương trình kiểu cấu trúc – Structured Text (ST), ngôn ngữ bậc cao C, nên thực phép gán giá trị biến, gọi hàm khối hàm, biểu thức, câu lệnh điều kiện vịng lặp + Chương trình kiểu khối hàm – Function Block (FB): ngôn ngữ đồ họa, diễn tả q trình theo dịng tín hiệu phần tử, tương tự với sơ đồ mạch điện tử logic Function Block (FB) : ngơn ngữ đồ hoạ, diễn tả q trình phương diện dịng tín hiệu phần tử; tương tự sơ đồ mạch điện tử Tham khảo nhiều tại: Favntech.com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi Các kiểu chương trình PLC + Chương trình kiểu lưu đồ trạng thái - Sequential Function Charts (SFC) SFC phát triển từ ngôn ngữ GRAFCET (là công cụ đồ họa miêu tả chuỗi hành động) SFC m ột công cụ mạnh miêu tả cấu trúc hệ thống điều khiển + Chương trình kiều khối điều khiển – Control Module (CM), dạng lưu đồ điều khiển mức độ cao, khơng thể logic điều khiển phép tốn mà cịn thể liệu,, truyền thông… Mỗi kiểu chương trình có ưu-nhược điểm riêng, để kết hợp ưu điểm loại vào chương trình, hãng thiết kế phép chương trình lập trình đồng thời theo nhiều kiểu Thơng thường lấy chương trình Ladder cốt, đoạn chuyển sang dùng FB, ST… 1.6 Thiết bị cơng cụ lập trình Để đưa chương trình vào PLC cần có cơng cụ lập trình tương ứng Thiết bị lập trình sử dụng để soạn thảo chương trình, nạp vào nhớ PLC Ngồi ra, thiết bị lập trình cịn sử dụng để theo dõi, gỡ rối, thay đổi lệnh, lưu giữ chương trình thực thao tác điều khiển PLC Thiết bị lập trình có loại sau: + Máy lập trình cầm tay hãng chế tạo để lập trình cho riêng PLC hãng có tên gọi hãng đặt “Programmable console”, HandHeld Programmer… Thiết bị nhỏ gọn gồm cụm phím bấm với hình nhỏ hiển thị ký tự hạn chế, số lượng dòng hình (dưới dịng) Do lập trình kiểu danh sách lệnh STL Do khả hạn chế nên dùng + Máy lập trình chun dụng có hình dạng giống với máy tính hãng chế tạo cho PLC Loại lập trình nhiều kiểu hình lớn máy tính, cho phép kiểm tra, theo dõi đầy đủ dễ dàng hoạt động PLC, can thiệp sâu vào cấu trúc hệ thống Điểm hạn chế máy áp dụng cho PLC hãng + Lập trình máy tính PC thơng thường có cài đặt phần mềm lập trình hãng chế tạo PLC thiết kế giữ quyền Lập trình nhiều kiểu chương trình tùy theo phần mểm, cho phép người sử dụng theo rõi đầy đủ trình lập trình (Off-line) quan sát hoạt động PLC (chế độ On-Line) Trên máy tính PC cài đặt nhiều phần mềm lập trình hãng khác để làm việc với PLC nhiều hãng Do ưu điểm nên phương pháp sử dụng rộng rãi khắp giới Tham khảo nhiều tại: Favntech.com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi 1.7 Các đầu vào/ra số Module vào số Module vào số (digital I/O module) loại module phổ biến nhất, thành phần cấu hình phong phú plc Module vào rời rạc cổng giao tiếp với thiết bị vào vào thiết bị kiểu on/off Module vào rời rạc Module vào rời rạc thực nhiệm vụ nhận tín hiệu từ thiết bị vào, biến đổi thành tín hiệu số gửi đến CPU Modul rời rạc thiết bị giao tiếp PLC thiết bị vào Các thiết bị vào rời rạc tín hiệu logic chuyển mạch (selector switch), phím nhấn (push button), cơng tắc hành trình (limit switch), tiếp điểm đầu điều khiển (contact type), loại cảm biến tiệm cận (proximity sensor), cảm biến quang (photo sensor) Mỗi thiết bị vào nối với module vào điểm có vị trị xác định gọi điểm đầu vào (Input point) Mỗi điểm đầu vào tương ứng với địa Bit liệu vùng đầu vào Giá trị bit liệu phản ánh trạng thái tín hiệu vào Nếu tín hiệu vào mức cao (ví dụ, tín hiệu xoay chiều 24 VDC, tín hiệu xoay chiều 110 VAC 220 VAC Bit tương ứng có giá trị Nếu tín hiệu vào mức thấp (0V) bit tương ứng có giá trị Trên module vào có LED thị trạng thái tín hiệu Mạch điện khối CPU mạch cách ly phần tử quang (optocouple) Sơ đồ khối chức module đầu vào trình bày hình Tín hiệu vào Mạch vào Phần tử cách ly quang Phần nguồn Mạch logic CPU Phần logic Sơ đồ khối chức module vào rời rạc Sơ đồ chia làm phần: phần nguồn cung cấp cho thiết bị vào phần phần tạo tín hiệu logic phù hợp với PLC Vì tín hiệu vào tín hiệu xoay chiều,một chiều với mức điện áp khác Mạch vào mạch biến đổi tín hiệu, mạch lọc nhiễu Phần tử cách ly thường dùng phần tử ly quang biến áp xung Mạch logic tạo tín hiệu logic phù hợp với CPU LED thị trạng thái tín hiệu vào Tham khảo nhiều tại: Favntech.com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi a) Đầu vào xoay chiều Sơ đồ nguyên lý đầu vào module vào xoay chiều với điện áp 110 VAC/ 220VAC hình Sơ đồ nguyên lý đầu vào module vào xoay chiều cách đấu nối Tín hiệu vào nhận từ nguồn xoay chiều L1-L2 qua phím S biến đổi thành tín hiệu chiều nhờ chỉnh lưu (D1-D4) Điện trở R1,R2 giúp hạn chế dòng vào, điện trở R3 là điện trở tải chỉnh lưu, diot ổn áp D5 xách định ngưỡng nhỏ tín hiệu vào Phần tử cách ly quang ISO chuyển đổi tín hiệu từ nguồn thành tín hiệu logic gửi đến CPU Trường hợp điện áp xoay chiều đầu vào nhỏ thường không sử dụng cầu chỉnh lưu Sơ đồ không sử dụng mạch chỉnh lưu mà dùng phần tử cách ly quang gồm LED mắc song song ngược Đầu vào sử dụng mạch lọc thơng thấp RC Tín hiệu từ LED thị trạng thái đầu vào PLC S1 IN1 R1 S2 ISO R2 IN2 Mạch logic C 24VAC R3 CPU COM Sơ đồ nguyên lý sơ đồ nối đầu vào module vào xoay chiều, điện áp 24V AC b) Đầu vào chiều Khi điện áp vào chiều module vào có cấu trúc đơn giản hơn, để thuận tiện cho người dùng có loại cho phép sử dụng tùy ý dấu điện áp vào S1 IN1 S2 ISO R1 IN2 R2 Mạch logic CPU COM 10 Tham khảo nhiều tại: Favntech.com ... khản xử lý tức thời PLC Vì vậy, PLC chủ yếu sử dụng hệ điều khiển trình biến thiên chậm Tuy nhiên, Tham khảo nhiều tại: Favntech. com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi PLC đại trang bị tăng... Các thiết bị đầu M PLC loại nhỏ, dạng cố định Tham khảo nhiều tại: Favntech. com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi Module vào Module nguồn Module Module kết hợp vào/ra CPU PLC PLC Khe cắm (slot)... vào – kênh tương tự 2.2 Dữ liệu kiểu liệu PLC với Fx5U 14 Tham khảo nhiều tại: Favntech. com Chương Tổng quan PLC Fx5U Mishubishi Các kiểu liệu độ dài liệu FX5U Các kiểu liệu Bảng danh sách kiểu