2 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KINH TẾ KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN LÊ VĂN ĐỒNG BÁO CÁO KẾT QUẢ ĐỀ TÀICHUYÊN ĐỀ THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Tên đề tàiChuyên đề CỬA TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG LINH KIỆN BÁN DẪN CƠ BẢN Hệ đào tạo Cao đẳng chí. Trên đây là toàn bộ đồ án báo cáo kết quả thực tập Cửa tự động sử dụng linh kiện bán dẫn cơ bản của mình, có kết quả mô hình. Mọi thắc mắc xin gửi về địa chỉ levan.dong.501gmail.com. Thanks reading
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KINH TẾ-KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN LÊ VĂN ĐỒNG BÁO CÁO KẾT QUẢ ĐỀ TÀI/CHUYÊN ĐỀ THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Tên đề tài/Chuyên đề: CỬA TỰ ĐỘNG ỨNG DỤNG LINH KIỆN BÁN DẪN CƠ BẢN Hệ đào tạo : Cao đẳng quy Chun ngành : Cơng nghệ Kỹ thuật điện Khóa học : 2019 – 2022 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KINH TẾ-KỸ THUẬT KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài tốt nghiệp cách hoàn chỉnh, ngồi nỗ lực thân cịn hướng dẫn nhiệt tình q thầy cơ, động viên gia đình, bạn bè suốt thời gian học tập nghiên cứu thực hành đồ án tốt nghiệp Xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến Cô Nguyễn Thị Thắm, người hết lịng giúp đỡ tạo điều kiện tốt cho tơi thực nội dung đề tài Xin chân thành bày tỏ lịng biết ơn đến q thầy khoa Điện không quản ngại đường xa, thời gian vất vả, tận tình truyền đạt kiến thức quý báu tạo điều kiện thuật lơi cho tơi suốt q trình học tập nghiên cứu thực đề tài Xin chân thành bày tỏ lịng biết ơn đến cơng ty Samsung Electronics Việt Nam Thái Nguyên, trường Cao Đẳng Kinh Tế Kỹ Thuật – Đại học Thái Nguyên không ngừng hỗ trợ tạo điều kiện tốt cho suốt thời gian nghiên cứu thực đề tài Cuối xin chân thành cảm ơn đến gia đình, bạn bè đồng nghiệp động viên hỗ trợ nhiều suốt thời gian vừa qua để hoàn thành đề tài cách hoàn chỉnh Thái Nguyên, tháng năm 2022 Lê Văn Đồng MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ CỬA TỰ ĐỘNG 1.1 Ưu nhược điểm so với cửa truyền thống 1.1.1 Ưu điểm 1.1.2 Nhược điểm .3 1.2 Một số loại cửa tự động 1.2.1 Sơ lược số loại cửa tự động 1.2.2 Một số loại cửa thường gặp thực tế .5 1.3.Thành phần cấu tạo hệ cửa trượt tự động (Auto Door) 1.3.1 Thông số kỹ thuật 1.3.2 Công sử dụng 1.3.3 Thứ tự quy trình lắp dựng .9 1.4 Yêu cầu mục đích chế tạo .10 1.4.1 u cầu mơ hình 10 1.4.2 Yêu cầu chung 10 1.4.3 Yêu cầu khí 10 Chương 2: KHẢO SÁT CÁC THÀNH PHẦN CẤU TẠO CỬA TỰ ĐỘNG 11 2.1 Sơ đồ cấu trúc cửa tự động 11 2.2 Tìm hiểu linh kiện quan trọng 11 2.2.1 Cảm biến vật cản hồng ngoại 11 2.2.2 Khối điều khiển trung tâm (MCU ) 16 Chương 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG 34 3.1 Xây dựng phương án thiết kế thô 34 3.1.1 Vật liệu sử dụng .34 3.1.2 Phương án thiết kế 34 3.1.3 Kết luận 36 3.2 Xây dựng mạch điện ( main) 36 3.2.1 Mạch nguyên lý 36 3.2.2 Mạch PCB .38 3.3 Lưu đồ thuật tốn chương trình điều khiển .40 3.3.1 Lưu đồ thuật toán 40 3.3.2 Chương trình code tự động .41 3.4 Thử nghiệm phân tích kết 45 3.4.1 Chuẩn bị 45 3.4.2 Thi công lắp ráp 45 3.4.3 Sản phẩm thực tế sau hoàn thiện 46 KẾT LUẬN 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 GIẤY NHẬN XÉT .51 LỜI NĨI ĐẦU Trong q trình thực tập làm việc xưởng sản xuất camera công ty Samsung Electro Mechanisc Việc nam tác giả nhận thấy ứng dụng rộng dãi cửa thiết bị tự động hóa công nghiệp Cửa tự động thiết bị nhỏ số đó, mang lại tính tiện dụng, an tồn, xác, tiết kiệm thời gian, tránh cố rủi mang tính chủ quan người Cửa phát người, vật thể mà không cần tác động nhỏ vào chúng, mà tự động đóng mở theo ý muốn người sử dụng Điều thuận tiện vận chuyển đồ phương tiện nặng nề, đem lại cảm giác thoải mái tiện lơi cho người sử dụng, khu vực sản xuất có sử dụng điều hịa, hệ thống đối lưu làm khơng khí việc sử dụng cửa tự động tránh rủi quên đóng cửa người lao động từ tiết kiệm chi phí Song bên cạch chi phí cửa cửa tốn kém, kết cầu điều khiển phức tạp cho đáp ứng yêu cầu đảm bảo sản xuất, áp suất khí, nhiệt độ, độ ẩm phòng Nhận thấy tiện lợi sản phẩm tác giả mong muốn phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lượng hoạt động cửa tự động để ngày đại hơn, tiện ích quan trọng phù hợp với yêu cầu từ đơn giản đến phức tạp phù hợp với điều kiện hồn cảnh cơng nghiệp hay dân dụng từ tiết kiệm chi phí Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động, mơ tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mơ hình quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước khó khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mơ hình thấy ưu nhược điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện cho người Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ CỬA TỰ ĐỘNG 1.1 Ưu nhược điểm so với cửa truyền thống 1.1.1 Ưu điểm +Kiểu dáng đa dạng: Một điều tốt cửa tự động có đầy đủ phong cách khác nhau, hình dạng, màu sắc, hồn thiện thiết kế Điều không làm cho hộ khu thương mại bạn thẩm mỹ tinh tế mà cịn giúp nâng cao danh tiếng Có sẵn ba cấu hình cửa mở, cửa trượt cửa gấp bạn chọn cửa tự động, điều chắn, bạn hy sinh hình thức cho chức năng.Ngồi ra, chúng cịn có vật liệu cứng rắn, chắn bền nhôm, thép, sợi thủy tinh gỗ giúp tăng khen kiểu nhà độc đáo +Tiện nghi: Cửa tự động khơng địi hỏi nỗ lực hay tác động người, không yêu cầu sử dụng tay, chúng cung cấp lối cho người với tầng suất cao không giới hạn người cho dù người cao tuổi, người tàn tật hay trẻ em sử dụng dễ dàng Hơn nữa, chúng hữu ích cho người mang, vác đồ, hàng nặng, hành lý trẻ em Cửa tự động cho phép bạn mở đóng cửa tay điện +An toàn bảo mật: Khi lắp đặt kiểm tra thường xuyên, cửa tự động có xu hướng cung cấp mơi trường an tồn, thuận tiện cho người Với ưu sở hữu cửa tự động, bạn yên tâm cánh cửa bạn đóng lại cách để bảo vệ tài sản bạn khỏi kẻ xâm nhập tiềm ẩn Điều có nghĩa bạn khơng cần phải có thêm ổ khoá hệ thống an ninh để ngăn chặn ngăn chặn kẻ trộm kẻ trộm xâm nhập vào sở bạn Cửa truy cập với hỗ trợ mã từ bên tài sản điều khiển từ xa từ bên Ngoài ra, cửa tự động sản xuất theo tiêu chuẩn cao chất lượng an tồn, đảm bảo u cầu bảo trì tối thiểu, làm cho chúng dễ dàng sở hữu, sử dụng trì cách dễ dàng 1.1.2 Nhược điểm +Lắp đặt bảo trì: Quá trình lắp đặt cửa tự động yêu cầu cần thiết kỹ thuật viên chuyên nghiệp để xác hiệu Nó cần phải bảo trì thường xuyên kiểm tra để đảm bảo hoạt động tốt mà tốn Điều có nghĩa chi phí phát sinh sau bạn lắp đặt Nếu yêu cầu sửa chữa, phận thay tốn Đơi điện, cửa ngừng hoạt động gây phiền hà mà yêu cầu bạn phải nhờ đến hỗ trợ đội ngũ kỹ thuật viên +Giá bán: Cửa tự động chắn đắt so với loại cửa khác Do có nhiều tính tự động, cửa tự động tốn yêu cầu ngân sách cao Hơn nữa, trường hợp sửa chữa, chúng tương đối đắt so với cửa truyền thống +Vệ sinh: Cửa tự động khó làm bạn cần phải đánh bóng dầu phận bên lị xo bu lơng để tránh bị rỉ Nó yêu cầu dịch vụ kiểm tra liên tục mà bạn phải tốn chi phí Trong trường hợp cửa kim loại, chúng cần phải sơn lại bảo dưỡng định kỳ để tránh bị gỉ Cửa tự động với khung gỗ phai màu theo thời gian, khó để chăm sóc 1.2 Một số loại cửa tự động 1.2.1 Sơ lược số loại cửa tự động Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt Nhưng thường sản xuất nước bán việt nam với giá thành cao Vì chúng không sử dụng rộng rãi Nhu cầu cửa tự động Việt Nam lớn số lượng chủng loại 1.2.1.1 Cửa Hình 1.1 Loại cửa có ưu điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng , lại cần động công suất nhỏ loại cửa thường dùng cho gara tơ Nó có tính kinh tế cao khơng khó khăn làm loại cửa Nhưng có nhược điểm cửa khơng chắn 1.2.1.2 Cửa kéo Loại cửa nhìn lạ , với kết cấu đơn giản động gắn cố định với trần nhà Cửa đươc kéo đoạn dây Ưu điểm loại đơn giản hiệu quả, so với loại cửa cánh cửa chắn nhiều Có lẽ nhược điểm loại động gắn vào trần nhà cần phải găn đủ để chịu sức nặng cánh cửa 1.2.1.3 Cửa trượt Loại cửa có đặc điểm có rãnh trược cố định cho phép cánh cửa trượt qua trượt lại Loại cửa thường sử dụng nhà hàng, khách sạn, quan hay sân bay, nhà ga… Loại cửa có ưu điểm kết cấu nhẹ nhàng, tạo cảm giác thoáng đạt, thoải mái lịch thích hợp cho nơi cộng cộng, quan… Nhược điểm loại cửa không chắn, nhẹ nhàng khơng có nghĩa gọn gàng mà ngược lại có lạ cồng kềnh 1.2.2 Một số loại cửa thường gặp thực tế 1.2.2.1 Cửa trượt tự động ... bị gỉ Cửa tự động với khung gỗ phai màu theo thời gian, khó để chăm sóc 4 1.2 Một số loại cửa tự động 1.2.1 Sơ lược số loại cửa tự động Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn,... cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động, mơ tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mơ hình quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước... hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế Tạo mơ hình cửa đóng mở tự động hoạt động tốt, từ chế tạo cửa tự động phục vụ thực tế 11 Chương 2: KHẢO SÁT CÁC THÀNH PHẦN CẤU TẠO CỬA TỰ ĐỘNG