Bài Tập lớn môn học Lý thuyết ôtô là một phần của môn học, với việc vận dụng những kiến thức đã học về các chỉ tiêu đánh giá khả năng kéo của ôtô để vận dụng để tính toán sức kéo và động lực học kéo, xác định các thong số cơ bản của động cơ hay hệ thống truyền lực của một loại ôtô cụ thể. Qua đó, biết được một số thống số kỹ thuật, trạng thái, tính năng cũng như khả năng làm việc vủa ôtô khi kéo, từ đó hiểu được nội dung, ý nghĩa của bài tập và góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho các môn học tiếp theo và bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau này.Nội dung bài tập lớn gồm 2 chương :CHƯƠNG 1 : THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ÔTÔCHƯƠNG 2 : TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô TÔ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Tên đề tài: Tính tốn sức kéo ô tô Loại ô tô: Xe cầu Tải trọng/Số chỗ ngồi: Vận tốc chuyển động cực đại: 170 Km/h Xe tham khảo: Toyota vios Sinh viên: Hồ Minh Quân Lớp: Kỹ thuật ô tô 1_K59 Hệ: Chính quy Khóa: 59 Người hướng dẫn: Th.s Vũ Văn Định TP Hồ Chí Minh 2021 Tí nh tố Mục lục (File cad excel liên hệ zalo, sđt cuối file) Lời Nói Đâu Lý thuyết ơtơ môn sở then chốt chuyên ngành khí ơtơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính an tồn, ổn định hiệu q trình sử dụng Các tính chất bao gồm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định , động, êm dịu… Bài Tập lớn môn học Lý thuyết ôtô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ôtô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thong số động hay hệ thống truyền lực loại ôtô cụ thể Qua đó, biết số thống số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc vủa ơtơ kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Nội dung tập lớn gồm chương : - CHƯƠNG : THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ƠTƠ CHƯƠNG : TÍNH TỐN SỨC KÉO Ơ TƠ Nội dung tập lớn hoàn thành hướng dẫn thầy Vũ Văn Định Bộ mơn khí ơtơ – Đại học Giao Thông Vận Tải phân hiệu Tp HCM Sinh viên thực Hồ Mi nh Hồ Minh Qn CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ƠTƠ 1.1.Xác định kích thước xe – Ba hình chiếu xe Toyota Vios – Các kích thước bản: Thơng số Chiều dài tồn Ký hiệu L0 Kích thước 4425 Đơn vị mm Chiều rộng tồn Chiều cao toàn B0 H0 1730 1475 mm mm Chiều dài sở L 2550 mm Tí nh toá Vết bánh trước Vết bánh sau B1 B2 1468 1455 mm mm Khoảng sáng gầm xe Góc trước H1 γ1 133 Góc sau γ2 14 17 mm Độ Vận tốc tối đa Vmax 180 Độ km/h 1.2.Các thơng số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: a) Thông số theo thiết kế phác thảo: – Loại động cơ: động xăng , xylanh thẳng hàng; dual VVT-i – Dung tích cơng tác: Vc = 1496 (cc) – Công suất tối đa: Pmax = 107 (mã lực) = 80 (kW) – nN = 6000 () – Mômen xoắn tối đa: Mmax = 140 (N.m) – Vận tốc lớn nhất: vmax = 180 (km/h) = 50 (m/s) – Hệ thống truyền lực: + Động đặt trước, cầu trước chủ động + Hộp số sàn cấp b) Thông số chọn: – Trọng lượng thân: 1150 kg – Trọng lượng hành khách: 65 kg/người – Trọng lượng hành lí: 15 kg/người – Hiệu suất truyền lực: – Hệ số cản khơng khí: K=0,2 – Hệ số cản lăn V Bán kính thiết kế bánh xe: r0 = 111 + 25,4 = 301,5 (mm) = 0,3015 (m) Bán kính động học bán kính động lực học bánh xe: rb = rk = λ.r0 với λ: Hệ số kể đến biến dạng lốp (λ=0,930,95) Chọn lốp có áp suất cao λ = 0,95 → rb = rk = 0,950,3015 = 0,286 (m) - Diện tích cản diện: F = 0,78.B0.H0 = 0,78.1,73.1,475= 1,99 - Công thức bánh xe: 4x2 1.3.Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng lên ô tô - Xe Toyota Vios chỗ: + Tự trọng (trọng lượng thân): G0 = 1150 (kG) + Tải trọng (hàng hoá, hành lý, ): Gh = 15 (kG) → Trọng lượng: G = G0 + n.(A + Gh) + G0 – tự trọng + n – số người (n = 5) + A – khối lượng người + Gh – khối lượng hành lý Tí nh tố G = 1150 + 5.(65 + 15) = 1550 (kG) - Vậy trọng lượng toàn xe: G = 1550 (kG)=15205,5 (N) - Với xe du lịch : theo số liệu cho trước ta có +Tải trọng phân bố cầu trước: Z1 = 0.55*G = 0.55* 15205,5= 8363,205 (N) +Tải trọng phân bố cầu sau: Z2 = 0.45*G = 0.45* 15205,5= 6842,475 (N) CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN SỨC KÉO 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ động - Các đường đặc tính tốc độ ngồi động đường cong biểu diễn phụ thuộc đại lượng công suất, mômen suất tiêu hao nhiên liệu động - theo số vòng quay trục khuỷu động Các đường đặc tính gồm: + Đường công suất: Ne = f(ne) + Đường mômen xoắn : Me = f(ne) + Đường suất tiêu hao nhiên liệu động : ge = f(ne) Ne = (Ne)max (CT 1-3 GT ) (1) Đặt λ = với động xăng khơng hạn chế tốc độ có (λ = 1,1 ÷ 1,3) Chọn λ = 1,1 (đối với động xăng) → (Ne)max = = (2) + Động xăng : a = b = c =1 ( a, b, c hệ số thực nghiệm) + vmax = 180 () vmax = 180 = 50 () + Nev = (CT 3-5 , tr 102) • G = 1550 (kG) =15205,5 (N) • vmax = 50 () > 22 () Vậy hệ số cản lăn f tính: = = 0,053 • • • • K – hệ số cản khí động học ( chọn K = 0,2) F: diện tích cản diện : Hiệu suất truyền lực: = 0,9 Hệ số cản tổng cộng đường: = 0,053 Hồ Mi nh → Nev = 100049,5(W) Nev = 100,049 (KW) - Vậy công suất động theo điều kiện cản chuyển động: Nev = 100,049 (kW) Công suất cực đại động cơ: → Nemax = =102,19(kW) Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi: + Tính cơng suất động số vòng quay khác nhau: (sử dụng công thức ledeman) (1) → Ne = (Ne)max (kW) Trong : - Ne max nN – cơng suất cực đại động số vịng quay tương ứng - N e ne : công suất số vòng quay thời điểm đường đặc tính + Tính mơmen xoắn trục khuỷu động ứng với số vòng quay ne khác : Me = 9550 (N.m) + Lập bảng: - Các thơng số nN; Ne ; Me có cơng thức tính - Cho λ = với λ = 0,1; 0,2; 0,3; ….; 1,1 - Kết tính ghi bảng: Bảng 1:Bảng thể mômen công suất động λ ne (v/f) Me (N.m) Ne (kW) 0.10 600 177,29 11,14 0.20 1200 188,68 23,71 0.30 1800 196,81 37,09 0.40 2400 201,69 50,69 0.50 3000 203,32 63,87 0.60 3600 201,69 76,03 0.70 4200 196,81 86,55 0.80 4800 188,68 94,83 Tí nh tố 0.90 5400 177,29 100,25 1.00 6000 162,65 102,19 1.10 6600 144,76 100,04 Sau tính tốn xử lí số liệu ta xây dựng đường đặc tính ngồi với Cơng suất Ne(kW) Mơmen xoắn Me(N.m): Hình Đồ thị đường đặc tính tốc độ ngồi động - Nhận xét : • Trị số Me max xác định theo công thức Laydecman sau : Xuất phát từ công thức Me= Memax Memax= 203,3 (N.m) • Trị số cơng suất Nemax phần công suất động dùng để khác phục lực cản chuyển động Để chọn động đặt ô tô, cần tăng thêm phần cơng khắc phục lực cản phụ, quạt gió, máy nén khí … Vì vật phải chọn cơng suất lớn : Nemax = 1,1*Ne = 1,1*100,049 = 110,05 (N.m) 2.2 Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực - Tỉ số truyền hệ thống truyền lực : itl = i0 ih ic ip Trong : + itl – tỷ số truyền HTTL + i0 – tỷ số truyền truyền lực + ih – tỷ số truyền hộp số Hồ Mi nh - + ic – tỷ số truyền truyền lực cuối + ip – tỷ số truyền hộp số phụ Thông thường, chọn ic = 1; ip = 2.2.1 Tỷ số truyền truyền lực - Được xác định theo điều kiện đảm bảo ôtô chuyển động với vận tốc lớn tay số cao hộp số - Ta có: (CT3-8,tr104) Trong đó: + rbx = 0,286 (m) + ne max – số vòng quay động ôtô đạt tốc độ lớn + vmax = 180 (km/h) – tốc độ lớn ôtô + ihc = – tỷ số truyền tay số cao hộp số + ipc = 1– tỷ số truyền hộp phân phối i0 = = 3,95 2.2.2 Tỷ số truyền hộp số a Tỷ số truyền tay số –Tỷ số truyền tay số xác định sở đẩm bảo khắc phục lực cản lớn mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay điều kiện chuyển động –Theo điều kiện chuyển động, ta có: Pk max Pψ max + PW •Pk max – lực kéo lớn động •Pψ max – lực cản tổng cộng đường •PW – lực cản khơng khí –Khi ơtơ chuyển động tay số vận tốc nhỏ nên bỏ qua lực cản khơng khí P W –Vậy : Pk max = ψmax.G (Me max = 203,3 [N.m] ) (CT 3-9,tr106) = 2,406 (3) - Mặt khác, Pk max bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đường: Pk max Pφ = mk.Gφ.φ mkGφφ Trong đó: + mk – hệ số lại tải trọng (mk =1,2) + Gφ – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động + φ – hệ số bám mặt đường (chọn φ = 0,8 : đường tốt) + rk – bán kính động học xe Tí nh tố = 3,18 2.406 ≤ ih1 ≤ 3.18 Chọn ih1 = 2,41 (4) b Tỷ số truyền tay số trung gian – Chọn hệ thống tỷ số truyền cấp số hộp số theo ‘cấp số nhân’ – Công bội xác định theo biểu thức: q= (CT 3-14,tr108) Trong đó: + n – số cấp hộp số (n = 5) + ih1 – tỷ sô truyền tay số (ih1 = 2,406) + ihn - tỷ số truyền tay số cuối hộp số (ih5 = 1) q = = 1,25 – Tỷ số truyền tay số thứ i hộp số xác định theo công thức sau: ihi = = Trong đó: ihi – tỷ số truyền tay số thứ i hộp số (i = 1; 2;…; n-1) – Từ hai công thức trên, ta xác định tỷ số truyền tay số: + Tỷ số truyền tay số 2: ih1 −1 ih2 = q = = 1,93 + Tỷ số truyền tay số 3: ih1 q 3−1 = = 1.55 ih3 = + Tỷ số truyền tay số 4: ih1 4−1 q ih4 = = = 1.25 + Tỷ số truyền tay sô 5: ih1 5−1 ih5 = q = = Tỷ số truyền tay số lùi: ihl = 1.2ih1 = 1.22,41 = 2,88 (5) Kiểm tra tỷ số truyền tay số lùi theo điều kiện bám: Pφ = mk.Gφ.φ mk.Gφ.φ = 2.41 (6) – Từ (5) + (6) → ihl = 2,41 c Tỷ số truyền tay số Tỷ số truyền tương ứng với tay số thể bảng sau: Hồ Mi nh 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 6600 3,78 5,67 7,57 9,46 11,35 13,24 15,13 17,02 18,91 20,81 0,37 0,39 0,40 0,40 0,39 0,38 0,37 0,34 0,31 0,27 4,71 7,07 9,43 11,78 14,14 16,50 18,85 21,21 23,57 25,92 0,30 0,31 0,32 0,32 0,31 0,30 0,29 0,27 0,24 0,21 5,87 8,81 11,75 14,68 17,62 20,55 23,49 26,43 29,36 32,30 0,24 0,25 0,25 0,25 0,25 0,24 0,23 0,21 0,18 0,16 7,32 10,98 14,63 18,29 21,95 25,61 29,27 32,93 36,59 40,24 0,19 0,20 0,20 0,20 0,19 0,18 0,17 0,15 0,13 0,11 9,12 13,68 18,23 22,79 27,35 31,91 36,47 41,03 45,58 50,14 0,15 0,16 0,16 0,15 0,15 0,13 0,12 0,10 0,08 0,05 188,68 196,81 201,69 203,32 201,69 196,81 188,68 177,29 162,65 144,76 Bảng 6:Nhân tố động lực học Nhân tố động học theo điều kiện bám xác định sau : Dϕ = V(m/s) Dφ f 0,00 0,5280 0,0200 Pϕ − Pw G = mk ϕ Gϕ − K F V 20,81 0,5167 0,0258 G 25,92 0,5104 0,0290 (CT 1-58, tr 56) 32,30 0,5007 0,0339 40,24 0,4856 0,0416 50,14 0,4622 0,0535 Bảng Nhân tố động lực học theo điều kiện bám Dựa vào kết bảng tính, dựng đồ thị nhân tố động lực học ơtơ Hình Đồ thị nhân tố động lực học ôtô - Nhận xét: + Dạng dồ thị nhân tố động lực học D = f(v) tương tự dạng đồ thị lực kéo P k = f(v); vân tốc lớn đường cong dốc + Khi chuyển động vùng tốc độ v > vth i (tốc độ vth i ứng với Di max tay số) ơtơ chuyển động ổn định, trường hợp sức cản chuyển động tăng, tốc độ ơtơ giảm nhân tố động lực học D tăng Ngược lại, vùng tốc độ v < vth i vùng làm việc không ổn định tay số ôtô + Giá trị nhân tố động lực học cực đại D1 max tay số thấp biểu thị khả khắc phục - sức cản chuyển động lơn đường: D1 max = ψmax Vùng chuyển động khơng trượt ơtơ: Tí nh tố + Cũng tương tự lực kéo, nhân tố động lực học bị giới hạn điều kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường + Nhân tố động học theo điều kiện bám Dφ xác định sau: Dφ = = (CT 1-8,tr56) + Để ôtô chuyển động khơng bị trượt quay nhân tố động lực học D phải thoả mãn điều kiện sau : Ψ D Dφ + Vùng giới hạn đường cong Dφ đường cong Ψ đồ thị nhân tố động lực học vùng thoả mãn điều kiện Khi D > Dφ giới hạn định dùng đường đặc tính cục động để chống trượt quay điều kiện khai thác thực tế xảy 2.3.4.Xác định khả tăng tốc ôtô – xây dựng đồ thị gia tốc - Biểu thức tính gia tốc : J = g (CT 1-64,tr59) Khi ôtô chuyển động đường (a = 0) thì: Ji = g (CT 1-65,tr59) Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với tốc độ vi biết từ đồ thị D = f(v); + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường; + ji – gia tốc ôtô tay số thứ i + hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay = 1+0.05(1+ihi²) (CT 1-37,tr41) ta có: Tay số δJ 1,34 1,24 1,17 1,13 1,10 Bảng Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Khi ô tô chuyển động với vận tốc v22 m/s f=f0*(1+) - Lập bảng tính toán giá trị ji theo vi ứng với tay số: Hồ Mi nh Tay số V D f1 j1 Tay số V D f2 j2 Tay số V D f3 j3 Tay số V D f4 j4 Tay số V D f5 J5 1,89 0,34 0,02 2,41 2,35 0,28 0,02 2,06 2,93 0,22 0,02 1,71 3,65 0,18 0,02 1,39 4,55 0,14 0,02 1,10 3,78 0,37 0,02 2,57 4,71 0,29 0,02 2,20 5,87 0,23 0,02 1,82 7,31 0,19 0,02 1,48 9,11 0,15 0,02 1,16 5,674 7,566 9,457 11,34 13,24 15,13 17,02 18,91 20,80 0,387 0,396 0,398 0,394 0,383 0,366 0,342 0,311 0,274 0,020 0,021 0,021 0,022 0,022 0,023 0,024 0,025 0,026 2,684 2,747 7,070 9,427 2,761 11,78 2,726 14,14 2,643 16,49 2,510 18,85 2,328 21,21 2,097 23,56 1,817 25,92 0,310 0,317 0,318 0,314 0,304 0,289 0,269 0,243 0,211 0,021 0,021 0,022 0,023 0,024 0,025 0,026 0,027 0,029 2,295 8,809 2,344 11,74 2,349 14,68 2,309 17,61 2,226 20,55 2,097 23,49 1,925 26,42 1,708 29,36 1,447 32,30 0,248 0,253 0,253 0,248 0,239 0,225 0,207 0,184 0,157 0,021 0,022 0,023 0,024 0,026 0,027 0,029 0,031 0,034 1,901 10,97 1,933 14,63 1,925 18,29 1,876 21,95 1,787 25,61 1,658 29,26 1,488 32,92 1,278 36,58 1,028 40,24 0,197 0,200 0,198 0,193 0,183 0,170 0,152 0,131 0,105 0,022 0,023 0,024 0,026 0,029 0,031 0,034 0,038 0,042 1,530 13,67 1,541 18,23 1,514 22,79 1,449 27,35 1,346 31,90 1,205 36,46 1,025 41,02 0,808 45,58 0,553 50,14 0,156 0,156 0,153 0,145 0,134 0,120 0,101 0,079 0,053 0,022 0,024 0,027 0,030 0,034 0,038 0,042 0,048 1,192 1,176 1,122 1,029 0,899 0,730 0,522 0,276 0,054 0,008 Bảng Giá trị gia tốc ứng với tay số Từ kết bảng tính, xây dựng đồ thị j = f(v): Tí nh tố Hình Đồ thị gia tốc ôtô - Nhận xét: + Gia tốc cực đại ôtô lớn tay số giảm dần đến tay số cuối + Tốc độ nhỏ ôtô vmin = 1,87 (m/s) tương ứng với số vòng quay ổn định nhỏ động nmin = 520 (vòng/phút) + Trong khoảng vận tốc từ đến vmin ôtô bắt đầu khởi hành, đó, li hợp trượt bướm ga mở + Ở tốc độ vmax = 47,22 (m/s) jv = 0, lúc xe khơng cịn khả tăng tốc + Do ảnh hưởng δj mà j2 (gia tốc tay số 2) > j1 (gia tốc tay số 1) 2.3.5.Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc 2.3.5.1 Xây dựng đồ thị gia tốc ngược - Biểu thức xác định thời gian tăng tốc: Từ CT: j = → dt = dv Thời gian tăng tốc ôtô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là: t = dv (CT 1-66,tr61) + ti – thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 + ti = Fi – với Fi phần diện tích giới hạn phần đồ thị = f(v); v = v ; v = v2 trục hoành đồ thị gia tốc ngược Thời gian tăng tốc toàn bộ: n – số khoảng chia vận tốc (vmin → vmax) - (vì j = → = Do đó, tính tới giá trị v = 0,95vmax = 161,5 km/h) - Lập bảng tính giá trị theo v: Tay số V1 1/j1 1,89 0,41 3,78 0,39 5,67 0,37 7,57 0,36 9,46 0,36 Tay số V2 1/j2 2,36 0,48 4,71 0,45 7,07 0,44 9,43 0,43 11,78 0,43 Tay số V3 1/j3 2,94 0,58 5,87 0,55 8,81 0,53 11,75 0,52 14,68 0,52 Tay số V4 1/j4 3,66 0,72 7,32 0,68 10,98 0,65 14,63 0,65 18,29 0,66 Tay số V5 1/j5 4,56 0,90 9,12 0,86 13,68 0,84 18,23 0,85 22,79 0,89 Hồ Mi nh 11,35 13,24 15,13 17,02 18,91 20,81 0,37 0,38 0,40 0,43 0,48 0,55 14,14 16,50 18,85 21,21 23,57 25,92 0,43 0,45 0,48 0,52 0,59 0,69 17,62 20,55 23,49 26,43 29,36 32,30 0,53 0,56 0,60 0,67 0,78 0,97 21,95 25,61 29,27 32,93 36,59 40,24 0,69 0,74 0,83 0,98 1,24 1,81 27,35 31,91 36,47 41,03 45,58 50,14 0,97 1,11 1,37 1,92 3,62 …… Bảng 10 Giá trị 1/j ứng với tay số Từ kết bảng tính, dựng đồ thị = f(v): Hình Đồ thị gia tốc ngược 2.3.5.2.Cách tính thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ôtô Xác định Vimax theo phương pháp giải tích: Từ đồ thị 1/j ta tìm giao điểm việc tính vận tốc thời điểm chuyển số(Vmax) Ta có: vị trí Vmax1 => = Với + D = (1) (2) + f= (3) + Mặt khác: (4) Từ (1), (2), (3), (4) ta có phương trình sau giao điểm sau: Thay số vào phương trình ta V1max=20,81 (m/s) Tính tốn tương tự cho lần chuyển số ta có vận tốc sau: Tí nh tố V1max= 20,81 V2max= 25,92 V3max= 32,30 V4max= 40,24 V5max= 50,14 a Thời gian tăng tốc (m/s) (m/s) (m/s) (m/s) (m/s) Dựa vào hình dáng đồ thị gia tốc ngược ta có th ời điểm chuy ển t s ố th ấp sang số cao Vmax tay số j= dv ⇒ dt = dv dt j tv1 − v2 = v2 ∫v j dv Tính gần theo công thức: tvi − v j t= 1 1 + ÷÷ ( v j − vi ) ji j j = ∆ Vi 1 dv ≈ ∆ t ≈ + ∫v j ∑ j ∑ jin ji(n+1) ÷÷ (s) v2 b Quãng đường tăng tốc dS = v.dt → Từ đồ thị t = f(v) Ta có : Si = – với phần diện tích giới hạn đường t = f(v) ; t = t1 ; t = t2 trục tung đồ thị thời gian tăng tốc Quãng đường tăng tốc từ vmin ÷ vmax : S= (v j + vi ) tvi − v j 2.3.5.3 Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ơtơ Hồ Mi nh - Có xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ơtơ + Động xăng, người lái có trình độ cao, thời gian chuyển số từ 0,5s đến 2s (Với người lái có trình độ thời gian chuyển số cao từ 25 ÷ 40%) - Tính tốn mát tốc độ thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau): Δv = (m/s) Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0 + g – gia tốc trọng trường (g = 9,81 [m/s2]) + t – thời gian chuyển số [s] + δj = + 0,05.[1 + ()2.(ip)2] Từ công thức ta có bảng sau: δi số → số số → số số → số số → số số → số Δt (s) 1,34 1,24 1,17 1,13 1,10 Thời gian chuyển số tay số chọn: ∆t = 1(s) Δv (m/s) 0,271549199 0,369158683 0,513083322 0,730690431 1,064288462 vimax (m/s) 20,81 25,92 32,30 40,24 50,14 Bảng 11 Độ giảm vận tốc sang số - Lập bảng: V (m/s) t (s) S (m) 1/j1 0,00 1,89 0,00 0,00 0,00 0,39 0,37 0,41 3,78 1,15 3,27 0,39 5,67 1,87 8,85 0,37 7,57 2,57 17,01 0,36 9,46 3,26 27,71 0,36 11,35 3,95 41,04 0,37 13,24 4,65 57,17 0,38 15,13 5,38 76,39 0,40 Tí nh tố 17,02 6,17 99,16 0,43 18,91 7,02 126,23 0,48 20,81 8,00 158,81 0,55 20,53 9,00 185,94 0,55 21,21 9,36 195,35 0,52 23,57 25,92 10,66 238,72 0,59 12,17 301,06 0,69 25,55 13,17 338,89 0,69 26,43 13,76 357,66 0,67 29,36 15,90 443,44 0,78 32,30 18,47 569,58 0,97 31,79 19,47 624,01 0,97 32,93 20,58 666,06 0,98 36,59 24,63 856,13 1,24 40,24 30,20 1160,29 1,81 39,51 31,20 1244,39 1,81 41,03 34,02 1369,99 1,92 45,58 46,64 2019,85 3,62 112,17 5256,20 47,71 50,14 Bảng 12: thời gian quãng đường tăng tốc 2.3.5.4 Vẽ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc Hình Đồ thị thời gian qng đường tăng tốc KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực học kéo ơtơ có ý nghĩa mặt lý thuyết tính tương đối phép tính lựa chọn hệ số trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ôtô thực đường bệ thử chuyên dùng 0375457947 Hồ Mi nh ... Việc tính tốn động lực học kéo ? ?tô có ý nghĩa mặt lý thuyết tính tương đối phép tính lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ? ?tô thực... phanh, tính ổn định , động, êm dịu… Bài Tập lớn môn học Lý thuyết ? ?tô phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ơtơ để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác... cong kéo Pki đường cong tổng lực cản lực kéo dư (Pkd) dùng để tăng tốc leo dốc + Tổng lực kéo ? ?tô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường: 2.3.2.Phương trình cân cơng suất đồ thị cân công suất ? ?tô –