Luận văn mẫu đề tài ứng dụng tự động hóa trong công nghiệp sản xuất

Đồ án Mơn tự động hóa LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố LỜI NĨI ĐẦU Ngày sống hàng ngày thường xuyên gặp hệ truyền động điện nơi đâu Như nhà máy xí nghiệp phương tiện lao động, máy bào , máy doa Trong sống hàng ngày cần sử dụng nhiều thang máy Như nói truyền động điện khẳng định vai trị sống lao động sản xuất Do phát triển ngày mạnh mẽ kỹ thuật điện tử tin học nên hệ truyền động điện có bước phát triển nhảy vọt Việc ứng dụng tin học kỹ thuật điện tử với thiết bị đại lập trình PLC, CNC, cảm ứng điện tử Thyristor điều khiển vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền động điện ngày có ưu điểm bật so với hệ truyền động cũ : Dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ khả tự động hoá cao Ở nước ta yêu cầu cơng nghiệp hố, đại hố đất nước nên ngày xuất nhiều dây truyền sản xuất có mức độ tự động hố cao với hệ truyền động đại Việc xuất hệ truyền động đại thúc đẩy phát triển, nghiên cứu, đào tạo ngành tự động hoá nước ta tiếp thu khoa học kỹ thuật đại nhằm tạo hệ truyền động mớivà hoàn thiện hệ truyền động cũ Trong trình làm đồ án tốt nghiệp đề tài em giao xây dựng đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Đây đề tài có tính thực tiễn -1- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hố cao máy điện chiều sử dụng nhiều thực tế sống Trong trình làm đồ án em dẫn tận tình thầy mơn tự động hố xí nghiệp công nghiệp, trường đại học Bách Khoa Hà Nội Đặc biệt thầy giáo hướng dẫn Đinh Xuân Bái.Thầy giupc cho em hiểu nắm vững vê động điện chiều.Và dã giúp em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp Sinh viên CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU -2- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hố Trong ngành sản xuất nay,các cơng nghệ tiên tiến,các dây truyền thiết bị hiên đại đac thâm nhập vào nước ta.Vớí sách mở cửa đảng nhà nước,chắc chắn kỹ thuật tiên tiến giới ngày thâm nhập vào Việt Nam.tác dụng công nghệ dây truyền, thiết bị đại góp phần tích cực thúc đẩy nghiệp cơng nghiệp hố đại hoá.Các máy điện đại lĩnh vực đa phần hoạt động nhờ vào điện thông qua thiết bị chuyển đổi điện thành năng, nhiệt cá dây truyền đại , thiết bị máy móc khác muốn hoạt động, vận hành không kể đến động điện.Đặc biệt báo cáo em muốn đề cập sâu động điện chiều Trong nhiều máy móc cần đến loại động điện chiều với mức công suất to nhỏ khác phù hợp với chức hoạt động Động điện chiều dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm) Trong động điện có nhiều loại khác như: Động điện xoay chiều ba pha khơng đồng Rotor lồng sóc hay dây quấn, động điện xoay chiều ba pha có cổ góp Động điện chiều co loại: +Động điện chiều kích từ độc lập +Động điện chiều kích từ song song +Động đện chiều kích từ nối tiếp +Động điện chiều kích từ hỗn hợp hay kích từ băbf na châm vĩnh cửu Nói tóm lại động điện chiều sử dụng rộng rãi phổ biến dây truyền thiết bị,các cấu vận hành thang máy,máy nâng Nó có vai trị quan trọng cần thiết q trình cơng nghiệp hố đại hoá đất -3- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố nước ta nay.Với cấu tạo khơng q phức tạp khó khăn cho chung ta chế tạovà sửa chữa nó.Góp phần cải thiện sống, sức lao động người nói chung nhân dân Việt Nam ta nói riêng I - NGUYÊN LÝ VÀ CẤU TẠO CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dịng điện chạy qua dây dẫn từ trường tác dụng lực từ vào dòng điện (vào dây dẫn) làm dây dẫn chuyển động.Chiều từ lực xác định quay tắc bà tay trái.Động điện nói chung động điện chiều nói riêng chúng hoatj đơng theo quy tắc * ) Cấu tạo chung động điện chiều: ) Cấu tạo : Cấu tạo động điện chiều gồm phần phần tĩnh ( Stator ) phần động ( Rotor ) A ) Phần tĩnh gồm có : a ) Cực từ : Cực từ phần sinh từ trường gồm có lõi sắt cuộn dây : Lõi sắt cực từ làm từ thép kỹ thuật thép cacbon dầy : 0,5 41 mm ép lại với tán chặt thành khối cực từ gắn vào vỏ máy bulông Một cặp cực từ (đôi cực) gồm hai cực nam - bắc đặt đối xứng với qua trục động cơ, tuỳ theo động mà động có 1,2,3, máy điện nhỏ cực từ làm thép khối Dây quấn kích từ làm dây đồng có tiết diện trịn chữ nhật sơn cách điện quấn thành -4- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá cuộn Các cuộn dây mắc nối tiếp với Các cuộn dây bọc cách điện cẩn thận trước đặt vào cực từ b ) Cực từ phụ : Cực từ phụ đặt cực từ để cải thiện tình trạng đổi chiều Cực từ phụ làm thép khối đặt cuộn dây quấn Dây quấn cực từ phụ tương tự dây quấn cực từ c ) Gông từ : Gông từ phần nối tiếp cực từ Đồng thời gông từ làm vỏ máy , từ thơng móc vịng qua cuộn dây khép kín chạy mạch từ Trong máy điện lớn gông từ làm thép đúc, máy điện nhỏ gông từ làm thép uốn lại thành hình trụ trịn hàn d ) Các phận khác : - ) Nắp máy : Nắp máy dùng để bảo vệ chi tiết máy tránh khơng cho vật bên ngồi rơi vào máy làm hỏng cuộn dây, mạch từ Đồng -5- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá thời nắp máy để cách ly người sử dụng với phận máy động quay, có điện Ngồi nắp máy cịn giá đỡ ổ bi trục động - ) Cơ cấu chổi than : Cơ cấu chổi than để đưa dịng điện từ ngồi vào máy động đưa dòng điện máy phát điện Cơ cấu chổi than gồm có chổi than làm từ than cacbon thường hình chữ nhật Hai chổi than đựng hộp chổi than tỳ lên hai vành góp nhờ lị xo Hộp chổi than thay đổi vị trí cho phù hợp B ) Phần quay : a ) Lõi sắt phần ứng : Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ, thường làm tôn Silic dầy 0,5mm có phủ lớp cách điện sau ép lại để giảm tổn hao dịng điện xốy Phucơ gây lên Trên thép có dập rãnh để ép lại tạo thành rãnh đặt cuộn dây phần ứng vào Lõi sắt hình trụ tròn ép cứng vào với trục tạo thành khối thống Trong máy điện công suất trung bình trở lên người ta thường dập rãnh để ép lại tạo thành lỗ thơng gió làm mát cuộn dây mạch từ -6- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố b ) Dây quấn phần ứng : Dây quấn phần ứng sinh suất điện động có dịng điện chạy qua Trong máy điện nhỏ dây quấn phần ứng có tiết diện trịn, với động có cơng suất vừa lớn tiết diện dây hình chữ nhật Khi đặt dây quấn phần ứng vào rãnh Rotor người ta phải dùng nêm, chèn lên bề mặt cuộn dây, nêm nằm rãnh đặt cạnh dây quấn để tránh cho dây khơng bị văng ngồi dây chịu lực điện từ tác động c ) Cổ góp : Cổ góp dùng để đổi chiều dịng điện xoay chiều thành chiều Cổ góp gồm nhiều phiến góp đồng ghép lại thành hình trụ trịn sau ép chặt vào trục Các phiến góp cách điện với mea đặt Đi phiến góp nhơ cao để hàn đầu dây cuộn dây phần ứng, phiến góp có đuôi hàn đầu dây tạo thành cuộn dây phần ứng nối tiếp d ) Các phận khác : -7- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố - ) Cánh quạt : Cánh quạt dùng để làm mát động Cánh quạt lắp trục động để hút gió từ qua khe hở nắp máy, động làm việc gió từ ngồi vào qua khe hở nắp máy , động làm việc gió hút vào làm nguội dây quấn, mạch từ - ) Trục máy : Trục máy làm loại thép cứng nhiều cacbon Trên trục máy đặt lõi thép phần ứng cổ góp Hai đầu trục máy gối lên vòng bi nắp máy * ) Nguyên lý làm việc động điện chiều : Từ trường động tạo nhờ cuộn dây có dịng điệnmột chiều chạy qua.Các cuộn dây gọi cuộn cảm (hay cuộn kích từ) quanh cực từ 4.Trên hình vẽ động điện chiều,stator động có đặt cuộn cảm nên stator gọi cịn gọi phần cảm.từ trường cuộn cảm tạo tác dụng từ lực vào dây dẫn rotor đặt rãnh rotor có dịng điện chạy qua.Cuộn dây gọi cuộn ứng.Dòng điện đưa vào cuộn ứng qua chổi than cổ góp 1.Rotor mang cuộn ứng nên gọi phần ứng động -8- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố - Trong hình vẽ dây dẫn cuộn ứng nửa rotor có dịng điện hướng vào,cịn dây dẫn nửa rotor có dịng điện hướng khỏi hình vẽ.Từ lực F tác dụng vào dây dẫn rotor có chiều xác định theo quy tắc bàn tay trái tạo mômen làm quay rotor ngược chiều kim đồng hồ.động có cực từ hay đôi cực (1 cặp cực, P=1) -9- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố tiếp điểm T5, T6 đóng nên điện trở hãm R=4ςĐược đấu song song với động cơ.Động thực trình hãm động nên hãm điện trở hãm R=8ς xoay chuyển mạch vi trí RH = 8ς nên cuộn K3 khơng có điện tiếp điểm T5, T6 khơng đóng, dịng điện phần ứng qua hai cuộn điện trở hàm 3.2 TRÌNH TỰ THAO TÁC 3.2.1.Khởi động hai tổ máy - Khởi động tổ máy động thí nghiệm ĐTN máy phát F1 theo trình tự sau: + Đóng atomat AT1 cấp điện cho tồn hệ thống + Đóng atomat AT2 cấp dịng kích từ cho phần kích từ động thí nghiệm ĐTN + Đóng atomat AT3 cấp dịng điện kích từ cho áy phát F1 + Chuyển mạch CM1 vị trí Rf = 18ς để hạn chế dòng điện khởi động + Ấn nút M để khởi động động thí nghiệm + Đưa chuyển mạch CM1 vị trí Rf = để tăng tốc độ động thí nghiệm ĐTN 3.2.2 Khởi động tổ máy F2 - ĐT + Đóng AT4 cấp dịng kích từ F2 + Đóng AT5 cấp điện cho động ĐT Do máy phát F2 nối trục với động ĐT nên lúc động ĐT kéo máy phát F2 quay, F2 làm việc chế độ máy phát 3.2.3.Hoà hai tổ máy để tạo thành hệ phụ tải động - 50 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hố Theo sơ đồ mắc F1, F2 ta có dòng điện phần ứng máy phát : Iu = E F1 _ EF Ru1 + Ru = Điều kiện để hoà hai tổ máy điện áp đầu phần ứng F1 F2 trị số chiều, giá trị máy kiểm tra nhờ Volmet V1 V2 Nên giá trị khác muốn hoà hai tổ máy ta phải điều chỉnh R2 để vị trí số điện áp nhau, sau đóng chuyển mạch CM3 để hoà Điều kiện điện áp hai máy phát F1 F2 trị số dấu để đảm bảo cho sức điện động F1 F2 có trị số ngược chiều.Do đóng chuyển mạch hồ hai tổ máy dịng điện mạch phần ứng F1 F2 có trị số : E F1 _ E F Iu = = RF + RF Hệ làm việc an tồn trạng thái khơng tải 3.2.4.Thao tác lấy số liêu để vẽ đường đặc tính sau hoà hai tổ máy Muốn vẽ đường đặc tính động làm việc chế độ động ta phải điều chỉnh cho sức điện động máy phát F1 lớn sức điện động máy phát F2 (F1 > F2) suốt q trình làm thí nghiệm Vì EF1 > Ef2 dòng điện từ F1 sang F2 máy phát F1 làm việc chế độ máy phát nên động thí nghiệm ĐTN làm việc chế độ động cơ, máy phát F2 làm việc chế độ động động truyền động ĐT làm việc chế độ máy phát Phương pháp điều chỉnh giảm kích thích máy phát F2 cách giảm điện trở R4 Như suốt q trình lấy số liệu thí nghiệm động ĐTN làm việc chế độ động cơkhi R4 < R4* (R*4 giá trị điện trở R2 EF1 = EF2) - 51 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố Trong q trình thao tác việc thay đổi R4 làm dịng điện phần ứng Iư hệ F1- F2 thay đổi Do F1 nối trục với động thí nghệm ĐTN nên mômen MF1 máy phát F1 momen cần trục động ĐTN ta có: MCĐTN = MF1 Như với giá trị R4 ta xác định dược điểm đường đặc tính Thao tác lấy số liệu đường đặc tính thực ứng với đường đặc tính sau: Đường đặc tính tự nhiên : Đường đặc tính giảm từ thơng với : ΦKT = 0,65 A IKT = 0,55A Đường đặc tính biến trở với : RF = 4ς RF = 18ς Đường đặc tính hãm ứng với : RH = 4ς RH = 8ς 3.2.5 Thao tác lấy số liệu vẽ đường đặc tính tự nhiên Sau hồ hai tổ máy thí nghệm ĐTN có U = Uđm, Φđm = Φ, Rf = 0.Thay đổi biến trở R4, ứng với điểm xác định đựoc điểm nằm đường đặc tính tự nhiên Kiểm tra giá trị dịng điện Ampemet A5 sử dụng đồng hồ đo tốc độ với giá trị R4 định ta có điểm nằm đường đặc tính tự nhiên, sử dụng công thức: M = KΦIư ω= n 9,55 Ta tính tìm điểm nằm đường đặc tính tự nhiên 3.2.6 Thao tác lấy số liệu để vẽ đường đặc tính giảm từ thơng - 52 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ môn tự động hoá Điều chỉnh theo hướng giảm biến trở R2 kiểm tra đồng hồ Ampemet A2 giá trị dịng kích từ cần điều chỉnh sau thay đổi biến trở R4 với giá trị R4 ta tìm điểm đường đặc tính giảm từ thông tương ứng 3.2.7 Thao tác lấy số liệu đặc tính biến trở Đưa dịng kích từ động thí nghệm ĐTN định mức biến trở R2 kiểm tra A2 Sau xoay chuyển mạch CM1 đến vị trí 4ς 18ς, vị trí chuyển mạch ta thay đổi biến trở R4 để thu giá trị điểm nằm đường đặc tính biến trở tương ứng 3.2.8 Thao tác lấy số liệu hãm động Thực trình hãm động cách chuyển mạch CM2 giá trị điện trở cần hãm sau ấn nút dừng D, trình hãm động thực Sau kết thúc phần thí nghiệm để dừng động ta xoay chuyển mạch CM3 vị trí O để cắt rời hai tổ máy sau cắt atomat AT1, AT2, AT3, AT4, AT5 q trình thí nghiệm kết thúc 3.3 Xây dựng đặc tính theo lý thuyết Bằng lý thuyết vẽ đường đặc tính động điện chiều kích từ độc lập chế độ khác Động thí nghiệm có thông số sau: Pđm = 2,5KW; Uđm = 220V; Iđm =14,4A; n= 1000Vòng/ph; Rư =1,56ς Nội dung phần tính tốn 3.3.1.Vẽ đường đặc tính tự nhiên động 3.3.2.Vẽ đường đặc tính giảm từ thơng ứng với - 53 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố + Ikt1 = 0,65 A; U =Uđm = 220V; Rf =0; Rư = 1,56ς + Ikt2 = 0,55A; U = 220; Rf = 0; Rư = 1,56ς 3.3.3.Vẽ đường đặc tính biến trở với +R1= 4ς; U = Uđm =220V; Φđm =Φ; Rư = 1,56ς +R2=18ς; U = Uđm =220V; Φđm =Φ; Rư = 1,56ς 3.3.4 Vẽ đường đặc tính hãm động ứng với +RH1 = 4ς +RH2 = 8ς Ta nhận thấy tất đường đặc tính động điện chiều đường thẳng xây dựng đường đặc tính cần xác định điểm nằm đường đặc tính đủ Thường để dễ dàng tính tốn vẽ người ta chọn hai điểm điểm không tải lý tưởng điểm làm việc định mức điểm ngắn mạch 3.4 BÀI LÀM TÍNH TỐN 3.4.1 Xây dựng đường đặc tính tự nhiên + U = Uđm =220V; Φđm =Φ; Rf = 0ς Từ phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập : ϖ = U dm KΦ dm - Ru M ( KΦ dm ) Khi Rf = tức ta có đặc tính tự nhiên Đặc tính qua hai điểm : - 54 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố ( M = ; ϖ = ϖ0 ) ( M = Mđm ; ϖ = ϖđm ) U dm KΦ dm ϖ0 = Với : KΦđm = U dm _ I dm Ru ωdm = 220 _ 14,4.1,56 104,71 = 1,88 Và : ϖđm = n dm 9,55 = 1000 9,55 = 104,7 rad/s Nên : ϖ0 = 220 = 116,7 rad/s 1,88 Và : Mđm = Pdm 2,5.10 = = 23,9 (Nm) 104,7 ωdm Ta có điểm thứ (M = ; ϖ = 116,7) Điểm thứ hai điểm định mức (Mđm = 23,9 ; ϖđm = 104,7) Đường đặc tính đường (1) hình vẽ 3.4.2 Đường đặc tính giảm từ thơng - Với mạch từ chưa bão hồ, từ thơng động phụ thuộc tuyến tính vào dịng điện kích từ (Φ = KIkt ) - 55 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố - Gọi Iktx Φx dịng điện kích từ từ thơng đường đặc tính giảm từ thơng ta có Φx = KIktx Φđm = KIktdm Φ- x Φ dm = I ktx I ktdm a Khi Ikt1 = 0,65A Điểm làm việc khơng tải ứng với đường đặc tính giảm từ thông Φ = 0,65: ω 01 = U dm KΦ1 Điểm không tải (Φ = Φđm) ω0 = U dm KΦ dm Từ (1) (2) ta có: ω0 I kt1 KΦ1 0,65 = = = ω01 Kω dm I ktdm 0,72 Do ϖ0 = 116,4 (rad/s) suy ϖo1 = 0,72 116,7 = 129 (rad/s) 0,65 Điểm làm việc ngắn mạch: Mnm1 =KΦ1Inm Mnmđm =KΦđmInm - 56 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Mnm1 = Khoa điện – Bộ mơn tự động hố Φ1 Φ 220 Mnmđm = 1,88 Φ dm Φ dm 1,56 = 239,3 (rad/s) Đường đặc tính qua hai điểm (0 ; 129) (239,3;0) Đường đặc tính đường (2a) hình vẽ b Khi Ikt = 0,55A Tính tốn tương tự ta điểm khơng tải ứng với đường đặc tính giảm từ thông : Ikt = 0,55 (A) ω0 ω 01 = ϖ02 = 0,72 116,7 = 152,8 (rad/s) 0,55 KΦ Kω dm = I kt1 I ktdm = 0,55 0,72 Điểm làm việc ngắn mạch : Mnm2 =KΦ2Inm Mnmđm =KΦđmInm Mnm1 = Φ2 Φ 220 Mnmđm = 1,88 Φ dm Φ dm 1,56 = 202,5 (rad/s) Đường đặc tính qua điểm : ( ; 152,8 ) ( 202,5 ; ) Là hai điểm đường đặc tính giảm từ thơng qua đường đặc tính đường (2b) hình vẽ 3.4.3 Đường đặc tính biến trở - 57 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố a Vẽ đặc tính biến trở Rf = 4ς Đặc tính qua hai điểm : - Điểm đầu : (ϖ = ϖ0 = 116,7 ; M = ) - Điểm thứ hai : Tìm ϖntđm ứng với M = Mđm = 23,9 Ta có phương trình ϖntđm = U dm _ I dm ( Ru + R f ) U dm _ I dm Ru = 104,7 220 _14,4(1,56 + 4) = 74,17rad/s 220 _14,4.1,56 Đường đặc tính qua điểm (ϖ = 116,4 ; M = 0) Và (ϖ = 74,17; M = 23,9) b Khi Rf = 18ς Đặc tính qua hai điểm : - Điểm đầu : (ϖ = ϖ0 = 116,7 ; M = ) - Điểm thứ hai : Tìm ϖntđm2 ứng với M = Mđm = 23,9 Ta có phương trình ϖntđm2 = U dm _ I dm ( Ru + R f ) U dm _ I dm Ru = 104,7 220 _14,4(1,56 + 18) = 32,68rad/s 220 _14,4.1,56 Đường đặc tính qua điểm là: (ϖ0 = 116,7 ; M = ) Và (ϖ = -32,68 ; M = 23,9 ) 3.4.4 Đường đặc tính hãm - 58 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố Q trình hãm động tốc độ động mômen động giảm dần khơng nên đường đặc tính hãm giảm qua điểm ( 0, 0) Như ta cần xác định điểm lại : a Rh1 = Ω Giả sử động tốc độ ϖ = ϖntđm đường đặc tính biến trở có Rf =4 Ω ta có : ϖhd = R +4 U dm 220 1,56 + - u Mđm = 23,9 = 79,4 (rad/s) KΦdm ( KΦ dm ) 1,88 (1,88) Ta có KΦ ω Mhd1 = KΦIhd1 = KΦ _ hd Ru Rhd 1,88 2.79,4 = 1,56 + = 50 (Nm) Đường đặc tính qua điểm (50 ; 79,4) (0 ; 0) đường đặc tính đường (4a) hình vẽ b Khi Rh2 = 18ς Với giả thiết ta có: Điểm thứ (0 ; 0) Điểm thứ hai: Mhd2 = KΦ ωhd 1,88 2.79,4 KΦ = Ru + Rhd 1,56 + = 29,4 (Nm) Đường đặc tính hãm với Rh2 = 8ς qua hai điểm (29,4 ; 79,4) (0 ; 0) đường đặc tính đường (4b) hình vẽ Ta thể dường đặc tính đồ thị sau: - 59 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố - 60 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố 3.5 Xây dựng đặc tính thực nghiệm Các thơng số động : - 61 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố Uđm = 220V Iktđm = 0,72A Rư = 1,56 ς Ηđm = 79% Nđm 1000v/ph 3.5.1 Đặc tính tự nhiên Tương ứng với Rf = Bảng số liệu thực nghiệm I n ϖ M 1100 115,2 5,64 4,5 1080 113,1 8,46 1040 108,9 11,28 7,5 1010 105,7 14,1 1000 104,7 16,92 10,5 980 102,6 19,74 7,5 800 83,7 14,1 780 81,6 16,92 10,5 740 77,5 19,74 7,5 360 37,7 14,1 300 31,4 16,92 3.5.2 Đặc tính biến trở động Tương ứng với trường hợp : Rf1 = 4ς , Rf2 = 18ς a Trường hợp : Rf1 = 4ς Bảng số liệu thực nghiệm : I n ϖ M 1010 105,7 5,64 4,5 940 98,4 8,46 870 91,1 11,28 b Trường hợp : Rf1 = 18ς Bảng số liệu thực nghiệm : I n ϖ M 890 93,2 5,64 4,5 740 77,5 8,46 530 55,5 11,28 3.5.3 Đường đặc tính giảm từ thơng động - 62 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố Ứng với trường hợp : Ikt1 = 0,65 A : Ikt2 = 0,55 A a Ikt1 = 0,65 A Bảng số liệu thực nghiệm : I n ϖ M 1100 115,2 5,64 4,5 1070 112,1 8,46 1040 108,9 11,28 7,5 1010 105,7 14,1 1000 104,7 16,92 10,5 970 101,6 19,74 7,5 1060 110,9 14,1 1050 109,9 16,92 10,5 1040 108,9 19,74 b Ikt1 = 0,55 A Bảng số liệu thực nghiệm I n ϖ M 4,5 1120 117,3 8,46 1080 113,1 11,28 3.5.4 Đường đặc tính động hãm động kích từ độc lập Ứng với trường hợp : Rh1 = 4ς , Rh2 = 8ς a Rh1 = 4ς Bảng số liệu thực nghiệm I n ϖ M 65 6,8 5,64 4,5 114 11,9 8,46 140 14,6 11,28 7,5 200 20,9 14,1 240 25,1 16,92 7,5 345 36,1 14,1 400 41,9 16,92 10,5 280 29,3 19,74 b Rh1 = 4ς Bảng số liệu thực nghiệm I n ϖ M 140 14,6 5,64 4,5 180 18,8 8,46 270 28,3 11,28 - 63 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố NHẬN XÉT: - Do sai số phép đo - Do sai số đồng hồ - Do thay đổi điện áp nguồn - Do thực nghiệm lấy nhiều điểm KẾT LUẬN Các điểm đường đặc tính không nằm đường thẳng ta lấy điểm đầu điểm cuối Nối tượng trưng điểm cịn lại tính theo toạ độ nằm xung quanh đường nối - 64 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... suất động tính chất động tương tự động kích từ độc lập - Phương trình đặc tính : - Khi động làm việc rotor mang cuộn ứng quay từ trường cuộn cảm nên cuộn ứng lại xuất sức điện động cảm ứng (hay... luanvanchat@agmail.com Đồ án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố cao máy điện chiều sử dụng nhiều thực tế sống Trong trình làm đồ án em dẫn tận tình thầy mơn tự động hố xí nghiệp cơng nghiệp, trường đại... án tốt nghiệp Khoa điện – Bộ mơn tự động hố b ) Dây quấn phần ứng : Dây quấn phần ứng sinh suất điện động có dịng điện chạy qua Trong máy điện nhỏ dây quấn phần ứng có tiết diện trịn, với động