THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG KHÔNG CHỔI THAN

Đề tài: Tính toán, thiết kế động cơ một chiều không chổi than BLDC, rotor bên trong có công suất Pđm=250W.

Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN ====o0o==== ĐỒ ÁN THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG KHÔNG CHỔI THAN Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Việt Anh Sinh viên thực Mã sinh viên Phạm Xuân Hiệp 2019606782 Đào Tất Đức 2019607234 Trần Ngọc Hải 2019607071 Lớp : Điện 8- K14 Hà nội, 2022 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa Điện CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐIỆN Số: 06 Tên lớp: 20214EE6023001 Họ tên sinh viên: Nhóm STT Họ tên Phạm Xuân Hiệp Đào Tất Đức Trần Ngọc Hải Mã SV 2019606782 2019607234 2019607071 Lớp 2019DHDIEN08 - ĐH K14 2019DHDIEN08 - ĐH K14 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Anh NỘI DUNG Đề tài: Tính tốn, thiết kế động chiều khơng chổi than BLDC, rotor bên có cơng suất Pđm=250W U CẦU THỰC HIỆN A Phần thuyết minh Tổng quan động khơng đồng rơto lồng sóc Tính tốn thiết kế:  Tính tốn mạch từ, dây quấn stato, rơto  Tính tốn nhiệt kết cấu động  Xây dựng đặc tính mở máy tính tốn tham số khơng tải Mơ kết thiết kế động phần mềm Nội dung trình bày báo cáo ĐAMH theo quy cách chung (BM03-Quy định số 815/QĐ-ĐHCN, ngày 15 tháng năm 2019) B Bản vẽ kỹ thuật STT Tên vẽ Sơ đồ kích thước mạch từ stato, rơto Sơ đồ trải dây quấn stato Sơ đồ kết cấu, lắp ráp động Ngày giao đề tài: 04/7/2022 Nhóm Khổ giấy A4 A4 A4 Số lượng 01 01 01 Ngày hoàn thành: 22/8/2022 GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Việt Anh Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh (BM01) Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện PHIẾU HỌC TẬP NHÓM I Thông tin chung Tên lớp: 20214EE6023001 Họ tên sinh viên: Nhóm TT Họ tên Phạm Xuân Hiệp Đào Tất Đức Trần Ngọc Hải Mã SV 2019606782 2019607234 2019607071 Lớp 2019DHDIEN08 - ĐH K14 2019DHDIEN08 - ĐH K14 2019DHDIEN08 - ĐH K14 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Tính tốn, thiết kế động chiều khơng chổi than BLDC, rotor bên có cơng suất Pđm=250W u cầu thực hiện: Tổng quan động không chổi than BLDC Tính tốn thiết kế:     Thiết kế kích thước động Thiết kế nam châm Thiết kế dây quấn, rãnh stator Tính tốn điện trở, điện cảm, kiểm tra mật độ từ thông nam châm điểm làm việc  Xây dựng đặc tính mở máy tính tốn tham số không tải Mô kết thiết kế động phần mềm Hoạt động sinh viên 2.1 Hoạt động/Nội dung 1: Tổng quan động không chổi than BLDC - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Kiến thức thiết kế máy điện 2.2 Hoạt động/Nội dung 2: Tính tốn, thiết kế - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Xây dựng quy trình thiết kế động khơng chổi than BLDC, cách thiết kế kích thước mạch từ, dây quấn stato rôto 2.3 Hoạt động Nội dung 3: Mơ kết tính tốn, thiết kế phần mềm - Mục tiêu/chuẩn đầu ra: Biết cách sử dụng phần mềm để mô xác định kết quả, so sánh đối chiếu với kết tính tốn giải tích Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện Sản phẩm nghiên cứu - Bản báo cáo thuyết minh đồ án môn học vẽ kỹ thuật kèm theo III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành ĐAMH theo thời gian quy định (từ ngày 04/7/2022 đến ngày 22/8/2022) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao, trước giảng viên sinh viên khác IV Học liệu thực ĐAMH Tài liệu học tập: Giáo trình Máy điện đặc biệt (Nguyễn Trọng Thắng); Padmaraja Yedamate, Microchip Technology Inc, AN885, “Brushless DC (BLDC) Motor Fundamental” C Hanselman, ‘Brushless Permanent-Magnet Motor Design’, New York: McGraw-Hill, 1994 Phương tiện, nguyên liệu thực ĐAMH (nếu có): Máy tính cá nhân, vẽ International Journal of Research Publications In Engineering And Technology [IJRPET], ‘DESIGN OF INTERNAL PERMANENT MAGNET BRUSHLESS DC MOTOR USING ANSYS’, April -2016 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh (BM02) Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện KẾ HOẠCH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tên lớp: 20214EE6023001 Họ tên sinh viên: Nhóm TT Họ tên Phạm Xuân Hiệp Đào Tất Đức Trần Ngọc Hải Mã SV 2019605724 2019607234 2019607071 Lớp 2019DHDIEN08 - ĐH K14 2019DHDIEN08 - ĐH K14 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Tiến độ thực hiện: Tính tốn, thiết kế động chiều khơng chổi than BLDC, rotor bên có cơng suất Pđm=250W Người thực Phạm Xuân Hiệp Trần Ngọc Hải Nội dung công việc Phương pháp thực Chương 1: Tổng quan động Tìm hiểu tài liệu, viết báo khơng chổi than cáo Chương 2: Tính tốn, thiết kế Phạm Xuân Hiệp Phạm Xuân Hiệp Tìm hiểu tài liệu, viết báo - Thiết kế kích thước cáo động Chương 2: Tính tốn, thiết kế Tìm hiểu tài liệu, thiết kế - Thiết kế nam châm theo yêu cầu đề tài, viết báo cáo - Thiết kế dây quấn, rãnh stator Chương 2: Tính tốn, thiết kế Trần Ngọc Hải Đào Tất Đức Đào Tất Đức Phạm Xuân Hiệp Người thực Phạm Xuân Hiệp Đào Tất Đức Tìm hiểu tài liệu, thiết kế theo yêu cầu đề tài, viết - Kiểm tra mật độ từ thông nam báo cáo châm điểm làm việc Tìm hiểu tài liệu, nhập số Chương 3: Mơ tính tốn, liệu kỹ thuật cho chương thiết kế trình, theo dõi trình - Xác định kết so sánh giải chạy phần mềm xuất tích liệu kết - Tính tốn điện trở, điện cảm Nội dung cơng việc Trình bày nội dung báo cáo ĐAMH Phương pháp thực Tổng hợp tất nội dung trao đổi, Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Trần Ngọc Hải Khoa Điện thống nhóm kết đạt Ngày 04 tháng năm 2022 XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN TS Nguyễn Việt Anh Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh (BM04) Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện BÁO CÁO HỌC TẬP NHÓM Tên lớp: 20214EE6023001 Họ tên sinh viên: Nhóm TT Họ tên Phạm Xuân Hiệp Đào Tất Đức Trần Ngọc Hải Mã SV 2019606782 2019607234 2019607071 Lớp 2019DHDIEN08 - ĐH K14 2019DHDIEN08 - ĐH K14 2019DHDIEN08 - ĐH K14 Tên chủ đề: Tính tốn, thiết kế động chiều khơng chổi than BLDC, rotor bên có cơng suất Pđm=250W Người thực Phạm Xuân Hiệp Trần Ngọc Hải Phạm Xuân Hiệp Phạm Xuân Hiệp Trần Ngọc Hải Đào Tất Đức Đào Tất Đức Phạm Xuân Hiệp Đào Tất Đức Trần Ngọc Hải Nội dung công việc Kết đạt Chương 1: Tổng quan động Bản báo cáo không chổi than BLDC đồ án Chương 2: Tính tốn, thiết kế Bản báo cáo đồ án - Thiết kế kích thước DC Chương 2: Tính tốn, thiết kế Bản báo cáo - Thiết kế nam châm đồ án - Thiết kế dây quấn, rãnh stator Chương 2: Tính tốn, thiết kế - Tính tốn điện trở, điện cảm Bản báo cáo đồ án - Kiểm tra mật độ từ thông nam châm điểm làm việc Chương 3: Mơ tính tốn, thiết kế Bản báo cáo đồ án - Xác định kết so sánh giải tích Trình bày nội dung báo cáo Bản báo cáo ĐAMH đồ án Kiến nghị với GVHD Không Không Không Không Không Không Ngày 04 tháng năm 2022 XÁC NHẬN CỦA GIẢNG VIÊN TS Nguyễn Việt Anh Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Khoa Điện MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH .10 LỜI NÓI ĐẦU .11 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BLDC 12 1.1 Khái quát động không chổi than 12 1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 12 1.3 Cấu trúc động 13 1.3.1 Stator (Phần tĩnh) 13 1.3.2 Rotor (phần quay) 14 1.4 Đặc tính động BLDC 15 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THAM SỐ ĐỘNG CƠ 16 2.1 Thuật toán thiết kế động BLDC 16 2.2 Các thơng số hình học mạch từ dây quấn .17 CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG KIỂM NGHIỆM THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ BLDC CÙNG PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ KẾ QUẢ 27 3.1 Ứng dụng mô thiết kế động điện BLDC 27 KẾT LUẬN 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO .36 DANH MỤC HÌNH Ả Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 10 Khoa Hình 1- Sơ đồ khối chức 12 Hình 1- Cấu tạo động BLDC điển hình 12 Hình 1- 3: Các dạng thiết kế thường gặp .13 Hình 1- Cấu tạo Stator có rãnh khơng rãnh 13 Hình 1- 5: Các dạng thiết kế cấu trúc stator thường gặp 14 Hình 1- 6: Các dạng thiết kế cấu rotor thường gặp 14 Hình 1- 7: Đồ thị đặc tính 15Y Hình 2- Sơ đồ thuật tốn thiết kế động 17 Hình 2- 2: Thiết kế kích thước động .18 Hình 2- 3: Tính tốn nam châm .19 Hình 2- 4: Thiết kế dây quấn, rãnh stator 20 Hình 2- 5: Tính tốn điện trở, điện cảm kiểm tra mật độ từ thơng có phẩn ứng phần ứng 21 Hình 2- 6: Thuật toán kiểm tra tổn hao động 22 Hình 2- 7: Thuật tốn hiệu chỉnh mật độ từ thơng động 23 Hình 2- 8: Dạng hình học mạch từ 25 DANH MỤC B Y Bảng 2- 1: Các thông số cố định 17 Bảng 2- 2: Thơng số tính toán mạch từ 18 Bảng 2- 3: Thơng số tính tốn vật liệu 23 Bảng 2- 4: Một số hệ số đặc tính động .25 Bảng 3- Kết tính tốn tự động mơ đul Rm-xprt-Ansys Maxwell 27 10 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 25 Khoa 11 Tổn thất khí Pmv W Pmv  0.008* Pn 2,26 12 Tổn thất cản nhớt Hệ số cản nhớt mơi trường Mơ men qn tính gây tổn thất khí Giá trị quy đổi mơ men tổn thất khí đồng Giá trị quy đổi mô men cản nhớt đồng Hệ số phục hồi tính chất sau gia cơng Pst W Pst  0.01* Pn 2,82 Jst g.cm2 Tmv N.m Tmv  Pmv m 7,85*10-3 Tst N.m Tst  Pst m 9,79*10-3 18 Tổn thất mạch từ PFe W 19 20 Tổn thất dây quấn Tổng giá trị tổn thất Công suất tính tốn đầu Hiệu suất phần động Dịng điện không tải Giá trị nhấp nhô mô men PCu PLoss 13 14 15 16 17 21 22 23 Pmv  2m 2P J st  2st  m kmv  kst kp 2,73*10-5 806,21 [1.5-2.5] 1,6 W W f e 1.3 1.7 ) Bts M Fes 50 PCu=2I2c*RCu PLoss= Pcs+ PFe + PCu+ Pmv+Pst 9,1 33,68 Pn W Pn =Eb* Ic* 282,27 η % 100*Pn/( Pn + PLoss) 89,34 I0 A I0= PFe/ Emax 0,64 ΔT % PFe  k p p10 ( T  9,5 Tcog Tn Bảng 2- 4: Một số hệ số đặc tính động TT Thông số Ký hiệu Hằng số động kM Hằng số điện kE Hằng số mơ men kT Qn tính rotor Độ dày cách điện rãnh Đơn vị Cơng thức tính kM  Tn PCu Emax m T kT  n Ic kE  Jr g.cm Δins mm Kết 0,29 0,07 0,06 M rotor D ro1 Jr  480,08 Khơng cách điện 0,04 25 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 10 11 12 13 14 15 16 Tổng diện tích rãnh Độ dẫn nhiệt vật liệu Polyester Mật độ lượng nhiệt rãnh stator Chênh lệch nhiệt độ dẫn- vách rãnh stator Tiết diện mạch từ Tổn thất động Hệ số tản nhiệt tĩnh bề mặt Mật độ lượng nhiệt bề mặt stator Chênh lệch nhiệt độ vỏ máy- môi trường làm việc Nhiệt độ làm việc động Nhiệt độ dẫn 26 Khoa As mm kins W/0Cm qs W/m2 Δt1 stator Đo vẽ cad 12015,6 0.23-0.26 0,26 qs  PCu As ins * PCu *(1  C t1  AFe Plm mm W α0 W/0Cm2 qst W/m2 757,35 lec ) lc 32,25 kins * As Đo vẽ cad Plm=PFe + PCu 150120,71 18,6 Lựa chọn 14,2 PCu  PFe AFe Plm t2   * AFe q st  123,93 Δt2 C T C T=T0+Δt2 48,73 Tc C Tc = T+ Δt1 72,25 17 Hằng số thời gian điện τe ms 18 Hằng số thời gian khí τms ms 19 Tốc độ không tải S0 rpm 20 Mô men không tải T0 N.m 21 Tốc độ định mức Sr1 rpm L e  s R Cu1 R *J  ms  Cu1 r k E kT S0  PFe 30 J r  J mv  k st  T0= 30*PFe/( π *S0) Sr1  U max * Ic  PLoss 30 Tmv  Tst  Tn  8,73 1,73 4,02 2426,13 0,03 2250,59 26 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 27 Khoa CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG KIỂM NGHIỆ M THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ BLDC CÙNG PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ KẾ QUẢ 3.1 Ứng dụng mô thiết kế động điện BLDC a) Phần mềm Asys Maxwell Mục đích xây dựng mơ hình phần mềm Ansys Maxwell để xác định phân bố từ trường kiểm tra thông số thiết kế động với modul Rm-xprt phần mềm Q trình mơ Maxwell gồm hai bước bản:  Nhập thơng số hình học, vật liệu, yêu cầu đáp ứng đầu vào modul Rm-xprt  Xuất liệu từ modul Rm-xprt sang modul 2D b) Giá trị tính tốn tự động Rm-xprt Bảng 3- Kết tính tốn tự động mơ đul Rm-xprt-Ansys Maxwell 27 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 28 Thông số Rated Output Power (Công suất) Rated Voltage (Điện áp cực đại) Number of Poles (Số cực NC) Given Rated Speed (Tốc độ DC) Frictional Loss Windage Loss Rotor Position Khoa Đơn vị GENERAL DATA kW V rpm W W Type of Load (Loại tải) Type of Circuit Lead Angle of Trigger in Elec Trigger Pulse Width in Elec One-Transistor Voltage Drop One-Diode Voltage Drop Operating Temperature Maximum Current for CCC Minimum Current for CCC Degrees Degrees V V C A A STATOR DATA Number of Stator Slots (Tổng rãnh) Outer Diameter of Stator (Đường kính ngồi Stator) Inner Diameter of Stator (Đường kính Stator Slot Stator) Type of Stator Slot hs0 (chiều cao) hs1 hs2 bs0 (chiều rộng) bs1 bs2 Rs (Bán kính góc bo) Top Tooth Width Bottom Tooth Width Skew Width Giá trị mô Sai số giá trị tính tốn(%) 0,25 24 2250 2,5 Inner Constant Power Y3 15 120 0,6 72,25 0 12 mm 77 mm 35,65 mm mm mm Number of 0,5 10 6,65 5.19017 5.19017 28 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Length of Stator Core (chiều dài lõi) Stacking Factor of Stator Core Type of Steel (Loại thép) Slot Insulation Thickness Layer Insulation Thickness End Length Adjustment Number of Parallel Branches Number of Conductors per Slot (số lượng dây khe) Type of Coils Average Coil Pitch Number of Wires per Conductor Wire Diameter (đường kính dây) Wire Wrap Thickness Slot Area Net Slot Area Limited Slot Fill Factor Stator Slot Fill Factor Coil Half-Turn Length 29 Khoa Slots mm 35.95 0,95 M19_24G 0,30 0,30 mm mm mm 28 mm mm mm2 mm2 % % mm ROTOR DATA Minimum Air Gap mm Inner Diameter (Đường kính trong) mm Length of Rotor(Chiều dài Rotor) mm Stacking Factor of Iron Core Type of Steel Polar Arc Radius mm Mechanical Pole Embrace Electrical Pole Embrace Max Thickness of Magnet mm Width of Magnet mm Type of Magnet Type of Rotor Magnetic Shaf PERMANENT MAGNET DATA Residual Flux Density Tesla Coercive Force kA/m Maximum Energy Density kJ/m3 Relative Recoil Permeability Demagnetized Flux Density Tesla 22 1 2,2 0,04 167.557 120.578 75 116.516 52.2579 0,3 15 35,95 0,95 M19_24G 17.525 0.66 0,658878 2,1 8.54003 NdFe35 No 1,23 890 273.675 1.09981 0,05 29 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Recoil Residual Flux Density Recoil Coercive Force 30 Khoa Tesla kA/m MATERIAL CONSUMPTION Armature Copper Density kg/m3 Permanent Magnet Density kg/m3 Armature Core Steel Density kg/m3 Rotor Core Steel Density kg/m3 Armature Copper Weight kg Permanent Magnet Weight kg Armature Core Steel Weight kg Rotor Core Steel Weight kg Total Net Weight kg Armature Core Steel Consumption kg Rotor Core Steel Consumption kg STEADY STATE PARAMETERS Stator Winding Factor D-Axis Reactive Inductance Lad H Q-Axis Reactive Inductance Laq H D-Axis Inductance L1+Lad H Q-Axis Inductance L1+Laq H Armature Leakage Inductance L1 H Zero-Sequence Inductance L0 H Armature Phase Resistance R1 ohm Armature Phase Resistance at 20C ohm D-Axis Time Constant s Q-Axis Time Constant s Ideal Back-EMF Constant KE Vs/rad Start Torque Constant KT Nm/A Rated Torque Constant KT Nm/A NO-LOAD MAGNETIC DATA Stator-Teeth Flux Density Tesla Stator-Yoke Flux Density Tesla Rotor-Yoke Flux Density Tesla Air-Gap Flux Density Tesla Magnet Flux Density Tesla Stator-Teeth By-Pass Factor Stator-Yoke By-Pass Factor Rotor-Yoke By-Pass Factor Stator-Teeth Ampere Turns A.T Stator-Yoke Ampere Turns A.T 1.23 890 8900 7400 7650 7650 0.594041 0.0378495 0.430504 0.147878 1.21027 1.43699 0.233159 0.866025 8.36884e-005 8.36884e-005 000346225 000346225 0.000262536 1.96725e-005 0.033115 0.0274835 0.00252721 0.00252721 0.0901822 0.043427 0.102445 1.56241 1.7967 0.527205 0.846368 0.931133 0.00646413 0.00105454 7.84674e-006 65.7112 81.0896 30 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 31 Rotor-Yoke Ampere Turns Air-Gap Ampere Turns Magnet Ampere Turns Armature Reactive Ampere Turns at Start Operation Leakage-Flux Factor Correction Factor for Magnetic Circuit Khoa A.T A.T A.T 0.235682 306.997 -454.131 A.T 2540.15 0.354497 Length of Stator Yoke Correction Factor for Magnetic Circuit 0.837362 Length of Rotor Yoke No-Load Speed Cogging Torque rpm N.m FULL-LOAD DATA Average Input Current A Root-Mean-Square Armature Current A Armature Thermal Load A /mm3 Specific Electric Loading A/mm Armature Current Density A/mm2 Frictional and Windage Loss W Iron-Core Loss W Armature Copper Loss W Transistor Loss W Diode Loss W Total Loss W Output Power W Input Power W Efficiency % Rated Speed rpm Rated Torque N.m Locked-Rotor Torque N.m Locked-Rotor Current A WINDING ARRANGEMENT The 3-phase, 2-layer winding can be arranged in slots as below Angle per slot Phase-A axis First slot center Number of Turns elec.degrees elec.degrees elec.degrees TRANSIENT FEA INPUT DATA 2426.69 0.0301289 12.3805 11.3209 101.148 33.9635 2.97815 2.20403 14.4114 12.7324 15.5208 2.26409 47.1327 250 297.133 84.1375 2249,53 1,25724 14.933 344.025 ABC 120 60 56 31 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh 2D Equivalent Value For Armature Winding Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện Parallel Branches Terminal Resistance End Leakage Inductance Equivalent Model Depth Equivalent Stator Stacking 32 Khoa ohm 0.033115 H 2.18665e-006 mm 35.65 0.957994 Factor Equivalent Rotor Stacking Factor Equivalent Br Equivalent Hc Estimated Rotor Moment of Inertia 0.95 Br Hc kg m2 1.23 890 4.12008e-005 c) Kết mô Rm-xprt Maxwell 2D * Đồ thị xuất từ mơ Rm-xprt Hình Hiệu suất động theo tốc độ đầu trục 32 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 33 Khoa Hình Cơng suất đầu theo tốc độ đầu trục Hình Đặc tính mơ men theo tốc độ đầu trục Hình 4 Mơ men đập mạch hai bánh stator 33 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 34 Khoa Hình Mật độ từ thơng khe hở khơng khí Hình Sức phản điện động chế độ định mức Hình Dịng điện mang tải 34 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 35 Khoa Hình Dòng điện mang tải * Đồ thị xuất Ansys Maxwell 2D Hình Chia lưới tính tốn FEM Asys Maxwell 2D d, Bản vẽ thiết kế động BLDC Bản vẽ thiết kế động BLDC Ansys maxwell 3D 35 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 36 Khoa KẾT LUẬN Kết nhận Đồ án đề cập giải số vấn đề lý thuyết bản, sở thiết kế mơ hình hóa kiểm nghiệm động chiều không chổi than với công việc thực đạt kết sau: - Xây dựng sở lý thuyết thiết kế động BLDC - Làm rõ nguyên lý hoạt động điều khiển động BLDC - Đưa sở toán học kiểm nghiệm thiết kế động ứng dụng số - Tính tốn kết cấu khí từ vật liệu có thơng số rõ ràng - Đưa vẽ sở chế tạo 36 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 37 Khoa Những mặt hạn chế Mặc dù đạt số kết khả quan nêu nội dung đồ án Nhưng lý khác đồ án nhiều mặt hạn chế cần giải hồn thiện: - Quy trình thiết kế động chưa đạt tính chuẩn hóa - Xây dựng mơ hình giải tích dừng lại nội dung chung - Phần lớn công thức đại số đưa tính tốn Để hồn thành đồ án này, lần em xin cảm ơn thầy giáo Nguyễn Việt Anh tận tình dạy bảo, hướng dẫn, tạo điều kiện cho em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cảm ơn kính chúc thầy gia đình mạnh khỏe, hạnh phúc thành đạt! Hà nội, ngày 21 tháng năm 2022 Nhóm sinh viên thực Trần Ngọc Hải Phạm Xuân Hiệp Đào Tất Đức TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Chapter Brushless Permanent Magnet Motor Design 2nd Edition Dr Duane Hanselman 2006, Magna Physics Publishing, ISBN: 1-881855-15-5 [2] Chapter Design of Brushless Permanet Magnet Motor J.R Hendershot Jr and THE Miller 1994, Maga Physics, ISBN: 1-881855-03-1 [3] Chapter SPEED's Electric Machines with problems and solutions TJE Miller 2002- 2011 37 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 38 Khoa [4] Chapter Permanent Magnet Motor Techlonogy 3nd Edition Prof Jacek F Gieras 2010, Taylor and Francis Group, ISBN: 978-1-4200-6440-7 [5] Chapter & Permanent Magnet Motor Techlonogy Design and Application 3nd Edition Jacek F Gieras and Mitchell Wing 2006, Marcel Dekker,ISBN: 08247-0739-7 [6] Chapter Brushless Permanent Magnet Motor Design 2nd Edition Dr Duane Hanselman 2006, Magna Physics Publishing, ISBN: 1-881855-15-5 38 Nhóm GVHD:TS Nguyễn Việt Anh ... tốn, thiết kế động chiều không chổi than BLDC, rotor bên có cơng suất Pđm=250W u cầu thực hiện: Tổng quan động khơng chổi than BLDC Tính tốn thiết kế:     Thiết kế kích thước động Thiết kế. .. Anh Đồ án Thiết kế thiết bị điện Điện 14 Khoa CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BLDC 1.1 Khái quát động không chổi than Động không chổi than - Brushless Direct Current (BLDC) loại động hoạt động dựa... việc Kết đạt Chương 1: Tổng quan động Bản báo cáo không chổi than BLDC đồ án Chương 2: Tính tốn, thiết kế Bản báo cáo đồ án - Thiết kế kích thước DC Chương 2: Tính tốn, thiết kế Bản báo cáo - Thiết