Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cung cấp điệ Nghiên cứu, ứng dụng PLC điều khiển tự động máy xấn tôn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp “Nghiên cứu, ứng dụng PLC điều khiển tự động máy xấn tôn” Chương I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ LẬP TRÌNH (PLC) 1.1 Khái niệm PLC PLC chữ viết tắt từ : Programmable Logic Controller Theo hiệp hội quốc gia sản xuất điện Hoa kỳ ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) PLC thiết bị điều khiển mà trang bị chức logic, tạo dãy xung, đếm thời gian, đếm xung tính tốn cho phép điều khiển nhiều loại máy móc xử lý Các chức đặt nhớ mà tạo lập xếp theo chương trình Nói cách ngắn gọn PLC máy tính cơng nghiệp để thực dãy q trình 1.2.Điểm mạnh điểm yếu PLC a)Điểm mạnh PLC Từ thực tế sử dụng người ta thấy PLC có điểm mạnh sau: - PLC dễ dang tạo luồng dễ dàng thay đổi chương trình - Chương trình PLC dễ dàng thay đổi sửa chữa: Chương trình tác động đến bên PLC người lập trình thay đổi dễ dàng xem xét việc thực giải chỗ vấn đề liên quan đến sản xuất, trạng thái thực nhận biết LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp - - - dễ dàng công nghệ điều khiển chu trình trước Như thế, người lập trình chương trình thực việc nối PLC với cơng nghệ điều khiển chu trình Người lập chương trình trang bị cơng cụ phần mềm để tìm lỗi phần cứng phần mềm, từ sửa chữa thay hay theo dõi phần cứng phần mềm dễ dàng Các tín hiệu đưa từ PLC có độ tin cậy cao so với tín hiệu cấp từ điều khiển rơle Phần mềm lập trình PLC dễ sử dụng: phần mềm hiểu không cần người sử dụng chuyên nghiệp sử dụng hệ thống rơle tiếp điểm khơng tiếp điểm Khơng máy tính, PLC có mục đích thực nhanh chức điều khiển, khơng phải mang mục đích làm dụng cụ để thực chức Ngơ ngữ dùng để lập trình PLC dễ hiểu mà khơng cần đến khiến thức chuyên môn PLC Cả việc thực sửa chữa việc trì hệ thống PLC nơi làm việc Việc tạo PLC dễ cho việc chuyển đổi tác động bên thành tác động bên (tức chương trình), mà chương trình tác động nối tiếp bên cịn trở thành phần mềm có dạng tương ứng song song với tác động bên Việc chuyển đổi ngược lại khác biệt lớn so với máy tính Thực nối trực tiếp : PLC thực điều khiển nối trực tiếp tới xử lý (CPU) nhờ có đầu nối trực tiếp với xử lý đầu I/O đặt dụng cụ ngồi CPU có chức chuyển đổi tín hiệu từ dụng cụ thành mức logic chuyển đổi giá trị đầu từ CPU mức logic thành mức mà dụng cụ ngồi làm việc Dễ dàng nối mạch thiết lập hệ thống: phí nhiều cho việc hàn mạch hay nối mạch cấp điều khiển rơle, PLC cơng việc đơn giản thực chương trình chương trình lưu giữ băng catssete hay đĩa CDROM, sau việc trở lại LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp - Thiết lập hệ thống vùng nhỏ: linh kiện bán dẫn đem sử dụng rộng dãi nên cấp điều kiện nhỏ so với cấp điều khiển rơle trước đây, - Tuổi thọ bán- vĩnh cửu: hệ chuyển mạch không tiếp điểm nên độ tin cậy cao, tuổi thọ lâu so với rơle có tiếp điểm b) Điểm yếu PLC Do chưa tiêu chuẩn hố nên cơng ty sản xuất PLC đưa ngơn ngữ lập trình khác nhau, dẫn đến thiếu tính thống tồn cục hợp thức hố Trong mạch điều khiển với quy mơ nhỏ, giá PLC đắt sử dụng phương pháp rơle 1.3.Cấu trúc PLC : Hệ thống PLC thơng dụng có năm phận bản, gồm xử lý, nhớ, nguồn, giao diện nhập/ xuất (I/O), thiết bị lập trình (Hình 1.1) Thiết bị lập trình Bộ nhớ Giao diện nhập Bộ xử lý Giao diện xuất Nguồn công suất LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Hình 1.1 a) Bộ xử lý PLC : Bộ xử lý gọi xử lý trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử lý, biên dịch tín hiệu nhập thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu động nhớ CPU, truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến thiết bị xuất b) Bộ nguồn: Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp DC (5V) cần thiết cho xử lý mạch điện có module giao diện nhập xuất c) Bộ nhớ: Bộ nhớ nơi lưu chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển, kiểm tra vi xử lý Trong hệ thống PLC có nhiều loại nhớ : Bộ nhớ để đọc ROM (Read Only Memory) cung cấp dung lượng lưu trỡ cho hệ điều hành liệu cố định CPU sử dụng Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên RAM ( Ramden Accept Memory) dành cho chương trình người dùng Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên RAM dành cho liệu Đây nơi lưu trữ thông tin theo trạng thái thiết bị nhập, xuất, giá trị đồng hồ thời chuẩn đếm thiết bị nội vi khác RAM liệu xem bảng liệu bảng ghi Một phần nhớ này, khối địa chỉ, dành cho địa ngõ vào, ngõ ra, với trạng thái ngõ vào ngõ Một phần dành cho liệu cài đặt trước, phần khác dành để lưu trữ giá trị đếm, giá trị đồng hồ thời chuẩn, vv… Bộ nhớ đọc xố lập trình ( EPROM ) Là ROM lập trình, sau chương trình thường trú ROM Người dùng thay đổi chương trình liệu RAM Tất PLC có lượng RAM định để lưu chương trình người dùng cài đặt liệu chương trình Tuy nhiên để tránh mát chương trình nguồn cơng suất bị ngắt, PLC sử dụng ác quy để LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp trì nội dung RAM thời gian Sau cài đặt vào RAM chương trình tải vào vi mạch nhớ EPROM, thường module có khố nối với PLC, chương trình trở thành vĩnh cửu Ngồi cịn có đệm tạm thời lưu trữ kênh nhập/xuất ( I/O) Dung lượng lưu trữ nhớ xác định số lượng từ nhị phân lưu trữ Như dung lượng nhớ 256 từ, nhớ lưu trữ 256 × = 2048 bit, sử dụng từ bit 256 × 16 = 4096 bit sử dụng từ 16 bit d) Thiếp bị lập trình Thiết bị lập trình sử dụng để nhập chương trình vào nhớ xử lý Chương trình viết thiết bị sau chuyển đến nhớ PLC e) Các phần nhập xuất Là nơi xử lý nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên ngồi Tín hiệu nhập đến từ cơng tắc từ cảm biến vv… Các thiết bị xuất đến cuộn dây khởi động động cơ, van solenoid vv… 1.4.Cấu trúc bên PLC Cấu trúc bên PLC bao gồm xử lý trung tâm (CPU) chứa vi xử lý hệ thống, nhớ, mạch nhập/ xuất CPU điều khiển xử lý hoạt động bên PLC Bộ xử lý trung tâm trang bị đồng hồ có tần số khoảng từ đến MHz Tần số định tốc độ vận hành PLC, cung cấp chuẩn thời gian đồng hóa tất thành phần hệ thống Thông tin PLC truyền dạng tín hiệu digital Các đường dẫn bên truyền tín hiệu digital gọi Bus Về vật lý bus dây dẫn truyền tín hiệu điện Bus vệt dây dẫn mạch in dây điện cable bẹ CPU sử dụng bus liệu để gửi liệu phận, bus địa để gửi địa tới vị trí truy cập liệu lưu trữ bus điều khiển dẫn tín hiệu liên quan đến hoạt LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp động điều khiển nội Bus hệ thống sử dụng để truyền thông cổng thiết bị nhập /xuất Cấu trúc PLC minh hoạ s sau Bus địa Bus điều khiển CPU Đồng hồ ắc quy RAM chơng trình ngời dùng Palen chơng trình ROM Hệ thống RAM Dữ liệu Thiết bị Nhập/Xuất Bus liệu BUS Hệ thống (I/O) Bộ đệm Khoá Hình 1.2 Khớp nối quang Các kênh nhập Giao diện truyền động Bộ truyền động Các kênh xuất CPU Cấu hình CPU tùy thuộc vào vi xử lý Nói chung CPU có: Bộ thuật tốn logic (ALU) chịu trách nhiệm xử lý liệu, thực phép toán số học (cộng, trừ, nhân, chia) phép toán logic AND, OR,NOT,EXCLUSIVE- OR LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Bộ nhớ gọi ghi, bên vi xử lý, sử dụng để lưu trữ thông tin liên quan đến thực thi chương trình Bộ điều khiển sử dụng để điều khiển chuẩn thời gian phép toán BUS Bus đường dẫn dùng để truyền thông bên PLC Thông tin truyền theo dạng nhị phân, theo nhóm bit, bit số nhị phân 0, tương tự trạng thái on/off tín hiệu Thuật ngữ từ sử dụng cho nhóm bit tạo thành thơng tin Vì từ - bit số nhị phân 00100110 Cả 8- bit truyền thông đồng thời theo dây song song chúng Hệ thống PLC có loại bus Bus liệu: tải liệu sử dụng trình xử lý CPU Bộ xử lý 8- bit có bus liệu nội thao tác số 8- bit, thực phép tốn số 8-bit phân phối kết theo giá trị 8- bit Bus địa chỉ: sử dụng để tải địa vị trí nhớ Như từ định vị nhớ, vị trí nhớ gán địa Mỗi vị trí từ gán địa cho liệu lưu trữ vị trí định để CPU đọc ghi bus địa mang thơng tin cho biết địa truy cập Nếu bus địa gồm đường, số lượng từ 8-bit, số lượng địa phân biệt 28 = 256 Với bus địa 16 đường số lượng địa khả dụng 65536 Bus điều khiển: bus điều khiển mang tín hiệu CPU sử dụng để điều khiển Ví dụ để thơng báo cho thiết bị nhớ nhận liệu từ thiết bị nhập xuất liệu tải tín hiệu chuẩn thời gian dùng để đồng hoá hoạt động Bus hệ thống: dùng để truyền thông cổng nhập/xuất thiết bị nhập/xuất Bộ nhớ Trong hệ thống PLC có nhiều loại nhớ như: nhớ để đọc (ROM), nhớ truy cập ngẫu nhiên (RAM), nhớ đọc xoá LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp lập trình (EPROM) Các loại nhớ trình bày Chương II CÁC THIẾT BỊ NHẬP- XUẤT Các thiết bị nhập/ xuất PLC bao gồm: tín hiệu digital analog, Chẳng hạn cơng tắc dị tìm vị trí, cơng tắc proximity, cơng tắc quang điện, mã hố, cơng tắc nhiệt độ công tắc áp xuất, đồng hồ điện áp biến áp vi sai tuyến tính, đồng hồ biến dạng, transitor nhiệt, cặp nhiệt điện Các thiết bị xuất gồm rơle, thiết bị tiếp xúc, van solenoid, động v.v… 2.1 Các thiết bị nhập: Một số thiết bị nhập thông dụng cho PLC: 2.1.1 Công tắc : Công tắc tạo tín hiệu đóng- mở, hoắc tín hiệu kết tác động học làm công tắc mở đóng Loại cơng tắc sử dụng biết diện chi tiết gia công bàn máy, chi tiết ép vào cơng tắc làm cho cơng tắc đóng Sự vắng mặt chi tiết gia công biểu thị công tắc mở hữu chi tiết gia cơng biểu thị cơng tắc đóng LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp 2.1.2 cảm biến Hiện cảm biến sử dụng rộng rãi việc đưa tín hiệu đầu vào PLC Có nhiều loại cảm biến a) cảm biến quang điện: Các thiết bị chuyển mạch quang điện vận hành theo kiểu truyền phát, vật thể cần phát chắn chùm sáng khơng cho chúng chiếu tới thiết bị dị theo kiểu phát xạ vật thể cần phát phản chiếu chùm sáng lên thiết bị dò Trong hai kiểu, cực phát xạ thông thường gọi điốt phát quang (LED) thiết bị dò xạ transistor quang thường cặp transistor Cặp transistor làm tăng độ nhạy thiết bị tuỳ theo mạch sử dụng đầu chế tạo để chuyển mạch đến mức cao mức thấp sau ánh sáng truyền đến transistor Các cảm biến cung cấp dạng hộp cảm nhận có mặt vật thể khoảng cách ngắn ngn s¸ng Diode ph¸t quang VËt thĨ Thiết bị dò quang học Các chân kết nối điện Vật thể Thiết bị dò quang học b) Cm bin nhiệt độ : Dạng đơn giản cảm biến nhiệt độ sử dụng để cung cấp tín hiệu đóng – ngắt nhiệt độ đạt đến giá trị xác định phần tử lưỡng kim Phần tử gồm hai dải kim loại khác nhau, ví dụ: đồng thau sắt, gắn với Hai kim loại có hệ số dãn nở khác Khi nhiệt độ tăng dải lưỡng kim bị uốn cong hai kim loại có hệ số dãn nở nhiệt lớn nguội hiệu ứng uốn cong xảy theo chiều ngược lại Sự chuyển động dải lưỡng kim sử dụng để ngắt thiết bị tiếp xúc điện c) Cảm biến áp suất: LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp VAN MỘT CHIỀU Van mét chiỊu kh«ng trƠ Van mét chiỊu cã trƠ A B Van chiều kép (sơ đồ đơn giản) A Van chiều kép (sơ đồ chi tiết) B 159 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp CÁC CƠ CẤU KHÁC Bé läc A B A- Bé lm nguội B- Bộ lm nóng Bể chứa Công tác thuỷ điện Đóng khung thiết bị nhóm áp kÕ 160 Nguån ¸p suÊt LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - ỏn Tt Nghip M Động điện Động nhiệt Khớp nối Xilanh lực tác dụng đơn Xilanh lùc t¸c dơng kÐp Xilanh lùc vi sai 161 Xilanh lực có giảm chấn ( cuối hnh trình, mét phÝa) LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp 5.2 So sánh việc điều khiển hệ thống thuỷ lực cho máy xấn PLC hệ thống tiếp điểm Rơ le ( hệ thống điều khiển điện) Một vấn đề đặt phải ứng dụng PLC cho máy a) Phương pháp điều khiển PLC Như phần trình bày lý thuyết PLC chương trước Việc điều khiển PLC có ưu điểm sau: - Các PLC có kết cấu nhỏ gọn điều thích hợp cho máy móc cơng nghiệp thay phải sử dụng thiết bị truyền dẫn cồng kềnh Rơ le , công tắc cứng, đường dây cứng - Bộ PLC đặc trưng cho máy tính có tiêu hao điện thấp, tốc độ truy cập nhanh có tính linh hoạt cao - Bộ PLC trang bị ngơn ngữ lập trình tiện dụng cho người sử dụng ngơn ngữ lập trình bậc thang Chính nhờ tạo tính linh hoạt cho PLC Khi muốn thay đổi tính chất cơng việc PLC lập trình lại phù hợp với cơng việc - Các PLC thích hợp cho việc điều khiển hệ thống thuỷ lực - Khả chịu đựng môi trường làm việc tốt, dùng PLC kiểm sốt mơi trường xí nghiệp, tồ nhà… 162 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp - PLC có độ tin cậy cao, bị hỏng so với Rơ le , sửa chữa nhanh chóng gọn gàng - Mặt khác giá PLC khơng phải q đắt ví dụ: giá PLC CPM1 hãng OMRON khoảng 350$, với kinh phí ta mua vài chục Rơ le CPM1 thay đến hàng trăm Rơ le b) Phương pháp điều khiển Rơ le phương pháp tính chất cơng việc thực tốt nhiên có số nhược điểm sau: - cồng kềnh, chiếm khoảng không gian lớn - Mức độ tự động hố cịn chưa cao - Độ tin cậy hệ thống chưa cao đặc biệt môi trường làm việc khơng tốt Ví dụ mơi trường có độ ẩm cao… - Khi có cố khó khăn việc sửa chữa thay hệ thống dây tiếp điểm Rơ le lớn - Sự tiêu hao lượng lớn Lớn nhiều so với PLC Tuy nhiên bên cạnh phương pháp điều khiển Rơ le tiếp điểm có ưu điểm : - Trong hệ thống thuỷ lực nhỏ việc sử dụng Rơ le tiếp điểm lại mang lại hiệu cao mặt kinh tế Từ đặc điểm tính chất Việc ứng dụng PLC cho máy xấn để thay việc điều khiển hệ thống thuỷ lực theo phương pháp cũ hồn tồn thích hợp đắn, bên cạch phù hợp với xu hướng tự động hố Trong thực tế PLC không ứng đụng việc điều khiển thuỷ lực mà ứng dụng nhiều lĩnh vực khác 5.3 Phân bố thiết bị vào cho việc điều khiển PLC xây dựng chương trình thang 163 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Xuất phát từ sư đồ thuỷ lực bảng trạng thái máy ta cần phải xây dựng chương trình thang cho PLC Ghi chú: Các lện sử dụng chương trình thang viết theo chuẩn PLC CPM1 OMRON Phân bố thiết bị vào ra: Các thiết bị vào: Địa Thiết bị vào 00000 Công tắc khởi động động 00001 Công tắc tắt động 00002 Sensor đo áp suất dầu 00003 Công tắc tắt trạng thái treo 00004 Công tắc chuyển sang trạng thái II 00005 Công tắc chuyển sang trạng thái III 00006 Bàn đạp phải 00007 Cơng tác giới hạn hành trình ép 00008 Bàn đạp trái 00009 Cơng tác giới hạn hành trình 00010 Công tác giới hạn xuống chậm Các thiết bị ra: Địa Thiết bị 01000 Động ba pha 01001 Cuộn Solenoid Yv2a 01002 Cuộn Solenoid Yv1a 164 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp 01003 Cuộn Solenoid Yv4 01004 Cuộn Solenoid Yv2b 01005 Cuộn Solenoid Yv3 01006 Cuộn Solenoid Yv1b Các thiết bị khác: Địa Thiết bị khác TIM000, 001, 003 Bộ định thời ép định hình giây #0050 TIM002, 004 Bộ định thời xả áp lực giây #0020 TIM005 Bộ định thời lấy sản phẩm 45 giây #0450 20000 Rơ le phụ 20001 Rơ le phụ 20002 Rơ le phụ 20003 Rơ le phụ 20004 Rơ le phụ 165 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ ỏn Tt Nghip Bn đạp phải TIM000 01002 Xuống nhanh 00006 01004 Out3 cho cuén Yv1a Out5 cho cuén Yv2b Công tắc giới hạn ép TIM000 #0050 ép 00007 Bn đạp trái Công tắc giới hạn 01006 Lên 00008 00009 JME(05) Bn đạp phải Xuống nhanh 00006 Yv3 Xuống chậm 01005 Yv2b ép định hình 01004 Out7 cho cuộn Yv1b Lên Rơ le phụ 01002 20002 Yv1a 01002 Công tắc giới hạn ép 01005 Công tắc giới hạn xuèng chËm 00010 Out3 cho cuén Yv1a Out6 cho cuén Yv3 Out5 cho cuén Yv2b 01004 TIM001 #0050 00007 KÕt thúc lệnh nhảy Rơle phụ 166 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com TIM001 20002 Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Bn đạp phải 20003 Rơ le phụ 00006 20003 Rơ le phô 20004 Xuèng nhanh 01002 20004 20003 Yv3 Yv1a 01003 Công tắc giới hạn xuống chậm Out4 cho cuộn Yv3 Out5 cho cn Yv2b Xng chËm TiÕp ®iĨm Out5 Out3 cho cuộn Yv1a Công tắc giới hạn ép ép định hình TIM003 #0050 01004 00005 Rơle phụ TIM003 20004 TIM004 #0020 TIM003 Xả áp lực Rơle phụ OUT7 01003 167 Out4 cho cuén Yv4 20004 01006 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 01005 LUAN VAN Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp CÁC LỆNH TRONG PLC OMRON Address Instruction Data LD 00000 00000 OR 00001 01000 AND NOT 00001 00002 AND NOT 00002 00003 OUT 00004 01000 LD 01000 00005 AND NOT 00003 00006 OR NOT 00007 01000 OUT 00008 01001 LD not 00009 00004 20000 OUT 00010 LD download NOT 00011 00005 CHAT LUONG : add Programing Procedures Khëi ®éng động bơm dầu Trạng thái treo máy (Đảm bảo an toμn) 168 R¬ le phơ luanvanchat@agmail.com LUAN VAN Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp 00027 LD 00006 00028 AND NOT 20002 Xuèng nhanh 00029 OUT 01002 trạng thái II 00030 OUT 01005 00031 LD 01002 00032 AND Xuèng chËm 01005 00033 AND trạng thái II 00010 00034 OUT 01004 00035 LD 01004 00036 AND 00007 00037 TIM 001/#0050 ép định h×nh 00038 LD TIM 001 169 00039 OUT 20002 CHAT LUONG : add luanvanchat@agmail.com 00040 TIMdownload 002/#0020 LUAN VAN Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp 00054 OUT 20003 00055 LD 20003 00056 AND NOT 20004 00057 OUT 01002 00058 OUT 01005 00059 LD 01002 00060 AND 01005 00061 AND 00010 00062 OUT 01004 00063 LD 01004 00064 AND 00007 00065 TIM 003/#0050 00066 LD TIM 003 00067 OUTdownload 20004 CHAT LUONG : add 00068 Xuống nhanh trạng thái Xuống chậm trạng thái ép định hình 170 luanvanchat@agmail.com Trng i học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Kết Luận: 171 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Với 100 trang thuyết minh 15 vẽ nhóm sinh viên làm đồ án tốt nghiệp chúng em giải công việc sau: -Giới thiệu tổng thể PLC đặc tính phạm vi ứng dụng PLC lĩnh vực điều khiển tự động -Giới thiệu phương pháp lập trình chung cho PLC (phương pháp bậc thang) số ứng dụng nhỏ -Giới thiệu phương pháp lập trình cho PLC hãng OMRON phần mềm Syswin Console qua lệnh lập trình phổ biến Từ tiền đề em ứng dụng vào công việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn Trung Quốc sản xuất sử dụng nhà máy khoá Minh Khai.Nhưng thời gian bị hạn chế, kiến thức kinh nghiệm thân cịn q trình tự động máy chưa hồn thiện Nhóm sinh viên chúng em cải tiện tự động phần ép định hình máy Cịn phần điều khiển cối cữ chặn chưa điều khiển tự động mà phải điều khiển tuý Và từ đay mở phương hướng nghiên cứu tương lai tự động hố toàn máy xấn theo hai trục OX OY Trong trình làm đồ án kiến thức kinh nghiệm chúng em hạn chế nên khơng tránh khỏi số sai sót, kính mong thầy mơn nhận xét đóng góp ý kiến Đó kinh nghiệm, tri thức quý báu giúp chúng em công việc thực tế sau Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Dương Minh Tuấn, thầy Nguyễn Đình Bảng thầy trực tiếp hướng dẫn bảo tận tình giúp chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO: Tên tài liệu Tác giả 172 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Trường đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Máy thuỷ lực thể tích Hệ thống điều khiển thuỷ lực Ts Hồng Thị Bích Ngọc Ts Nguyễn Ngọc Phương Ths.Huỳnh Nguyễn Hoàng 3.Truyền động dầu ép máy cắt kim loại Nguyễn Ngọc Can-Bộ môn máy cắt KL-ĐHBK-HN Điều khiển lơgíc lập trình PLC Khoa Cơ khí CTM-ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật-TPHCM 5.Tự động hố q trình sản xuất Pgs.Ts Trần Văn Địch Pgs.Ts Trần Xuân Việt Ts Nguyễn Trọng Doanh Ths Lưu Văn Nhang Power Pneumatics Michael J Pinches & Brian J Callear Programming Tool for OMRON Programmable Logic Controllers Hãng OMRON CPM1A Programmable Controllers Operation Manual Hãng OMRON CPM2A Programmable Controllers Operation Manual 10 Cảm biến ứng dụng Hãng OMRON 11 Cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển Dương Minh Trí Lê Văn Doanh Phạm Thượng Hàn Nguyễn Văn Hoà Võ Thanh Sơn Đào Văn Tân 173 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp ? ?Nghiên cứu, ứng dụng PLC điều khiển tự động máy xấn tôn? ?? Chương I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ LẬP TRÌNH (PLC) 1.1 Khái niệm PLC PLC chữ viết tắt... Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp động điều khiển nội Bus hệ thống sử dụng để truyền thông cổng thiết bị nhập /xuất Cấu trúc PLC minh hoạ sơ đồ sau Bus địa Bus điều khiển CPU Đồng hồ ắc quy RAM... dùng việc điều khiển tự động van điều khiển hướng vận hành solennoid Van sử dụng để điều khiển hướng lưu thơng khí nén hay dầu ép sử dụng để vận hành thiết bị khác, chẳng hạn chuyển động Piston