Mô hình phân loại sản phẩm trụ tròn TRƯỜNG ĐẠI HỌC THƯƠNG MẠI

Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt Mục lục CHƯƠNG Giới thiệu cơng nghệ quy trình hệ thống phân loại CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ VersaMax PLC 1.1 Giới thiệu sơ lược VersaMax PLC: 1.1.1 Vị trí CPU: 1.1.2 Nguồn : 1.1.3 I/O Modules: 1.1.3.1 Modules ngõ vào rời rạc (số): 10 1.1.3.2 Modules ngõ số: 11 1.1.3.3 Modules vào/ra rời rạc (số): 11 1.1.4 Modules ngõ vào Analog: 12 1.1.5 Modules ngõ Analog: 12 1.1.6 Modules vào/ra Analog: 12 1.1.7 Modules mở rộng: 13 1.1.8 Ngôn ngữ lập trình,vùng nhớ lệnh bản: 17 1.1.8.1 Vùng nhớ CPU001 (IC200CPU001): 17 1.2 Cấu trúc liệu: 19 1.2.1 Một số lệnh : 20 1.2.1.1 Bit Peration Functions: 20 1.2.1.2 Các lệnh di chuyển liệu MOVE: BOOL, INT, DINT, WORD, REAL 24 1.2.1.3 Các lệnh chuyển đổi liệu: 25 1.2.1.4 Timer Counter: 26 1.2.2 Nguồn IC200PWR101: 32 1.2.2.1 Mudule vào/ra số IC200MDD844: 34 1.3 GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO VersaMax PLC 37 1.3.1 Proficy Machine Edition 37 CHƯƠNG Thiết kế thi công mô hình phân loại sản phẩm 53 2.1 2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm cách thức phân loại sản phẩm 53 Thiết kế phận khí: 54 2.2.1.1 Cụm cấu đo gồm chi tiết sau: 54 2.2.1.2 Đĩa quay: 54 2.2.1.3 Đĩa cố định 54 2.2.1.4 Động điện chiều 54 2.2.1.5 Cơ cấu đo 54 2.2.1.6 Đồng hồ đo chuyển 54 2.2.2 Máng phân loại phôi: 55 Trang Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt 2.3 Q trình thi cơng: 56 2.3.1 Bảng danh mục thiết bị: 56 2.4 Thi công: 57 2.4.1.1 Máng phân loại: 58 2.4.1.2 Cơ cấu đo: 63 2.4.1.3 Tủ điện: 66 2.5 Sơ đồ khối điều khiển: 68 2.6 Sơ đồ giải thuật: 69 CHƯƠNG Kết luận hướng phát triển luận văn 70 3.1 3.2 3.3 Kết luận: 70 Hướng phát triển đề tài: 70 Tài liệu tham khảo: 70 Trang Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn CHƯƠNG SVTH: Trịnh Trương Đạt Giới thiệu cơng nghệ quy trình hệ thống phân loại Trong công nghiệp việc phân loại sản phẩm thủ cơng làm cho suất, độ xác khơng cao yếu tố chủ quan Trên thực tế có nhiều hệ thống phân loại sản phẩm theo yêu cầu cụ thể, ví dụ: Phân loại sản phẩm dùng webcam: sử dụng camera chụp lại sản phẩm chạy qua đưa ảnh so sánh với ảnh gốc Nếu giống cho sản phẩm qua, cịn khơng loại sản phẩm Phân loại sản phẩm to nhỏ sử dụng cảm biến quang: sản phẩm chạy băng chuyền ngang qua cảm biến quang thứ chưa kích cảm biển thứ khơng đủ tiêu chuẩn để thành sản phẩm đạt yêu cầu loại bỏ, ngược lại sản phẩm qua cảm biến đồng thời đủ tiêu chuẩn để thành sản phẩm cho qua cấu đẩy sản phẩm không đạt yêu cầu Phân loại sản phẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phân loại màu sắc đặt băng chuyền, sản phẩm ngang qua cảm biến nhận biết đc sản phẩm thuộc màu cửa phân loại tự động mở để sản phẩm đựợc phân loại Đối với dây chuyền sản xuất ngàn US$ chi phí trang bị RGB sensor nhỏ không cao, mang lại hiệu cao sản xuất Trong cơng nghiệp cảm biến màu sử dụng rộng rãi cần phát đối tượng có màu gần tương tự giải pháp với độ tin cậy cao Tùy vào trường hợp sử dụng cảm biến phát cường độ ánh sáng để phát màu đơn sắc để thay Nhưng ứng dụng phát nhiều màu điều làm gia tăng số lượng cảm biến tính xác khơng cao Sau xin giới thiệu cảm biến E3MC hãng OMRON Trang Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt Điểm kỹ thuật phát hiện: Phát màu sắc cách sử dụng yếu tố tỷ lệ phản chiếu màu (ví dụ đỏ, xanh xanh trời) phản xạ màu khác theo thuộc tính màu đối tượng Bằng cách sử dụng công nghệ lọc phân cực đa lớp gọi FAO (góc quang tự do), cảm biến E3MC phát màu đỏ, xanh màu xanh sáng trục quang học đơn E3MC thu ánh sáng phản chiếu đối tượng thông qua cảm biến nhận xử lý tỷ lệ màu xanh cây, đỏ, xanh lam ánh sáng để phân biệt màu sắc vật cần cảm nhận Còn nhiều dạng phân loại sản phẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất…… Hiện nay, việc nghiên cứu chế tạo thiết bị kiểm tra kích thước chi tiết việc mẻ điều kiện nước ta Việc đo kích thước chi tiết hình trụ trơn tự động từ khâu cấp phôi, đo phôi, thành phẩm để tài hấp dẫn Trang Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn CHƯƠNG SVTH: Trịnh Trương Đạt GIỚI THIỆU VỀ VersaMax PLC 1.1 Giới thiệu sơ lược VersaMax PLC: - PLC ( Programmable Logic Controller): điều khiển lập trình, PLC xếp vào họ máy tính, sử dụng ứng dụng công nghiệp thương mại - PLC có đầy đủ tính tích hợp hàm chuyên dùng PID… - Những sản phẩm phổ thông họ VersaMax cung cấp I/O phân tán điều trải qua PLC kiến trúc PC -VersaMax thiết kế cho công nghiệp tự động hóa thương mại, I/O VersaMax cung cấp chung cấu trúc vào linh hoạt cho ứng dụng điều khiển từ xa chỗ - Versamax PLC có tính PLC lớn với phạm vi rộng( đầy đủ) I/O modules tùy chọn vào mục đích sử dụng - Những trạm I/O VersaMax với modules kiểu mạng làm có thêm tính linh hoạt I/O với việc kết nối vào loại mạng khác - Như giải pháp tự động hóa quy mô, I/O VersaMax kết hợp bền chặt mở rộng modules dễ dàng cho việc sử dụng Với chiều dày 70mm điện áp nhỏ VersaMax I/O cho phép dễ dàng việc lắp ráp thiết bị khơng gian lắp đặt Những modules thích ứng tới 32 điểm I/O => PLC có ưu điểm: + Có kích thước nhỏ, thiết kế tăng bền để chịu rung động, nhiệt, ẩm tiếng ồn, đáng tin cậy + Rẻ tiền ứng dụng điều khiển cho hệ thống phức tạp + Dễ dàng nhanh chống thay đổi cấu trúc mạch điều khiển + PLC có chức kiểm tra lỗi, chẩn đốn lỗi + Có thể nhân đơi ứng dụng nhanh tốn -Một VersaMax PLC bao gồm phần sau: CPU, nguồn, I/O modules Modules mở rộng tùy mục đích sử dụng mà ta chọn Module thích hợp CPU họ VersaMax PLC có loại CPU sau: IC200CPU001 cấu hình nhớ với dung lượng 34KB IC200CPU002 cấu hình nhớ với dung lượng 42KB IC200CPU005 cấu hình nhớ với dung lượng 128KB IC200CPUE05 cấu hình nhớ với dung lượng 128KB Tất thiết bị họ VersaMax PLC có mã chữ IC200xxxxxx… ký tự “x” khác tùy loại CPU, Modules mở rộng hay thiết bị khác 1.1.1 Vị trí CPU: Trang Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt + Những đặc điểm CPU họ VersaMax PLC: Đều gắn cổng giao tiếp RS-232 RS-485 Riêng CPUE05 gắn thêm cổng EtherNet Có cơng tắt chuyển đổi chế độ RUN/ STOP Có đèn báo … + Mặt trước CPU sau: Trang Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn 1.1.2 SVTH: Trịnh Trương Đạt Nguồn : Được lắp đặt phía sau CPU Nguồn AC hay DC cung cấp +5V +3.3V tới modules rack Hai CPU CPU IC200CPU005 IC200CPUE05 cần sử dụng nguồn mở rộng 3.3V Trang Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt Mặt trước nguồn: Mặt trước thể thông số nguồn: nguồn loại (AC hay DC) hình nguồn 24VDC, mã ký hiệu IC200PWR001, sơ đồ đấu nối… -Họ VersaMax PLC sử dụng loại nguồn với thông số sau: Loại nguồn Nguồn 24VDC Nguồn mở rộng 24VDC (3.3V) Nguồn 120/240VAC Nguồn mở rộng 120/240VAC (3.3V) Nguồn 12VDC Nguồn mở rộng 12VDC (3.3V) Thiết bị nâng đỡ nguồn Mã Sản phẩm IC200PWR001 IC200PWR002 IC200PWR101 IC200PWR102 IC200PWR201 IC200PWR202 IC200PWB001 Trang Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn 1.1.3 SVTH: Trịnh Trương Đạt I/O Modules: Các I/O VersaMax modules tùy chọn có chiều dài 110mm (4.33in) chiều rộng 66.8mm (2.63in) Những modules lắp đặt thẳng đứng nằm ngang Rack I/O.Modules có bề dày 50mm (1.965in), khơng phải bao gồm chiều cao giá đỡ hay đầu nối khớp nối Sơ đồ mặt trước I/O modules: Trên module có màu : Dựa vào ta biết loại module AC, DC, hỗn hợp, Analog hay loại khác cụ thể sau: Đỏ : AC Xanh: DC Vàng: module số Xám: module Analog Ngoài cịn có thơng số module, mã sản phẩm, led báo trạng thái ngõ vào ngõ ra, loại nguồn sử dụng ( có sử dụng nguồn mở rộng hay không) Trang Đề tài: Mô hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt Các loại thông số Modules sử dụng cho họ VersaMax PLC: 1.1.3.1 Modules ngõ vào rời rạc (số): Trang 10 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt 2.3 Q trình thi công: 2.3.1 Bảng danh mục thiết bị: Dựa vào quy trình cơng nghệ ta chọn thiết bị sau: Tên thiết bị Số lượng Miêu tả Nam châm điện (24 Vdc) Dùng để đóng mở cửa phân loại CBQ dùng cho nhận biết phôi, CBQ dùng cho nhận biết phơi có hay khơng, CBQ đặt máng phân loại chủ yếu để đếm sản phẩm, phế phẩm, sản phẩm sữa chữa lại Cảm biến quang (CBQ) Động DC có giảm tốc (24 Vdc) Dùng cho việc quay đĩa Tủ điện (250 x 250 mm) Dùng cho thiết kế đấu nối điện Công tắc công nghiệp CB Bảo vệ hệ thống điện xảy cố chập mạch Biến đổi áp từ 220 Vac sang 24 Vac Dùng cho việc cách ly mạch động lực nguồn PLC Biến áp(input: output: 24 Vac) Relay omrom 220 Vac; Mạch chuyển đổi nguồn 24 Vac sang 24 Vdc + 5Vdc Đĩa tròn Dùng để lấy phôi, dẫn phôi đến cấu đo đến cửa phân loại Đồng hồ so Dùng để đo đường kính ống trụ trịn Trang 56 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt 2.4 Thi công: Tổng quan thiết kế theo yêu cầu phân loại sản phẩm Tổng quan mơ hình Trang 57 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt 2.4.1.1 Máng phân loại: Mặt phía trước máng cấp phơi Trang 58 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt Mặt phía sau máng cấp phơi có gắn nam châm điện Máng cấp phôi thiết kế theo yêu cầu đặt Phân loại chi tiết theo ba loại khác nhau: phế phẩm, thành phẩm, nhóm có kích thước không đạt yêu cầu Để phân loại theo yêu cầu chắn, phần chọn tôn sắt để làm máng phân loại tơn chắn, dễ uốn lúc thiết kế Tôi thiết kế theo chạc đề tài yêu cầu phân loại chi tiết thành loại sản phẩm có kích thước khác Cửa Trang 59 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt bên trái đường dẫn chi tiết nhóm phế phẩm, cửa đường dẫn chi tiết nhóm thành phẩm, cửa bên trái đường dẫn chi tiết nhóm có kích thước khơng đạt u cầu sữa chữa lại Để phân loại làm cần gạt nhằm làm đường dẫn cho chi tiết chạy theo yêu cầu phân loại Khi nhóm phế phẩm xử lý phát nhờ vào cấu đo cần gạt bên trái tác động, lúc đường đóng lại đường bên trái mở nhờ vào nam châm điện nhận tín hiệu từ xử lý hút cửa bên trái phía bên phải, chi tiết chạy theo đường dẫn định sẵn, cuối máng có cảm biến để nhận biết sản phẩm, cảm biến đặt nhằm để phát kiểm soạt số lượng sản phẩm Kết thúc q trình cần gạt quay vị trí cũ cửa bên trái đóng, cửa mở, nhờ vào lò xo lắp trực tiếp cửa phân loại Khi nam châm điện khơng cịn cấp điện lị xo tác động để kéo cách cửa vị trí ban đầu Tiếp tục cho q trình nhóm có kích thước khơng đạt u cầu Ta dễ dành nhận thấy điều nhìn thấy nam châm điện hình “ mặt sau máng cấp phơi có gắn nam châm điện” Trong phần thiết kế khơng có đủ cảm biến nên thay cảm biến máng thành cơng tắc hành trình để sản phẩm rớt xuống máng nhờ vào hình dạng trọng lượng chi tiết đập vào cơng tắc, tín hiệu xử lý để đếm sản phẩm Trang 60 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt Cơ cấu lấy phôi dẫn phôi: Cơ cấu lấy phôi Trong phần sử dụng đĩa có thơng số kỹ thuật nêu Trên đĩa quay tơi rãnh có thơng số kỹ thuật: ránh sâu 30 mm, bề rộng rãnh rộng 22mm Mỗi rãnh cách 1200 Tôi đặt cách 1200 quy trình yêu cầu lấy chi tiết, đo chi tiết, phân loại chi tiết Trong lấy phơi rãnh thứ rãnh thứ làm nhiệm vụ đo kích thước chi tiết đưa đến, rãnh thứ cho phép chi tiết rơi tự xuông máng phân loại chạy theo đường dẫn mà máng phân loại định sẵn cấu đo đưa tín hiệu xử lý Đĩa cố định ta rãnh nhằm làm nhiệm vụ cho phép vật rơi xuông máng phân loại giữ cố định đĩa quay không cho chi tiết chạy sai hướng Đĩa quay nhờ vào mơtơ có hộp giảm tốc gắn khớp với trục đĩa Hai đĩa gắn đồng trục với trục có gắn thêm bánh có tỉ số truyền ta nói, nhằm làm giảm tốc độ cho đĩa quay Việc thi cơng phần u cầu độ xác cao dư hay khơng khớp với cấu đo dẫn tới sai số kết đo Sai số cho phép chi tiết trụ tròn 0,2mm, sai số cần xác cho chi tiết qua cấu đo Nếu ta rãnh Trang 61 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt q rộng việc đo sai số chi tiết tăng lên khơng với u cầu đặt Trong trình chạy thực nghiệm, việc điều chỉnh tốc độ quay đĩa không phần quan trọng Nếu đĩa quay nhanh làm chi tiết văng khỏi rãnh làm trình chạy sai, chậm làm tốn thời gian làm việc, hiệu suất khơng cao Vì ta cần cân chỉnh cho phù hợp với yêu cầu, có lợi kinh tế thời gian làm việc máy nâng cao Phần khung cấu khơng phần quan trọng Trong qua trình quay, phần khung khơng chắn rung ảnh hưởng tới kết đo Để tránh khuyết điểm ta nên làm chắn chân đế ta nên lắp thêm giảm độ rung cho kết cấu khung Trang 62 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt 2.4.1.2 Cơ cấu đo: Gồm đồng hồ so có gắn thêm cảm biến để nhận biết sai số đường kính chi tiết Cơ cấu đo có gắn thêm cảm biến Cơ cấu đo quan trọng quy trình cơng nghệ Để đo xác chi tiết yêu cầu ta nêu phần ta thiết kế, ta phải chọn đồng hồ so loại nhạy Thông thường đồng hồ so bán thị trường chủ yếu đề đo chi tiết tay Trong phần tự động ta chọn đồng hồ so xác nó, sử dụng rộng rãi, giá thành thấp so với ta mua cảm biến đo đường kính cảm chi tiết trụ trịn Chỉ cần thêm cảm biến quang tiệm cận thiết kế lại ta sử dụng đồng hồ cho việc đo tự động Trang 63 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt Cảm biến ta chọn cần có độ nhạy cao chi chi tiết chạy ngang qua cấu đo đồng thời kim đồng hồ so chạy qua nhanh trở lại tích tắc Ở tơi chọn loại cảm biến tiệm cận có sợi thủy tinh để dễ cho việc thiết kế lai đồng hồ so cho phù hợp với việc thi cơng mơ hình Cảm biến thứ đặt vị trí 0, cảm biến thứ hai đặt vị trí 20, vạch đồng hồ so 0,01 tương ứng với yêu cầu sai số 0,2mm Khi chi tiết chạy đến nhờ đĩa quay Chi tiết đẩy đo đồng hồ đo lên, tâm chi tiết tâm đo đồng trục với nên đừơng kính chi tiết hiển thị đồng hồ Nếu kim đồng hồ không dịch chuyển hay có dịch chuyển chưa qua cảm biến quang (CBQ) chi tiết phế phẩm nhờ máng phân loại phân loại sản phẩm đưa chi tiết ổ chứa phế phẩm Nếu kim đồng hồ chạy qua CBQ mà chưa qua CBQ chi tiết thành phẩm, kim đồng hồ so vượt qua hai CBQ chi tiết có kích thước lớn chi tiết mẫu yêu cầu, chi tiết quay sữa chữa lại Để đo chi tiết mẫu, ta phải cân chỉnh đồng hồ ban đầu Trước tiên ta cho tâm chi tiết đồng trục với tâm đo, lúc ta nhìn lên đồng hồ xem kim đồng hồ có nằm CBQ chưa hay vượt qua CBQ chưa vượt qua CBQ 2, sau ta cố định đồng hồ lại vị trí Để làm điều ta nên thiết kế trượt cho đồng hồ so nên có thêm thước đo kế bên để ta cân chỉnh cho dễ dang xác, việc ta cịn đo chi tiết khác yêu cầu có thay đổi nhờ vào trượt Trong lúc thi cơng CBQ khơng áp theo u cầu đầu cảm biến quang bị hỏng tơi khắc phục cách thiết kế mạch kích Trang 64 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt 5V 24V 24v J3 1 J1 CON2 ISO1 pc817 R2 4k7 CON2 2 R1 220 J2 21 CON2 Mạch có nhiệm vụ đưa nguồn từ cảm biến vào, cảm biến lên mức kích opto cho phép nguồn 24 Vdc PLC qua đưa vào đầu vào PLC, thay cho việc ta đưa trực tiếp từ cảm biến vào Trang 65 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt 2.4.1.3 Tủ điện: Gồm có nút bấm, đèn hiển thị, nút khẩn cấp, CB, relay, domino, giắc cắm, biến áp, mạch điện chuyển 24Vdc Vdc Phía ngịai tủ điện Bên tủ điện Trang 66 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ trịn SVTH: Trịnh Trương Đạt Trang 67 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt 2.5 Sơ đồ khối điều khiển: Cơ cấu phân loại phôi có gắn nam châm điện Khối điều khiển PLC GE Tín hiệu vào tín hiệu cảm biến Tín hiệu PLC thơng qua relay để cách ly nguồn 24Vdc nguồn 24vc PLC Trang 68 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt 2.6 Sơ đồ giải thuật: L1: cảm biến quang thứ gắn đồng hồ so L2: cảm biến quang thứ hai gắn đồng hồ so R1 = cửa phân loại thứ đóng, R1 = cửa thứ mở R2 = cửa phân loại thứ hai đóng, R2 = cửa thứ hai mở Giải thích lưu đồ giải thuật: Đầu tiên cấp phôi vào rãnh đĩa, trước sản phẩm nhận biết có sản phẩm vào rãnh nhờ vào cảm biến vật gắn máng phôi, phôi rớt xuống rãnh ngang qua cảm biến lúc cảm biến đưa tín hiệu xử lý trung tâm Trong trường hợp cảm biến không nhận thấy sản phẩm cho máy dừng lại có sản phẩm tiếp tục cho đĩa quay đến cấu đo sản phẩm Nếu sản phẩm chưa qua cảm biến thứ lúc R1 = R2 = cửa thứ mở Trang 69 Đề tài: Mơ hình phân loại sản phẩm trụ tròn SVTH: Trịnh Trương Đạt phế phẩm đến ổ chứa phế phẩm, cảm biến quang thứ tác động mà chưa tác động cảm biến hai lúc R1 =0 R2 = sản phẩm thành phẩm lúc khơng có cửa mở, thành phẩm chạy đường dẫn ổ chứa thành phẩm, tác động hai cảm biến lúc R1 = R2= cửa thứ hai mở sản phẩm đến ổ chứa sản phẩm có kích thước khơng đạt u cầu quay sữa chữa lại Quá trình lặp lại theo chu trình lặp sẵn CHƯƠNG Kết luận hướng phát triển luận văn 3.1 Kết luận: - Đề tài nhằm ứng dụng kỹ thuật lập trình cho dịng PLC GE Fanuc vào thực tế sống, mà trực tiếp tạo điều kiện phát triển Cơng nghiệp hố – Hiện đại hố nước ta - Với đề tài ứng dụng ngòai thực tế tiết kiệm kinh tế cho sở sản xuất nhở - Trong trình thực để tài xin chân thành cảm ơn nhà trường quý thầy cô tạo điều kiện thuận lợi tơi hồn thành đề tài Đặc biệt xin chân thành cảm ơn Th.s Đồng sĩ thiên Châu tận tình giúp đỡ kinh nghiệm, kiến thức, hướng dẫn bước để thực đề tài 3.2 Hướng phát triển đề tài: - Để ứng dụng tốt nên tiến lại số phận: Làm lại khí phần khung Thay đổi động điện chiều có gắn giảm tốc nên có encorder để điều khiển cho xác tốc cần thiết Phần đĩa nên làm lại phần rãnh, thay đổi kích thước để đo nhiều chi tiết có kích thước khác Cơ cấu đo làm lại phần khí cho chắn để tránh làm sai lệch kim đo trình đo tác động bên ngòai vào độ rung cấu, sai lệch đồng hồ, đĩa quay không ổn định Chọn cảm biến tốt cho cấu đo 3.3 Tài liệu tham khảo: - PLC GE Fanuc: www.gefanucautomation.com/ - KEPServerEx: http://www.techsales-nw.com/products/opc_dde/kep_opc/index.htm - Tạp chí khoa học công nghệ, Đại học Đà Nẵng – số 4(27).2008 Trang 70