MÁY CẤT DÂY TỰ ĐỘNG

LỜI CẢM ƠN  Em xin chân thành cảm ơn thầy cô trường Đại Học Bán Công Tôn Đức Thắng, đặc biệt thầy cô khoa Điện – Điện tử truyền đạt cho em kiến thức kinh nghiệm quý báu suốt trình học tập trường Em xin trân trọng cảm ơn thầy Huỳnh Thái Hồng tạo điều kiện cho em tìm hiểu, học tập nhiều điều, hướng dẫn tận tình thầy tạo điều kiện thuận lợi để em thực luận văn Xin cảm ơn tới gia đình tất bạn, người ln nhiệt tình ủng hộ, giúp đỡ tơi suốt q trình học tập thực luận văn Tp, Hồ Chí Minh, Ngày 12 tháng 07 năm 2008 Sinh viên thực TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG LỜI NÓI ĐẦU  Ngày với tiến khoa học kỹ thuật cộng với phát triển mạnh mẽ cơng cụ máy tính, thay đổi phương thức sản suất theo chiều hướng thời kỳ mà dây chuyền, máy sản xuất chuyển sang bán tự động tự động hố hồn tồn Đối với thiết bị tự động chip vi điều khiển, vi xử lý trung tâm đóng vai trị quan trọng đầu não điều khiển hoạt động thiết bị Tuy nhiên với thiết bị khơng địi hỏi độ phức tạp xử lý cao chip vi điều khiển họ 89C52, PIC sử dụng tiện lợi, giá thành thấp Với mục đích Luận Văn vi điều khiển nhằm giúp sinh viên làm quen, nắm cách thức điều khiển thiết bị thực tế vi điều khiển Em chọn chíp vi điều khiển 89C52 cho đề tài là: Máy Cắt Dây Tự Động Qua thời gian tìm hiểu, thiết kế với cố gắng thân đặc biệt hướng dẫn Tiến Sĩ Huỳnh Thái Hồng thầy giáo mơn, giúp em hồn thành luận văn tốt nghiệp Em chân thành cảm ơn thầy cô! TP.HCM, ngày 10 tháng 07 năm 2008 SVTH TRẦN ĐỨC KHƠI GVHD: HUỲNH THÁI HỒNG -1- SVTH: TRẦN ĐỨC KHƠI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG MỤC LỤC CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.Giới thiệu đề tài: Một số máy cắt dây tự động: CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN A.GIỚI THIỆU VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 89C51: 2.1 Giới thiệu chung 2.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển 2.3 Khảo sát vi điều khiển 8051 10 2.3.1 Cấu trúc bên IC 8951 11 2.3.2 Chức chân vi điều khiển 12 2.3.3 Tổ chức nhớ: 15 2.3.4 Hoạt động định thời 20 2.3.5 Hoạt động ngắt : 24 2.3.6 Tập lệnh 8051 : 27 B GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN: 39 CHƯƠNG III: NGUYÊN TẮT ĐO CHIỀU DÀI 41 1) Nguyên lý làm việc Encorder: 41 2)Cảm biến đo chiều dài dùng Encorder: 42 3) Xác định chiều dài dùng encoder: 42 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 43 4.1 Nguyên lý hoạt động: 43 4.1.1 Sơ đồ khối máy cắt dây tự động:` 43 4.1.2 Sơ đồ động học: 43 4.1.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống: 44 4.2 Thiết kế mạch: 45 4.2.1 Mạch tổng thể: 45 4.2.2 Giải Trình Sơ Đồ Mạch Điện: 46 4.3 Lưu đồ thuật toán: 52 4.3.1 Lưu đồ thuật tốn chương trình chính: 52 4.3.2 Chương trình đọc bàn phím: 54 4.4 Chương trình: 57 CHƯƠNG V: 70 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 70 5.1 Kết quả: 70 5.2 Hạn chế: 70 5.3 Hướng phát triển: 70 GVHD: HUỲNH THÁI HỒNG -2- SVTH: TRẦN ĐỨC KHƠI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngày tháng 07 năm 2008 (ký tên) GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG -3- SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG LỜI NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN Ngày tháng 07 năm 2008 (ký tên) GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG -4- SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.Giới thiệu đề tài: Ngày nay, Đất Nước thời kì đổi mới, đại hóa, ứng dụng cơng nghệ vào sản xuất, hình thức sản xuất nhỏ lẻ, khơng cịn tồn Thay vào sản xuất cơng nghiệp sản xuất sản phẩm hàng loạt, nhanh gọn, đáp ứng chất lượng số lượng, nhanh chóng đáp ứng nhu cầu thị trường Và tiết kiệm sản xuất, khơng thể trơng chờ vào số lượng nhân cơng đông đảo, để sản xuất hàng lọat, đáp ứng chất lượng sản phẩm Việc ứng dụng khoa học kĩ thuật vào sản xuất việc cần thiết Giải toán số lượng chất lượng sản phẩm, hạ giá thành sản xuất Trong đời sống nhu công đoạn sản xuất, cần đoạn dây theo kích thước yêu cầu với số lượng lớn Từ yêu cầu phải có thiết bị cắt dây tự động, cắt dây với số lượng theo yêu cầu kích thước theo u cầu Chính ý tưởng mà em phát triển theo đề tài, Ứng Dụng Vi Điều Khiển 89C52 vào xây dựng thi công hệ thống máy cắt dây tự động Một số máy cắt dây tự động: CAW-620 Thơng tin sãn xuất: GVHD: HUỲNH THÁI HỒNG -5- SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG Model: CAW-620 Nơi sãn xuất: Đài Loan Hãng sãn xuất: JIN LUN Đây máy cắt ứng dụng nhiều chức năng, cắt dây, tước vỏ, bện cable đồng thời lúc Với mà hình LCD 5.7” inch cho phép giao tiếp người máy dễ dàng Cài đặt lưu trữ 29 chương trình cắt Model CAW-620 Kích thước (w)450 x (D)500 x (H)1650 mm Trọng lượng 80 kg Nguồn AC10V/220V 50Hz/60Hz Phạm vi cắt 0.1m-9999mm Sai số cắt 0.2mm Chiều dài lột vỏ 0.1mm-60mm Chiều dài bện dây 3mm-30mm Cở dây AWG 18-30 Motor Stepping motor Điều khiển tốc độ Dể thây đổi CAW-450 CAW-750 GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG -6- SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG Model: CAW-450, CAW-750 Nơi sãn xuất: Đài Loan Hãng sản xuất: JIN LUN Các thông số khác: Chiều dài lột vỏ từ 3-5mm Có thể cắt nhiều dây với vật liệu khác lúc Máy cắt thây đổi dễ dàng, chạy thời gian dài Model CAW-450 CAW-750 Nguồn điện AC 220V Hz AC 220V 50Hz, AC 380V 50HZ Công suất 1HP 1/2HP Kích thước 1350x1100x1350mm 1760x1900x1500mm Trọng lượng 380kg 600kg Chiều dài lột vỏ 2.5-75mm 2.5-75mm Chiều dài cắt 510mm 810mm CAW-621 Đây mày cắt dây hoàn toàn tự động, cắt dây điện tốc độ cao, cắt dây tước vỏ đồng thời nhiều dây, thích hợp cho việc sản xuất hàng loạt GVHD: HUỲNH THÁI HỒNG -7- SVTH: TRẦN ĐỨC KHƠI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG Giao tiếp người máy LCD cách dễ dàng Model CAW-621 Nguồn AC220V Kích thước 500L x 450W x 1100H mm Trọng lượng 87 kg Chiều dài cắt 1mm-60mm Cở dây AWG#16=AWG#8 Thực tế nhiều máy có chức năng, tối ưu hóa khả hoạt động máy Trong phạm vi luận văn tốt nghiệp, khơng thể làm nhiều hơn, em nghiên cứu thiết kế dụng cụ cắt dây đơn giản, có khả ứng dụng vào thực tế sãn xuất, mô tả cấu tạo nguyên tắt hoạt động máy cắt dây mong rằng, sau luận văn tốt nghiệp này, em có hướng phát triển thêm nữa, để hồn thiện GVHD: HUỲNH THÁI HỒNG -8- SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC LINH KIỆN LIÊN QUAN A.GIỚI THIỆU VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 89C51: 2.1 Giới thiệu chung Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian tiến hành đóng mở cấu Trong thiếh bị điện điện điện tử dân dụng, vi điều khiển, điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây chuyền tự động Các hệ thống "thơng minh" vai trị hệ vi điều khiển quan trọng 2.2 Lịch sử phát triển vi điều khiển Bộ vi điều khiển thực ra, loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lí, từ năm 70 phát triển hồn thiện cơng nghệ vi điện tử dựa kỹ thuật MOS (Metal-OxideSemiconductor) , mức độ tích hợp linh kiện bán dẫn chip ngày cao Năm 1971 xuất vi xử lí bit loại TMS1000 cơng ty texas Instruments vừa nơi phát minh vừa nhà sản xuất Nhìn tổng thể vi xử lí có chứa chip chức cần thiết để xử lí chương trình theo trình tự, tất phận phụ trợ khác cần thiết : nhớ liệu , nhớ chương trình , chuển đổi AID, khối điều khiển, khối hiển thị, điều khiển máy in, hối đồng hồ lịch linh kiện nằm bên nối vào vi xử lí Mãi đến năm 1976 công ty INTEL (Interlligen-Elictronics) Mới cho đời vi điều khiển đơn chip giới với tên gọi 8048 Bên cạnh xử lí trung tâm 8048 chứa nhớ liệu, nhớ chương trình, đếm phát thời gian cổng vào Digital chip Các công ty khác lần lược cho đời vi điều khiển 8bit tương tự 8048 hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48) GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG -9- SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG 4.3.3 Chương trình cắt dây: CẮT DÂY ĐÓNG MOTOR KEO DÂY CẢM BIẾN CHIỀU DÀI N ĐỦ CHIỀU DÀI Y DỪNG THỰC HỆN CẮT MOTOR KEO DÂY QUAY VỀ N ĐỦ SỐ LƯỢNG CẦN CẮT Y RET GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 56 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG 4.4 Chương trình: ;*************************************************** ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN MAY CAT DAY TU DONG ;*************************************************** #include ;PORT_0: NGO RA DIEU KHIEN THIET BI ;P0.0 -> DIEU KHIEN KEP DAU ;P0.1 -> DIEU KHIEN KEP CUOI ;P0.2 -> DIEU KHIEN DAO CAT DAY ;P0.3 -> DIEU KHIEN MOTOR XA DAY ;P0.4 -> DIEU KHIEN ROLE DAO CHIEU BANG TAI KEO DAY ;P0.5 -> DIEU KHIEN FET DONG MO MOTOR BANG TAI KEO DAY ;P0.6 -> DIEU KHIEN ROLE DAO CHIEU BANG TAI DAO ;P0.7 -> DIEU KHIEN FET DONG MO MOTOR BANG TAI DAO ;PORT_1 -> HIEN THI LED ;P3.0, P3.1 DIEU KHIEN LED ;PORT_2 -> NHAP PHIM PHIM EQU 010H GTP EQU 31H LHDV EQU 30H LHC EQU 32H LHT EQU 33H SHDV EQU 34H SHC EQU 35H SHT EQU 36H CDD EQU 37H SLD EQU 38H CAM_BIEN BIT P3.2 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV LHDV,#00 ;NAP GIA TRI KHONG GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 57 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG MOV LHC,#00 MOV LHT,#00 MOV SHDV,#00 MOV SHC,#00 MOV SHT,#00 NG1: ;DOC PHIM HANG DON VI CHIEU DAI LOOP: LCALL INHEX JNB PHIM,LOOP MOV LHDV,GTP ;LUU GIA TRI PHIM CLR PHIM ;***********HIEN THI HANG DON VI************************* QL1: MOV A,LHDV ANL A,#0FH ORL A,#0E0H MOV P1,A ;DIA CHI HIEN THI LED VA HIEN THI LHDV SETB P3.0 SETB P3.1 ACALL DELAY1MS ;DOC PHIM HANG CHUC LCALL INHEX JNB PHIM,QL1 MOV LHC,GTP ;LUU GIA TRI PHIM CLR PHIM ;***********HIEN THI HANG DON VI************************* QL2: MOV A,LHDV ANL A,#0FH ORL A,#0E0H MOV P1,A SETB P3.0 SETB P3.1 ACALL DELAY1MS GVHD: HUỲNH THÁI HỒNG - 58 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHƠI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG ACALL DELAY1MS MOV A,LHC ANL A,#0FH ORL A,#0D0H MOV P1,A ;XUÂT DIA CHI HIEN THI LED VA DIEU KHIEN LHC SETB P3.0 SETB P3.1 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS ;DOC PHIM HANG TRAM LCALL INHEX JNB PHIM,QL2 MOV LHT,GTP CLR PHIM ;***********HIEN THI GIA TRI CHIEU DAI DAT****** QL3: MOV A,LHDV ANL A,#0FH ORL A,#0E0H MOV P1,A SETB P3.0 SETB P3.1 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS MOV A,LHC ANL A,#0FH ORL A,#0D0H MOV P1,A SETB P3.0 SETB P3.1 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS MOV A,LHT GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 59 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG ANL A,#0FH ORL A,#0B0H MOV P1,A SETB P3.0 SETB P3.1 ACALL DELAY1MS ACALL DELAY1MS ;NHAP GIA TRI SO LUONG VA HIEN THI ;DOC PHIM HANG DON VI LCALL INHEX JNB PHIM,QL3 MOV SHDV,GTP CLR PHIM ;HIEN THI GIA TRI HANG DON VI SO LUONG QL4: MOV A,LHDV ANL A,#0FH ORL A,#0E0H MOV P1,A SETB P3.0 SETB P3.1 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS MOV A,LHC ANL A,#0FH ORL A,#0D0H MOV P1,A SETB P3.0 SETB P3.1 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS MOV A,LHT ANL A,#0FH ORL A,#0B0H GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 60 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MOV P1,A MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG ; DIA CHI HIEN THI LED VA HIEN THI LHT SETB P3.0 SETB P3.1 ACALL DELAY1MS ACALL DELAY1MS MOV A,SHDV ANL A,#0FH MOV P1,A CLR P1.7 SETB P1.6 SETB P1.5 SETB P1.4 SETB P3.0 SETB P3.1 ACALL DELAY1MS ACALL DELAY1MS ;DOC PHIM HANG CHUC LCALL INHEX JNB PHIM,QL4 MOV SHC,GTP CLR PHIM ;HIEN THI GIA TRI HANG DON VI SO LUONG QL5: MOV A,SHC ANL A,#0FH ORL A,#0E0H MOV P1,A SETB P3.0 SETB P3.1 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS MOV A,LHC ANL A,#0FH ORL A,#0D0H GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 61 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG MOV P1,A SETB P3.0 SETB P3.1 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS MOV A,LHT ANL A,#0FH ORL A,#0B0H MOV P1,A SETB P3.0 SETB P3.1 ACALL DELAY1MS ACALL DELAY1MS MOV A,SHDV ANL A,#0FH MOV P1,A CLR P1.7 SETB P1.6 ; CHON LED HIEN THI SETB P1.5 SETB P1.4 SETB P3.0 SETB P3.1 ACALL DELAY1MS ACALL DELAY1MS MOV A,SHC ANL A,#0FH MOV P1,A ;XUAT DU LIEU RA LED,CHON LED SETB P1.7 SETB P1.6 SETB P1.5 SETB P1.4 SETB P3.1 CLR P3.0 ;DOC PHIM HANG TRAM GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 62 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG LCALL INHEX JNB PHIM,QL5 MOV SHT,GTP CLR PHIM ;HIEN THI GIA TRI HANG DON VI SO LUONG MOV A,LHDV ANL A,#0FH ORL A,#0E0H MOV P1,A ; DIA CHI HIEN THI LED VA HIEN THI LHDV SETB P3.0 ;CHON LED SETB P3.1 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS MOV A,LHC ANL A,#0FH ORL A,#0D0H MOV P1,A ;DIA CHI HIEN THI LED VA HIEN LHC SETB P3.0 SETB P3.1 LCALL DELAY1MS LCALL DELAY1MS MOV A,LHT ANL A,#0FH ORL A,#0B0H MOV P1,A ;XUAT DIA CHI HIEN THI LED VA HIEN THI LHT SETB P3.0 SETB P3.1 ACALL DELAY1MS ACALL DELAY1MS MOV A,SHDV ANL A,#0FH MOV P1,A CLR P1.7 SETB P1.6 GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 63 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG SETB P1.5 SETB P1.4 SETB P3.0 SETB P3.1 ACALL DELAY1MS ACALL DELAY1MS MOV A,SHC ANL A,#0FH MOV P1,A ;XUAT DU LIEU HIEN THI LED SETB P1.7 SETB P1.6 SETB P1.5 SETB P1.4 SETB P3.1 CLR P3.0 ;CHON LED HIEN THI ACALL DELAY1MS ACALL DELAY1MS MOV A,SHT ANL A,#0FH MOV P1,A SETB P1.7 SETB P1.6 SETB P1.5 SETB P1.4 SETB P3.0 CLR P3.1 ACALL DELAY1MS ACALL DELAY1MS ;*******LUU GIA TRI CAI DAT*************** LGTCD: PUSH ACC MOV A,LHT ;LUU GIA TRI HANG TRAM VÀO A MOV B,#100 ;LUU VAO B 100 GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 64 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG MUL AB ;TAO GIA TRI HÀNNG TRAM NHAN VOI B ADD A,LHDV ;LAY GIA TRI HT MOI TAO RA CONG VỚI HDV MOV R0,A MOV A,LHC MOV B,#10 MUL AB ;TAO GIA TRI HANG CHUC ADD A,R0 MOV B,#3 DIV AB MOV CDD,A POP ACC MOV A,#00 PUSH ACC MOV A,SHT MOV B,#100 MUL AB ADD A,SHDV MOV R0,A MOV A,SHC MOV B,#10 MUL AB ADD A,R0 MOV SLD,A POP ACC MOV A,#00 ;***********CHUONG TRINH CAT DAY************************* LOOP: JNB PHIM,LOOP MOV R1,#00 LOOP1: ;NAP SO LUONG BAN DAU BANG CLR P0.0 SETB P0.1 ;KEP DAY KEO CUOI MOV A,#00 ;NAP CHIEU DAI BAN DAU = CLR P0.4 ;SET CHIEU QUAY THUAN GVHD: HUỲNH THÁI HỒNG - 65 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHƠI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SETB P0.5 MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG ;KICH CHO MOTOR KEO DAY HOAT DONG LOOP2: JNB CAM_BIEN,LOOP2 ;CAM BIEN CHIEU DAI DOC VE INC A ;TANG GIA TRI CHIEU DAI DOC VE CJNE A,CDD,LOOP2 ;SO SANH CHIEU DAI DOC VE VOICHIEU DAI DAT.BANG THI DUNG DONG CO CLR P0.5 ;DUNG DONG CO KEO DAY SETB P0.4 ;DOI CHIEU QUAY NGHICH ;ACALL DELAY1MS SETB P0.0 ;ACALL ;DIEU KHIEN KEP DAY DAU DELAY1MS SETB P0.6 ;SET THEO CHIEU THUAN BANG TAI DAO SETB P0.7 ;KICH CHO DONG TAI DAO CHAY LOOP3: JNB P3.4,LOOP3 ;DAO DA CHAY TOI CHUA? CLR P0.7 ;DUNG DONG CO TAI DAO ;ACALL DELAY1MS SETB P0.2 ;CAT DAY CLR P0.1 ;NHA KEP DAI KEO ;ACALL DELAY1MS CLR P0.2 ;NGUNG CAT ;ACALL DELAY1MS CLR P.06 ;SET MOTOR TAI DAO THEO CHIEU NGHICH SETB P0.7 LOOP4: ;KICH CHO MOTOR TAI DAO CHAY JNB P3.1,LOOP4 CLR P0.7 DUNG DONG CO TAI DAO SETB P0.5 LOOP5: ;DAO DA CHAY VE VI TRI CU CHUA? JNB P3.0,LOOP5 ;KICH CHO DONG CO QUAY VE VI TRI CU ;KEO DAY DA VE VI TRI CU CHUA? CLR P0.5 ;DUNG DONG CO KEO INC R1 ;TANG SO LUONG DAY DA CAT LEN MOV A,R1 CJNE A,SLD,LOOP1 ;SO SANH XEM CO DU SO LUONG DAY DA CAT HAY KHONG ? GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 66 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG LJMP KETTHUC ;***********DOC BAN PHIM********************************* ;NHAP MA SO HEX TU BAN PHIM CO CHONG NAY KHI AN VA NHA PHIM INHEX: MOV R3,#50 ;SO DEM BACK: ACALL DBPHIM ;DOC PHIM AN JNC INHEX ;KIEM TRA LAI CO PHIM NHAN KHONG DJNZ R3,BACK ;LAP LAI 50 LAN PUSH ACC MOV R3,#50 ;KHI NHA PHIM BACK1: BACK2: ACALL DBPHIM JNC BACK1 DJNZ R3,BACK2 ;LAP LAI 50 LAN POP ACC ;************************************************************* ;DOC TRANG THAI BAN PHIM ;TRA VE C=O NEU KHONG CO PHIM BAM ;TRA VE C=1 VA MA SO HEX TRONG ACC NEU CO PHIM BAM DBPHIM: MOV A,#0FEH ;BAT DAU VOI COT MOV R6,#4 ;SU DUNG R6 LAM BO DEM TEST: MOV A,P0 ;TICH CUC COT MOV R7,A ;LUU ACC MOV A,P0 ;DOC PORT ANL A,#0F0H CJNE A,#0F0H,KEY_HIT ;KIEM TRA CO HANG TICH CUC MOV A,R7 ;DI CHUYEN TOI COT KE RL A DJNZ R6,TEST GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 67 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CLR C MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG ;KHONG CO PHIM DUOC AN, QUAY VE VOI C=0 SJMP EXIT KEY_HIT: ;CO PHIM AN DE LUU GIA TRI PHIM MOV R7,A MOV A,#4 CLR C SUBB A,R6 MOV R6,A SWAP A MOV R5,#4 AGAIN: RRC A JNC DONE INC R6 INC R6 INC R6 INC R6 DJNZ R5,AGAIN DONE: SETB C ;CO PHIM AN C=1,LUU VAO GIA TRI PHIM SETB PHIM MOV GTP,R6 EXIT: NOP RET DELAY1MS: MOV R7,#250 WAIT: NOP NOP DJNZ R7,WAIT RET KETTHUC: END GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG - 68 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: HUỲNH THÁI HOÀNG MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG - 69 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHÔI LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP MÁY CẮT DÂY TỰ ĐỘNG CHƯƠNG V: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết quả: Đề tài máy cắt dây tự động đề tài nặng khí,trong thời gian ngắn vừa nghiên cứu, vừa thực đề tài, đồng thời kiến thức kinh nghiệm thân hạn chế gặp nhiều khó khăn việc thực luận văn Nên phần cứng dừng lại xây dựng mơ hình, mơ tả họat động máy cắt dây Chưa thể ứng dụng vào thực tế sản xuất -tìm hiểu cấu khí vận hành -xây dựng hệ thống xả dây mô dao cắt -xây dựng cấu điều khiển -tìm hiểu phương pháp đo chiều dài dùng ecoder 5.2 Hạn chế: Do thời gian ngắn, khả đầu tư chưa cao, nên luận văn nhiều hạn chế, cấu khí đáp ứng mức mơ ngun tắt hoạt động, chưa có tính ứng dụng cao Cần thay cấu kẹp dây hệ thống thủy lực, thay kẹp nam châm, xác hiệu điều khiển Hệ thống xả dây chưa điều khiển tốt nhất, cịn mang tính khí, chưa ứng dụng vào điều khiển Encoder tự chế, nên đo khơng xác Chương trình điều khiển cịn cứng, chưa xử lý nhuyễn 5.3 Hướng phát triển: Thay kẹp nam châm hệ thống thủy lực, xác hiệu hơn, hiển thị LCD khả giao tiếp người máy dễ dàng Dùng encoder độ phân giải lớn, để đo xác độ dài sợi dây Trong đề tài cắt lần sợi, hướng phát triển xây dựng hệ thống xả dây gồm nhiều cuộn dây, cắt lúc nhiều sợi dây Giao tiếp máy tính GVHD: HUỲNH THÁI HỒNG - 70 - SVTH: TRẦN ĐỨC KHƠI ... xử lí, từ năm 70 phát triển hồn thiện cơng nghệ vi điện tử dựa kỹ thuật MOS (Metal-OxideSemiconductor) , mức độ tích hợp linh kiện bán dẫn chip ngày cao Năm 1971 xuất vi xử lí bit loại TMS1000