Đề tài máy cắt tuốt dây tự động

ĐỀ TÀI: MÁY CẮT TUỐT DÂY TỰ ĐỘNG Thành viên nhóm: • Nguyễn Khắc Hạnh • Khưu Hải Long • Vũ Tuấn Phong CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY ĐIỆN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY ĐIỆN Các phương pháp cắt tuốt dây: 1.1 Phương pháp cắt tuốt dây điện thủ cơng • Là phương pháp dùng dao để cắt tuốt dây điện • Tương đối đơn giản dễ tiếp cận người cắt tuốt dây khơng có dụng cụ, cơng cụ chuyên dùng để hỗ trợ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY ĐIỆN Các phương pháp cắt tuốt dây: 1.1 Phương pháp cắt tuốt dây điện thủ cơng Ưu điểm: • Dễ dàng thực cắt tuốt dây điện • Cơng cụ cắt tuốt đơn giản, dễ tìm • Thực đa dạng mơi trường, kể khơng gian chật hẹp • Cắt tuốt đa dạng loại dây có đường kính kích thước khác Nhược điểm: • Dễ bị đứt lõi dây điện bên • Kích thước dây điện cắt tuốt khơng • Thời gian cắt tuốt lâu, cần nhiều thời gian để làm số lượng lớn • Chỉ khả thi hoạt động bình thường: đấu nối dây gia đình, trường lớp,… • Chỉ khả thi sản xuất nhỏ lẻ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY ĐIỆN Các phương pháp cắt tuốt dây: 1.2 Phương pháp dùng kìm(kéo) cắt để cắt tuốt dây điện • Là phương pháp sử dụng loại kìm(kéo) đa để thực việc cắt tuốt dây điện • Được áp dụng cho cơng việc khơng cần độ xác cao việc cắt tuốt dây điện thường thấy người thợ bán chuyên nghiệp CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY ĐIỆN Các phương pháp cắt tuốt dây: 1.2 Phương pháp dùng kìm(kéo) cắt để cắt tuốt dây điện Thông thường bước để thực phương pháp sau: Đặt dây điện cần tuốt vào phần lưỡi kìm cắt dao (Độ dài đoạn tuốt tùy thuộc vào người sử dụng) Bóp kìm lực vừa đủ để làm đứt phần vỏ dây không làm đứt phần lõi bên (Lưu ý: Không nên bóp mạnh gây ảnh hưởng đến chất lượng lõi đồng bên trong: gây hằn vết cắt, xước lõi,… dẫn đến tình trạng hư hại, vết cắt sâu gãy lõi đồng) Giữ xoay kìm(dao) xung quanh sợi dây để làm đứt tồn phần vỏ dây Sau xoay xong, dùng ngón tay cầm dây điện từ từ đẩy kéo xa, đồng thời kéo sợi dây điện phía ngược lại để loại bỏ phần vỏ dây cắt Kiểm tra lại chất lượng lõi đoạn dây vừa cắt tuốt CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY ĐIỆN Các phương pháp cắt tuốt dây: 1.2 Phương pháp dùng kìm(kéo) cắt để cắt tuốt dây điện Ưu điểm: • Nhỏ gọn, có nhiều chủng loại cho người sử dụng • Có thể cắt tuốt nhiều loại dây có kích thước khác • Phần dây tuốt so với cắt tuốt dao(thủ cơng) Nhược điểm: • Địi hỏi kỹ thuật người sử dụng • Khi cắt tuốt dây với số lượng lớn cần phải kẻ vạch dây • Sản phẩm không đẹp, không • Dễ gây đứt gãy lõi dây • Mất nhiều thời gian để thực • Chỉ sử dụng trường hợp không yêu cầu cao việc cắt tuốt dây CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY ĐIỆN Các phương pháp cắt tuốt dây: 1.3 Phương pháp dùng kìm chun dụng để cắt tuốt dây điện • Phương pháp dùng kìm chuyên dụng để cắt tuốt dây điện phương pháp thường thấy thợ điện chuyên nghiệp • Với phương pháp thường có bước sau: Đặt sợi dây muốn tuốt vỏ vào kìm Nếu muốn đoạn tuốt dài ta tháo chốt đỏ đẩy thêm dây vào Bóp mạnh kìm, lưỡi cắt tự động tách vỏ dây điện cho bạn với dây điện bé (ruột đoạn dây điên bên chẳng hạn) làm tương tự không gây đứt dây điện bạn Ngồi kìm cịn dùng để cắt dây điện với vết cắt sắc gọn CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY ĐIỆN Các phương pháp cắt tuốt dây: 1.3 Phương pháp dùng kìm chuyên dụng để cắt tuốt dây điện Ưu điểm: • Vết cắt có độ xác cao so với kìm cắt thơng thường • Có khả tùy chỉnh độ dài tuốt theo ý muốn Nhược điểm: • Khả tùy biến sử dụng khơng cao • Bị giới hạn đường kính dây chiều dài cần tuốt CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT TUỐT DÂY ĐIỆN Các phương pháp cắt tuốt dây: 1.4 Phương pháp cắt tuốt dây điện máy tự động 1.4.1 Ưu nhược điểm: • Phương pháp thường dùng sản xuất cơng nghiệp • Máy có chức lọc bỏ lớp vỏ cách điện bên ngồi dây điện • Việc cắt tuốt đầu dây điện trở nên nhanh, chuẩn xác dễ dàng nhiều • Có thể đáp ứng nhiều loại kích thước khác nhau, giúp tiết kiệm nhiều thời gian công sức lao động CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY c) Phương án dẫn động hai trục từ hai động khác - Ưu điểm: + Kết cấu khí đơn giản + Điều chỉnh khoảng cách trục đơn giản, khả điều chỉnh rộng + Nhược điểm: + Phần mạch điều khiển động phức tạp cần phải đồng tốc độ quay hai trục + Chi phí cao CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 2.2.2 Phương án trục quay: a) Phương án dẫn động trực tiếp: - Ưu điểm: + Kết cấu đơn giản, dễ bố trí + Giá thành rẻ - Nhược điểm: + Khó điều chỉnh tốc độ thấp Hệ thống dẫn động trực tiếp CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY b) Phương án dùng đai dẹt, đai thang: - Ưu điểm: + Có thể truyền động trục cách xa + Làm việc êm, khơng gây ồn + Nhờ vào tính chất đàn hồi đai nên tránh dao động sinh tải trọng + hay đổi tác dụng lên cấu + Nhờ vào trượt trơn đai nên đề phòng tải xảy động + Kết cấu vận hành đơn giản Hệ thống dẫn động dùng đai dẹt, đai thang CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY b) Phương án dùng đai dẹt, đai thang: - Nhược điểm: + Kích thước tuyền đai lớn so với truyền khác: xích, bánh + Tỉ số truyền thay đổi tượng trượt trơn đai bánh đai + Tải trọng tác dụng lên trục ổ lớn (thường gấp - lần so với truyền + bánh răng) phải có lực căng đai ban đầu + Tuổi thọ truyền đai thấp Hệ thống dẫn động dùng đai dẹt, đai thang CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY c) Phương án dùng đai răng: - Ưu điểm: + Có thể truyền động trục cách xa + Làm việc êm, không gây ồn + Nhờ vào tính chất đàn hồi đai nên tránh dao động sinh tải trọng thay đổi tác dụng lên cấu + Khơng có trượt, tỷ số truyền lớn, hiệu suất cao, yêu cầu lực căng ban đầu bé nên lực tác động lên trục ổ nhỏ + Kết cấu vận hành đơn giản phương án dùng đai CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY c) Phương án dùng đai răng: - Nhược điểm: + Địi hỏi chế tạo có độ xác cao + Cơng nghệ cắt phức tạp + Yêu cầu cao độ xác chế tạo lắp ráp + Chịu va đập + Có nhiều tiếng ồn vận tốc lớn phương án dùng đai CHƯƠNG 3: BÁO CÁO CÔNG VIỆC THEO TUẦN VÀ PHÂN CHIA CÔNG VIỆC CỤ THỂ Chương 3: Báo cáo công việc theo tuần 3.1 Tuần Các cơng việc làm • Tìm hiểu máy dập đầu cos • Tìm hiểu máy cắt tuốt dây điện • Tìm hiểu phận cấp phơi đầu cos kim loại Khó khăn gặp phải • Lượng thơng tin tìm hiểu nhiều • Chưa thơng phương án cấp phơi cụ thể • Chưa thơng loại hình máy bán tự động hay tự động hồn tồn Chương 3: Báo cáo cơng việc theo tuần 3.2 Tuần Các cơng việc làm • Tìm hiểu máy dập đầu cos • Tìm hiểu máy cắt tuốt dây điện • Tìm hiểu phận cấp phôi đầu cos kim loại ( Tuần bọn em chưa liên lạc với thầy cô để thống phương án thiết kế nên trình tìm hiểu mơ phỏng) Khó khăn gặp phải cách giải • Chuyển sang làm máy cắt tốt đọc lập Chương 3: Báo cáo công việc theo tuần 3.3 Tuần Các cơng việc làm • Hạnh: Tìm tư liệu máy thị trường, đưa ý tưởng bản, làm slide báo cáo • Cả nhóm thống cấu hoạt động máy • Long: Bắt đầu vẽ mơ thiện cấu cuộn dây, tuốt cắt NX, tạo phần khung máy • Phong: học điều khiển bản, tính tốn để chọn động Chương 3: Báo cáo cơng việc theo tuần 3.3 Tuần Khó khăn gặp phải: • Chưa tìm phương pháp chuyển động dao phù hợp, chi tiết máy cồng kềnh • Phân cơng cơng việc chưa khoa học • Chưa tìm cấu định vị, cắt dao thích hợp Giải vấn đề: • Thay đổi phương án chuyển động từ chạy dao thẳng sang chuyển đọng cắt kéo, nối dao trực tiếp với động • Tăng thêm phần định vị, dẫn hướng phôi Chương 3: Báo cáo công việc theo tuần 3.4 Tuần Các cơng việc làm • Long: Sửa lại cấu dao, thay đổi tìm hiểu them động • Hạnh: Tổng hợp làm báo cáo File NX hồn thiện có dao, khung hơm báo cáo bọn em lỡ tay xố Khó khăn gặp phải • Chưa tìm phương pháp chuyền động bánh tuốt dây hợp lý • Cơ cấu cắt đứt gặp vấn đề cần sửa lại thêm động tìm cấu thay • Mơ điều khiển động tiếp xúc nên tiến độ viết code cịn chậm chưa hồn thành Chương 3: Báo cáo công việc theo tuần 3.4 Tuần Các công việc làm • Long, Phong: Thảo luận phương án kẹp tuốt phôi đưa hai phương án : Dùng bánh dung đai chéo • Phong: Làm phần mạch điều khiển động Xử lý khó khăn • Hỏi thầy họp lab đưa phương án • Sử dụng cấu trục vít máy in 3D để làm cấu phần kẹp tuốt • Thêm động servo phục cụ cắt đứt dây • Xây dựng menu chọn độ dài cắt dây hiển thị LCD phức tạp Chương 3: Báo cáo cơng việc theo tuần • 3.5 Định hướng cơng việc tuần Hồn thiện bổ sung phần dẫn hướng cắt dao Bổ sung lưỡi dao cắt Hoàn thiện code nạp để điều khiển động Nhờ anh chị hướng dẫn xây dựng menu, tuỳ chỉnh độ dài cắt dây THANK YOU FOR WATCHING!