GIỚI THIỆU CHUNG VẺ HỆ THỐNG CÂN

Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC LỜI CẢM ƠN Đầu tiên em xin nói lời cảm ơn gởi đến giáo viên hướng dẫn thầy HỊANG TRUNG HIẾU , thầy người luôn hứơng dẩn tận tình , chu đáo khích lệ em suốt trình em làm luận văn tốt nghiệp Em xin cảm ơn nhiều đến thầy cô bạn bè nhà trường, nhiệt tình truyền đạt kiến thức giúp đỡ cho em trình làm luận văn tốt nghiệp Trong trình làm luận văn tốt nghiệp, báo cáo bảo vệ luận văn tốt nghiệp sẻ khơng tránh khỏi thiếu sót , mong bảo giúp đỡ tận tình thầy cô Một lần em xin chân thành cảm ơn tất mà thầy bảo hướng dẩn em hồn thành luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC -1- Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN -2- Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN -3- Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC PHẦN I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG CÂN GIỚI THIỆU SẢN PHẨM : Cùng với xu hướng phát triển kinh tế thị trường, nhu cầu tiêu thụ thiết bị sản phẩm công nghiệp ngày gia tăng, đặc biệt sản phẩm thiếu ngành công nghiệp hạt nhựa, gạo … Trong quy trình sản xuất sản phẩm hạt rời, thiết bị máy móc ngoại nhập cơng đoạn tương đối đại, nhiên công đoạn cuối định lượng cịn thực phương pháp thủ cơng Do dẫn đến suất thấp độ tin cậy số lượng sản phẩm không ổn định Từ thực tế trên, việc thiết kế chế tạo thiết bị tự động hóa q trình định lượng sản phẩm việc làm vô cần thiết nhằm đáp ứng yêu cầu định lượng sản phẩm với khối lượng lớn nhỏ với sai số định cho phép suất cao Đồng thời làm giảm sức lao động công nhân dẫn đến giảm giá thành sản phẩm, tạo thuận lợi việc cạnh tranh thị trường, tiêu thụ nước xuất nước ngồi I /TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN CÂN ĐỊNH LƯỢNG TRÊN THẾ GIỚI : Việc sử dụng thiết bị tự động hố q trình định lượng sản phẩm khơng cịn mẽ nước tiên tiến giới Nhật, Đức, Mỹ, Sau ta xem xét hệ thống định lượng tự động số hãng sản xuất giới -4- Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC /HỆ THỐNG CÂN LIÊN TỤC : Hệ thống cân liên tục Ronan trình bày qua hình từ 1.1 đến 1.4 Hệ thống bao gồm khung đo (measuring frame) gắn nguồn phát tia phóng xạ (source holder) phát (detector) dưới, máy tính kiểm sốt q trình X96N, cáp nối linh kiện điện tử -5- Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC Hình 1.3: Máy tính kiểm sốt trình X96N Hình 1.4 (a): Hình 1.4 (b): -6- Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC Hình 1.4 (c): Hình 1.4 (a): Hệ thống cân liên tục băng tải (b): Hệ thống cân liên tục vít tải (c): Điều khiển tỉ lệ hay pha trộn dùng hệ thống cân liên tục /HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG THEO MẺ : Các hệ thống cân Weigh Right (a) (b) (c) (d) (e) -7- Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC Hình 1.5: Một số thiết bị cân đổ bao a) Sản phẩm đổ tự do, cân từ 30g đến 4,5kg b) Cân tuyến tính, cân từ 2g đến 7kg c) Cân với dung tích phễu lớn, cân từ 2kg đến 45kg d) Cân sản phẩm trái tươi chế biến, cân từ 30g đến 300g e) Cân sản phẩm rau tươi chế biến, cân từ 500g đến 9kg Hình 1.6 : Hệ thống cân đổ trực tiếp vào hộp đựng hàng Hệ thống cân ISS (International Speciality Supply) Giá đổ loại sản phẩm khó cân xác chúng thường kết dính với xuống đến thành nghiêng chúng khỏi cân ISS tìm giải pháp làm cho giá đổ di chuyển dễ dàng qua hệ thống mà cân xác cách cho giá đổ qua hệ thống rung đổ từ từ vào phễu đến đạt tới khối lượng mong muốn Các hệ thống giảm số nhân công vận hành, tránh rủi ro làm bẩn sản phẩm q trình xử lý, giảm hao phí nâng cao độ xác cho q trình cân -8- Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC Hình 1.7 : Hệ thống cân ISS Hệ thống cân Auger với mẫu cân Dendy D50AV đạt giải thưởng thiết kế Úc (Australian Design Award) Hình 1.8: Hệ thống cân Dendy D50AV Auger Hệ thống vận hành tay hay tự động, vật liệu cân vơi, bột mì, vữa lỏng, phân bón, gạo, hạt giống, đường, … với phạm vi cân từ đến 50 kg Đây hệ thống cân sử dụng đối trọng khí Hệ thống cân định lượng hãng TEK PAK, EASIWEIGH, RAK PAK -9- Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC Những hãng chế tạo hệ thống định lượng có số đầu cân lớn, hệ thống 8, 10, 20 đầu cân RAK PAK thiết kế xếp gọn Và hầu hết họ cung cấp giải pháp đầy đủ từ hệ thống tiếp liệu, hệ thống định lượng hệ thống vào bao theo mơ đun riêng biệt Hình 1.9: Hệ thống định lượng Bulk Weighe Hình 1.10 : Hệ thống cân CV1000 hãng RW-01/25 RAK PAK - 10 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC /Mơ hình hệ thống phiểu xả : VI CHƯƠNG TRÌNH : / SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ : - 46 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC /LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT : Mô hệ thống cân định lượng : Hệ thống họat động theo nguyên lý : nhấn Start cửa xả liệu mỡ , khối lượng đạt 80% khối luợng đặt cửa đóng lại theo thời gian cho trước Và khối lượng đạt 90% khối lượng đặt cửa xả đóng lại hịan tịan kết thúc chu trình làm việc - 47 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC /CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN : - 48 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC - 49 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC - 50 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC - 51 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC - 52 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC - 53 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC - 54 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC PHẦN III : TỔNG KẾT I.KẾT QUẢ THỰC HIỆN : Hệ thống cân họat động yêu cầu Quá trình xây dựng lập trình cho hệ thống họat động gặp khơng khó khăn Nhưng nhờ giúp đỡ thầy bạn bè nên bước khắc phục số lỗi định 1) Lỗi gặp việc cân chỉnh đầu cân: Mức cao đầu tuyến tính Mức thấpđầu tuyến tính  Đây phần quan trọng , để mặc định giá trị cân đạt gí trị Max tín hiệu giá trị ngõ đầu cân có giá trị nhỏ so với tầm (020mA) mà ta chọn  Cách khắc phục ta chọn lại mức cao đầu tuyến tính với khối lượng Max mà ta muốn cân 2) Lỗi gặp việc đấu nối tín hiệu từ đầu cân tới Modul tương tự EM235 :  Sau đấu nối xong tín hiệu đọc từ Modul không ổn định , dao động Đồng thời tín hiệu có giá trị khơng đạt theo u cầu mong muốn  Để khắc phục tín hiệu khơng ổn định ta đấu Mass chung tín hiệu đầu cân với nguồn cung cấp cho Modul tương tự  Để muốn có tín hiệu yêu cầu ta cần chỉnh hai biến trở đặt phía Modul EM235 biến trở Opset biến trở Gain 3) Lỗi gặp việc lập trình cho hình hiển thị TD200 :  sau viết chương trình điều khiển xong chạy ổn định , sau tiến hành lập trình cho TD200 Khởi động lại hệ thống gặp lỗi ( chạy khơng trước có TD200 ) Những vùng nhớ lập trình cho TD200 sử dụng vào việc khắc chương trình điều khiển Các lỗi biên dịch không báo lỗi - 55 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC  Cách khắc phục vào Data Block kiễm tra thay đổi lại vùng nhớ 4) Một số khuyết điểm lỗi chưa khắc phục :  Do mơ hình luận văn tốt nghiệp nên việc thiết kế thi cơng khơng đạt xác u cầu mong muốn kỷ thuật khối lượng cân nằm giới hạn định ( từ 2-3 kg ) mà Đồng thời nguyên liệu dùng để cân phải dạng hạt rời : bắp , gạo , đậu …  Do việc đóng mỡ van xã động nên thời gian đáp ứng chậm dẩn đến sai số cao II HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI :  Thiết kế thi cơng mơ hình phải đạt yêu cầu kỷ thuật cân nhiều khối lượng khác nhiều lọai nguyên liệu khác  Có thể cân khối lượng với sai số nhỏ - 56 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC MỤC LỤC : PHẦN I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG CÂN GIỚI THIỆU SẢN PHẨM : I TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN CÂN ĐỊNH LƯỢNG TRÊN THẾ GIỚI : 1.HỆ THỐNG CÂN LIÊN TỤC 2.HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG THEO MẺ II TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN CÂN ĐỊNH LƯỢNG Ở VIỆT NAM : III GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH LƯỢNG: 1.ĐỊNH LƯỢNG THEO THỦ CÔNG 13 2.ĐỊNH LƯỢNG THEO THỂ TÍCH 14 IV GIỚI THIỆU MỘT SỐ CƠ CẤU ĐỊNH LƯỢNG VẬT LIỆU THƯỜNG DÙNG : 1.ĐỊNH LƯỢNG BẰNG GẦU CÓ ĐỐI TRỌNG 15 2.ĐỊNH LƯỢNG BẰNG BĂNG TẢI THEO TRỌNG LƯỢNG ĐIỀU CHỈNH BẰNG ĐIỆN 16 3.ĐỊNH LƯỢNG BẰNG CÂN ĐIỆN TỬ 17 V KẾT LUẬN : - 57 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC PHẦN II : TÌM HIỂU VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN ĐỊNH LƯỢNG CHƯƠNG : GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 I THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH S7-200 : 1.CẤU HÌNH CỨNG 19 2.CẤU TRÚC BỘ NHỚ 22 3.MỠ RỘNG CỔNG VÀO RA 23 4.THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH 24 5.CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH 25 II MODULE EM235 : 1.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG 26 2.NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG 27 CHƯƠNG : CÁC THIẾT BỊ VÀ LINH KIỆN SỬ DỤNG I LOAD CELL : 1.CẢM BIẾN LỰC 28 2.TÍNH CHẤT CỦA CHUYỂN ĐỔI LỰC CĂNG 30 3.MẠCH ĐO 30 4.LOADCELL 31 II HÔP HIỂN THỊ GIÁ TRỊ CÂN : - 58 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC 1.CẤU TẠO 35 2.NGUYÊN TẮC ĐẤU NỐI 35 3.CÁC NGUYÊN TẮC CÂN CHỈNH THÔNG SỐ 36 III MÀN HÌNH TD200 : CẤU TẠO PHẦN CỨNG 38 2.GIAO TIẾP TD200 Và PLC 39 LẬP TRÌNH CHO TD200 40 IV.MẠCH ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ : V PHẦN CỨNG : 1.MƠ HÌNH GIÁ ĐỠ 45 2.MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHIỂU XẢ 46 VI.CHƯƠNG TRÌNH : 1.SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 46 2.LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 47 3.CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 48 - 59 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC PHẦN III : TỔNG KẾT I.KẾT QUẢ THỰC HIỆN : LỔI GẶP TRONG VIỆC CÂN CHỈNH ĐẦU CÂN 55 LỖI GẶP TRONG VIỆC ĐẤU NỐI TÍN HIỆU RA TỪ ĐẦU CÂN TỚI MODULE EM235 55 LỔI GẶP TRONG VIỆC LẬP TRÌNH TRONG MÀN HÌNH TD200 55 MỘT SỐ KHUYẾT ĐIỂM VÀ LỔI CHƯA KHẮC PHỤC ĐƯỢC 56 II HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI : - 60 - ... : NGUYỄN DUY ĐỨC /CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN : - 48 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC - 49 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC - 50 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC -... chương trình - 25 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC II MODULE EM235 : 1/Cấu trúc phần cứng : - 26 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC 2/Nguyên lý họat động: Unipolar Full-Scale... cell nay, tổng hiệu suất hệ thống dựa biến đổi điện (transducer) cho phép thu thập liệu xác ổn định - 32 - Luận văn tốt nghiệp SVTH : NGUYỄN DUY ĐỨC Kỹ thuật điện tử đại tăng cường khả hoạt động