Sơ đồ thiết kế máy

Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Sơ đồ thiết kế máy

hiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí Mặt khác, một nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại Vì thế tầm quan trọng của các hệ thống dẫn động cơ khí là rất lớn Hiểu biết lý thuyết và vận dụng nó trong thực tiễn là một yêu cầu cần thiết đối với một người kỹ sư.

Để nắm vững lý thuyết và chuẩn bị tốt trong viểc trở thành một người kỹ sư trong tương lai Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động cơ khí trong ngành cơ khí là một môn học giúp cho sinh viên ngành cơ khí làm quen với những kỹ năng thiết kế, tra cứu và sử dụng tài liệu được tốt hơn, vận dụng kiến thức đã học vào việc thiết kế một hệ thống cụ thể Ngoài ra môn học này còn giúp sinh viên cũng cố kiến thức của các môn học liên quan, vận dụng khả năng sáng tạo và phát huy khả năng làm việc theo nhóm.

Trong quá trình trình thực hiện đồ án môn học này, chúng em luôn được sự hướng dẫn tận tình của thầy LÊ TRỌNG TẤN và các thầy bộ môn trong khoa cơ khí Em xin chân thành cảm ơn các thầy đã giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án môn học này.

Lê Bảo Nam

Chương 1 : CHỌN ĐÔNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN

I: Chọn động cơ :

1: các kết quả tính toán trên băng tải :

Pbt=

Ta có -P: lực kéo băng tải V: vận tốc băng tải

P= 1100 KG = 1100 9,81= 10791N

⇒ pbt=

= 2,125 (KW)

2 chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ:

Số vòng quay của trục công tac trong một phút (băng tải) Nct=

nsb=12.29.4=1392 (vg)

3 hiệu suất toàn bộ hệ thống :

nht=nk nol4 nbr3.nx

trong đó: - nk= 0,09 hiệu suất nối trục di động

⇒nht=1 0,994 0,973 0,97 = 0,85Xác định công suất của động cơ: Pct=

nP

Vì khi động cơ mở máy thì động cơ chạy với tải trọng không đổi nên khi đó ta có:

1.tp .t / tt

kw Với P2= 2,185 kw

: t1=3s= 8,33.104 h

kw

Từ các thong số ta có thể chọn động cơ mang nhẵn hiệu 4A100L4Y3.

Từ bảng P1.1 trang 234 tài liệu tính toán hệ dẫn động cơ khí ta có bảng thông số

kỹ thuật như sau:

Kiểu động cơ

4 kiểm tra động cơ đã chọn:

a.kiểm tra điều kiện mở máy động cơ

khi mở máy thì :

Ta có Tmn=Tqt=1,3T =2,0

b kiểm tra điều kiện làm việc:

khi động cơ làm việc thì ta có Tmaxqt đc<Tđc

k .=.2.

N.mTmm=2.20,17=40,34 N.m

Tmax=20,17.2,2=44,37 N.m

Mônem quán tính lớn nhất của động cơ

N.mNhận thấy rằng : 44,8>22,178 Nm⇔ Tmaxqt đc<Tđc

II: phân phối tỷ số truyền:

Tỷ số truyền của hệ thống truyền động:

nnu =

Trong đó: nđc: số vòng quay của động cơ (vg/ph) -nlv: số vòng quay của trục máy(vg/ph)Nlv=nbt=12 vg/ph.

ta có ung=uxich

theo bảng 2.4 (21/hdđck) ta có uxich=2 5 ta chọn uxich=3,9

Nhận thấy uh= 30 ta tra bảng 3.1 (43)TLI ta được Uh= 30

nđc=1420 vg/ph- trục I:

nI= =1420

vg/ph- trục II:

vg/ph.

GVHD: LÊ TRỌNG TẤN

-truc III:

vg/ph -trục IV:

vg/ph.

2 công suất trên các trục động cơ:

- công suất trên trục IV:

P4=Plv=Ptd=2,158 kw.-công suất trên trục III:

PIII=PIV/(nol.nbr2)= 2,158/(0,97.0,99)= 2,247 kw-công suất trên trục II:

PII=PIII/(nbr1.nol)= 2,247/(0,972.0,99)=2,412 kw-công suất trên trục I:

PI= PII/(nbr.nol.nkn)=2,412/(0,97.0,99.1)=2,511 kw.

3 tính toán mônem xoắn trên trục đông cơ:

-trục I:

Nm-trục II:

Nm.-trục III:

Nm

Ta có bảng động học , lực trên các trục của hệ thống dẫn động như sau:

Thông trục số

Tỷ số truyền Tốc độ quay vg/ph

Công suất kw

Mômen xoắn Nm

lim= HB+

Bánh răng lớn 2: có HB=240

Theo bảng 6.5 (93/ hdđck).NHO= 30.HHB2,4

n số vòng quay trong 1 phut

tΣ: tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét tΣ= 5 năm 12 tháng.292 ngày.8h.1ca

[σH]1 =

[σH]2 =

=4101,1 =372,72 MPaVậy ứng suất tiếp cho phép:

[бH]= ( бH1)+ (бH2)/ 2 = (427,27 +372,72)/2 = 399,9 Mpa.ứng suất pháp cho phép:

[σF]= (σ0Flim1 KFC KFL1 / SF) (6.2a).[93] TL1.Vì bộ truyền quay một chiều lên KFC =1

[σF2] = (σ0Flim2 KFC KFL1 / SF) = 306/1,75 = 174,85 Mpaứng suất tải cho phép theo (6.14) [93] TL1.

[σH]max1 = 2,8 σch1 = 2,8.450 = 1125 Mpa.[σH]max2 = 2,8 σch2 = 2,8 340 = 952 Mpa.[σF]max1 = 0,8 σch1 = 0,8.340 = 272 Mpa [σF]max2 = 0,8 σch2 = 0,8 450 =360 MPa

3 tính toán cấp nhanh bộ truyền bánh răng trục răng nghiêng a xác định khoảng cách trục:

Ha

⇒ aw1 = 136,796

)1( 1

aw = 22.137.(7,45.0,9848+1) = 15,96 răng Lấy Z1=16

- Số bánh răng lớn (theo công thức (6-20) trang 99/[TL1]Z2= Z1.u1 = 16.7,45 = 119.

Do đó tỷ số truyền thực sự: Um= 119/17 = 7,44

⇒β = 90 48`.

c kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc.

ứng suất tiếp xúc trên bề mặt răng làm việc:

.trong đó: ZM = 274 (MPa)

Chiều rộng bánh răng nhỏ:

137.3,0

⇒βb= 9,2.

Do vậy ta có: ZH =

twb =α

=1,742.Hệ số trùng khớp dọc:

 +−

VH = σH.g0v. aw /u=0,02.73.1,2,4.137/7,45=1,5

Có σH=0,02; g0= 73

Hệ số tải trọng xuất hiện trong vung ăn khớp:

KHV= 1+ VH bw dw1/ (2.T1.KHβ.KHα)= 1+ 1,5 0,33.137.32,42 /(16887,3 .1,24.1.13)=1,046 Ta có : KH = KHβ.KHα.KHV =1,24.1.13.1,046=1,465

Từ các tính toán trên ta được:

= 274.1,742.0,783 0,33.137.7,45.32,462

ta có ZV= 1,1 ZR= 0,95 KXH= 1

Do đó ta có: [σH]= [σH] ZV.ZR.KXH= 399,9.1,.0,95.1 = 379, 9 Mpa

Nhận thấy rằng [σH] <σH ta phải chọn lại aw cần tăng thêm khoảng cách trục và tiến hang kiểm nghiệm lại

Kết quả khi kiểm nghiệm lại là: aw= 150 mm theo (6.17).[93]/ TL1 ta có modun ăn khớp m=(0,01÷0,02) 150 = 1,5÷3

chọn m= 2.

Số răng bánh nhỏ: Z1 =

)1( 1

m aw = 22.150.(7,45.0,9848+1) = 17,48 răng Lấy Z1=17- Số bánh răng lớn (theo công thức (6-20) trang 99/[TL1]Z2= Z1.u1 = 17.7,45 = 127.

Do đó tỷ số truyền thực sự: Um= 127/17 = 7,47

⇒β = 160 15`=16,26

d kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc.

ứng suất tiếp xúc trên bề mặt răng làm việc:

.trong đó: ZM = 274 (MPa)

Chiều rộng bánh răng nhỏ:

150.333,0

⇒βb= 15,254.

Do vậy ta có: ZH =

twb =α

=1,7.Hệ số trùng khớp dọc:

 +−

= 274.1,7.0,79 0,33.150.7,45.35,422

ta có ZV= 1,1 ZR= 0,95 KXH= 1

Do đó ta có: [σH]= [σH] ZV.ZR.KXH= 399,9.1,.0,95.1 = 379, 9 Mpa Nhận thấy rằng [σH] >σH.

e: kiểm nghiệm răng về độ bền uốn; ứng suất uốn:

[ ]Fw

Ta có:

Theo bảng (6.14) [107]/ TL1.có được KHα=1,37Theo (6.47) [109] TL1.

VF= δF.g0v. aw /u=0,006.73.2,632150/7.45=5,17

KFv=1+VH.bw.dw1/(2.T1.KHβ.KHα)=1+5,17.49,5.35,42 /(2.16887,3 1,5.1,37)=1,13 KF =KFβ.KFα.KFυ =1,24.1,4.1,057=1,835

YR=1 KXF =1

Theo các công thức (6-43) và (6-44) trang 108/[1] ta có:

GVHD: LÊ TRỌNG TẤN

Vậy: σF1 = 44,77 < [σF1] = 212,3 MPa

KL: Răng thỏa mãn điều kiện bền uốn.

f kiểm nghiệm về các giá trị quá tải:

ứng suất tiếp xúc cực đại:

Bảng Thông Số Hình Học của bộ Truyền Bánh Răng Cấp Nhanh:

Bảng 3:Các thông số của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng

TT

()3 [ ]

=140,9 mm

b xác định thông số ăn khớp:

m2 = (0,01 ÷ 0,02).aw2 = (0,01 ÷ 0,02).141=(1,41÷2,82) chọn m= 2.5

Số răng bánh nhỏ theo công thức (6-31) trang 103 /[1] :

⇒β = 100 14`=10,249

c kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:

ứng suất tiếp xúc làm việc

Ta có : tgβb =cosαt.tgβ=cos(20,2988).tg10,249

Vì theo tiêu chuẩn profin α = 20°

Mà bw =ψba.aw2 =0,39.141=54,99

⇒ εβ 1,246114

Theo công thức (6.36).[105] TL1

 +−

 +−

ZZ

Theo công thức (6-15b) trang 96 /[1] ta có :

Ta có : KH = KHβ.KHα.KHV =1,15.1,13.1,0=1,2995

Từ các tính toán trên ta được:

σH = ZM.ZH.Zε TbKwuduwH

ta có ZV= 1 ZR= 0,95 KXH= 1

Do đó ta có: [σH]= [σH] ZV.ZR.KXH= 399,9.1.0,95.1 =379, 9Mpa

Nhận thấy rằng [σH] <σH ta phải chọn lại aw cần tăng thêm khoảng cách trục và tiến hang kiểm nghiệm lại

Kết quả khi kiểm nghiệm lại là: aw= 165 mm

GVHD: LÊ TRỌNG TẤN

Z

m2 = (0,01 ÷ 0,02).aw2 = (0,01 ÷ 0,02).165=(1,65÷3,3) chọn m= 2,5

Số răng bánh nhỏ theo công thức (6-31) trang 103 /[1] :

Z1=2 aw2 / [ m (u+1)] = 2.165 / [ 2,5(4,03+1)] = 25,8 Lấy Z2=26

d kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:

ứng suất tiếp xúc làm việc

Ta có : tgβb =cosαt.tgβ=cos(20,283).tg9,9865

Vì theo tiêu chuẩn profin α = 20°

β

Mà bw =ψba.aw2 =0,37.165=61,05

Theo công thức (6.36).[105] TL1

 +−

Ta có : KH = KHβ.KHα.KHV =1,15.1,13.1,014=1,316

Từ các tính toán trên ta được:

σH = ZM.ZH.Zε TbKwuduwH

GVHD: LÊ TRỌNG TẤN

Z

ta có ZV= 1 ZR= 0,95 KXH= 1

Do đó ta có: [σH]= [σH] ZV.ZR.KXH= 399,9.1.0,95.1 =379, 9Mpa Nhận thấy rằng [σH] >σH Thoả mãn

e kiểm nghiệm răng về độ bền uốn:

ứng suất uốn:

Tra bảng (6-7) trang 98 /[1] ta được : KFβ = 1,15KFα = 1,37 ; KHα = 1,16

Hệ số tải trọng động vùng ăn khớp: K Fv= 1,023Do vậy : KF =KFβ.KFα.KFυ =1,15.1,37.1,023=1,61Hệ số trùng khớp ngang: εα=1,621

Số răng tương đương là:

⇒ Lấy Zv2 =108

Theo bảng (6.18).[109].TL1 có YF1 = 3,89

YF2 = 3,61

Ys = 1,08 – 0,0695.ln(m) = 1,08 – 0,0695.ln2,5 =1,016

[ ]12

σ

YR=1; KXF=1.

⇒ σF1 68)

σF2 =σF1.YF2/YF1=82.3,89/3,61=73,27MPa

Vậy ta thấy: σF1 = < [σF]1 σF2 = < [σF]2

f kiểm nghiệm răng về quá tải:

ứng suất tiếp xuc cực đại:

σH1max = σH. kqt

ứng suất uốn cực đại:

σF1max =σF1.Kqt =68.1,3=88,4Mpa<[σF1max]=360MPa

σF2max =83,54 Mpa<[σF2max]= 272 MPa

df1 =257,75mm

5 lực tác động lên các bộ truyền:a bộ truyền cấp nhanh:

- Xác định lực vòng

Lực hướng kính của bánh răng:

Lực chiều trục trên bánh 1 và 2 : Fa11=Fa21= Ft1.tgβ=935,45.tg16,26=272,85N b bộ truyền bánh răng cấp chậm:

- lực vòng :

Lực hướng kính của bánh răng:

Lực chiều trục trên bánh :

Fr3=Fr4=Ft3.tgβ=1965,09.tg9,89=168,28N.Dành cho hình vẽ

PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH

1 chọn loại xích:

Vì tải trọng nhỏ , vận tốc thấp , nên ta dùng xích con lăn

2 xác định các thông số của bộ truyền xích:

x= 2.30+0,5(23+92)+(92-23)2/ 4.π2.1143=121,53 tính lại khoảng cách trục theo công thức (5.13).[85]/ TL1.

a= 0,25.p{xc-0,5(Z1+Z2)+ ([1320,5(ZZ )]22{[(7525)/3,14]2} )2

i= Z1.n3 / (15.x)= 23 47,32/(15.122)= 1

3 tính kiểm nghiệm xích về độ uốn:

Theo (5.14).[85]./TL1 có S=Q/ Kđ.Ft+F0+FV

Ta có Q=127 KN

Khối lượng 1 mét xích q=5,5 kg Kđ= 2

V= Z1.t.n3 / 60000= 23 38,1.47,3/ 60000= 0,7 m/sFt= 1000.P/ V= 1000 2,247 / 0,7 = 3210 N

Có σH1=0,47 (0,23.(3210.1,5+3,4).2,1.105/395) =360,76Mpa

σH1<[σH] thỏa mãn điều kiện tương tự có σH2=365,88 Mpa σH2 <[σH2]

5 xác định lực tác dụng lên trục:

Theo (5.20)/[88].TL1 có:Fr= Kx.Ft

Với Kx=1,15

Fr= 1,05.3210 = 3370,5 N

PHẦN IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC 1 VẬT LIỆU CHẾ TẠO:

Chọn vật liệu chế tạo là thép C45 có:-σb=800 Mpa

ứng suất xoắn cho phép là [τ] = 15……50 Mpa

2.xác định sơ bộ đường kính trục:

theo (10.9) [188] / TL1 có : d =

.[2,

-d3 T 42,3mm

3.xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực

- chiều dài mayor bánh răng:

+trục II: lm23=lm13= ( 1,2-1,5)d2= (1,2-1,5)45= 54-67,5mm Chọn lm23=lm13=54mm

lm22=(1,2….1,5)d=(1,2…1,5)45=54 63mm Lấy lm22=62 mmChon lm23=54mm

Chọn lm32=lm32=lm33=62mmchiều dài khớp nối động cơ:

lm14= (1,4-1,5)d1= (1,4-1,5)20= 28-50 mm chọn lm14= 50mm

lc14=0,5.( lm14 + b0) +k3 +hn

hn=15… 20 theo (10.3) [189] TL1

k3= 10…….20 theo bảng (10.3) [189]/ TK1b0 = 15mm

ta có lc12=0,5(50+25) +15+18= 70,5 mm - chiều dài mayor đĩa xích:

Lc34 = 0,5(lm33 +b0 ) +k3 +hn = 0,5(61+25) +18+15= 76mm - khoảng cách giữa các gối đỡ:

l22= 0,5(lm22 +b0) + k2 =0.5(62+25)+8=51,5 mmTheo bảng (10.3) [189]/ TL1 ta có

K1= 8…………15K2= 5…………15.b0= 25

- l23=l22 + 0,5(lm22 +lm23) + k1= 51,5 +0,5( 62+ 54) +10 = 119,5 mm- l24=l33= l23 + 0,5 (lm24 +lm23 ) +k1

- l21= l11=l31= l24 + 0,5(lm24 +b0) + k2 = 187,5 + 0,5( 62+25) + 8= 239 mm

Dt = D0=71 : Đường kính vòng tròn đi qua tâm các chốt của nối trục đàn hồi

Phản lực tại các gối đỡ :Trong mặt phẳng xoz ta có:

ΣMA= Fx.c+ Ft13.a – FBx.(a+b) =0 (1)ΣFx= -FKx - FAx- FBx +Ft1= 0 (2)

Từ (1 ) ta có: FKx 70,5 + Ft1 119,5 - FBx 239 = 0

Từ (2) ta có: FAx= Ft1 - ( FKx+ FBx) =935,5-( 509,84+ 142,7) = 282,96NTại mặt cắt 1- 1: 0 < x < c

GVHD: LÊ TRỌNG TẤN

- xét mặt cắt 2- : 0 < x < b=119,5 mm

Với x= 0 thì Mx= 0 Với x = b = 119,5

Từ đó ta có biểu đò mônem Mx.Xét mặt phẳng oyz:

ΣMA= -FBy (a+b) +M + Fr1a = 0 (3) ΣFy = - FAy - FBy + Fr1 = 0 (4)Từ phương trình (3) :

Thay FBy vào phương trình (4) ta có:

FAy= Fr1 - FBy = 369,45 – 204,94 = 162,51 N Xét mặt cắt 1-1: 0 <y < c

Có : My = 0

Xét mặt cắt 2- 2 :

Khi đó My1 = FAy a= 164,51.119,5=19658,945 Nmm My2 =FByb= 204,94 119,5 = 24490,33 Nmm

Mônem xoắn: Tx = T 1 = 16887,3 Mônem tương đương:

M2-2 = (MyMx 2) (60925,88224490,332)65663,8Nm

Tiết diện lắp ổ lăn : d11=20mm)

Tiết diện lắp bánh răng 1: d12=22(mm)*) Định kết cấu trục :

Tại tiết diện d12=22mm chọn then bằng có b=6mm ; h=6mmChiều sâu rãnh then trên trục : t1=3,5mm ;trên lỗ t2=2,8mmBánh kính góc lượn của rãnh r : 0,16mm < r <0,25mm

4.2 Tính toán thiết kế trục II:

Có Ft13 =Ft23 = 953,5 NFa13 =Fa23= 272,85,6 N Fr13=Fr23=369,45 N

Ta có Ft22 =Ft24= 1965,09 NFr22= Fr24 = 751,13 N

GVHD: LÊ TRỌNG TẤN

Phản lực tại các gối đỡ: Xét trong mặt phẳng xoz:

Thay FDx vào phương trình ( 1) ta được:

FCx = Ft22 + Ft23 +Ft24 - FDx = 1965,09 + 1965,09 + 935,5 – 2432,84 = 2432,84 N Xét mặt cắt 1-1: 0 < x < a =51,5

Khi x= a thì Mx1 = 2432,84,2 51,5 = 125291,26 N.mmMx2=FCX+Ft23(x2-a) với x2=a+b ta có

Mx2=2432,84.119,5+1963,5.68=157098,26 N Xét mặt phẳng yoz:

ΣFy = 0 ⇔ FDy + FCY + Fr23 = Fr22 + F r24 (3)

Theo phương trình (4) ta có : FDy =

Thay FDy vào phương trình (3) ta có:

FCY= Fr22 + F r24 - FDy - Fr23 = 751,13+ 751,13 -369,45,23- 717,43 =415,38 N Xét mặt cắt 1-1 0 ≤ y ≤ a=51,6

MY = FCY y3 – Fr22 (y3 – a) + M1

=3735,68 Nmm

=3735,68+272,85.264,58/2=39831,0 N.mmXét mặt cắt 3-3 có

MY5 = FDy d

Khi y = 0 thì M y = 0

GVHD: LÊ TRỌNG TẤN

M Y6 = FDy y6 + Fr42.( y6- d ) +M3 với y6 =d My6=36947,645+168,28.61,5/2=42122,255 Nmm Với

M3 =M1= Fa24

NmmM2=Fa23.dw2/2=272,85.264,58/2 NmmMônem xoắn: Tx = T 2 = 120853,09 N Mônem tương đương: xét tại tiêt diện 1-1

10,75.TM +

3 1 11

[ ] mm

3 3 33

4.3.Tính toán thiết kế trục III:

Ta có: Ft32 = F t33 = 1965,09 N F a32 = Fa33 = 751,13 N Fr32 = Fr33 = 168,28 N

Mômen do Fa32 sinh ra là: M4 = Fa32

Xét trong mặt phẳng xoz ta có: ΣF =-FFx - FEx +Ft32 + Ft33 = 0 (5)

ΣMxE = -FFx (a+b+c) + Ft32 a + Ft33.(a+b) =0 (6) Từ phương trình (6) ta có:

Ft33.() t32.

Thay FGx = 196,09 N vào phương trình (5) ta có:

FEx = -FFx +Ft32 + Ft33 ) = 1965,09.2-1965,09=1965,09 NXét mặt cắt (1-1) 0≤ x ≤ a

GVHD: LÊ TRỌNG TẤN

Ta có MX = FEx X Khi x = 0 thì MX =0

Khi x = a thì Mx = 1965,09.51,5 =101202,135 N.mmXét mặt cắt (2-2) với 0 ≤ x ≤ c

Khi đó có Mx = FEx xKhi x= 0 thì Mx = 0

Khi x= c thì M X = 1965,09.51,5 = 101202,135 NmmXét mặt phẳng oyz ta có:

ΣF = -FEy - Fr32 + FFy - Fr33-Fy = 0 (7)

ΣMyE = FFy.(a+b+c) - Fr32 a + Fr33 (a+b) - Fy(a+b+c+d)= 0 (8) Từ phương trình(8) ta có

FFy =( Fr32.a + Fr33(a+b) +Fy(a+b+c+d) / (a+b+c) =

Thay FGy vào biểu thức (7) ta có:

FEy =5193,42-(751,13.2+3370,5)= 320,66 NXét mặt cắt 1-1 với 0≤ y ≤a

Khi đó MY3 = Fy.d=3370,5.76=256185 Nmm Với y = c+d khi đó ta có:

My =Fy4- RFY(y4-d)=3370,5(51,5+76)-5193,42.51,5=162277,62N.mmVới y5 =c+d khi đó ta có:

My5 =FY+M-Rey(y5-d)=183186,41NmmKhi đó Mx = Fey x

.[1,

[ ] mm

5.1 kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi:

Kiểm tra hệ số an toàn của trục tại những tiết diện nguy hiểm theo công thức (10-19) trang 195 /[1] :

Trong đó : [s] : Hệ số an toàn cho phép [s] = (1,5 ÷ 2,5)

sτj : Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếpTheo công thức (10-20) và (10-21) trang 195 /[1] ta có:

ττ τ

mjmjaj