Tài liệu thực hành môn học PLC potx

Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 1 BÀI THỰC HÀNH 1 1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về logic, thường đóng, thường hở, đặt bit (SET, RESET),… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Khi I0.0 on thì Q0.0 on Khi I0.0 off thì Q0.0 off Khi I0.0 hoặc I0.1 on thì Q0.0 on Khi I0.0 và I0.1 off thì Q0.0 off I0.0 on thì ngõ ra Q0.0 on do có tiếp điểm tự giữ Q0.0 cho đến khi I0.1 on thì ngõ ra Q0.0 off I0.0 on thì ngõ ra Q0.0 on do có tiếp điểm tự giữ Q0.0 cho đến khi I0.1 on thì ngõ ra Q0.0 off Khi ngõ ra Q0.0 on thì tiếp điểm Q0.0 on thì ngõ ra Q0.1 off do có tiếp điểm NOT Khi I0.0 on thì set ngõ ra Q0.0 on mãi cho đến khi reset Q0.0 off Khi I0.0 on thì Set Q0.1,Q0.2 Q0.3 on mãi cho đến khi reset 3 ngõ ra này Khi I0.0 on thì Q0.1,Q0.2 Q0.3 on cho đến khi reset 3 ngõ ra này dù cho I0.1 on 3 ngõ ra này vẫn on Khi I0.0 on thì reset ngõ ra Q0.0 off Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 2 Khi I0.0 on thì reset ngõ ra Q0.0 off, khi I0.1 on thì ngõ ra vẫn off Khi I0.0 on thì set Q0.0 on Khi I0.1 on thì reset Q0.0 off Khi I0.0 và I0.1 cùng on thì Q0.0 off Khi I0.0 on thì set Q0.0 on Khi I0.1 on thì reset Q0.0 off Khi I0.0 và I0.1 cùng on thì Q0.0 on Khi I0.0 on thì M0.0 on Khi I0.0 off thì M0.0 vẫn on Khi I0.1 on thì M0.0 mới off Khi I0.0 on thì Q0.0 on Khi I0.0 off thì Q0.0 vẫn on Khi I0.1 on thì Q0.0 mới off Khi I0.4 on thì Q0.3 on mãi, Q0.4 on rồi off liền trong thời gian I0.4 lên xung Khi I0.4 off thì reset Q0.3 off và Q0.5 on rồi off liền trong thời gian I0.4 xuống xung Khi I0.0 on hoặc off đều không ảnh hưởng chương trinh Sinh viên hãy viết chương trình dưới dạng Ladder cho biểu thức sau: )2.03.03.02.0)(1.00.0(0.0 IIIIIIQ  Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 3 Cho một hệ thống có 3 ngõ vào (I0.0, I0.1, I0.2) và một ngõ ra (Q0.0). Biết rằng ngõ ra Q0.0 chỉ ON khi có tối thiểu hai ngõ vào OFF. Sinh viên hãy: - Lập bảng sự thật cho hệ thống trên. - Viết phương trình ngõ ra Q0.0 - Viết chương trình dưới dạng Ladder cho ngõ ra Q0.0 - Rút gọn phương trình ngõ ra Q0.0 bằng bảng đồ Karnaugh. - Viết chương trình Ladder cho phương trình vừa rút gọn. - Bảng sự thật: Q0.0 I0.0 I0.1 I0.2 off on on on off on on off off on off on on on off off off off on on on off on off on off off on on off off off - Phương trình ngõ ra: 0.0 0.0 0.1 0.2 0.0 0.1 0.2 0.0 0.1 0.2 Q I I I I I I I I I    - Phương trình ladder: - Rút gọn phương trình ngõ ra Q0.0 bằng bảng đồ Karnaugh. Q0.0= Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 4 BÀI THỰC HÀNH 2 1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh về trì hoãn thời gian như: trì hoãn ON (ON delay timer), trì hoãn OFF (OFF delay timer), trì hoãn ON có nhớ (ON delay retensive),… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình ứng dụng. 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Khi I0.0 on thì sau 10ms thì tiếp điểm T32 on. khi I0.0 off thì tiếp điểm T32 off liền Khi I0.0 on thì sau 10ms thì tiếp điểm T32 on và Q0.0 on khi I0.0 off thì ti ếp điểm T32 và Q0.0 off liền Khi I0.0 on thì tiếp điểm T37 on liền. khi I0.0 off thì tiếp điểm T37 sẽ off sau 50s Khi I0.0 on thì tiếp điểm T37 và Q0.0 on liền. khi I0.0 off thì tiếp điểm T37 và Q0.0 sẽ off sau 50s Khi I0.0 on thì tiếp điểm T1 sẽ on sau 1s, chúng vẫn on khi I0.0 off và chỉ off khi T1 được reset Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 5 Khi I0.0 on thì tiếp điểm T1 và Q0.0 sẽ on sau 1s,vẫn chúng on khi I0.0 off và chỉ off khi T1 được reset Ngõ ra Q0.0 luôn on Ngõ ra Q0.1 chỉ on trong chu kỳ đầu của xung Ngõ ra luân phiên on và off sau 0.5s Viết chương trình điều khiển đèn giao thông tại giao lộ một ngã tư. Thời gian sáng của đèn đỏ là 40s, đèn vàng 5s, đèn xanh 35s. Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 6 Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 7 BÀI THỰC HÀNH 3 1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản di chuyển dữ liệu từ vùng nhớ này sang vùng nhớ khác, di chuyển một khối dữ liệu,… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Khi I0.0 on chuyển 16#DB sang VB100 tức VB100= 219 Khi I0.0 on chuyển word ‘AB’ sang VW0 Khi I0.0 on chuyển 100 sang VD0 Khi I0.0 on chuyển 12.5 vào ngõ ra AC0 Đọc giá trị tức thời của ngõ vào vật lý IN và đưa ra biến nhớ ngõ ra VB10 Đọc giá trị tức thời của ngõ vào biến nhớ IN và đưa ra ngõ ra vật lý QB0 Chuyển số thập lục phân C3D5 vào ngõ ra VW100 khi i0.0 on và lưu trong VW100 Mỗi khi I0.1 on thì chuyển giá trị trong VW100=C3D5 thành D5C3 và ngược lại Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 8 Khi I0.0 on thì chuyển 4 giá trị tương ứng từ VB100, VB101, VB102, VB103 sang VB0, VB1, VB2, VB3 Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 9 BÀI THỰC HÀNH 4 1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về bộ đếm: đếm lên (CTU), đếm xuống (CTD), vừa đếm lên vừa đếm xuống (CTUD),… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2. NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Mỗi khi I0.0 on thì C0 đếm tăng tuyến tính lên 1 đơn vị, khi bằng 10 thì tiếp điểm C0 luôn on Khi I0.1 on thì C0 sẽ reset về 0 và tiếp điểm C0 off Mỗi khi I0.0 on thì C1 sẽ bắt đầu từ 10 giảm xuống 1 đơn vịcho đến khi bằng 0 sẽ không đếm xuống nữa và tiếp điểm của C1 sẽ on lên, khi I0.1 on thì C1 trở về 10 Mỗi khi I0.0 on thì C2 đếm lên 1 đơn vị và mỗi khi I0.1 on thì C2 lại đếm xuống 1 đơn vị, đếm cho đến khi C2 bằng trị đặt 10 thì tiếp điểm C2 on. Khi I0.2 on thì giá trị C2 trở về 0 Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 10 Nạp 16#DB vào SMB77 để chọn chu kỳ quét 1ms Nạp chu kỳ xung PWM vào SMW78 là 10000ms Nạp độ rộng xung vào SMW80 bằng 1000ms Tạo một chuỗi xung PWM ở ngõ ra Q0.1 Viết chương trình điều khiển băng truyền đóng gói trái cây. Băng truyền A tải trái cây, băng truyền B tải hộp. Ban đầu băng truyền B chạy, đến đúng vị trí cần bỏ trái cây vào thì dừng lại. Khi băng truyền B dừng thì băng truyền A chạy để đưa 10 trái cây vào hộp. Sau đó quá trình được lặp lại. [...].. .Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 11 Tài liệu thực hành môn học PLC BÀI THỰC HÀNH 5 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản so sánh hai số thực, hai số nguyên, hai byte, hai chuỗi,… - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình”... Q0.0 off Trang 12 Tài liệu thực hành môn học PLC Sau khi chuyển giá trị 12.5 vào AC0, sau đó so sánh giá trị AC0 và số thực 15 nếu nhỏ hơn hoặc bằng thì khi I0.0 on thì Q0.0 on, ngược lại Q0.0 off Copy chuỗi “Hallo” ở vị trí in chuyển vào VB100 Giá trị trong VB100 được chuyển thành byte và đưa vào VB0 Khi I0.0 on thì Q0.0 on do VB100 = VB0 Trang 13 Tài liệu thực hành môn học PLC BÀI THỰC HÀNH 6 1.1 MỤC... trị thực của các biến là VB100=16#09 VB101=16#10 VB102=16#22 VB103=16#0 VB104=16#0 VB105=16#0 VB106=16#0 VB107=16#05 Từ main menu, sinh viên chọn View\Component\Status chart và gõ vào các địa chỉ sau để xem giá trị hiện tại của các biến VB100-VB107 Trang 14 Tài liệu thực hành môn học PLC Viết chương trình báo giờ học tự động tại Trường Đại Học Cần Thơ Trang 15 Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 16 Tài. .. ở đây AC2= 9*10 Viết chương trình giải phương trình bậc 1 Trang 18 Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 19 Tài liệu thực hành môn học PLC BÀI THỰC HÀNH 8 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về xử lý chuỗi - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả... Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” CHƯƠNG TRÌNH NHẬN XÉT KẾT QUẢ Chuyển giá trị 16#41 vào VB100 Truyền dữ liệu trong VB100 vào Port 0 Sinh viên mở công cụ Hyper terminal để nhận dữ liệu từ cổng nối tiếp Sinh viên thao tác dựa trên các bước sau: Trang 23 Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 24 Tài liệu thực hành môn học PLC CHƯƠNG... trí 7 thì đọc giá trị từ vị trí 7 sau đó chuyển thành giá trị thực và lưu trong biến AC0 (ở đây VD200=98.6) Nối chuỗi “New Yarh” vào chuỗi của VB0 và lưu vào VB0, ở đây VB0= “Hallo New Yarh” Chép từ chuỗi trong VB0 lấy 5 ký tự từ vị trí bắt đầu copy ở vị trí 7 và đưa ra ngõ ra VB20,ở đây VB20= “World” Trang 21 Tài liệu thực hành môn học PLC BÀI THỰC HÀNH 9 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các... Học Cần Thơ Trang 15 Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 16 Tài liệu thực hành môn học PLC BÀI THỰC HÀNH 7 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về toán học có dấu chấm động hay các lệnh toán học về integer - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả... vào biến đếm INDX, đến khi nào biến đếm INDX=FINAL thì vòng lặp được nhưng lệnh FOR này được thực hiện 100 lần ứng, mỗi lần ứng với 1 lần lặp của lệnh FOR ở trên( khi FOR trên lặp 1 lần thì FOR này lặp 2 lần rồi FOR trên tiếp tục lần lặp thứ 2 và cứ thế tới 100) Trang 22 Tài liệu thực hành môn học PLC BÀI THỰC HÀNH 10 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về truyền thông nối tiếp thông... 0 so sánh với giá trị VB100, ở đây SMB2=VB100 nên Q0.0 on Trang 25 Tài liệu thực hành môn học PLC BÀI THỰC HÀNH 11 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về chương trình con và chương trình con phục vụ ngắt - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả... //Chương trình con ngắt cạnh lên INT_0 //Chương trình con ngắt cạnh xuống INT_1 Trang 27 Tài liệu thực hành môn học PLC BÀI THỰC HÀNH 12 1.1 MỤC ĐÍCH - Giúp sinh viên tìm hiểu các lệnh cơ bản về Table - Dựa trên các lệnh này, sinh viên có thể thiết kế một vài chương trình đơn giản 1.2 NỘI DUNG - Sinh viên hãy thực hiện các chương trình ở cột “Chương trình” và ghi nhận kết quả ở cột “Nhận xét kết quả” . 5s, đèn xanh 35s. Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 6 Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 7 BÀI THỰC HÀNH 3 1.1. MỤC ĐÍCH. quá trình được lặp lại. Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 11 Tài liệu thực hành môn học PLC Trang 12 BÀI THỰC HÀNH 5 1.1. MỤC ĐÍCH - Giúp