Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống di chuyển, hệ thống lái (Nghề Công nghệ ô tô Cao đẳng)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN XÂY DỰNG VIỆT XƠ KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC GIÁO TRÌNH Mơ đun: Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống di chuyển, hệ thống lái NGHỀ: CÔNG NGHỆ Ơ TƠ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: 979 QĐ-CĐVX-ĐT ngày 12 tháng 12 năm 2019 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Cơ điện xây dựng Việt Xơ Ninh Bình - 2019 TUN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo nghề tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Mã tài liệu: MĐ 30 THUẬT NGỮ CHUYÊN MÔN TT 10 11 Ý nghĩa Camber: Góc nghiêng bánh xe so với phương thẳng đứng ECM (Engine control module): Module điều khiển động (hộp đen) ABS (Anti-lock Brake System): Hệ thống phanh chống bó cứng tự động Multi Flex: Hệ thống kiểm tra phanh, lái, treo SAPH45: Vật liệu thép dùng chế tạo xe ô tô SS41: Ký hiệu thép cuộn cho cơng trình xây dựng EPS (Electric power steering): Hệ thống lái điện tử ECU (Electronic Control Hộp điều khiển trung tâm Unit): DC (Direct Current) Động điện chiều Camber (góc nghiêng trụ đứng): Góc nghiêng bánh xe so với phương thẳng đứng nhìn từ phía trước Caster (góc nghiêng trục xoay Góc nghiêng trục xoay đứng đứng): đường thẳng đứng, nhìn từ cạnh xe Kingpin (góc nghiêng trục lái): Góc lệch tạo thành trục xoay đứng đường Ký hiệu 12 thẳng đứng Trục xoay đứng trục mà bánh xe xoay phía phải trái 13 14 SST: (Special service tools) Góc đặt bánh xe Dụng cụ đặc biệt dùng cho sửa chữa Góc nghiêng bánh xe so với phương thẳng đứng phương nằm ngang theo chiều quan sát TÊN MÔ ĐUN: BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG DI CHUYỂN HỆ THỐNG LÁI Mã số mô đun: MĐ 28 Thời gian thực mô đun: 120 giờ; (Lý thuyết: 42 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 74 giờ, kiểm tra: giờ) I Vị trí tính chất mơ đun: - Vị trí: Mơ đun bố trí giảng dạy sau mơn học sở mô đun nghề như: MĐ 22, MĐ 23, MĐ 24, MĐ 25, MĐ 26, MĐ 27 - Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề Công nghệ ô tơ trình độ cao đẳng II Mục tiêu mơ đun: - Về kiến thức: + Trình bày đầy đủ yêu cầu, nhiệm vụ phân loại phận hệ thống treo khung, vỏ xe hệ thống lái + Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động phận phận hệ thống treo khung, vỏ xe hệ thống lái + Phân tích tượng, nguyên nhân sai hỏng chung phận hệ thống treo khung, vỏ xe hệ thống lái + Phát trình bày phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra sửa chữa sai hỏng phận hệ thống treo khung, vỏ xe hệ thống lái - Về kỹ năng: + Tháo lắp, kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa chi tiết phận hệ thống treo khung, vỏ xe quy trình, quy phạm tiêu chuẩn kỹ thuật sửa chữa + Sử dụng dụng cụ kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa đảm bảo xác an tồn - Về lực tự chủ trách nhiệm: + Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ + Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ sinh viên III Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Số TT Tên mô đun Hệ thống treo ô tô Bảo dưỡng Sửa chữa hệ thống treo Bảo dưỡng sửa chữa khung xe, thân vỏ xe Hệ thống lái ô tô Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái Thời gian (giờ) Tổng Lý Thực hành số thuyết Bài tập 12 Kiểm tra* 16 10 12 4 2 Bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng Bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái 16 10 thủy lực Bài 9: Bảo dưỡng, sửa chữa trợ 12 lực lái EPS Bài 10: Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng 10 20 13 hệ thống lái EPS 11 Kiểm tra kết thúc modul Cộng: 120 42 74 BÀI 1: HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ Mã bài: MĐ 28 -1 Giới thiệu: Hệ thống treo ô tơ hệ thống có nhiệm vụ quan trọng giúp triệt tiêu phản lực từ mặt đường tác dụng lên người ngồi xe xe chạy Tùy theo đặc điểm riêng xe mà hệ thống treo xe có cấu tạo khác Mục tiêu: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống treo - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động phận hệ thống treo - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa chi tiết, cụm hệ thống yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nội dung chính: 1.1 NHIỆM VỤ, YÊU CẦU HỆ THỐNG TREO Mục tiêu: - Trình bày nhiệm vụ yêu cầu hệ thống treo Trình bày tố ảnh hưởng đến thống treo trình xe chuyển động 1.1.1 chung Khái yếu hệ quát Hình 1.1 Khối lượng treo không treo xe ô tơ Thân xe đở lị xo Khối lượng thân xe,… đở lò xo gọi khối lượng treo Mặt khác, bánh xe, cầu chi tiết khác oto đở lò xo gọi khối lượng không treo Thông thường khối lượng treo lớn tính êm dịu chuyển động tốt hơn, vì, khối lượng treo lớn nên xu hướng xe bị xóc giảm Ngược lại, khối lượng khơng treo lớn xe dể bị xóc Sự dao động xóc chi tiết treo xe – đặc biệt thân xe có ảnh hưởng lớn đến tính êm dịu chuyển động Sự dao động xóc phân loại sau: 1.1.1.1 Sự lắc dọc Sự lắc dọc dao động lên – xuống phần trước hay sau xe quanh trọng tâm Nó xảy đặc biệt xe qua vệt lõm hay chỗ lồi đường hay chạy đường xóc đầy ổ gà Sự lắc dọc dể xảy với lò xo mềm (dể bị nén) so với lò xo cứng Hình 1.2 Sự lắc dọc 1.1.1.2 Sự lắc ngang Khi quay vòng hay lái xe qua chỗ đường lồi, lị xo phía xe bị giãn cịn phía đối diện bị nén co lại kết thân xe bị lắc theo phương ngang Hình 1.3 Sự lắc ngang 1.1.1.3 Sự nhún Sự nhún chuyển động lên xuống toàn thân xe Sự nhún xuất xe chạy tốc độ cao hay chạy mặt đường gợn sóng Nó dể xảy lị xo mềm Hình 1.4 Sự nhún (sóc nảy) 1.1.1.4 Sự xoay đứng Sự xoay đứng di chuyển đường tâm dọc xe sang phải sang trái quanh trọng tâm xe Trên đường, mà xe xảy lắc dọc xoay đứng xuất Hình 1.5 Sự xoay đứng 1.1.1.5 Sự dao động khối lượng không treo a Sự dịch đứng Sự dịch đứng nhún lên xuống bánh xe, thường xảy đường gợn sóng xe chạy với tốc độ trung bình hay cao Hình 1.6 Khoảng cách dịch chuyển xe theo phương thẳng đứng b Sự xoay dọc Sự xoay dọc dao động lên xuống ngược hướng bánh xe bên phải bên trái, làm cho bánh xe nảy lên khỏi mặt đường Hiện tượng dể xảy với xe hệ thống treo phụ thuộc Hình 1.7 Sự xoay dọc khối lượng treo c Sự uốn Sự uốn tượng nhíp có xu hướng uốn quanh thân cầu xe mo men xoắn chủ động Hình 1.8 Sự uốn khối lượng treo 1.1.2 Nhiệm vụ hệ thống treo Đỡ thân xe lên cầu xe, cho phép bánh xe chuyển động tương đối theo phương thẳng đứng khung xe vỏ xe, hạn chế chuyển động khơng muốn có khác bánh xe Bộ phận hệ thống treo thực nhiệm vụ hấp thụ dập tắt dao động, rung động, va đập mặt đường truyền lên Đảm nhận khả truyền lực mômen bánh xe khung xe Nhiệm vụ hệ thống treo thể qua phần tử hệ thống treo: Phần tử đàn hồi: làm giảm nhẹ tải trọng động tác dụng từ bánh xe lên khung đảm bảo độ êm dịu cần thiết chuyển động Phần tử dẫn hướng: xác định tính chất dịch chuyển bánh xe đảm nhận khả truyền lực đầy đủ từ mặt đường tác dụng lên thân xe Phần tử giảm xóc: dập tắt dao động ô tô phát sinh dao động Phần tử ổn định ngang: với chức phần tử đàn hồi phụ làm tăng khả chống lật thân xe có thay đổi tải trọng mặt phẳng ngang Các phần tử phụ khác: vấu cao su, chịu lực phụ, có tác dụng tăng cứng, hạn chế hành trình chịu thêm tải trọng 1.1.3 Yêu cầu hệ thống treo Khi xe chuyển động, với lốp hấp thụ cản lại rung động, dao động va đập tác dụng lên xe mặt đường phẳng, để bảo vệ hành khách, hành lý cải thiện tính ổn định chuyển động Truyền lực kéo lực phanh sinh ma sát mặt đường bánh xe, đến gầm thân xe Đỡ thân xe cầu đảm bảo mối liên hệ hình học xác thân bánh xe Đảm bảo tính kinh tế, an tồn tiện nghi cho người sử dụng Hình 1.9 Các chi tiết hệ thống treo 1.2 PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TREO Việc phân loại hệ thống treo dựa theo sau : - Theo loại phận đàn hồi chia : + Loại kim loại (gồm có nhíp lá, lị xo, xoắn ) + Loại khí (loại bọc cao su - sợi, màng, loại ống ) + Loại thuỷ lực (loại ống ) + Loại cao su - Theo sơ đồ phận dẫn hướng chia : + Loại phụ thuộc với cầu liền (loại riêng loại thăng bằng) + Loại độc lập (một đòn, hai đòn, ) -Theo phương pháp dập tắt dao động chia : + Loại giảm xóc thuỷ lực (loại tác dụng chiều, loại tác dụng chiều ) +Loại ma sát (ma sát phận đàn hồi, phận dẫn hướng) - Theo phương pháp điều khiển chia ra: + Hệ thống treo bị động (không điều khiển) + Hệ thống treo chủ động (hệ thống treo có điều khiển) 202 Thực hành bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái EPS 1.1 Tháo, lắp ECU hệ thống lái a Những ý tháo lắp ECU hệ thống lái - Tránh va đập lên chi tiết ECU rơle Hãy thay bị rơi hay chụi va đập mạnh - Không chạm vài cực giắc nối, để tránh làm biến dạng hay hư hỏng tĩnh điện - Khi ECU trợ lực lái bị thay mới, phải thực chỉnh điểm không cảm biến mômen - Khi tháo giắc nối liên quan đến hệ thống trợ lực lái, bật khóa điện ON, đặt vơ lăng thẳng, tắt khóa điện OFF sau tháo giắc nối - Khi nối lại giắc liên quan đến hệ thống trợ lực lái, đảm bảo khóa điện tắt Đặt vơ lăng sau bật khóa điện ON (khơng bật khóa điện ON vơ lăng giữa) - Nếu thao tác không thực đúng, điểm khơng vơ lăng bị lệch, dẫn đến sai khác lực lái thao tác đánh lái sang trái phải Nếu có sai khác lực lái thao tác đánh lái sang phải, thực hiêu chỉnh điểm khơng cảm biến mơmen b Trình tự tháo TT Nội dung Ngắt cáp cáp âm khỏi ắc quy Tháo ốp trang trí bảng táp lơ phía Tháo đầu bên trái ốp ngồi bảng táp lơ Tháo đầu bên phải trái ốp bảng táp lơ Tháo ốp trang trí bảng táp lơ Tháo cụm đồng hồ táp lô Tách gioăng mép cửa trước trái Tách gioăng mép cửa trước phải Tháo trang trí trụ xe trước Dụng cụ Yêu cầu KT Chú ý an toàn Đợi khoảng 90 giây sau ngắt cáp ắc quy để tránh cho túi khí kích hoạt 203 trái Tháo trang trí trụ xe trước 10 trái Tháo cụm cửa khoang 11 đựng đồ/găng tay Tháo cụm bảng táp lơ phía 12 Tháo ECU trợ lực lái - Tách kẹp dây điện 13 - Ngắt giắc nối - Tháo 02 đai ốc tháo ECU trợ lực lái 204 c Trình tự lắp TT Nội dung Dụng cụ Yêu cầu KT Lắp Ecu trợ lực lái - Lắp ECU trợ Khẩu 12 lực lái đai ốc Mômen 5.0Nm xiết: Chú ý an toàn 205 - Nối giắc nối - Lắp kẹp dây điện Lắp cụm bảng táp lô phía Lắp cụm khoang đựng 206 găng tay Lắp trang trí trụ xe trước phải Lắp trang trí trụ xe trước trái Lắp gioăng cửa trước phải Lắp gioăng cửa trước trái Lắp cụm đồng hồ táp lơ Lắp ốp trang trí ngồi bảng táp lô Lắp đầu bên phải ốp 10 ngồi bảng táp lơ Lắp đầu bên trái ốp 11 ngồi bảng táp lơ Lắp ốp trang trí bảng 12 táp lơ phía Nối cáp âm ắc quy Khẩu 10 13 Thực chỉnh điểm cảm biên mô men Kiểm tra đèn cảnh báo 15 SRS Momen 5.4Nm 14 1.2 Bảo dưỡng sửa chữa cảm biến 1.2.1 Bảo dưỡng sửa chữa cảm biến mômen a Sơ đồ mạch điện: xiết: 207 b Trình tự kiểm tra, sửa chữa cảm biến mơmen T T Nội dung Dụng cụ Kết nối máy chẩn đoán đọc giá trị phát Máy cảm biến đoán - Nối máy chẩn đoán vào DLC3 - Bật khóa điện ON - Bật máy chẩn đốn - Chọn kết nối đến Data list - Kiểm tra sai lệch giá trị cảm biến moomen cảm biến momen Yêu cầu KT Lựa chọn chẩn hãng xe, dòng xe đời xe Chênh lệch điện áp 0.3V Chú ý an toàn 208 Kiểm tra hư hỏng chập trờn Kiểm tra ECU EPS Đồng hồ đo Đo điện áp theo điện vạn giá trị bảng Thay ECU EPS 1.3 Bảo dưỡng sửa chữa mô tơ điện cụm bánh hành tinh a Sơ đồ mạch điện 209 b Quy trình kiểm tra T Nội dung Dụng cụ T Kết nối máy chẩn đoán đọc giá trị phát Máy chẩn cảm biến đoán - Nối máy chẩn đốn vào DLC3 - Bật khóa điện ON - Bật máy chẩn đoán - Chọn kết nối đến Data list - Kiểm tra giá trị cường độ dịng thực tế mơ tơ cường độ dòng lệnh Yêu cầu KT Lựa chọn hãng xe, dịng xe đời xe Theo thơng số bảng Kiểm tra ECU trợ lực Đồng hồ đo Theo giá trị lái điện vạn bảng - Đo điện áp chân cực Chú ý an toàn 210 Kiểm tra dây điện Đồng hồ đo Đo điện áp theo giắc nối điện vạn giá trị - Tháo giắc nối khỏi bảng ECU EPS Điện áp tiêu - Đo điện áp A18chuẩn 11 đến 1(PIG)-mass 14V - Kiểm tra cách mát Điện trở tiêu chuẩn 1Ω Thay ECU EPS 211 Bài 10: Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng hệ thống lái EPS Mục tiêu: - Giải thích tượng sai hỏng hệ thống lái EPS - Đọc tra cứu tài liệu chuyên ngành - Sử dụng dụng cụ, thiết bị kiểm tra chẩn đoán hệ thống phanh - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ người học Nội dung: Hiện tượng nguyên nhân hư hỏng hệ thống lái EPS TT Hiện tượng Nguyên nhân - Hỏng cảm biến momen - Hư hỏng cảm biến nhiệt độ bên ECU EPS Trợ lực bị hạn chế - Điện áp nguồn IG lỗi - Lỗi điện áp nguồn PIG cao - Điện áp cao cực IG PIG - Hỏng cảm biến tốc độ Độ lớn lực trợ lực trì khơng đổi - Lỗi liên lạc với ECU điều tốc độ 70 km/h khiển trượt Lực trợ lực bị hạn chế - Nhiệt độ đặc biệt cao ECU nhiệt độ bình thường ECU khơi phục Lỗi trợ lực bị dừng điện -Điện áp nguồn giảm áp phục hồi - Hỏng cảm biến momen - Hư hỏng môtơ - Hư hỏng ECU trợ lực lái Trợ lực ngừng - Hư hỏng rơ le nguồn - Hư hỏng rơ le mô tơ - Hỏng ECU - Lối kết nối ECM Độ lớn trợ lực bị giảm để tránh cho mơ tơ ECU khơng bị q nóng vô lăng liên tục quay xe dừng hay lái với tốc độ thấp, hay vô lăng giữ vị trí hãm thời gian dài Trong trường hợp vậy, độ lớn lực trợ lực trở bình thường vơ lăng khơng quay khoảng 10 phút với động chạy không tải Các phương pháp kiểm tra chẩn đoán hệ thống lái EPS a Kiểm tra, chẩn đoán phương pháp chun gia 212 - Bật chìa khóa điện kiểm tra trạng thái đèn báo EPS bảng taplố đèn EPS khơng tắt sau 3s, hệ thống có hư hỏng - Khởi động động đánh lái kiểm tra lực trợ lực hệ thống - Thử xe đường kiểm tra lực trợ lực hệ thống b Kiểm tra, chẩn đoán thiết bị chuyên dùng - Kết nối máy chẩn đoán với ECU EPS - Kiểm tra giá trị bảng thông số hành so sánh với bảng giá trị tiêu chuẩn 213 - Tập hợp kết đưa kết luận xác Trình tự kiểm tra chẩn đốn xác định hư hỏng hệ thống TT Nội dung Dụng cụ Yêu cầu KT Chú ý an toàn Kiểm tra điện áp ắc Đồng hồ đo Điện áp tiêu điện vạn chuẩn quy 11 đến 14V Kết nối máy chẩn đoán Máy chẩn Lựa chọn Xác nhận hãng xe, dòng xe triệu chứng kiểm tra mã DTC đoán liệu tức thời đời xe hư hỏng 214 Kiểm tra hệ thống Máy thơng tin CAN đốn Thử xe đường kiểm tra lực trợ lực hệ thống Phân tích chẩn đốn tồn hệ thống Sửa chữa thay Thử xác nhận lại chẩn Lựa chọn - Khi kết nối hãng xe, dòng xe máy chẩn đời xe đốn với ECU trợ lực lái khơng thiết lập, kiểm tra cực CANL CANH DLC3 ECU trợ lực lái, mạch IG ECU EPS Xác nhận triệu chứng hư hỏng Thực hành kiểm tra chẩn đoán khắc phục lỗi hệ thống lái EPS - Chuẩn vị dụng cụ, bố trí vị trí làm việc - Kiểm tra chẩn đốn thơng qua dấu hiệu bên - Dùng máy thiết bị kiểm tra - Tổng hợp đưa kết kiểm tra chẩn đoán - Khắc phục hư hỏng NỘI DUNG, YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ - Về kiến thức: + Yêu cầu, nhiệm vụ cấu tạo nguyên lý hoạt động phận hệ thống di chuyển 215 + Những tượng, nguyên nhân sai hỏng, phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra sửa chữa phận, hệ thống di chuyển tiêu chuẩn kỹ thuật - Về kỹ năng: + Tháo lắp, kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa sai hỏng chi tiết, phận quy trình, quy phạm tiêu chuẩn kỹ thuật sửa chữa + Sử dụng dụng cụ kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa đảm bảo xác an tồn + Chuẩn bị, bố trí xếp nơi làm việc vệ sinh, an toàn hợp lý + Qua sản phẩm tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa điều chỉnh đạt yêu cầu kỹ thuật 70% thời gian quy định TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - Tài liệu hướng dẫn sửa chữa hệ thống khung vỏ Hyundai, Isuzu, Vios 216 [2] - Hồng Đình Long - Kỹ thuật sửa chữa ô tô - NXB GD-2006 [3] - Nguyễn Khắc Trai - Cấu tạo ô tô - NXB KH&KT-2008 Trang web - www.otofun.net - www.oto-hui.com - www.caronline.com.vn ... Số TT Tên mô đun Hệ thống treo ô tô Bảo dưỡng Sửa chữa hệ thống treo Bảo dưỡng sửa chữa khung xe, thân vỏ xe Hệ thống lái ô tô Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái Thời gian... PHẬN VÀ CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG TREO Mục tiêu: - Trình bày quy trình tháo hệ thống treo phụ thuộc - Trình bày quy trình kiểm tra, bảo dưỡng hệ thống treo phụ thuộc - Trình bày quy trình lắp hệ thống. .. 12 4 2 Bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng Bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái 16 10 thủy lực Bài 9: Bảo dưỡng, sửa chữa trợ 12 lực lái EPS Bài 10: Kiểm tra, chẩn đoán sai hỏng 10 20 13 hệ thống lái EPS