Giáo trình Điều khiển điện khí nén (Nghề Điện công nghiệp Trình độ CĐTC)

ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH AN GIANG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ AN GIANG GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN NGHỀ ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP, CAO ĐẲNG (Ban hành theo Quyết định số: 630 /QĐ-CĐN, ngày 05 tháng 04 năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề An Giang) An Giang, Năm 2022 10 LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Điều khiển điện khí nén biên soạn theo chương trình khung đào tạo mô đun nghề chuyên ngành Điện Công Nghiệp bậc cao đẳng trung cấp Bộ Lao động thương binh Xã hội Tài liệu loại giáo trình nội dùng nhà trường với mục đích làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên học sinh, sinh viên nên nguồn thơng tin tham khảo Giáo trình trình bày vấn đề cốt lõi mơ đun Điều khiển điện khí nén Các học trình bày ngắn gọn, có nhiều ví dụ hình ảnh minh hoạ Giáo trình gồm có chương: Bài : Cơ sở lý thuyết khí nén Bài 2: Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén Bài : Thiết bị phân phối cấu chấp hành Bài : Các phần tử hệ thống điều khiển Bài 5: Cơ sở lý thuyết điều khiển khí nén Bài 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Chúng tơi mong sinh viên tự tìm hiểu trước vấn đề kết hợp với giảng lớp giáo viên để việc học môn đạt hiệu Trong trình giảng dạy biên soạn giáo trình này, chúng tơi nhận động viên quý thầy, cô Ban Giám Hiệu nhà trường ý kiến đồng nghiệp khoa Điện Chúng xin chân thành cảm ơn hy vọng giáo trình giúp cho việc dạy học mô đun Điều khiển điện khí nén trường ngày tốt Mặc dù nỗ lực, song khơng có thiếu sót Do dó chúng tơi mong nhận góp ý sửa đổi bổ sung thêm để giáo trình ngày hồn chỉnh Xin chân thành cám ơn An Giang, ngày 05 tháng 04 năm 2022 Chủ biên NGUYỄN VĂN MỐI 11 MỤC LỤC Đề mục TRANG Chương trình mô đun BÀI : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN I Khái niệm chung 10 II Một số đặt điểm hệ truyền động khí nén 10 III Đơn vị đo hệ thống điều khiển 11 IV Cơ sở tính tốn khí nén 15 BÀI TẬP 20 CÂU HỎI 20 BÀI MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN I Máy nén khí 22 II Thiết bị xử lý khí nén 29 BÀI TẬP 35 CÂU HỎI .36 BÀI I THIẾT BỊ PHÂN PHỐI VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH Thiết bị phân phối khí nén 37 II Cơ cấu chấp hành 39 BÀI TẬP .42 CÂU HỎI .42 BÀI CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN I Khái niệm 44 II Các loại van 45 III Cảm biến 56 IV Phần tử 58 CÂU HỎI .63 BÀI CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN I Khái niệm điều khiển 64 II Các phần tử mạch logic 64 III Lý thuyết đại số boole 69 IV Biểu diễn phần tử logic khí nén 75 12 CÂU HỎI 85 BÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN I Biểu diễn chức trình điều khiển 86 II Phân loại phương pháp điều khiển 93 III Các phần tử điện khí nén 97 IV Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 103 V Mạch tổng hợp điều khiển theo nhịp 114 VI Thiết kế mạch điều khiể khí nén theo biểu đồ Karnough 115 CÂU HỎI 118 BÀI TẬP 119 13 CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Mã mơ đun: MĐ 17 Thời gian thực mô đun: 120 (Lý thuyết: 30 giờ, thực hành, thí nghiệm, thảo luận: 80 giờ, tập: giờ, kiểm tra: 10 giờ) I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN Vị trí: Mơ đun mơ đun sở kỹ thuật chuyên ngành, chuẩn bị kiến thức cần thiết cho phần học kỹ thuật chuyên môn Mơ đun học sau mơn học: An tồn lao động; Vật liệu điện; Đo lường điện; Mạch điện Tính chất: Là mơ đun thuộc mơ đun, mơn học đào tạo nghề bắt buộc II MỤC TIÊU CỦA MÔ ĐUN Về kiến thức: Hiểu hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén Về kỹ năng: - Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén thơng dụng - Tổ chức thi công, lắp đặt, vận hành sửa chữa hư hỏng hệ thống điều khiển điện khí nén Về lực tự chủ trách nhiệm: - Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, nghiêm túc cơng việc - Hình thành tính cẩn thận xác logic khoa học III NỘI DUNG CỦA MÔ ĐUN: Nội dung tổng quát phân bố thời gian: Thời gian SốT Nội dung môn học T Bài 1: Cơ sở lý thuyết khí nén Bài 2: Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén Bài 3: Các phần tử khí nén Bài 4: Các phương pháp thiết kế mạch khí nén Bài 5: Các phần tử điện - khí nén Bài 6: Các phương pháp thiết kế mạch điện - khí nén Tổng số tiết Tổng số 24 28 28 28 120 Lý thuyết 4 6 30 Thực hành Kiểm tra 16 20 20 20 80 2 10 Nội dung chi tiết: Bài 1: Cơ sở lý thuyết khí nén Thời gian: A Mục tiêu: - Trình bày khái niệm đặc điểm hệ truyền động khí nén - Phân tích đại lượng đặc trưng khí nén ứng dụng chúng cơng nghiệp - Rèn luyện tính chủ động, nghiêm túc học tập công việc B Nội dung: I Khái niệm chung II Một số đặc điểm hệ truyền động khí nén III Đơn vị đo hệ thống điều khiển Áp suất Lực 14 Công Công suất Độ nhớt động IV Cơ sở tính tốn khí nén Thành phần hóa học khí nén Phương trình trạng thái nhiệt động học Độ ẩm khơng khí Phương trình dịng chảy Lưu lượng khí nén qua khe hở Tổn thất áp suất khí nén Bài 2: Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén Thời gian: A Mục tiêu: - Giải thích nguyên lý hoạt động ứng dụng loại máy nén - Phân tích trình xử lý khí nén - Rèn luyện tính xác, chủ động, sáng tạo khoa học, nghiêm túc học tập công việc B Nội dung: I Thiết bị phân phối khí nén Nguyên tắc hoạt động phân loại máy nén khí Máy nén khí kiểu pittơng Máy nén khí kiểu cánh gạt Máy nén khí kiểu trục vis Máy nén khí kiểu Root Máy nén khí kiểu tua bin II Cơ cấu chấp hành Yêu cầu khí nén Các phương pháp xử lý khí nén Bộ lọc Bài 3: Thiết bị phân phối cấu chấp hành Thời gian: 24 A Mục tiêu: - Nhận biết vận hành thiết bị phân phối khí nén - Lắp đặt vận hành cấu chấp hành - Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác an tồn vệ sinh cơng nghiệp B Nội dung: I Thiết bị phân phối khí nén Bình trích chứa Mạng đường ống II Cơ cấu chấp hành Xy lanh Động khí nén Kiểm tra định kỳ lần việc Bài 4: Các phần tử hệ thống điều khiển Thời gian: 28 A Mục tiêu: - Giải thích nguyên lý hoạt động loại van - Lắp đặt vận hành loại van - Lắp đặt vận hành loại cảm biến khí nén phần tử chuyển đổi tín hiệu - Rèn luyện tính chủ động, tư khoa học, nghiêm túc học tập công 15 B Nội dung: I Khái niệm II Các loại van 1.Van đảo chiều 2.Van chắn Van tiết lưu Van áp suất Van điều chỉnh thời gian Van chân không III Cảm biến IV Phần tử Phần tử khuếch đại Phần tử chuyển đổi tín hiệu Kiểm tra định kỳ lần Bài 5: Cơ sở lý thuyết điều khiển khí nén Thời gian: 28 A Mục tiêu: - Vận dụng nguyên tắc logic điều khiển - Lập phương trình điều khiển - Biểu diễn phần tử khí nén thành mạch logic - Rèn luyện tính chủ động, tư khoa học, nghiêm túc công việc B Nội dung: I Khái niệm điều khiển II Các phần tử mạch logic Phần tử logic NOT Phần tử logic AND Phần tử logic NAND Phần tử logic OR Phần tử logic NOR Phần tử logic XOR Phần tử logic X-NOR III Lý thuyết đại số Boole Quy tắc đại số Boole Biểu đồ Karnaugh Phần tử nhớ IV Biểu diễn phần tử logic khí nén Phần tử NOT Phần tử OR NOR Phần tử AND NAND Phần tử EXC-OR RS-Flipflop Phần tử thời gian Kiểm tra định kỳ lần Bài 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Thời gian: 28 A Mục tiêu: - Lập mạch điều khiển khí nén - Vận hành mạch khí nén - Phát huy tính chủ động, sáng tạo, tư khoa học, nghiêm túc công việc B Nội dung: I Biểu diễn chức trình điều khiển Biểu đồ trạng thái Sơ đồ chức 16 Lưu đồ tiến trình II Phân loại phương pháp điều khiển Điều khiển tay Điều khiển tùy động theo thời gian Điều khiển tùy động theo hành trình III Các phần tử điện khí nén Van đảo chiều điều khiển nam châm điện Các phần tử điện IV Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén: Nguyên tắc thiết kế Mạch dạng xung khí nén Mạch trigơ trạng thái bền khí nén Mạch điện điều khiển điện khí nén với xy lanh Mạch điện điều khiển điện khí nén với hai xy lanh Bộ dịch chuyển theo nhịp V Mạch tổng hợp điều khiển theo nhịp Mạch điều khiển với chu kỳ đồng thời Mạch điều khiển với chu VI Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karnough Kiểm tra định kỳ lần IV ĐIỀU KIỆN THỰC HIỆN MƠ ĐUN Phịng học chun mơn hóa/nhà xưởng: Các điều kiện khác: - PC, Phần mềm chuyên dùng - Projector, Overhead - Máy chiếu vật thể ba chiều Trang thiết bị, máy móc: - Mơ hình, thiết bị thực tập điện khí nén - Các tranh, hình ảnh cần thiết Học liệu, dụng cụ, nguyên liệu: - Giấy vẽ loại - Một số vẽ mẫu V NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ Nội dung: - Về kiến thức: + Hiểu hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén - Về kỹ năng: + Hình thành kỹ lập chương trình điều khiển + Đọc sơ đồ điều khiển điện - khí nén, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén - Về lực tự chủ trách nhiệm: + Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, nghiêm túc công việc + Hình thành tính cẩn thận xác logic khoa học Phương pháp: Có thể áp dụng hình thức kiểm tra viết (vẽ vẽ) kiểm tra trắc nghiệm (nhận dạng, đọc vẽ) 17 VI HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN MƠ ĐUN Phạm vi áp dụng mơ đun - Chương trình mô đun sử dụng để giảng dạy cho trình độ Cao đẳng Hướng dẫn phương pháp giảng dạy, học tập mô đun - Trước giảng dạy, giáo viên cần vào nội dung học để chuẩn bị đầy đủ điều kiện cần thiết nhằm đảm bảo chất lượng giảng dạy - Nên áp dụng phương pháp đàm thoại để học sinh ghi nhớ kỹ - Nên bố trí thời gian giải tập hợp lý, hướng dẫn sửa sai chỗ cho học sinh - Cần lưu ý kỹ cách vẽ ký hiệu; qui ước đường nét, kích thước Những trọng tâm cần ý: - Sử dụng thành thạo thiết bị điều khiển khí nén - Kỹ thành lập phương trình điều khiển - Lắp ráp mạch điều khiển khí nén Tài liệu tham khảo: [1] Bùi Hải, Trần Thế Sơn, Kỹ thuật nhiệt, NXB Giáo dục [2] Nguyễn Đức Lợi, Phạm Văn Tùy, Thơng gió điều hịa khơng khí, NXB Khoa học Kỹ thuật [3] Nguyễn Đức Lợi, Máy thiết bị lạnh, NXB Khoa học Kỹ thuật Ghi giải thích (nếu có) 18 BÀI CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN A Mục tiêu: - Trình bày khái niệm đặc điểm hệ truyền động khí nén - Phân tích đại lượng đặc trưng khí nén ứng dụng chúng cơng nghiệp - Rèn luyện tính chủ động, nghiêm túc học tập công việc B Nội dung: I Khái niệm chung Khí nén - bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp "Pneuma", nghĩa thở hay gió lại Khí nén phần lưu chất với khơng khí loại khí khác nén Điều khiển khí nén thiết kế với mục đích hướng dịng chảy khí nén theo mạch để điều khiển cấu chấp hành Các dòng chảy dạng lượng khí nén điều khiển cấu chấp hành thực chuyển động tịnh tiến hay quay II Một số đặc điểm hệ truyền động khí nén Các dụng cụ, thiết bị máy va đập: Các thiết bị, máy móc lĩnh vực khai thác như: khai thác đá, khai thác than, cơng trình xây dựng như: xây dựng hầm mỏ, đường hầm 2.Truyền động quay: Những dụng cụ vặn vít, máy khoan, công suất khoảng 3,5 kW, máy mài, côngsuất khoảng 2,5 kW máy mài với công suất nhỏ, với số vòng quay cao khoảng 100.000 v/ph khả sử dụng động truyền động khí nén phù hợp 3.Truyền động thẳng: Vận dụng truyền động áp suất khí nén cho truyền động thẳng dụng cụ, đồ gá kẹp chi tiết, thiết bị đóng gói, loại máy gia công gỗ, thiết bị làm lạnh hệ thống phanh hãm ôtô 4.Trong hệ thống đo kiểm tra: Dùng thiết bị, hệ thống đo kiểm tra chất lượng sản phẩm 19 Hình 6-34: Mạch điều khiển với tiếp điểm tự trì b Mạch điều khiển với rơle thời gian tác động muộn Biểu đồ trạng thái, sơ đồ mạch khí nén trình bày hình 5.22 Sơ đồ mạch điều khiển với phần tử tự trì rơle thời gian tác động muộn Sau thời gian t1 cơng tắc hành trình điện S2 đóng (vị trí cuối hành trình), rơle tác động muộn K có điện Hình 6-35: Biểu đồ trạng thái mạch khí nén Hình 6-36: Mạch điều khiển tự trì với rơle thời gian tác động muộn 106 Mạch điện điều khiển điện khí nén với hai xy – lanh Quy trình mạch điều khiển theo nhịp với xy – lanh biểu diễn hình Khi tác động vào nút ấn , xy – lanh thực theo quy trình đề Hình 6-37: Quy trình điều khiển xy – lanh Mỗi nhịp có mạch tự trì Sau ấn nút khởi động S Lần lượt nhịp nhịp đóng mạch Nhịp cuối tác động cho quy trình trở vị trí ban đầu Hình 6-38: Sơ đồ mạch điện điều khiển quy trình khoan Nếu ta chọn van đảo chiều 4/2 xung, hai phía tác động nam châm điện, sơ đồ mạch điều khiển điện biểu diễn hình 6-37 Mặc dầu nhịp có mạch tự trì, nhịp thực hiện, nhịp trước phải xóa 107 Hình 6-40: Khối điều khiển theo nhịp a Nguyên tắc thực điều khiển theo nhịp Các bước thực lệnh xảy Có nghĩa lệnh nhịp thực xong, thong báo cho nhịp tiếp theo, đồng thời xóa lệnh nhịp thực trước Tín hiệu vào Yn tác động (ví dụ: tín hiệu khởi động), tín hiệu điều khiển A1 có giá trị L Đồng thời tác động vào nhịp trước Zn-1 để xóa lệnh thực trước Đồng thời chuẩn bị cho nhịp với tín hiệu vào X1 vậy, khối nhịp điều khiển gồm chức năng: - Chuẩn bị cho nhịp - Xố lệnh nhịp trước - Thực lệnh tín hiệu điều khiển Chuỗi điều khiển theo nhịp trình bày hình sau Hình 6-41: Mạch logic chuỗi điều khiển theo nhịp Biểu diễn đơn giản chuỗi điều khiển theo nhịp trình bày hình 4.39 Nhịp thứ Zn xóa nhịp cuối Zn+1 108 Hình 6-42: Biểu diễn đơn giản chuỗi điều khiển theo nhịp Để thực việc thiết kế mạch theo phương pháp điều khiển theo nhịp, ta cần tuân theo nguyên tắc sau :  Từ sơ đồ hành trình bước cho (hoặc từ yêu cầu công nghệ, ta thiết lập sơ đồ hành trình bước) ta vẽ bảng trình tự nhịp sau: Nhịp thực Xy – lanh Nhận tín hiệu Nam châm điện + A Start Y1 + B S2 Y3 - B S4 Y4 AS3 Y2  Mặc dù ta sử dụng van điện từ có trì, nhịp có mạch tự trì Sau nhấn nút khởi động, nhịp nhịp tiếp theo… Sẽ đóng mạch Nhịp cuối tác động cho qui trình trở vị trí ban đầu Nhịp thực hiện, nhịp trước phải xóa b Ví dụ - Các chi tiết sau đóng gói, cần di chuyển sang dây chuyền khác hệ thống điều khiển Điện – Khí nén sau: - Nhấn nút Start xy – lanh tác động hai phía A nâng chi tiết lên, đến cuối hành trình xy – lanh tác động hai phía B đẩy chi tiết sang dây chuyền kế tiếp, sau xy – lanh A quay trở về, xy – lanh B quay hồn tất chu trình Hãy vẽ mạch điều khiển Điện – Khí nén Xy lanh B A1 A B Xy lanh A 109 A0 B1 Hình 6-39: Quy trình điều khiển với van đảo chiều xung 4/2 Bộ dịch chuyển theo nhịp Cấu tạo khối nhịp điều khiển gồm có phần tử là: phần tử AND, phần tử  Lập bảng điều khiển, chọn Van điện từ Ở loại điều khiển này, ta chọn Van điện từ hai đầu có hai cuộn dây, nghĩa loại Van điện từ trì Ta lập bảng điều khiển sau : Nhịp thực Xy – lanh Nhận tín hiệu Nam châm điện + A Start Y1 + B a1 Y3 - A b1 Y2 Ba0 Y4  Vẽ sơ đồ điều khiển Khí nén A Y1  Vẽ mạ a0 Y2 B a1 Y3 b1 Y4 ch điều khiển Điện Bước 1: Nhấn nút nhấn Start, cuộn dây K1 nhánh có điện, tiếp điểm K1 nhánh đóng lại, trì cho cuộn dây K1, đồng thời tiếp điểm K1 nhánh 10 đóng lại, làm cho cuộn dây van điện từ Y1 có điện, đẩy nòng van sang phải, Xy – lanh A Tiếp điểm thường đóng nhánh có nhiệm vụ xóa điện cuộn dây K1 cuộn dây K2 có điện 110 +24V 10 K1 Start K1 K2 Y1 K1 Bước 2: Khi xy – lanh A cuối hành trình, tác động cơng tắc hành trình a1 – nhánh có tiếp điểm K1 thường mở (đây tiếp điểm chuẩn bị bước trước) đóng (do K1 có điện) làm cho cuộn dây Y3 nhánh 12 có điện, xy – lanh B Vì là phương pháp điều khiển theo nhịp, nên nhánh phải bố trí tiếp điểm thường đóng K2 để xóa tín hiệu điện cuộn dây Y1 (nhịp trước đó) +24 V Star t K K a1 K K Y Y K K K K K Bước 3: Khi xy – lanh B cuối hành trình, tác động cơng tắc hành trình b1 – nhánh có tiếp điểm K2 thường mở (đây tiếp điểm chuẩn bị bước trước) đóng (do K2 có điện) làm cho cuộn dây Y2 nhánh 11 có điện, xy – lanh A về, nhánh bố trí tiếp điểm thường đóng K3 để xóa tín hiệu điện cuộn dây Y2 (nhịp trước đó) +24 V Star t K K V K a1 K K K K b1 K K K K 1 K Y K 111 Y Y Bước 4: Khi xy – lanhA đến cuối hành trình, tác động cơng tắc hành trình a0 – nhánh có tiếp điểm K3 thường mở (đây tiếp điểm chuẩn bị bước trước) đóng (do K3 có điện) làm cho cuộn dây Y4 nhánh 13 có điện, xy – lanhB nhánh phải bố trí tiếp điểm thường đóng K4 để xóa tín hiệu điện cuộn dây K3 +24V K1 Start K2 a1 K2 10 a1 K3 K1 K1 b1 K2 K3 K3 K4 K1 11 K4 12 K2 Y2 K1 K2 K3 Y3 Y1 K4 K3 13 Y4 0V Bước 5: Vì loại điều khiển theo nhịp, nên nhánh bố trí tiếp điểm K4 thường mở để trì điện cho cuộn dây K4; nhánh lắp thêm nút SET để khởi đầu chu trình; đồng thời nhánh lắp thêm tiếp điểm K4 thường mở dùng để khởi đầu chu trình +24V Start K1 K2 a1 K3 a0 K b1 10 K1 11 K4 K1 K2 K3 K2 K3 K4 K1 Y2 K2 K3 K2 13 K3 SET K4 K1 12 K4 Đường xóa Đường chuẩn bị 112 Y1 Y3 Y4 V Mạch tổng hợp điều khiển theo nhịp Mạch điều khiển với chu kỳ đồng thời Khi tác động vào nút nhấn, pittông xy – lanh tác động chiều (xy – lanh tác dụng đơn) di chuyển (duỗi ra) Khi nhả nút nhấn, pittông co lại trở vị trí ban đầu Mạch điều khiển với chu trình tự VI Thiết kế mạch điều khiển khí nén theo biểu đồ Karnough Tác động vào nút nhấn, xy – lanh duỗi ra, di chuyển đến cuối hành trình, chạm vào cơng tắc hành trình 1.3 xy – lanh co lại trở vị trí ban đầu Điều khiển xy – lanh tác động đơn trực tiếp qua van logic OR Điều khiển xy – lanh tác động chiều trực tiếp qua van logic AND 116 Điều khiển tốc độ xy – lanh tác động đơn qua van xả khí nhanh Điều khiển tốc độ xy – lanh tác động đơn qua van tiết lưu chiều  Điều khiển lưu lượng dịng khí đường vào (a)  Điều khiển đường (b) 117  Điều khiển vận tốc vào xy – lanh (c) Điều khiển tốc độ xy – lanh tác động kép qua van tiết lưu chiều Điều khiển xy – lanh tác động đơn qua rờ le thời gian đóng chậm Điều khiển xy – lanh tác động đơn qua rờ le thời gian ngắt chậm 118 CÂU HỎI ƠN TẬP Câu 1: Trình bày phương pháp thiết kế biểu đồ trạng thái Câu 2: Trình bày nguyên tắc thiết kế lưu đồ tiến trình Câu 3: Trình bày nguyên tắc thiết kế điều khiển điện khí nén Câu 4: Trình bày biểu đồ trạng thái sơ đồ khí nén mạch điều khiển với tiếp điểm tự trì Câu 5: Trình bày biểu đồ trạng thái sơ đồ khí nén mạch điều khiển với rơle thời gian tác động muộn Câu 6: Trình bày sơ đồ mạch khí nén, mạch điện điều khiển quy trình khoan với xy – lanh Câu 7: Trình bày cấu tạo khối nhịp điều khiển Câu 8: Nguyên tắc thực điều khiển theo nhịp Câu 9: Vẽ sơ đồ mạch điện khí nén ứng dụng điều khiển ON-OFF xy – lanh tác động đơn Câu 10: Vẽ sơ đồ mạch điện khí nén ứng dụng điều khiển ON-OFF xy – lanh tác động kép Câu 11: Vẽ sơ đồ mạch điện khí nén ứng dụng điều khiển điều khiển tốc độ1 xy – lanh tác động đơn, xy – lanh tác động kép sử dụng a Van tiết lưu b Van tiết lưu van xả khí nhanh Câu 12: Vẽ sơ đồ mạch điều khiển xy – lanh tác động đơn qua rơle thời gian ngắt chậm, rơle thời gian đóng chậm 119 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lêch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm 120 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Hải, Trần Thế Sơn, Kỹ thuật nhiệt, NXB Giáo dục [2] Nguyễn Đức Lợi, Phạm Văn Tùy, Thơng gió điều hịa khơng khí, NXB Khoa học Kỹ thuật [3] Nguyễn Đức Lợi, Máy thiết bị lạnh, NXB Khoa học Kỹ thuật 121 BÀI TẬP Thiết kế sơ đồ mạch khí nén điện khí nén cho hệ thống có biểu đồ trạng thái hình c 122 123 ... kế mạch điều khiển điện khí nén: Nguyên tắc thiết kế Mạch dạng xung khí nén Mạch trigơ trạng thái bền khí nén Mạch điện điều khiển điện khí nén với xy lanh Mạch điện điều khiển điện khí nén với... phương pháp điều khiển Điều khiển tay Điều khiển tùy động theo thời gian Điều khiển tùy động theo hành trình III Các phần tử điện khí nén Van đảo chiều điều khiển nam châm điện Các phần tử điện IV... thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén - Về kỹ năng: + Hình thành kỹ lập chương trình điều khiển + Đọc sơ đồ điều khiển điện - khí nén,