Thiết kế, chế tạo hệ thống cà tổ hợp PA dùng cho máy thành hình lốp xe tải radial (tt)

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN CHÍ CƠNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG CÀ TỔ HỢP PA DÙNG CHO MÁY THÀNH HÌNH LỐP XE TẢI RADIAL Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số: 101210005 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: TS Ngô Thanh Nghị Đà Nẵng – Năm 2022 Cơng trình hồn thành TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Người hướng dẫn khoa học: TS Ngô Thanh Nghị Phản biện 1: TS LÊ HOÀI NAM Phản biện 2: TS NGUYỄN THANH HẢI Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp Trường Đại Học Bách Khoa vào ngày 26 tháng 06 năm 2022 Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Học liệu Truyền thông Trường Đại Học Bách Khoa - Đại Học Đà Nẵng - - Thư viện Khoa Cơ điện tử, Trường Đại Học Bách Khoa - ĐHĐN THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội LỜI NÓI ĐẦU I Lý chọn đề tài Xuất phát từ thực tiễn sản xuất Xí nghiệp lốp tơ tồn thép Radial, Công ty cổ phần cao su Đà nẵng, khâu tạo hình phơi lốp hay gọi khâu thành hình xem trái tim nhà máy, khâu tổ hợp tất loại bán chế phẩm công đoạn trước để tạo nên phôi lốp sống trước đưa vào khuôn lưu hóa để tạo thành sản phẩm lốp tơ tải tồn thép hồn chỉnh thị trường Chất lượng sản phẩm nhà máy phụ thuộc lớn vào khâu thiết bị thành hình máy thành hình ba trống nhập từ nhà cung cấp có uy tín Trung quốc Mesnac, TSTThiên Tân hay VMI Corporation Hà Lan, với tính tự động hóa hồn tồn Tuy nhiên, q trình thực tế sản xuất báo cáo phân tích sản phẩm trả từ thị trường tiêu thụ có đến ba mươi phần trăm (30%) lốp khuyết tật trả nhà máy nằm khâu thành hình mà cụ thể phần nối tổ hợp PA (bao gồm lớp cao su lót hơng lốp) Vấn đề xảy hệ máy sử dụng tổ hợp lớp PA công nhân vận hành thao tác dán, nối cà tay nên suất không đạt chất lượng yêu cầu Xuất phát từ thực tế vấn đề cấp thiết đặt phải có hệ thống tự động để giải toán ổn định chất lượng mối nối, chất lượng sản phẩm, đồng thời nâng cao suất, giảm sức lao động Chính vậy, tác giả lựa chọn đề tài: “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO HỆ THỐNG CÀ TỔ HỢP PA DÙNG CHO MÁY THÀNH HÌNH LỐP XE TẢI RADIAL” II Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu cấu để thay cho thao tác cà tay sau dán cà tổ hợp PA công đoạn tạo hình (gọi tắt thành hình) phơi lốp Lập trình điều khiển tích hợp vào chương trình tự động hóa thiết bị máy thành hình hành III Đối tượng phạm vi nghiên cứu Máy thành hình ba trống dùng cơng nghệ thành hình lốp ô tô toàn thép công ty cổ phần cao su Đà Nẵng Các thiết bị điều khiển tự động hóa hãng Rockwell Automation bao gồm: PLC, Biến tần Kinetix 6000, Kinetix 5700, Powerflex 40 phần mềm lập trình điều khiển PLC Studio 5000, RSLogix 5000 Phần mềm thiết lập giao diện người dùng IV Phương pháp nghiên cứu Kết hợp nghiên cứu phương pháp lý thuyết thực nghiệm:  - Nghiên cứu lý thuyết : Tìm hiểu thiết kế cấu khí cà dùng khí nén, truyền động dây đai Nghiên cứu tài liệu thiết bị điều khiển Allen Bradley (Rockwell Automation) Phần mềm điều khiển lập trình PLC Rslogix 5000, mạng DeviceNet kết nối biến tần, mô đun Giao diện người dùng  Nghiên cứu thực nghiệm: THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội - Chế tạo lắp đặt phần khí cà tổ hợp vào thiết bị máy thành hình sử dụng - Lập trình điều khiển cho hệ thống - Tích hợp toàn phần thiết kế vào hệ thống điều khiển có máy để chạy tự động hoàn toàn - Trên tảng phần mềm giao diện hành, bổ sung thêm nhiều chức để phục vụ cho việc điều khiển, vận hành giám sát hệ thống V Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: - Thiết kế hệ thống hoàn toàn áp dụng vào thiết bị hành để phục vụ mục đích sản xuất - Nâng cao suất, hiệu chất lượng sản phẩm lốp ô tô thương hiệu DRC thị trường nước quốc tế - Việc lập trình điều khiển để tích hợp vào hệ thống giúp làm chủ công nghệ chủ động việc cải tiến sau Ý nghĩa thực tiễn: - Giảm sức lao động cho công nhân vận hành - Có thể áp dụng hàng loạt cho máy thành hình với cơng suất 2200 lốp/ ngày xí nghiệp VI Dự kiến kết đạt - Bản thuyế t minh luận văn hoàn chỉnh - Hệ thống cà tổ hợp áp dụng vào thực tiễn sản xuất - Tối ưu hóa cơng đoạn thành hình xí nghiệp - Chương trình điều khiển PLC, giao diện người dùng HMI kết nối biến tần qua mạng DeviceNet làm cho hệ thống chạy hoàn toàn tự động CẤU TRÚC LUẬN VĂN Gồm chương : Chương 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN Chương 2: MÁY THÀNH HÌNH BA TRỐNG ZCX3 Chương 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG Chương 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 Qui trình cơng nghệ sản xuất lốp tơ tồn thép Radial Lốp Ơ tơ Radial hay cịn gọi lốp bố thép ( phân biệt với lốp bố vải) loại lốp tạo nên lớp sợi mành thép xếp theo kết cấu song song hướng tâm lốp (Hiǹ h 1.1) Thiết kế sợi mành giúp lốp có phần khung vững hơn, giảm nguy biến dạng lốp vận hành Lốp bố thép có nhiều ưu điểm bật như: tăng độ bám đường xe di chuyển nhanh, di chuyển mặt đường trơn trượt, lốp chạy sinh nhiệt hơn, độ mài mịn ít, tăng tải xe việc giữ lốp tốt THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội Hiện lốp bố thép sử dụng phổ biến nước phát triển, nhiên thị trường Việt Nam phổ biến thời gian gần Về nguồn gốc, từ năm 1946, lốp bố thép nghiên cứu công ty sản xuất thiết bị nông nghiệp Barbier công ty Daubree Clermont Ferrand Loại lốp nhanh chóng nâng cấp phổ biến nhờ ưu điểm bật Tại Việt Nam, cơng ty cổ phần cao su Đà Nẵng DRC doanh nghiệp nghiên cứu, sản xuất lốp radial theo tiêu chuẩn quốc tế Kết cấu lốp bố thép theo tiêu chuẩn: Hình 1.1 Kết cấu lốp xe tải radial toàn thép Lốp radial chia rõ cho dòng xe cụ thể như: lốp xe tải nhẹ, lốp xe tải nặng, lốp xe khách.Tùy theo tính sử dụng, lốp thiết kế theo tiêu chuẩn khác nhau, hoa lốp khác tuân thủ theo qui trình từ khâu đầu đến khâu cuối Hình 1.2: THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội Hình 1.2 Qui trình cơng nghệ sản xuất lốp xe tơ radial tồn thép [6] 1.2 Cơng đoạn thành hình phơi lốp Khái niệm Thành hình phơi lốp xem trái tim qui trình sản xuất lốp tơ Radial tồn thép, khâu tổ hợp loại bán chế phẩm để tạo phôi lốp sống trước đưa vào lưu hóa để tạo thành lốp thành phẩm Khâu thành hình phơi lốp định phần lớn đến chất lượng suất sản phẩm đầu Sản phẩm khâu thành hình phơi lốp sống, tổ hợp dựa tiêu chuẩn thi cơng ban hành phịng ban chức cơng ty tn theo qui trình cơng nghệ điều kiện môi nghiêm ngặt qui định với nhiệt độ từ 270 C đến 300 C độ ẩm từ 50-55% Thiết bị thành hình Máy thành hình trống ZCX3 thiết bị dùng để thành hình lốp xe tải Radial tồn thép Máy có độ xác, hiệu suất trình độ tự động hóa cao, thời gian tuần hoàn cho lốp khoảng 220s, khả làm việc liên tục 24h Các loại bán chế phẩm khâu thành hình bước thực Các loại bán chế phẩm sử dụng khâu thành hình phơi lốp sống: - Vải mành thép thân lốp Cao su hơng lốp Cao su tầng lót Cao su đệm vai Thép bọc gót Mặt lốp Vịng Các loại thép tầng hỗn xung Phơi lốp sống tạo theo quy trình tiêu chuẩn sau: THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội Hình 1.3 Qui trình thành hình phơi lốp Đánh giá thực trạng ảnh hưởng công đoạn tổ hợp lớp PA 1.2.4.1 Thực trạng nhà máy Hiện số thiết bị máy thành hình đời mới trang bị hệ thống cà tổ hợp lớp PA, cịn lại đa phần kết cấu khơng có Nhà máy lốp Radial thuộc công ty cổ phần cao su Đà nẵng thành lập vào hoạt động từ tháng 6/2013, có đến 11 máy thành hình chưa trang bị cấu cà tự động tổ hợp PA, trình thành hình phôi lốp khâu công nhân phải thao tác tay cách dùng cà kết cấu Hiǹ h 1.4 đồng thời phải cần công nhân thực Hình 1.4 Kết cấu cà để thao tác tay Việc thực bước tay làm giảm hiệu suất thiết bị, hao tổn sức lực quan trọng nguyên nhân gây khuyết tật cho lốp sử dụng thị trường, làm giảm đáng kể tuổi THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội thọ nguy hiểm dẫn đến tai nạn đáng tiếc lốp bị nổ trình xe chạy tốc độ cao 1.2.4.2 Đánh giá ảnh hưởng khâu cà PA đến chất lượng sản phẩm Có lỗi sản phẩm lốp trả theo thống kê từ phận kiểm sốt chất lượng cơng ty xuất phát từ nguyên nhân mối nối PA không đạt là:  Lốp bị giãn mành (Hình 1.7) Khi mối nối PA thao tác tay không đạt chất lượng lực đè người vận hành lên vị trí mối nối khơng q trình cà tay làm cho cao su dày mỏng khác Hệ vị trí làm cho lớp mành thép bị giãn ra, gây yếu toàn kết cấu lốp, kết lốp qua phân tình hình ảnh từ máy kiểm tra X-Quang cho thấy khác biệt: Hình 1.5 Lốp bị giãn mành nối P.A Hình 1.6 Lốp khơng bị lỗi Tại vị trí giãn bơm chạy có tải phần yếu toàn kết cấu, nguyên nhân gây nổ lốp THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội Hình 1.7 Lốp bị nổ giãn mành  Lốp bị phồng hông lốp (Hiǹ h 1.9) Lớp PA tổ hợp hông lốp lớp lót trong, khuyệt tật giãn mành phần lớp lót trong, lỗi phồng hơng lốp chủ yếu đến từ việc nối hông không đạt nguyên nhân xuất phát từ thao tác làm tay: Hình 1.8 Hông lốp nối không tay THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội Hiện tượng nguyên nhân gây tình trạng thường thấy lốp chạy thị trường sau: Hình 1.9 Khuyết tật lốp bị phồng hơng nối PA Tại vị trí phồng chạy lốp đôi dẫn đến ma sát gây nổ, lốp chạy có tải, vị trí khu vực chịu ảnh hưởng lực uốn cong, gây nổ lốp MÁY THÀNH HÌNH BA TRỐNG ZCX3 2.1 Tổng quan thiết bị máy thành hình Máy thành hình (Hiǹ h 2.1) thiết bị dùng để tạo hình phơi lốp sống qui trình cơng nghệ sản xuất lốp Radial Hiện nhà máy sản xuất lốp Radial, công ty cổ phần cao su Đà nẵng sử dụng chủ yếu dịng máy ZCX3, tập đồn Mesnac-Trung Quốc Đây dịng máy có hiệu suất trình độ tự động hóa cao, suất bình qn khoảng 270 lốp/ ngày Thiết bị vận hành ổn định, tin cậy, an tồn linh hoạt Hình 2.1 Máy thành hình trống ZCX3 sử dụng 2.2 Thông số kỹ thuật THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 10 Cụm lăn cà Cụm lăn cà phận tiếp xúc với trống thân lốp cà, chi tiết có tác dụng cà nối mí tổ hợp lớp PA thơng qua dây đai thang điều chỉnh áp lực lăn cà thông qua xy lanh van giảm áp Cụm lăn cà bao gồm chi tiết sau: 1- Khung trái; 2- Con lăn bậc; 3- Trục lăn bậc; 4- Con lăn trên, 5- Trục lăn trên; 6- Chốt lỗ ren; 7- Càng lị xo; 8- Chốt móc lị xo; 9- Chốt xoay lò xo; 10- Bạc đồng; 11- Con lăn cà; 12- Trục lăn cà; 13- Lò xo d20xd3x100; 14- Con lăn dẫn hướng; 15- Trục lăn dẫn hướng; 16- Con lăn căng đai cà; 19- Xy lanh ADVU 20-20-P-A; 20- Bạc căng; 21- Ổ bi 6000-10x26x8 SKF; 24- Tấm gá tăng đai; 25Lục giác tán côn m6x70; 27- Lục giác tán côn m6x16; 28- Đế dưới; 30- Dây đai 50x790x2 mặt trơn mặt nhám Hình 3.1 Cụm lăn cà Tổng thể cà Bộ cà tổng thể phần thiết kế hoàn chỉnh Hình 3.2 bao gồm phần cụm lăn cà (Hiǹ h 3.1), động truyền động cấu giá đỡ THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 11 Chi tiết cụ thể: 1- Tấm đế gá lên băng tải; 2- Tấm trung gian gá bi 6003; 3- Tấm hàn lên khung H80; 4- Đế nối; 5- Khung hộp H80; 6- Đế gá trục puly đai răng; 7-Tấm gá vào đế nối; 8-Con lăn tăng đai răng; 9- Khung cà; 10- Chốt xoay; 11- Con lăn xoay 1; 12- Con lăn xoay 2; 13- Con lăn xoay 3; 14- Con lăn xoay 4; 15- Con lăn xoay 5; 16- Con lăn xoay 6; 17- Càng lò xo; 18- Chốt lỗ ren; 20- Đế gá ray bi HGW25; 21- Động pha 0.75KW; 22- Puly đai răng; 23- Đai 30-8m-5000 Hình 3.2 Bộ cà tổ hợp PA hoàn chỉnh Gá đặt cà vào hệ thống Bộ cà tổ hợp sau thiết kế chế tạo gá đặt vào hệ thống máy thành hình Việc gá đặt tuân theo qui trình cơng nghệ thành hình phơi lốp (Hiǹ h 1.3) để hoạt động theo trình tự bước khơng làm gián đoạn thao tác Cụ thể cà tổng thể gá đặt lên phần băng tải cấp vải thân lốp nằm băng tải cấp lớp PA, bước tiếp sau bước cấp lớp PA Chi tiết gá đặt Hiǹ h 3.3 THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 12 Hình 3.3 Chi tiết gá đặt cà lên máy Trong đó: 1- Bệ máy 2- Trống thân lốp 3- Đuôi trống 4- Cụm cà PA gá băng tải cấp vải thân 5- Giữ khung băng tải 6- Bi gối lăn chủ động 7- Con lăn chủ động 8- Khung đế cấp liệu 9- Xy lanh nâng hạ 10- Khung băng tải cấp tổ hợp PA 11- Tấm chống dính cấp PA 12- Phíp lót băng tải THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 13 3.2 Thiết kế hệ thống điều khiển Giới thiệu số thiết bị điều khiển hãng Rockwell Automation 3.2.1.1 Bộ điều khiển lập trình PLC Module truyền thơng Một số dịng PLC đặc trưng: SLC 500; Micrologix 1000, 1100,1200, 1400 1500; Micro 800 Compactlogix dòng PLC tầm trung Rockwell thay cho SLC 500, thường có dịng thường gặp 1768-L43, 1768-L45, 1769-L18, 1769-L24, 1769-L27ERM, 1769-L30, 1769-L33 ControlLogix dòng PAC đời thay cho PLC 5, thuộc dòng PLC cao cấp Rockwell, hỗ trợ hệ thống lớn tới 128000 I/O digital, với I/O analog hỗ trợ lên đến 4000 I/O, nhớ chương trình tới 32MB, khơng dùng pin Controllogix có CPU thơng thường như: Dịng cũ: 1756-L71, 1756-L71, 1756L73,1756-L75… Dịng mới: 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L83E, 1756-L84E… Phần mềm lập trình Rslogix 5000 cho dòng cũ Studio 5000 cho dòng Các thiết bị sử dụng hệ thống máy thành hình:      PLC ControlLogix 1756-L61 Bộ nguồn CPU 1756-PA75/B Module truyền thông EtherNet/IP Module truyền thông DeviceNet Module giao diện sercos 3.2.1.2 Tổng quan số mạng truyền thông Allen-Bradley EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Giao thức Modbus 3.2.1.3 Phần mềm lập trình RSLogix 5000 Enterprise RSLinx Phần mềm RSLogix 5000 Enterprise Series Phần mềm RSLinx 3.2.1.4 Giới thiệu module đầu vào đầu số cảm biến tiệm cận Turck Module đầu vào số Module đầu số Cảm biến tiệm cận Turck BI8-M18-AP6X-H1141 3.2.1.5 Biến tần PowerFlex 40 card truyền thông 22-COMM-D Kết nối cà tổ hợp PA vào hệ thống sử dụng Việc kết nối thực theo bước sau đây: Bước 1: Kết nối biến tần PowerFlex 40 vào hệ thống thông qua mạng DeviceNet Bước 2: Thiết lập chương trình điều khiển chạy tay qua lại để kiểm tra chế độ chạy,các giới hạn cài đặt tốc độ phù hợp cho cà THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 14 Bước 3: Thêm trang điều khiển cà PA hình giao diện người dùng HMI với chức cài đặt tốc độ, chức chọn cà, số lần cà, góc quay trống thân lốp trước sau cà Bước 4: Lập trình điều khiển bước trình tự tự động cà PA theo qui trình cơng nghệ hành 3.2.2.1 Kết nối biến tần PowerFlex 40 vào mạng DeviceNet thiết lập thông số phần mềm DriveExecutive Bước 1: Cài đặt địa 37 tốc độ truyền dẫn kbps qua card truyền thông 22-COMM-D (Hiǹ h 3.4) sau: Hình 3.4 Card truyền thông 22-COMM-D THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 15 Hình 3.5 Cách cài đặt địa 37 cho biến tần từ card truyền thông Đặt địa cách chọn tương ứng 101001= 37 Switch Hiǹ h 3.5, chọn tốc độ truyền dẫn 250kbps tương ứng 10 Switch 7,8 Hình 3.6 Cách cài đặt tốc độ truyền dẫn Bước 2: Dùng phần mềm DriveExecutive để cài đặt tham số cho biến tần THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 16 Hình 3.7 Phần mềm DriveExecutive Bước 3: Cấu hình biến tần vào mạng DeviceNet kết nối với điều khiển CompactLogix qua module 1756-DNB phần mềm RSNetWorx for DeviceNet Hiǹ h 3.8 Hình 3.8 Cấu hình biến tần vào mạng DeviceNet qua RsNetWorx THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 17 - Khởi động RsnetWorx for DeviceNet để cấu hình địa chỉ, số lượng byte truyền nhận Scanner 1756-DNB cho biến tần, chọn mạng DeviceNet để quét Online (Hiǹ h 3.9) Hình 3.9 Giao diện phần mềm RSNetWorx for DeviceNet THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 18 - Sau quét, cấu hình mạng DeviceNet hệ thống hiển thị sau: Hình 3.10 Cấu hình mạng hệ thống sau thêm biến tần địa 37 Trong địa 37 (Hiǹ h 3.10) biến tần kết nối qua Scanner 1756-DNB - Cấu hình nhớ truyền nhận:  Kích chuột vào Scanner Module Hình 3.11 Chọn module quét 1756-DNB  Kích chuột vào tag Scanlist, chọn Automap on Add, chọn biến tần PowerFlex 40, sau kích vào dấu > để thêm biến tần vào Scanlist (Hình 3.12) THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 19 Hình 3.12 Thêm biến tần vào danh sách có sẵn module 1756-DNB  Trong mục Edit I/O parameters chọn kiểu truyền thông Polled chọn số byte nhận bytes số byte truyền bytes (DWORD DWORD 1) Ở Output liệu xuất từ PLC xuống Input liệu đọc từ biến tần Hình 3.13 Khai báo kiểu truyền thông số bytes truyền nhận  Thiết lập vùng nhớ vào-ra cho biến tần:  Tại vùng nhớ ngõ vào Input (Hiǹ h 3.14): - Vùng nhớ truy cập đầu vào biến tần Local:1:I.Data[37], kiểu vùng nhớ cho module 1756 Assembly Data, độ dài bit 32-Dword, dùng để phản hồi tốc độ tính tốc độ THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 20 Hình 3.14 Khai báo vùng nhớ ngõ vào  Tại vùng nhớ ngõ Output (Hiǹ h 3.15): - Vùng nhớ truy cập đầu biến tần Local:1:O.Data[37], kiểu vùng nhớ cho module 1756 Assembly Data, độ dài bit 32-Dword, dùng để đặt giá trị tham chiếu tốc độ biến tần Hình 3.15 Khai báo vùng nhớ ngõ  Lưu cấu hình Scanner: chọn Apply OK để lưu 3.2.2.2 Lập trình chạy thử chế độ tay nút nhấn Lưu đồ thuật toán Sau lắp đặt cà, tiến hành chạy thử nút nhấn thuận/nghịch lắp riêng để kiểm tra tốc độ giới hạn THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 21 Hình 3.16 Lưu đồ thuật toán chạy tay thuận Hình 3.17 Lưu đồ thuật toán chạy tay nghịch THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 22 3.2.2.3 Lập trình điều khiển cà tổ hợp chạy tự động theo hệ thống Lưu đồ thuật toán Hình 3.18 Lưu đồ thuật tốn Giải thích ngun lý làm việc: Trước chạy, cần nhập thông số cà số lần cà n, tốc độ cà, tham số quan trọng góc định vị trống thân ω, góc khảo sát thực tế qua chế độ tay, góc khơng xác dẫn đến vị trí lăn có dây đai cà khơng cà vị trí trung tâm mối nối Nhấn “Bắt đầu” tương ứng nút nhấn STEP tủ thao tác vị trí trống thân Tiếp theo chương trình thực hành động: Băng tải cấp lớp PA hạ xuống vị trí trống thân, cơng nhân vận hành thực thao tác dán lớp PA tay với tiêu chuẩn công nghệ cho phép chồng mí từ 3÷5mm, sau tiếp tục nhấn STEP, giá đỡ cà PA hạ xuống, trống thân thực góc định vị cài đặt đưa mí nối tâm lăn cà, sau định vị xong 2s cà bắt đầu thực hành trình chạy từ phải sang trái, lăn cà hạ xuống đè lên mí nối theo áp lực khí nén khoảng từ 2.5÷3.0 bar điều chỉnh van giảm áp, cà sang trái tới giới hạn trái LS1 (giới hạn cà tiến), cảm biến giới hạn có tín hiệu, cà dừng Sau cà dừng, giá đỡ cà PA nâng lên đồng thời cà tự động chạy lùi vị trí ban đầu, mục đích việc để tiết kiệm thời gian Cà dừng lại gặp giới hạn phải LS2 (giới hạn lùi) Chu kỳ cà PA kết thúc tham số SO LAN CA = 1, SO LAN CA = (thường thiết lập PA đầu tiên, sức dính kém) hệ thống quay lại thực thao tác giá cấp cà PA hạ xuống tiếp tục vòng lặp cà THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 23 3.2.2.4 Thiết lập trang hình điều khiển cà PA giao diện HMI Trên giao diện HMI máy, thiết lập trang điều khiển chức cà PA (Hình 3.19) Trong thơng số: - CA PA (0/1): để chọn (1) không chọn (0), sử dụng trường hợp cà bị hư hỏng phần khí, hay điện bỏ chức làm việc tự động để thao tác tay tạm thời chờ xử lý - TOC DO CA PA: Cài đặt tốc độ vòng/phút cho cà - GOC CA: góc định vị trống thân để trước khí cà vị trí mối nối nằm trung tâm lăn cà - SO LAN CA (1/2): Có thể chọn lần cà thấy chất lượng chưa đạt Hình 3.19 Trang điều khiển cà PA KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 4.1 Kết quả đa ̣t đươ ̣c của đề tài Kết Đề tài mang lại kết thiết thực đáp ứng yêu cầu ban đầu đề ra: - Đã thiết kế, chế tạo đưa vào sử dụng thành công cà tổ hợp PA bảo đảm ổn định chất lượng sản phẩm, giảm sức lao động cho công nhân vận hành nâng cao suất - Nghiên cứu sử dụng tích hợp loại thiết bị tự động hóa hãng Rockwell Automation PLC, biến tần loại, mạng DeviceNet phần mềm lập trình Rslogix 5000 hay Studio 5000 - Hệ thống cà tổ hợp PA hoạt động ổn định, dễ bảo dưỡng sửa chữa hình giao diện người dùng trực quan giúp công nhân vận hành dễ thao tác THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội 24 Bảng 4.1 Bảng so sánh kết trước sau có cà tổ hợp STT Yếu tố Thời gian cà Nhân công thao tác Chất lượng mối nối PA Trước có giải pháp Sau có giải pháp 40s 23s Khơng cao, phụ thuộc vào 100% mối nối đạt chất tay nghề công nhân lượng Những tồn Việc lựa chọn vị trí gá đặt ban đầu hệ thống cà tổ hợp hạn chế chưa tiết kiệm tối đa thời gian cơng nghệ thành hình Chọn cơng suất động phiên chưa hợp lý, dẫn đến tải số trường hợp lớp PA dày bị lỗi gia công 4.2 Hướng phát triể n của đề tài Áp dụng rộng rãi đề tài thiết chế, chế tạo cà tổ hợp vào tất máy thành hình lốp xe tải tồn thép Radial có nhà máy Trên sở đánh giá tồn phiên cà ban đầu tiến hành cải tiến thay đổi lại vị trí gá đặt để tận dụng thời gian đồng thời tối ưu hóa qui trình cơng nghệ nhằm rút ngắn thời gian thao tác THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Lưu hành nội ... TẠO HỆ THỐNG CÀ TỔ HỢP PA DÙNG CHO MÁY THÀNH HÌNH LỐP XE TẢI RADIAL? ?? II Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu cấu để thay cho thao tác cà tay sau dán cà tổ hợp PA cơng đoạn tạo hình (gọi tắt thành hình) ... nổ lốp MÁY THÀNH HÌNH BA TRỐNG ZCX3 2.1 Tổng quan thiết bị máy thành hình Máy thành hình (Hiǹ h 2.1) thiết bị dùng để tạo hình phơi lốp sống qui trình cơng nghệ sản xuất lốp Radial Hiện nhà máy. .. giàn cấp liệu máy Hệ thống điều khiển Hệ thống khí nén Hệ thống an toàn THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Thiết kế hệ thống khí Q trình thiết kế Q trình thiết kế phần khí cho cà tổ hợp lớp PA dựa bước sau: