1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc

6 5 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Nội dung

Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2015 Reduced Common-Mode PWM Control For Cascaded Multilevel Inverters Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc Nguyễn Vinh Quan, Nguyễn Văn Nhờ, Dương Hoài Nghĩa Trường Đại Học Bách Khoa- ĐHQG Tp Hồ Chí Minh e-mail: vquan63@gmail.com, nvnho@hcmut.edu.vn,dhnghia@hcmut.edu.vn Tóm tắt Bài báo giới thiệu phương pháp điều khiển dựa theo kỹ thuật điều chế độ rộng xung – PWM (Pulse Width Modulation) cho nghịch lưu áp đa bậc dựa sở hàm offset thêm vào nhằm làm giảm điện áp common-mode(common-mode voltage) ngõ Bắt đầu từ nghịch lưu đa bậc kiểu nối tầng kinh điển, sử dụng hai thành phần điện áp base voltage active voltage để làm giảm điện áp common-mode Một kỹ thuật cho phép sử dụng sóng mang bố trí pha – PD-PWM (Phase Disposition PWM) sóng mang bố trí đảo pha – POD-PWM (Phase Opposite Disposition PWM) nghịch lưu đa bậc với điện áp điều chế ban đầu Kỹ thuật PD-POD PWM sử dụng với giải thuật đơn giản, yêu cầu nhớ, giảm số lần chuyển mạch nên tổn hao q trình đóng-ngắt linh kiện giảm theo với tần số đóng-ngắt thành phần sóng hài bậc cao điện áp thấp Phần mô thực nghiệm áp dụng cho nghịch lưu bậc kiểu nối tầng Từ khóa: Điều chế độ rộng xung, nghịch lưu đa bậc, điện áp common-mode Abstract In this paper, a novel offset-based Pulse Width Modulation (PWM) method for cascaded multilevel inverters that substantially eliminate common-mode voltage on the output phases The paper begins by developing generic multilevel inverter reference waveforms that use two components as the base voltage and active voltage to achieve reduced common-mode voltage A graphical technique is then proposed that allows both carrier Phase Disposition PWM (PD-PWM) and Phase Opposite Disposition PWM (POD-PWM) of a cascaded inverter for any fundamental reference waveform The proposed hybrid PD-POD PWM method is advantageous for simple algorithm, without requirement of memory for data storing, reduced switching loss, low THD (Total Harmonic Distortion) factor and gaining maximized voltage range The strategies have been confirmed by both simulation and experimental results obtained using a cascaded seven-level inverter Keywords: Common-mode voltages, offset-based, Pulse Width Modulation (PWM), multilevel inverters Phần mở đầu Điện áp common-mode sinh trạng thái đóng-ngắt khóa nghịch lưu (hình H.1): VA  VB  VC  Vcm    S jx  S ' jx  1, j  1, 2,3, 4,5,6  (1) Sjx trạng thái đóng-ngắt khóa, x= a,b,c Dòng điện điện áp gây nên phát sinh hiệu ứng điện từ làm hư hỏng phận khí hệ truyền động sử dụng động điện ứng dụng công nghiệp [4] Bài tốn giảm điện áp common-mode ln nhiều nhà khoa học quan tâm từ trước đến [1]-[9] Hầu hết giải pháp đề cập trước tập trung nghịch lưu bậc thấp [1]-[3],[7],[9] Bộ nghịch lưu đa bậc ngày sử rộng rộng rãi nhiều ứng dụng ưu điểm làm tăng công suất ngõ ra, điện áp đặt lên linh kiện giảm xuống biên độ sóng hài bậc cao giảm theo Bài báo giới thiệu phương pháp điều khiển dựa dựa sở hàm offset thêm vào với kỹ thuật kết hợp PD PWM POD PWM nhằm làm giảm điện áp common-mode cho nghịch lưu nối tầng bậc Phần mô thực nghiệm thể MTLAB/SIMULINK cho động 1-hp, 1410-rpm sử dụng DSP TMS320F28335 với giải thuật đơn giản cho phép thiết kế điều khiển PD-POD PWM có tần số lấy mẫu lên đến 100 kHz H Bộ nghịch lưu kiểu nối tầng bậc Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2015 Nội dung 2.1 Mơ hình áp trung bình với hàm offset Hình H.2 mơ hình điện áp trung bình với hàm offset thêm vào ξo Điện áp VX0 định nghĩa: VX0 = υxn , X = A,B,C x = a,b,c (2) ≤ υxn ≤ (n-1), n số bậc nghịch lưu FL   La  Lb  Lc  (9) Hình H.3 mơ hình rút gọn, ta có điện áp điều chế sau cùng: v,x   x  o , x  a, b, c (10) S jx  vx'  Lx , j  1, 2, 3, 4, 5, (11) trạng thái đóng-ngắt khóa: Mơ hình áp trung bình với hàm offset cho nghịch H lưu kiểu nối tầng bậc Gọi Vx điện áp điều chế ba pha ban đầu:  n 1  Vx  n 1 H 3 V  V cos t  ref  a  2   Vb  Vref cos  t    Vc  Vref cos  t  2     (3) Mơ hình rút gọn với điện áp Lx 2.2 Kỹ thuật PD-POD PWM Xét cho nghịch lưu bậc (n = 7) ≤ m ≤ 1.023, FL đạt giá trị: 6, 7, 8, Điện áp υxn cho bởi: vxn   n1 , Vx   n1, x a,b,c n1   n1 , Vx  0 0   n1 , Vx   (4) Hai thành phần điện áp υxn ξx (active voltage) Lx (base voltage), đó: ≤ ξx ≤ , vxn  n1, xa,b,c x  , vxn  n1 ≤ Lx ≤ n -   fix(vxn ) , vxn  n1, xa,b,c Lx   , vxn  n1   n 2  rem(vxn )   1 (5) H (6) Với rem phần dư sau chia fix phần nguyên tín hiệu υxn Hàm offser ξo đề nghị cộng thêm vào nhằm tạo điện áp điều chế định nghĩa sau:  1   max           khi 3( n  1) 2 (7) 3( n  1) FL  1 FL  khác  max  max( a ,  b , c ) (8)   min( a ,  b , c ) Giản đồ thời gian PD-PWM: a) FL= 8, ξo=- ξmin b) FL= 9, ξo=0, c) FL= 7, ξo=1- ξmax d) FL= 6, ξo=0 Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2015 + Khối (2), xác định hai thành phần active voltage base voltage, cho phương trình (5,6) + Khối (3), xác định hàm tổng FL cho phương trình (7) + Khối (4) hàm tổng offset thêm vào ξo cho phương trình (8) + Khối (5), chọn sóng mang PD PWM/ POD PWM cho phương trình (12) 2.3 Kết mô thực nghiệm Bảng Các tham số động Công suất HP, 50 Hz Điện áp 220/380 (V) Vận tốc 1410 (rpm) H Giản đồ thời gian POD-PWM: a) FL= 8, ξo=- ξmin b) FL= 9, ξo=0, c) FL= 7, ξo=1- ξmax d) FL= 6, ξo=0 Hình H.4, trình bày giản đồ thời gian điều chế độ rộng xung cho nghịch lưu bậc dựa sở hàm offset thêm vào nhằm làm giảm điện áp commonmode ngõ ra, với sóng mang bố trí pha a- FL = 8, ξo = - ξmin, c- FL = 7, ξo = 1- ξmax, trường hợp b, d- FL= 6, hàm ξo= Tương tự cho hình H.5, với sóng mang bố trí đảo pha, hàm ξo không tồn FL= Một đề nghị kết hợp hai sóng mang bố trí pha đảo pha (PD-POD PWM) để điều chế Chế độ POD PWM thực FL = điện áp điều chế sau υx’ = ξmin, FL = điện υx’ = ξmax Ngoài thực chế độ PD PWM Tổng quát, trình bày phương trình (12):   F   n  1  v '   x   L  POD     F   n  1 v '   x max  L    PD, ngồi  Phần mơ thực nghiệm cho nghịch lưu kiểu nối tầng bậc, sử dụng Matlab/ Simulink, tải động cho bảng bảng Nguồn điện áp DC sau chỉnh lưu 80 Vdc, xung kích PWM điều khiển card TMS320F28335 có dead-time 2.5µs, tần số sóng mang 5kHz, tần số điện áp 50Hz (12) Cuối cùng, hình H.6 trình bày sơ đồ khối toàn giải thuật PD-POD PWM nhằm làm giảm điện áp common mode cho nghịch lưu bậc H Bảng Các tham số SIMULINK Tham số Giá trị Start time 0.0 (s) Stop time 10.0 (s) Solver type Fixed-step Solver Discrete Fixed-step size 2e-5 (s) Tasking mode Singletasking H Mô với m=0.4: a) Điện áp dây, b) Điện áp pha, c) Điện áp common mode H Mô phổ hài điện áp dây với m=0.4 Sơ đồ giải thuật PD-POD PWM để giảm điện áp common mode cho nghịch lưu bậc + Khối (1), điện áp υxn giới hạn từ điện áp điều chế ban đầu Vx, cho phương trình (3,4) Hội nghị tồn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2015 H 12 Mô phổ hài điện áp dây với m=1.023 H Mô với m=0.86: a) Điện áp dây, b) Điện áp pha, c) Điện áp common mode H 10 Mô phổ hài điện áp dây với m=0.86 Hình H.7 hình H.8 kết mô cho kỹ thuật PD-POD PWM m = 0.4 cho dạng sóng ngõ phổ hài điện áp dây, điện áp common mode cố định khoảng ± 29 V Hình H.9, H.10 kết mô với m = 0.86, hình H.11, H,12 kết mơ với m = 1.023, điện áp common mode giữ khoảng ± 29 V H 13 Dạng sóng thực nghiệm điện áp dây (m = 0.4) H 14 Dạng sóng thực nghiệm điện áp common-mode phổ hài điện áp dây (m = 0.4) Hình H.13 hình H.14 kết thực nghiệm điện áp dây, điện áp common mode phổ hài ứng với m = 0.4 H 11 Mô với m=1.023: a) Điện áp dây, b) Điện áp pha, c) Điện áp common mode Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2015 H 18 Dạng sóng thực nghiệm điện áp common mode phổ hài áp dây (m=1.023) Kết luận H 15 Dạng sóng thực nghiệm điện áp dây (m = 0.86) H 16 Dạng sóng thực nghiệm điện áp common-mode phổ hài điện áp dây (m = 0.86) Hình H.15 hình H.16 kết thực nghiệm điện áp dây, điện áp common mode phổ hài ứng với m = 0.86 Hình H.17 hình H.18 kết thực nghiệm điện áp dây, điện áp common mode phổ hài ứng với m = 1.023 H 19 Mơ hình thực nghiệm với DSP TMS320F28335 Bài báo trình bày giảm điện áp common mode cho nghịch lưu bậc 7, dùng kỹ thuật điều chế sóng mang với hàm offset thêm vào Phân tích hai thành phần active voltage base voltage, với hàm tổng để từ làm sở chọn lựa chế độ PD PWM hay POD PWM cho giải thuật kết hợp PD-POD PWM Phần mô thực nghiệm MATLAB/SIMULINK 2010, sử dụng DSP TMS320F28335 với tần số sóng mang 5kHz thời gian lấy mẫu 20µs (hình H.15) Tài liệu tham khảo H 17 Dạng sóng thực nghiệm điện áp dây (m=1.023) [1] [2] Hee-Jung Kim, Hyeoun-Dong Lee, and SeungKi Sul, A New PWM Strategy for CommonMode Voltage Reduction in Neutral-PointClamped Inverter-Fed AC Motor Drives,IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 37, No 6, November/ December, 2001 Amit Kumar Gupta, and Ashwin M Khambadkone, A Space Vector Modulation Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2015 Scheme to Reduce Common Mode Voltage for Cascaded Multilevel Inverters, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol 22, No 5, September 2007 [3] Haoran Zhang, Annette von Jouanne, Shaoan Dai, Alan K Wallace, and Fei Wang, Multilevel Inverter Modulation Schemes to Eliminate Common-Mode Voltages, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 36, No 6, November/ December, 2000 [4] Poh Chiang Loh, Donald Grahame Holmes,Yusuke Fukuta, and Thomas A Lipo, [5] Reduced Common-Mode Modulation Strategies for Cascaded Multilevel Inverters, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 39, No 5, September/ October, 2003 [6] José Rodríguez, Jorge Pontt, Pablo Correa, Patricio Cortés, and César Silva, A New Modulation Method to Reduce Common-Mode Voltages in Multilevel Inverters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 51, No 4, August 2004 [7] Poh Chiang Loh, Donald Grahame Holmes, Yusuke Fukuta, and Thomas A Lipo, A Reduced Common Mode Hysteresis Current Regulation Strategy for Multilevel Inverters, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol 19, No 1, January 2004 [8] Ahmet M Hava, and Emre Uă n, Performance Analysis of Reduced Common-Mode Voltage PWM Methods and Comparison With Standard PWM Methods for Three-Phase Voltage-Source Inverters, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol 24, No 1, January 2009 [9] Ville Naumanen, Juhamatti Korhonen, Julius Luukko, and Pertti Silventoinen, Multilevel Inverter Modulation Method to Reduce Common-mode Voltage and Overvoltage at the Motor Terminals, 2010 IEEE 26-th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel [10] Lizhong Long, Yonggao Zhang and Guangjian Kuang, A Modified Space Vector Modulation Scheme to Reduce Common-mode Voltage for Cascaded NPC/H-bridge Inverter, 2012 IEEE 7th International Power Electronics and Motion Control Conference Nguyễn Vinh Quan sinh năm 1963 Nhận thạc sỹ Tự Động Hóa trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM năm 2009 Từ năm 2011 đến Nghiên Cứu Sinh thuộc Khoa Điện – Điện Tử trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM Hiện giảng viên Bộ môn Điện Công Nghiệp Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Hướng nghiên cứu thiết kế mạch thực hệ thống điều khiển, điện tử cơng suất, biến tần, giải thuật lập trình hệ thống nhúng hệ thống mạng công nghiệp Nguyễn Văn Nhờ sinh năm 1964 Ông nhận thạc sĩ tiến sĩ Điện-Điện tử Đại học Tây Bohemia, Cộng hòa Séc vào năm 1988 and 1991 Từ năm 1992, ông làm việc khoa Điện-Điện Tử, Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh, nơi ơng Phó giáo sư Ơng làm nghiên cứu sinh sau tiến sĩ KAIST sáu tháng năm 2001 giáo sư thỉnh giảng năm 2003-2004 Lĩnh vực nghiên cứu ông mô điều khiển động cơ, lọc tích cực, kỹ thuật PWM Duong Hoai Nghia sinh năm 1957 Ông nhận thạc sĩ tiến sĩ vào năm 1989 1993 ngành kỹ thuật điện the Institut National Polytechnique de Grenoble, Cộng hòa Pháp Từ năm 1981, ông cán giảng dạy khoa điệnđiện tử, trường Đại học Bách Khoa TP.HCM Hiện nay, ông phó giáo sư Lãnh vực ơng quan tâm bao gồm lý thuyết điều khiển tự động, điều khiển ngành lượng ... Tasking mode Singletasking H Mô với m=0.4: a) Điện áp dây, b) Điện áp pha, c) Điện áp common mode H Mô phổ hài điện áp dây với m=0.4 Sơ đồ giải thuật PD-POD PWM để giảm điện áp common mode cho nghịch. .. áp dây, b) Điện áp pha, c) Điện áp common mode H 10 Mô phổ hài điện áp dây với m=0.86 Hình H.7 hình H.8 kết mô cho kỹ thuật PD-POD PWM m = 0.4 cho dạng sóng ngõ phổ hài điện áp dây, điện áp common. .. áp dây, điện áp common mode phổ hài ứng với m = 1.023 H 19 Mơ hình thực nghiệm với DSP TMS320F28335 Bài báo trình bày giảm điện áp common mode cho nghịch lưu bậc 7, dùng kỹ thuật điều chế sóng

Ngày đăng: 13/10/2022, 14:46

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

H.2 Mơ hình áp trung bình với hàm offset cho bộ nghịch - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
2 Mơ hình áp trung bình với hàm offset cho bộ nghịch (Trang 2)
2. Nội dung chính 2.1 Mơ hình áp trung bình với hàm offset - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
2. Nội dung chính 2.1 Mơ hình áp trung bình với hàm offset (Trang 2)
H.3 Mơ hình rút gọn với điện áp Lx - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
3 Mơ hình rút gọn với điện áp Lx (Trang 2)
Hình H.2 là mơ hình điện áp trung bình với hàm offset thêm vào ξo . Điện áp VX0 được định nghĩa: VX0 = υxn , X = A,B,C và x = a,b,c (2) 0 ≤ υxn ≤ (n-1), n là số bậc của bộ nghịch lưu - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
nh H.2 là mơ hình điện áp trung bình với hàm offset thêm vào ξo . Điện áp VX0 được định nghĩa: VX0 = υxn , X = A,B,C và x = a,b,c (2) 0 ≤ υxn ≤ (n-1), n là số bậc của bộ nghịch lưu (Trang 2)
2.3 Kết quả mô phỏng và thực nghiệm - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
2.3 Kết quả mô phỏng và thực nghiệm (Trang 3)
Cuối cùng, hình H.6 trình bày sơ đồ khối toàn bộ giải thuật PD-POD PWM nhằm làm giảm điện áp common mode cho bộ nghịch lưu bậc 7 - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
u ối cùng, hình H.6 trình bày sơ đồ khối toàn bộ giải thuật PD-POD PWM nhằm làm giảm điện áp common mode cho bộ nghịch lưu bậc 7 (Trang 3)
H.5 Giản đồ thời gian POD-PWM: a) FL= 8, ξo=- ξmin - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
5 Giản đồ thời gian POD-PWM: a) FL= 8, ξo=- ξmin (Trang 3)
Bảng 2. Các tham số SIMULINK - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
Bảng 2. Các tham số SIMULINK (Trang 3)
Tương tự cho hình H.5, với sóng mang được bố trí đảo pha, hàm ξo cũng không tồn tại khi FL= 6 và 9 - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
ng tự cho hình H.5, với sóng mang được bố trí đảo pha, hàm ξo cũng không tồn tại khi FL= 6 và 9 (Trang 3)
H.7 Mô phỏng với m=0.4: a) Điện áp dây, b) Điện áp - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
7 Mô phỏng với m=0.4: a) Điện áp dây, b) Điện áp (Trang 3)
Bảng 1. Các tham số động cơ - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
Bảng 1. Các tham số động cơ (Trang 3)
H.10 Mô phỏng phổ hài của điện áp dây với m=0.86 - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
10 Mô phỏng phổ hài của điện áp dây với m=0.86 (Trang 4)
H. 12 Mô phỏng phổ hài của điện áp dây với m=1.023 - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
12 Mô phỏng phổ hài của điện áp dây với m=1.023 (Trang 4)
Hình H.7 và hình H.8 là kết quả mô phỏng cho kỹ thuật PD-POD PWM tại m = 0.4 cho các dạng sóng ngõ ra và phổ hài của điện áp dây, điện áp common mode được cố định trong khoảng ± 29 V - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
nh H.7 và hình H.8 là kết quả mô phỏng cho kỹ thuật PD-POD PWM tại m = 0.4 cho các dạng sóng ngõ ra và phổ hài của điện áp dây, điện áp common mode được cố định trong khoảng ± 29 V (Trang 4)
Hình H.9, H.10 là kết quả mô phỏng với m= 0.86, và hình H.11, H,12 là kết quả mơ phỏng với m = 1.023, điện áp common mode vẫn được giữ khoảng ± 29 V - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
nh H.9, H.10 là kết quả mô phỏng với m= 0.86, và hình H.11, H,12 là kết quả mơ phỏng với m = 1.023, điện áp common mode vẫn được giữ khoảng ± 29 V (Trang 4)
H.11 Mô phỏng với m=1.023: a) Điện áp dây, b) Điện áp pha, và c) Điện áp common mode - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
11 Mô phỏng với m=1.023: a) Điện áp dây, b) Điện áp pha, và c) Điện áp common mode (Trang 4)
Hình H.13 và hình H.14 là kết quả thực nghiệm của điện áp dây, điện áp common mode và phổ hài ứng với m = 0.4 - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
nh H.13 và hình H.14 là kết quả thực nghiệm của điện áp dây, điện áp common mode và phổ hài ứng với m = 0.4 (Trang 4)
H.9 Mô phỏng với m=0.86: a) Điện áp dây, b) Điện áp - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
9 Mô phỏng với m=0.86: a) Điện áp dây, b) Điện áp (Trang 4)
Hình H.17 và hình H.18 là kết quả thực nghiệm của điện áp dây, điện áp common mode và phổ hài ứng với m = 1.023. - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
nh H.17 và hình H.18 là kết quả thực nghiệm của điện áp dây, điện áp common mode và phổ hài ứng với m = 1.023 (Trang 5)
Hình H.15 và hình H.16 là kết quả thực nghiệm của điện áp dây, điện áp common mode và phổ hài ứng với m = 0.86 - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
nh H.15 và hình H.16 là kết quả thực nghiệm của điện áp dây, điện áp common mode và phổ hài ứng với m = 0.86 (Trang 5)
H. 19 Mơ hình thực nghiệm với DSP TMS320F28335 - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
19 Mơ hình thực nghiệm với DSP TMS320F28335 (Trang 5)
H.15 Dạng sóng thực nghiệm của điện áp dây (m= 0.86) - Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
15 Dạng sóng thực nghiệm của điện áp dây (m= 0.86) (Trang 5)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN