ĐỒ ÁN MÁY PHAY ĐỨNG VẠN NĂNG

Đồ án thiết kế tính toán máy phay đứng vạn năng dựa trên máy có sẵn 6H12.ĐỒ ÁN MÁY CÔNG CỤ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY PHAY ĐỨNG VẠN NĂNG A. Tìm hiểu chung về máy, máy phay đứng vạn năng dựa trên kích thước bàn máy số 2. 1. Phân tích khả năng công nghệ của máy Khái niệm: Máy phay là máy phay dùng để gia công nhiều bề mặt khác nhau như phay mặt phẳng, phay mặt nghiêng, phay rảnh, phay mặt định hình.

Đồ án: Máy Cơng Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính LỜI NÓI ĐẦU Đảng nhà nước ta nhấn mạnh: Muốn đưa đất nước ta phát triển cần đẩy nhanh q trình cơng nghiệp hố đại hố đất nước Hiện đại hố tức có cơng nghiệp phát triển Để có cần phải phát triển ngành khí vững mạnh Sản phẩm ngành khí đa dạng: cung cấp máy móc thiết bị phục vụ cho ngành công nghiệp khác, chế tạo nhiều sản phẩm phụ vụ trực tiếp đáp ứng nhu cầu người; cải thiện điều kiện lao động người Ngành chế tạo máy ngành công nghiệp chủ yếu sản xuất công cụ lao động quan trọng, sở vật chất tiến kỹ thuật Một yêu cầu nhiệm vụ quan trọng ngành sản xuất máy công cụ Trong phân xưởng hay nhà máy khí, máy phay máy cắt chiếm phần lớn tổng số máy cắt đó, thường từ 20 đến 30% Ưu điểm máy phay gia công nhiều bề mặt có hình dạng bất kỳ, bề mặt định hình, với việc dễ dàng nâng cao suất máy, mở rộng phạm vi điều chỉnh tốc độ tham gia vào q trình tự động hố khí hố chuyển động phụ Ðồ án máy công cụ đồ án quan trọng sinh viên, với đồ án sinh viên sâu vào thiết kế phận máy hay máy hồn chỉnh Nên địi hỏi phải vận dụng tất kiến thức học thiết kế máy với tài liệu yêu cầu thiết kế, dịp giúp sinh viên nâng cao hiểu biết tập làm quen dần với khả thiết kế khả ứng dụng thực tế Tuy nhiên, với thời gian ngắn ngủi với lần vào thiết kế nên thiết kế khơng tránh khỏi sai sót Tơi kính mong thầy đóng góp ý kiến nhằm giúp học hỏi thêm Nhân dịp xin chân thành cảm ơn thầy Trần Minh Chính thầy khoa giúp tơi hồn thành đồ án tốt nghiệp Đà Nẵng, ngày 31 tháng năm 2020 Sinh viên thực Nguyễn Mạnh Hùng SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A Page Đồ án: Máy Công Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ MÁY PHAY I CÁC VẤN ĐỀ CHUNG CỦA MÁY PHAY Giới thiệu chung công nghệ phay: Hiện phay phương pháp gia cơng phổ biến, có khả cơng nghệ rộng rãi Phay gia công mặt phẳng mà cịn gia cơng mặt định hình khác Trong sản xuất loạt lớn, hàng khối phay gần thay cho bào phần lớn cho xọc Nguyên nhân chủ yếu dao phay có nhiều lưỡi cắt làm việc, tốc độ phay lại cao bào, đồng thời thực nhiều biện pháp công nghệ để nâng cao suất Phay thực kiểu máy phay máy phay vạn nằm ngang đứng Trong sản suất loạt lớn thực máy phay nhiều trục, máy phay có bàn quay, máy phay chuyên dụng… Khi gia công chi tiết lớn thân máy, chi tiết dạng hộp có kích lớn… cịn dùng máy phay giường Dao phay có nhiều loại: dao phay mặt đầu, dao phay trụ, dao phay đĩa (một, hai ba mặt), dao phay ngón, dao phay định hình… Tuỳ theo kết cấu dao phay, kiểu máy phay sử dụng, người cơng nghệ gia cơng nhiều dạng bề mặt khác phương pháp khác Các phương pháp công nghệ phay: a) Phay mặt phẳng: Phay mặt phẳng dùng: dao phay tr ụ, dao phay mặt đầu, dao phay ngón dao phay đĩa n s Hình 1: Phay mặt phẳng dao phay mặt đầu n n s Hình 2:Phay mặt phẳng dao phay trụ Khi gia công mặt phẳng dao phay trụ tuỳ theo chiều quay dao, hướng tiến dao người ta phân thành hai loại phay: phay thuận phay nghịch - Phay thuận trình phay mà chiều chuyển động dao chi tiết trùng SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A Page Đồ án: Máy Công Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính - Phay nghịch trình phay mà chiều chuyển động dao chi tiết ngược chiều Hình 3: Phay mặt phẳng theo phương pháp phay nghịch phay thuận b) Phay rãnh then then hoa Phay rãnh then then hoa dùng: dao phay đĩa ba mặt, dao phay ngón, dao phay rãnh then chuyên dụng, dao phay định hình, dao phay lăn răng…  Phay dao phay đĩa ba mặt: thường thực máy phay nằm ngang n s Phay rãnh then bán nguyệt: có chuyển động chạy dao hướng kính s n Phay rãnh then dao phay ngón, dao phay rãnh then chuyên dụng SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A Page Đồ án: Máy Công Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính n s Phay then hoa: dao phay đĩa ba mặt dao phay định hình dao phay lăn sản xuất loạt lớn n S n x c) Phay ren Phay ren thực dao phay đĩa dao phay lược Gia cơng phay ren đạt độ xác không cao nên thực gia công thô d) Phay bề mặt định hình Có hai phương pháp phay: - Phay chép hình theo mẫu - Phay mặt định hình dao phay định hình II CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY PHAY ĐỨNG VẠN NĂNG - Kích thước bàn máy: 1250x320 mm - Số vịng quay giới hạn trục v/ph: 30 ÷1500 - Lượng chạy dao giới hạn mm/ph: 19,5 ÷ 950 - Số cấp trục chính: 18 - Số cấp chạy dao:18 ⇒ Chọn máy chuẩn máy 6H12 Đặc tính kỹ thuật máy: - Kích thước bàn máy: 1250 x 320 mm - Dịch chuyển lớn bàn máy mm: + Dọc: 700 + Ngang: 260 + Thẳng đứng: 370 SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A Page Đồ án: Máy Công Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính - Khoảng cách từ bàn máy tới trục chính: 30 ÷450 mm - Khoảng cách từ song trượt thân máy tới bàn máy: 220÷ 480 mm - Lực kéo lớn hộp chạy dao (kg): + Dọc: 1500 + Ngang: 1250 + Thẳng đứng: 500 - Số cấp tốc độ trục chính: 18 - Phạm vi điều chỉnh tốc độ trục chính: 30 ÷1500 v/ph - Cơng suất động trục chính: KW - Cơng suất động chạy dao: 1,7 KW - Khối lượng máy 2900 kg - Kích thước phủ bì máy: 2100 x 2440 x1875 mm3 450 - Góc quay đầu trục chính: + - Số rãnh chữ T:3 - Bề rộng rãnh chữ T: 18 mm - Khoảng cách hai rãnh chữ T: 70 mm - Dịch chuyển nhanh bàn máy mm/ph: + Dọc: 2300 + Ngang: 2300 + Thẳng đứng: 770 - Phạm vi chạy dao nhanh: 770÷2800 mm/ph - Số bước tiến bàn máy: 18 cấp: + Dọc: 19,5 ÷ 950 + Ngang: 19,5 ÷ 950 + Thẳng đứng: ÷ 89 Sơ đồ kết cấu động học máy phay: Theo sơ đồ gia công để tạo lực cắt Q cần tạo tốc độ cắt V(hoặc n) thơng qua xích chuyển động truyền chuyển động cho trục từ động Chọn động có tốc độ n dc v/p qua cấu truyền động truyền đến trục động thơng qua xích tốc độ iv làm trục mang dao phay quay với tốc độ từ nmin÷nmax ÂC1 iv Phương trình xích truyền động trục chính: ndc1.i12.iv = ntc ⇒iv = SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A ntc ndc1i12 Page Đồ án: Máy Cơng Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính Mặt khác để thực q trình cắt gọt cần có chuyển động tịnh tiến T bàn máy mang chi tiết Chuyển động thực từ động thơng qua xích chuyển động tịnh tiến: xích chạy dao is cấu làm bàn máy dịch chuyển với tốc độ từ smin÷smax BM tx ÂC2 is Phương trình cân xích chạy dao ndc2.itx = sbm = s bm ndc2 t x ⇒ is Thông thường bàn máy cịn có gắn thêm đầu phân độ để mở rộng cơng nghệ phay máy.Nó khơng phải thực chuyển động tạo hình, cần thiết để tạo bề mặt giống Ví dụ: gia công xong bánh răng, chi tiết gia cơng cần quay góc để gia công bánh Sơ đồ động học máy: ÂC1 iv BM tx is ÂC2 III CÁC XÍCH TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY Giới thiệu truyền động máy Trong máy cắt kim loại phân thành hai loại: truyền động vô cấp truyền động phân cấp SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A Page Đồ án: Máy Công Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính Truyền động vơ cấp chọn số vòng quay phạm vi nmin - nmax từ chọn số vịng quay hợp lí để gia cơng gây tổn thất tốc độ - Truyền động phân cấp: chọn số tốc độ phạm vi nên chọn tốc độ cắt hợp lý từ chịu tổn thất tốc độ Hiện khơng thể chế tạo có kinh tế tất trường hợp truyền động vơ cấp Do ta chọn truyền động cho máy thiết kế truyền động phân cấp tổn thất tốc độ nằm giới hạn cho phép - (∆V ) max = (1 − nk )% = C nk +1 Thì chuỗi số vịng quay phải phân bố theo cấp số nhân với công bội φ Như ta chọn truyền động cho máy truyền động phân cấp Truyền động thực nhờ khối bánh di trượt Chuỗi số vòng quay cấp số nhân xác định Cơng bội chuỗi số vịng quay xích truyền động tiêu chuẩn hóa có giá trị sau: 1,06; 1,12; 1,26; 1,41; 1,58; 1,78; Ta chọn máy thiết kế có φ=1,26 vì: + Khi chọn phân bố cấp tốc độ khơng q dày giúp ta dễ dàng chọn nhiều vận tốc cắt khác tương ứng với loại vật liệu khác tức phân bố cấp vận tốc trải + Kết cấu khơng phức tạp Xích tốc độ Trước tiên ta xác định vận tốc máy ứng với loại dao có đường kính, vật liệu chi tiết gia cơng Ở máy phay đứng ta thường dùng dao phay mặt đầu dao phay ngón Với thép thì: σb =610N/mm2 σch=360N/mm2 nmin = 1000.Vmin π Dmax n max = 1000.Vmax π Dmin + Xét cho dao phay mặt đầu: Tốc độ cắt V phay thép dao phay mặt đầu lắp dao thép gió Dmin = 75mm  Vmax = 54m/p ; Sz = 0.05mm ; Vmaxđc = 54 x 1,15 = 62,1m/p 1000.62,1 nmax = = 263.7v / p 3,14.75 Dmax = 225mm  Vmin = 26m/p ; Sz = 0.33mm ; Vminđc = 26 x 1,15 = 29,9m/p 1000.29,9 nmin = = 42,3v / p 3,14.225 Tốc độ cắt V phay thép dao phay mặt đầu liền khối thép gió có dung dịch trơn nguội Dmin = 40mm  Vmax = 61m/p ; Sz = 0.03mm ; Vmaxđc = 61,15 x 1,15 = 70,15m/p SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A Page Đồ án: Máy Công Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính 1000.70,15 = 558,5v / p 3,14.40 nmax = Dmax = 75mm  Vmin = 25,5m/p ; Sz = 0.33mm ; Vminđc = 25,5 x 1,15 = 29,3m/p n = 1000.29,3 = 124,5v / p 3,14.75 Tốc độ cắt V phay hợp kim đồng dao phay mặt đầu lắp dao thép gió Dmin = 75mm  Vmax = 113m/p ; Sz = 0.05mm ; Vmaxđc = 113 x = 113m/p n max = 1000.113 = 497,83v / p 3,14.75 Dmax = 225mm  Vmin = 49,5m/p ; Sz = 0.44mm ; Vminđc = 49,5 x =49,5 m/p nmin = 1000.49,5 = 70,1v / p 3,14.225 Tốc độ cắt V phay thép dao phay mặt đầu hợp kim cứng Dmin = 80mm  Vmax = 398m/p ; Sz = 0.07mm ; Vmaxđc = 398x1,26 = 501,48m/p nmax = 1000.501,48 = 1996,3v / p 3,14.80 Dmax = 400mm  Vmin =116m/p ; Sz = 0.33mm ; Vminđc = 116 x 1,26=146,16 n = 1000.146,16 = 116 ,4v / p 3,14.400 Tốc độ cắt V phay gang xám dao phay mặt đầu gắn mảnh hợp kim cứng Dmin = 75mm  Vmax = 266m/p ; Sz = 0.07mm ; Vmaxđc = 266 x 1,26 = 322,6m/p nmax = 1000.322,6 = 1391,1v / p 3,14.75 Dmax = 400mm  Vmin = 60m/p ; Sz = 0,7mm ; Vminđc = 60 x 1,26 = 75,6m/p nmin = 1000.75,6 = 60,1v / p 3,14.400 + Xét cho dao phay ngón: Tốc độ cắt V phay thép dao phay ngón thép gió Dmin = 16mm  Vmax = 69m/p ; Sz = 0,06mm ; Vmaxđc = 69 x 1,26 = 89,94m/p n max = 1000.86,94 = 1730,5v / p 3,14.16 Dmax = 50mm  Vmin = 41,5m/p ; Sz = 0,24mm ; Vminđc = 41,5 x 1,26 = 52,29m/p n = 1000.52,29 = 330,1v / p 3,14.50 Tốc độ cắt V phay gang xámbằng dao phay ngón thép gió Dmin = 16mm  Vmax = 48,5m/p ; Sz = 0.05mm ; Vmaxđc = 48,5 x 1,12 = 54,32m/p SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A Page Đồ án: Máy Cơng Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính nmax = 1000.54,32 = 1081v / p 3,14.12 Dmax = 50mm  Vmin =57 m/p ; Sz = 0.3mm ; Vminđc = 57 x 1,12 = 63,84m/p nmin = 1000.63,84 = 406v / p 3,14.50 Tốc độ cắt V phay hợp kim đồng dao phay ngón thép gió Dmin = 16mm  Vmax = 79m/p ; Sz = 0,05mm ; Vmaxđc = 79 x = 79m/p n max = 1000.79 = 1572,4v / p 3,14.16 Dmax = 50mm  Vmin = 69m/p ; Sz = 0.3mm ; Vminđc = 69 x = 69m/p 1000.69 = 439,5v / p 3,14.50 nmin = Tốc độ cắt V phay rãnh thép dao ngón thép gío có dung dịch trơn nguội Dmin = 16mm  Vmax = 35m/p ; Sz = 0.045mm ; Vmaxđc = 35 x 1,26 = 44m/p nmax = 1000.44 = 875,8v / p 3,14.16 Dmax = 32mm  Vmin = 19,5m/p ; Sz = 0.09mm ; Vminđc = 19,5 x 1,26 =24,57m/p 1000.24,5 = 244v / p 3,14.32 nmin = Tốc độ cắt V phay rãnh gang xám dao phay ngón thép gió Dmin = 16mm  Vmax = 25,5m/p ; Sz = 0.04mm ; Vmaxđc = 25,5 x 1,12 =28,56m/p nmax = 1000.28,56 = 568v / p 3,14.16 Dmax = 32mm  Vmin = 19m/p ; Sz = 0,1mm ; Vminđc = 19 x 1,12 = 21,28m/p n = 1000.21,28 = 211v / p 3,14.32 Tốc độ cắt V phay rãnh hợp kim đồng dao phay ngón thép gió Dmin = 16mm  Vmax = 52m/p ; Sz = 0.04mm ; Vmaxđc = 52 x 1= 52m/p nmax = 1000.52 = 1035v / p 3,14.16 Dmax = 32mm  Vmin = 40m/p ; Sz = 0,1mm ; Vminđc = 40 x = 40m/p nmin = 1000.40 = 398v / p 3,14.32 Theo kết tính tốn ta có n min=42,3v/p, nmax=1996,3v/p Đây kết tính sơ Để xác định phạm vi điều chỉnh thích hợp điều kiện sử dụng thực tế ta tham khảo phạm vi điều chỉnh máy 6H12 vớin min=30v/p, nmax=1600v/p SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A Page Đồ án: Máy Công Cụ GVHD: Ths Trần Minh Chính Phạm vi điều chỉnh số vịng quay giới hạn Rn = Rn = nmax v max d max = × = R v R d n v d 1500 = 50 30  Số cấp tốc độ trục tính sau: Rn = Z=  nmax n z = × ϕ z −1 n n1 log Rn log 50 +1 = + = 18 log ϕ log1,26 Số vòng quay tiêu chuẩn máy sau (v/p): n1 = 31,5 n10 = 250 n2 = 40 n11 = 315 n3 = 50 n4 = 63 n5 = 80 n6 = 100 n7 = 125 n8 = 160 n9 = 200 n12 = 400 n13 = 500 n14 = 630 n15 = 800 n16 = 1000 n17 = 1250 n18 = 1600 PHẦN II: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY I THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC HỘP TỐC ĐỘ Hộp tốc độ phận quan trọng máy cắt kim loại dùng để thể nhiệm vụ: - Truyền cơng suất từ động tới trục - Đảm bảo phạm vi điều chỉnh tốc độ cần thiết cho trục trục cuối với cơng bội  số cấp vận tốc Z theo yêu cầu Từ thông số Rn, , Z ta thực nhiều phương án kết cấu hộp tốc độ, với cách bố trí số vịng quay, số trục hệ thống bơi trơn, điều khiển khác Do ta cần lựa chọn phương án thích hợp theo yêu cầu sau: + Các trị số vịng quay từ n 1÷ n2 công bội  phải phù hợp với trị số tiêu chuẩn + Các chi tiết tham gia thực truyền động phải đủ độ bền, cứng vững để đảm bảo truyền động -chính xác, trục SVTH : Nguyễn Mạnh Hùng – Lớp : 17C1A Page 10 (778) Đặt: (779) Vít me có dạng hình thang nên: h= 0,5 d = 0,8 (780) Q λ ' p Suy ra: (781) (782) Trong đó: (783) p- áp suất cho phép trung bình, tra bảng (VIII-1-[1]): [p] = λ’=2,5÷4, chọn λ’= (784) (785) Do đó: = 0,8.= 31,93 mm Suy ra: L= λ’.d2 = 4.32 = 128 mm (786) (787) Thay giá trị vào phương trình (1), ta được: p= = 1,53 N/ (788) Vậy p< [p], nên thỏa mãn (789) b Tính theo điều kiện ổn định (790) Ta kiểm tra biểu thức vl> (7,5-10) (791) Trong v- hệ số phụ thuộc vào cách lắp đầu trục tính chất phân bổ nội lực chiều dài trục Theo bảng VIII-2, hai khớp khớp động, v= (792) Suy = 128 thỏa mãn (899) Vì tính xác trục tiết diện lớn n-n => chọn trục có tiết diện 30 mm (900) Tính chọn ổ lăn • Sơ đồ trục (901) B A (902) (903) RB RA (904) (905) Ổ không chịu lực dọc trục mà chịu lực hướng tâm nên (906) RA = RAx + RAy = 3535,142 + 1739, 2 = 3949,8 N RBx + RBy = 10002 + 722,192 = 1233,51 N (907) RB = (908) ⇒ Tính chọn ổ trục A (909) Qtd = RA=3535,14 N = 353 daN (910) Ta có: (911) C = Qtd.(n.h)0,3 (912) ⇒ C = 353.( 225.104)0,3= 23104 (913) Dựa vào [Bảng 14P /V-339] Chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung có số hiệu 306 có: (914) d = 30 mm (915) D = 72 mm (916) B = 19 mm (917) Cbảng = 33 000 (918) (919) IV Tính tốn thiết kế li hợp ma sát an tồn (920) (921) (922) Cơng thức tính lực ma sát (923) (924) : lực ma sát (925) F: lực tác dụng lên đĩa (926) S: diện tích tiếp xúc n: số đĩa (927) (928) (929) (930) PHẦN IV: TÍNH TỐN VÀ CHỌN KẾT CẤU - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP CHẠY DAO (931) (932) I Chọn kiểu kết cấu tay gạt điều khiển (933) Hệ thống điều khiển phải thoả mãn yêu cầu sau: o Hệ thống điều khiển phải điều khiển nhanh nhằm mục đích rút ngắn thời gian (934) điều khiển để tăng suất lao động Song phải nằm phạm vi giới hạn vận hành người (935) (936) (937) (938) (939) (940) (941) (942) (943) o Điều khiển tin cậy xác, thể giải pháp kết cấu tạo điều kiện thuận lợi dễ nhớ cho người công nhân, đồng thời dễ lắp ráp sửa chữa o Điều khiển phải an toàn, nhẹ nhàng, dẽ thao tác, nên bố trí tập trung hệ thống tay gạt vị trí thuận lợi cho người sử dụng o Các vị trí điều khiển phải có hệ thống định vị Ta chọn loại gạt với hệ thống đĩa lỗ máy tương tự 6H82 II Lập bảng tính vị trí bánh tương ứng với tay gạt ta có : Trên trục có khối bánh bậc (A), có vị trí ăn khớp làm việc : Trái (A-T) đường truyền i1 , Giữa (A - G) đường truyền i3 Phải (A-P) đường truyền i2 Sơ đồ gạt: (944) (945) (946) (947) (948) (949) (950) (951) (952) (953) Tại vị trí ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa khơng có lỗ Cho ta tỷ số truyền i2 (954) (955) Tại vị trí ứng với chốt đĩa đĩa có lỗ Cho ta tỷ số truyền i3 (956) (957) (958) Tại vị trí ứng với chốt đĩa khơng có lỗ cịn ứng với chốt đĩa có lỗ Cho ta tỷ số truyền i1 (959) (960) Trên trục có khối bánh bậc (B) với vị trí ăn khớp làm việc: Giữa (B-G) vị trí làm việc với đường truyền i4, Trái (B-T) vị trí làm việc với đường truyền i6 Phải (B-P) vị trí làm việc với đường truyền i5 (961) Sơ đồ gạt: (962) Tại vị trí ứng với chốt đĩa khơng có lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ Cho ta tỷ số truyền i6 (963) (964) (965) (966) Vị trí ăn khớp trái (967) (968) (969) (970) (971) Tại vị trí ứng với chốt đĩa có lỗ cịn đĩa khơng có lỗ Cho ta tỷ số (972) truyền i4 (973) (974) (975) (976) (977) Tại vị trí ứng với chốt đĩa có lỗ cịn ứng với chốt đĩa khơng có lỗ Cho ta tỷ số truyền i5 (978) (979) (980) (981) (982) Vị trí ăn khớp (983) (984) (985) (986) (987) (988) (989) (990) Khối (C) có vị trí: Trái (C-T) vị trí làm việc với đường truyền phản hồi thông qua i7 i8 Phải (B-P) ) vị trí làm việc với đường truyền trực tiếp mà không thông qua i7 i8 (991) Sơ đồ gạt: (992) (993) (994) (995) (996) (997) (998) Vị trí ăn khớp phải (999) (1000) (1001) (1002) (1003) (1004) (1005) Tại vị trí ứng với chốt đĩa có lỗ cịn ứng với chốt đĩa khơng có lỗ Cho ta đường truyền trực tiếp không thông qua i7 i8 (1006) (1007) (1008) (1009) (1010) Vị trí ăn khớp ứng với đường truyền trực tiếp (1011) (1012) (1013) Tại vị trí ứng với chốt đĩa khơng có lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ Cho ta đường truyền phản hồi thông qua i7 i8 (1014) (1015) (1016) (1017) (1018) (1019) (1020) (1021) (1022) Vị trí ăn khớp ứng với đường truyền phản hồi (1023) Hành trình gạt tay gạt ứng với khối: (1024) Với khối (A) LA = LAT+LAP+2f =2L1 (1025) Với khối (B) LB = LBT+LBP+2f =2L2 (1026) Với khối (C) LC = L3 (1027) Do hộp chạy dao ta chọn chiều rộng b bánh nên ta có L1= L2 = 2B + 2f, L3 = B + 2f + b (1028) Với B = 25 mm chiều rộng vành (1029) f = mm khoảng cách bánh kề (1030) b = 10 chiều dài vấu ly hợp (1031) Từ ta có hành trình gạt khối A khối B là: (1032) LA= LB = (2B + 2f) = 120 mm (1033) Tức lần gạt L1= L2 = 60 mm (1034) Hành trình gạt khối C LC = L3 = 45 (1035) Ta có chiều dài chốt xuyên qua đĩa lỗ khối sau : (1036) Khối A khối B 120 mm, khối C 45 mm (1037) Từ sơ đồ động ta có vị trí ăn khớp khối bánh việc thực số cấp tốc độ chạy hộp chay dao (1038) (1039) (1040) (1041) (1042) (1043) n1 = nđc.io i1 i4 i7.i8.i9 (1044) Khối A trái Khối B Khối C trái (1045) i7.i8.i9 (1046) Khối B phải (1047) i7.i8.i9 (1048) Khối B trái (1049) i7.i8.i9 (1050) Khối B (1051) i7.i8.i9 (1052) Khối B phải (1053) i7.i8.i9 (1054) Khối B trái (1055) i7.i8.i9 (1056) Khối B (1057) i7.i8.i9 (1058) Khối B phải (1059) i7.i8.i9 n2 = nđc.io i1 i5 Khối A trái Khối C trái n3 = nđc.io i1 i6 Khối A trái Khối C trái n4 = nđc.io i2 i4 Khối A phải Khối C trái n5 = nđc.io i2 i5 Khối A phải Khối C trái n6 = nđc.io i2 i6 Khối A phải Khối C trái n7 = nđc.io i3 i4 Khối A Khối C trái n8 = nđc.io i3 i5 Khối A Khối C trái n9 = nđc.io i3 i6 (1060) Khối B trái (1061) (1062) Khối B (1063) (1064) Khối B phải (1065) (1066) Khối C phải (1067) (1068) Khối B (1069) (1070) Khối B phải (1071) (1072) Khối C phải (1073) (1074) Khối B (1075) (1076) Khối B phải (1077) (1078) Khối B trái (1079) (1080) (1081) (1082) (1083) (1084) (1085) (1086) (1087) (1088) Khối A Khối C trái n10 = nđc.io i1 i4 Khối A trái Khối C phải n11 = nđc.io i1 i5 i9 Khối A trái Khối C phải n12= nđc.io Khối A trái n13= nđc.io i1 i6 i9 Khối B trái i2 i4 i9 Khối A phải Khối C phải n14= nđc.io i2 i5 i9 Khối A phải Khối C phải n15= nđc.io Khối A phải n16= nđc.io i2 i6 i9 Khối B trái i3 i4 i9 Khối A Khối C phải n17= nđc.io i3 i5 i9 Khối A Khối C phải n18= nđc.io i3 i6 Khối A Khối C phải i9 i9 (1089) (1090) (1091) (1093) Ta có bảng sau (1094) (1098) V (1107)(1108) n T (1122)(1123) n T (1137)(1138) n T (1152)(1153) n P (1167)(1168) n P (1182)(1183) n P (1197)(1198) n G (1212)(1213) n G (1227)(1228) n G (1242)(1243) n T (1257)(1258) n T (1272)(1273) n T (1287)(1288) n P (1302)(1303) n P (1317)(1318) n P (1332)(1333) n G (1347)(1348) n G (1362)(1363) n G (1377) KH (1092) (1095) ỐI A (1099) (1100) (1101) Đ Đ (1109) (1111) V (1113) + + G (1110) (1126) (1112) (1128) (1124) + + P (1125) (1127) (1139) (1141) (1143) + + T (1140) (1142) (1154) (1156) (1158) O O G (1155) (1157) (1169) (1171) (1173) O O P (1170) (1172) (1184) (1186) (1188) O O T (1185) (1199) (1187) (1201) (1203) O + G (1200) (1202) (1214) (1216) (1218) O + P (1215) (1229) (1217) (1231) (1233) O + T (1230) (1232) (1244) (1246) (1248) + + G (1245) (1259) (1247) (1261) (1263) + + P (1260) (1262) (1274) (1276) (1278) + + T (1275) (1291) (1277) (1293) (1289) O O G (1290) (1292) (1304) (1306) (1308) O O P (1305) (1307) (1319) (1321) (1323) O O T (1320) (1322) (1334) (1336) (1338) O + G (1335) (1337) (1349) (1351) (1353) O + P (1350) (1364) (1352) (1366) (1368) O + T (1365) (1367) KH (1096) KH ỐI B (1103) (1104) ỐI C (1102) (1105) (1106) Đ Đĩ V Đ Đ (1114) (1116) (1119) (1118) O + G T (1115) (1131) (1117) (1133) (1134) (1120) (1129) O O G T (1130) (1144) (1132) (1146) (1148) (1135) (1149) + + G T (1145) (1147) (1150) (1159) (1161) (1163) (1164) O + G T (1160) (1174) (1162) (1176) (1178) (1165) (1179) O O G T (1175) (1177) (1180) (1189) (1191) (1193) (1194) + + G T (1190) (1204) (1192) (1206) (1208) (1195) (1209) O + G T (1205) (1207) (1210) (1219) (1221) (1223) (1224) O O G T (1220) (1234) (1222) (1236) (1238) (1225) (1239) + + G T (1121) (1235) (1249) (1237) (1251) (1253) (1240) (1254) O + K P (1250) (1264) (1252) (1266) (1268) (1255) (1269) O O K P (1265) (1279) (1267) (1281) (1283) (1270) (1284) + + K P (1280) (1296) (1282) (1298) (1299) (1285) (1294) O + K P (1295) (1309) (1297) (1311) (1313) (1300) (1314) O O K P (1310) (1312) (1315) (1324) (1326) (1328) (1329) + + K P (1325) (1339) (1327) (1341) (1343) (1330) (1344) O + K P (1340) (1342) (1345) (1354) (1356) (1358) (1359) O O K P (1355) (1369) (1357) (1371) (1373) (1360) (1374) + + K P (1370) (1372) (1375) (1378) (1379) Trong (1380) T: vị trí khối bánh hay li hợp bên trái (1381) P: vị trí khối bánh hay li hợp phía bên phải (1382) G: vị trí khối bánh (1383) +: khơng có lỗ đĩa (1384) O: có lỗ đĩa (1385) Số tay gạt (1386) Số đẩy-kéo (chốt 1-2) (1387) Số hàng lỗ dĩa 3x2 = hàng (1388) Để giảm bớt số hàng lỗ đĩa, giảm bớt thời gian gia công, làm cho kết cấu đơn giản việc đóng mở li hợp M (khối C) ta không dùng lỗ đĩa mà tạo thành phần gờ có chiều cao hành trình gạt khối C (1389) G: có gờ đĩa I (1390) K: khơng có gờ đĩa I (1391) Hàng cho chốt 1, hàng cho chốt (1392) Hình vẽ đĩa lỗ điều khiển hộp chạy dao (1393) Đia I (1394) (1395) (1396) (1397) (1398) (1399) (1400) (1401) (1402) (1403) (1404) (1405) (1406) (1407) (1408) (1409) (1410) (1411) (1412) (1413) (1414) (1415) (1416) (1417) (1418) (1419) (1420) (1421) (1422) (1423) (1424) Đia II (1425) MỤC LỤC (1426) (1427) ... tốc độ phay lại cao bào, đồng thời thực nhiều biện pháp công nghệ để nâng cao suất Phay thực kiểu máy phay máy phay vạn nằm ngang đứng Trong sản suất loạt lớn thực máy phay nhiều trục, máy phay. .. thô d) Phay bề mặt định hình Có hai phương pháp phay: - Phay chép hình theo mẫu - Phay mặt định hình dao phay định hình II CÁC THƠNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY PHAY ĐỨNG VẠN NĂNG - Kích thước bàn máy: ... then hoa Phay rãnh then then hoa dùng: dao phay đĩa ba mặt, dao phay ngón, dao phay rãnh then chuyên dụng, dao phay định hình, dao phay lăn răng…  Phay dao phay đĩa ba mặt: thường thực máy phay