Nghiên cứu, chế tạo bộ tạo nháy điện tử ( loại 8 chân) ứng dụng trên hệ thống tín hiệu của xe TOYOTA Innova đời 2015

ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HCM TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨC TP.HCM KHOA : CƠ KHÍ Ơ TƠ BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC NĂM 2016-2017 NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO BỘ TẠO NHÁY ĐIỆN TỬ (LOẠI CHÂN) ỨNG DỤNG TRÊN HỆ THỐNG TÍN HIỆU CỦA XE TOYOTA INNOVA ĐỜI 2015 ĐƠN VỊ CHỦ TRÌ : KHOA CƠ KHÍ Ơ TƠ CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI : BÙI NGỌC TRIỀU TP.HỒ CHÍ MINH- 5/2017 (LƯU HÀNH NỘI BỘ) PHẦN NỘI DUNG A Lời mở đầu 1.1 Tính cấp thiết đề tài - Bộ tạo nháy chi tiết quan trọng hệ thống tín hiệu Bộ tạo nháy mạch báo rẽ báo nguy có cơng dụng tạo cho bóng nhấp nháy, việc tạo cho bóng đèn nhấp nháy trước dùng chớp có độ bền nên hãng xe đời chuyển sang sử dụng chớp điện tử Bộ chớp điện tử có độ tin cậy cao q trình hoạt động xe Hiện chớp điện tử mua hãng đắt gây khó khăn cho sinh viên, giáo viên vật tư thực tập Vì việc nghiên cứu, chế tạo tạo nháy điện tử với chi phí thấp, đáp ứng đầy đủ chức làm việc giống tạo nháy điện tử hãng việc cần thiết trình giảng dạy thực tập xưỡng môn điện ô tô 1.2 Tình hình nghiên cứu - Hiện việc nghiên cứu tạo nháy điện tử dừng việc nghiên cứu lý thuyết chế tạo chớp khí kiểu chân, chưa nghiên cứu, chế tạo chớp điện tử chân dùng loại xe đại 1.3 Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu - Chế tạo tạo nháy điện tử (loại chân) ứng dụng hệ thống tín hiệu xe Toyota Innova đời 2015, mơ trình hoạt động, viết chương trình nạp cho mạch chế tạo, thử nghiệm tính mơ hình tín hiệu thực tế 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu tạo nháy điện tử loại ( loại chân) ứng dụng hệ thống tín hiệu xe Toyota Innova đời 2015 Phạm vi nghiên cứu mạch điện tử tạo nháy 1.5 Phương pháp nghiên cứu - Trong trình nghiên cứu thực đề tài, tác giả sử dụng tổng hợp phương pháp nghiên cứu như: phương pháp nghiên cứu lý thuyết; tổng hợp; phương pháp thử nghiệm… 1.6 Đóng góp đề tài - Đề tài hoàn thành thúc đẩy việc nghiên cứu khoa học đội ngũ giảng viên khoa, trường, làm vật tư thực hành giá rẽ so với vật tư hãng đãm bảo tính hoạt động MỤC LỤC Trang A Lời mở đầu B Nội dung Chương 1: Tổng quan, sở lý thuyết đề tài 1.1.Tổng quan 1.2.Cơ sở lý thuyết Chương 2: Hệ thống tín hiệu xe TOYOTA đời 2.1 Cấu tạo hoạt động hệ thống báo rẽ 2.2 Cấu tạo hoạt động hệ thống báo nguy 10 2.3 Các hư hỏng thường gặp hệ thống tín hiệu 15 Chương 3: Nghiên cứu chế tạo tạo nháy chân ứng dụng hệ thống tín hiệu xe toyota đời 16 3.1.Giới thiệu tạo nháy điện tử chân 16 3.2.Thiết kế mạch điều khiển 16 3.3 Chế tạo phần cứng viết phần mềm 18 3.4 Kiểm tra sản phẩm mơ hình thực tế 30 3.4 Bảng so sánh tạo nháy kiểu tạo nháy điện tử 32 3.4 Bảng so sánh tạo nháy điện tử hãng tạo tự làm 32 Chương 4: Kết luận- Đề nghị 33 4.1.Kết luận 33 4.2.Kiến nghị 33 C Tài liệu tham khảo Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 34 B Nội dung CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN, CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Tổng Quan 1.1.1 Tổng quan vi điều khiển PIC 1.1.1.1 Giới thiệu PIC PIC viết tắt “Programable Intelligent Computer”, tạm dịch “máy tính thơng minh khả trình” hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày 1.1.1.2 Tại phải dùng PIC Hiện thị trường có nhiều họ vi điều khiển 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, Ngoài họ 8051 hướng dẫn cách môi trường đại học, thân người viết chọn họ vi điều khiển PIC để mở rộng vốn kiến thức phát triển ứng dụng cơng cụ ngun nhân sau: Họ vi điều khiển tìm mua dễ dàng thị trường Việt Nam Giá thành không q đắt Có đầy đủ tính vi điều khiển hoạt động độc lập Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm hiểu phát triển ứng dụng như: số lượng tài liệu, số lượng ứng dụng mở phát triển thành công, dễ dàng trao đổi, học tập, dễ dàng tìm dẫn gặp khó khăn,… Sự hỗ trợ nhà sản xuất trình biên dịch, cơng cụ lập trình, nạp chương trình từ đơn giản đến phức tạp Các tính đa dạng vi điều khiển PIC, tính khơng ngừng phát triển 1.1.1.3 Cấu trúc PIC Cấu trúc phần cứng vi điều khiển thiết kế theo hai dạng kiến trúc: kiến trúc Von Neuman kiến trúc Havard, Kiến trúc Havard kiến trúc VonNeuman Tổ chức phần cứng PIC thiết kế theo kiến trúc Havard Điểm khác biệt kiến trúc Havard kiến trúc Von-Neuman cấu trúc nhớ liệu Trang Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 nhớ chương trình Đối với kiến trúc Von-Neuman, nhớ liệu nhớ chương trình nằm chung nhớ, ta tổ chức, cân đối cách linh hoạt nhớ chương trình nhớ liệu Tuy nhiên điều có ý nghĩa tốc độ xử lí CPU phải cao, với cấu trúc đó, thời điểm CPU tương tác với nhớ liệu nhớ chương trình Như nói kiến trúc Von-Neuman khơng thích hợp với cấu trúc vi điều khiển Đối với kiến trúc Havard, nhớ liệu nhớ chương trình tách thành hai nhớ riêng biệt Do thời điểm CPU tương tác với hai nhớ, tốc độ xử lí vi điều khiển cải thiện đáng kể Một điểm cần ý tập lệnh kiến trúc Havard tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc vi điều khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc liệu Ví dụ, vi điều khiển dịng 16F, độ dài lệnh 14 bit (trong liệu tổ chức thành byte), kiến trúc Von-Neuman, độ dài lệnh bội số byte (do liệu tổ chức thành byte) 1.1.1.4 RISC CISC Kiến trúc Havard khái niệm so với kiến trúc VonNeuman Khái niệm hình thành nhằm cải tiến tốc độ thực thi vi điều khiển Qua việc tách rời nhớ chương trình nhớ liệu, bus chương trình bus liệu, CPU lúc truy xuất nhớ chương trình nhớ liệu, giúp tăng tốc độ xử lí vi điều khiển lên gấp đơi Đồng thời cấu trúc lệnh khơng cịn phụ thuộc vào cấu trúc liệu mà linh động điều chỉnh tùy theo khả tốc độ vi điều khiển Và để tiếp tục cải tiến tốc độ thực thi lệnh, tập lệnh họ vi điều khiển PIC thiết kế cho chiều dài mã lệnh ln cố định (ví dụ họ 16Fxxxx chiều dài mã lệnh 14 bit) cho phép thực thi lệnh chu kì xung clock ( ngoại trừ số trường hợp đặc biệt lệnh nhảy, lệnh gọi chương trình … cần hai chu kì xung đồng hồ) Điều có nghĩa tập lệnh vi điều khiển thuộc cấu trúc Havard lệnh hơn, ngắn hơn, đơn giản để đáp ứng yêu cầu mã hóa lệnh số lượng bit định Vi điều khiển tổ chức theo kiến trúc Havard gọi vi điều khiển RISC (Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn Vi điều khiển thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman gọi vi điều khiển CISC (Complex Instruction Set Trang Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh phức tạp mã lệnh khơng phải số cố định mà bội số bit (1 byte) 1.1.1.5 Pipelining Đây chế xử lí lệnh vi điều khiển PIC Một chu kì lệnh vi điều khiển bao gồm xung clock Ví dụ ta sử dụng oscillator có tần số MHZ, xung lệnh có tần số MHz (chu kì lệnh us) Giả sử ta có đoạn chương trình sau: MOVLW 55h MOVWF PORTB CALL SUB_1 BSF PORTA,BIT3 instruction @ address SUB_1 Ở ta bàn đến qui trình vi điều khiển xử lí đoạn chương trình thơng qua chu kì lệnh Các kí hiệu vi điều khiển PIC: PIC12xxxx: độ dài lệnh 12 bit PIC16xxxx: độ dài lệnh 14 bit PIC18xxxx: độ dài lệnh 16 bit C: PIC có nhớ EPROM (chỉ có 16C84 EEPROM) F: PIC có nhớ flash LF: PIC có nhớ flash hoạt động điện áp thấp LV: tương tự LF, kí hiệu cũ Bên cạnh số vi điệu khiển có kí hiệu xxFxxx EEPROM, có thêm chữ A cuối flash Ngồi cịn có thêm dòng vi điều khiển PIC dsPIC Ở Việt Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC hãng Microchip sản xuất Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, ngồi cịn có vi điều khiển 28, 40, 44, … chân Cần chọn vi điều khiển PIC có nhớ flash để nạp xóa chương trình nhiều lần Tiếp theo cần ý đến khối chức tích hợp sẵn vi điều khiển, chuẩn giao tiếp bên Sau cần ý đến nhớ chương trình mà vi điều khiển cho phép 1.1.1.6 Ngơn ngữ lập trình cho PIC Ngơn ngữ lập trình cho PIC đa dạng Ngơn ngữ lập trình cấp thấp có MPLAB (được cung cấp miễn phí nhà sản xuất Microchip), ngơn ngữ lập trình cấp cao bao gồm C, Basic, Pascal, … Ngồi cịn có số ngơn ngữ lập trình phát triển dành riêng cho PIC PICBasic, MikroBasic,… 1.1.1.7 Mạch nạp pic Đây dòng sản phẩm đa dạng dành cho vi điều khiển PIC Có thể sử dụng mạch nạp cung cấp nhà sản xuất hãng Microchip như: PICSTART plus, MPLAB ICD 2, MPLAB PM 3, PRO MATE II Có thể dùng sản Trang Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 phẩm để nạp cho vi điều khiển khác thơng qua chương trình MPLAB Dịng sản phẩm thống có ưu nạp cho tất vi điều khiển PIC, nhiên giá thành cao thường gặp nhiều khó khăn q trình mua sản phẩm Ngồi tính cho phép nhiều chế độ nạp khác nhau, cịn có nhiều mạch nạp thiết kế dành cho vi điều khiển PIC Có thể sơ lược số mạch nạp cho PIC sau: JDM programmer: mạch nạp dùng chương trình nạp Icprog cho phép nạp vi điều khiển PIC có hỗ trợ tính nạp chương trình điện áp thấp ICSP (In Circuit Serial Programming) Hầu hết mạch nạp hỗ trợ tính nạp chương trình WARP-13A MCP-USB: hai mạch nạp giống với mạch nạp PICSTART PLUS nhà sản xuất Microchip cung cấp, tương thích với trình biên dịch MPLAB, nghĩa ta trực tiếp dùng chương trình MPLAB để nạp cho vi điều khiển PIC mà không cần sử dụng chương trình nạp khác, chẳng hạn ICprog 1.1.2 Giới thiệu phần mềm PROTEUS Proteus phần mềm cho phép mô hoạt động mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch viết chương trình điều khiển cho họ vi điều khiển MCS-51, PIC, AVR, … Proteus phần mềm mô mạch điện tử Lancenter Electronics, mô cho hầu hết linh kiện điện tử thông dụng, đặc biệt hỗ trợ cho MCU PIC, 8051, AVR, Motorola - Phần mềm bao gồm chương trình: ISIS cho phép mô mạch ARES dùng để vẽ mạch in Proteus công cụ mô cho loại Vi Điều Khiển tốt, hỗ trợ cc dịng VĐK PIC, 8051, PIC, dsPIC, AVR, HC11, MSP430, ARM7/LPC2000 … giao tiếp I2C, SPI, CAN, USB, Ethenet,… ngồi mơ mạch số, mạch tương tự cách hiệu Sức mạnh mô hoạt động hệ vi điều khiển mà không cần thêm phần mềm phụ trợ Sau đó, phần mềm ISIS xuất file sang ARES phần mềm vẽ mạch in khác - Trong lĩnh vực giáo dục, ISIS có ưu điểm hình ảnh mạch điện đẹp, cho phép ta tùy chọn đường nét, màu sắc mạch điện, thiết kế theo mạch mẫu (templates) Những khả khác ISIS là:  Chạy Windows 98/Me/2k/XP/Win7  Tự động xếp đường mạch vẽ điểm giao đường mạch Trang Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017  Chọn đối tượng thiết lập thông số cho đối tượng dễ dàng  Xuất file thống k linh kiện cho mạch  Xuất file Netlist tương thích với chương trình lm mạch in thơng dụng  Đối với người thiết kế mạch chuyên nghiệp, ISIS tích hợp nhiều cơng cụ giúp cho việc quản lý mạch điện lớn, mạch điện lên đến hàng ngàn linh kiện  ARES (Advanced Routing and Editing Software) phần mềm vẽ mạch in PCB PROTEUS VSM l kết hợp chương trình mơ mạch điện theo chuẩn cơng nghiệp SPICE3F5 mơ hình linh kiện tương tác động (animated model) Nó cho phép người dùng tự tạo linh kiện tương tác động thực có nhiều linh kiện loại tạo mà khơng cần code lập trình Do đó, PROTEUS VSM cho phép người dùng thực “mơ có tương tác” giống hoạt động mạch thật 1.2 Cơ sở lý thuyết 1.2.1 Giới thiệu chớp mạch đèn báo rẽ báo nguy ôtô Bộ chớp mạch báo rẽ báo nguy có cơng dụng tạo cho bóng nhấp nháy Việc tạo cho bóng đèn nhấp nháy trước dung chớp có độ bền nên hãng xe chuyển sang sử dụng chớp điện tử Bộ chớp điện tử có độ tin cậy cao q trình hoạt động xe Các dòng xe đời cũ sử dụng chớp điện tử chân theo mạch điện hình Trang Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 Cơng tắc máy Hộp cầu chì Bộ chớp Bình điện Đèn báo xi nhan Hình 1: Sơ đồ mạch điện báo rẽ với chớp chân công tắc Hazard rời - Theo mạch điện ta nhận thấy chớp chân đơn giản, cơng tắc Hazard (báo nguy) địi hỏi số chân nơi công tắc nhiều việc chế tạo phức tạp Trường hợp cơng tắc Hazard tích hợp cơng tắc tổ hợp làm cơng tắc tổ hợp phức tạp Vì xe đời sau TOYOTA sử dụng chớp chân hình Hình 2: Sơ đồ mạch điện báo rẽ với chớp chân Trang Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 { output_high(GP1); output_high(GP4); delay_ms(500); output_low(GP1); output_low(GP4); delay_ms(500); } else if (input(GP5)==1&&input(GP0)==0) { output_high(GP1); delay_ms(500); output_low(GP1); delay_ms(500); } else if (input(GP5)==1&&input(GP2)==0) { output_high(GP4); delay_ms(500); output_low(GP4); delay_ms(500); } } } Mã Code Mã Code chuong trinh viet cho vi dieu khien CCS PCM C Compiler, Version 4.114, 93460303 Filename: D:\BAITAP_PIC\BAO RE\main.lst ROM used: 163 words (16%) Trang 20 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 Largest free fragment is 861 RAM used: (9%) at main() level (9%) worst case Stack: locations * 0000: MOVLW 00 0001: MOVWF 0A 0002: GOTO 004 0003: NOP 0004: CALL 3FF 0005: BSF 03.5 0006: MOVWF 10 0007: MOVLW 00 0008: MOVWF 0A 0009: GOTO 01E #include //////// Standard Header file for the PIC12F629 device //////////////// #device PIC12F629 #list #fuses INTRC_IO,NOPUT,NOPROTECT,NOMCLR #use delay (clock=4000000) 000A: MOVLW 26 000B: MOVWF 000C: MOVF 00,W 000D: BTFSC 000E: 000F: 04 03.2 GOTO 01D MOVLW 01 0010: MOVWF 21 0011: CLRF 20 0012: DECFSZ 20,F Trang 21 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 0013: GOTO 012 0014: DECFSZ 21,F 0015: GOTO 011 0016: MOVLW 4A 0017: MOVWF 20 0018: DECFSZ 20,F 0019: GOTO 018 001A: GOTO 01B 001B: DECFSZ 00,F 001C: GOTO 00F 001D: RETURN #define GP0 PIN_A0 #define GP1 PIN_A1 #define GP2 PIN_A2 #define GP3 PIN_A3 #define GP4 PIN_A4 #define GP5 PIN_A5 #byte OSCCAL=0X80 void main() { 001E: CLRF 04 001F: MOVLW 1F 0020: ANDWF 03,F 0021: MOVLW 07 0022: MOVWF 19 while(TRUE) { output_low(GP1); 0023: BSF 03.5 0024: BCF 05.1 Trang 22 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 0025: BCF 03.5 0026: BCF 05.1 output_low(GP4); 0027: BSF 03.5 0028: BCF 05.4 0029: BCF 03.5 002A: BCF 05.4 output_low(GP5); 002B: BSF 03.5 002C: BCF 05.5 002D: BCF 03.5 002E: BCF 05.5 output_high(GP0); 002F: BSF 03.5 0030: BCF 05.0 0031: BCF 03.5 0032: BSF 05.0 output_high(GP2); 0033: BSF 03.5 0034: BCF 05.2 0035: BCF 03.5 0036: BSF 05.2 if(input(GP0)==0&&input(GP2)==0) 0037: BSF 03.5 0038: BSF 05.0 0039: BCF 03.5 003A: BTFSC 05.0 003B: GOTO 060 003C: BSF 03.5 003D: BSF 05.2 003E: BCF 03.5 Trang 23 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 003F: BTFSC 05.2 0040: GOTO 060 { output_high(GP1); 0041: BSF 03.5 0042: BCF 05.1 0043: BCF 03.5 0044: BSF 05.1 output_high(GP4); 0045: BSF 03.5 0046: BCF 05.4 0047: BCF 03.5 0048: BSF 05.4 delay_ms(500); 0049: MOVLW 02 004A: MOVWF 25 004B: MOVLW FA 004C: 004D: MOVWF 26 CALL 00A 004E: DECFSZ 25,F 004F: GOTO 04B output_low(GP1); 0050: BSF 03.5 0051: BCF 05.1 0052: BCF 03.5 0053: BCF 05.1 output_low(GP4); 0054: BSF 03.5 0055: BCF 05.4 0056: BCF 03.5 0057: BCF 05.4 Trang 24 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 delay_ms(500); 0058: MOVLW 02 0059: MOVWF 25 005A: MOVLW FA 005B: MOVWF 26 005C: CALL 00A 005D: DECFSZ 25,F 005E: GOTO 05A } else if (input(GP5)==1&&input(GP0)==0) 005F: GOTO 0A1 0060: BSF 03.5 0061: BSF 05.5 0062: BCF 03.5 0063: BTFSS 05.5 0064: GOTO 081 0065: BSF 03.5 0066: BSF 05.0 0067: BCF 03.5 0068: BTFSC 05.0 0069: GOTO 081 { output_high(GP1); 006A: BSF 03.5 006B: BCF 05.1 006C: BCF 03.5 006D: BSF 05.1 delay_ms(500); 006E: MOVLW 02 006F: MOVWF 25 0070: MOVLW FA Trang 25 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 0071: MOVWF 26 0072: CALL 00A 0073: DECFSZ 25,F 0074: GOTO 070 output_low(GP1); 0075: BSF 03.5 0076: BCF 05.1 0077: BCF 03.5 0078: BCF 05.1 delay_ms(500); 0079: MOVLW 02 007A: MOVWF 25 007B: MOVLW FA 007C: MOVWF 26 007D: CALL 00A 007E: DECFSZ 25,F 007F: GOTO 07B } else if (input(GP5)==1&&input(GP2)==0) 0080: GOTO 0A1 0081: BSF 03.5 0082: BSF 05.5 0083: BCF 03.5 0084: BTFSS 05.5 0085: GOTO 0A1 0086: BSF 03.5 0087: BSF 05.2 0088: BCF 03.5 0089: BTFSC 05.2 008A: GOTO 0A1 { Trang 26 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 output_high(GP4); 008B: BSF 03.5 008C: BCF 05.4 008D: BCF 03.5 008E: BSF 05.4 delay_ms(500); 008F: MOVLW 02 0090: MOVWF 25 0091: MOVLW FA 0092: MOVWF 26 0093: CALL 00A 0094: DECFSZ 25,F 0095: GOTO 091 output_low(GP4); 0096: BSF 03.5 0097: BCF 05.4 0098: BCF 03.5 0099: BCF 05.4 delay_ms(500); 009A: MOVLW 02 009B: MOVWF 25 009C: MOVLW FA 009D: 009E: MOVWF 26 CALL 00A 009F: DECFSZ 25,F 00A0: GOTO 09C } } 00A1: GOTO 023 Trang 27 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 } 00A2: SLEEP 3.3.4 Sử dụng phần mềm PROTEUS mô thiết kế mạch in - Để chế tạo mạch, sử dụng phần mềm PROTEUS để mô theo sơ đồ mạch điện hình 21 Mạch điện mơ PROTEUS hình 21 Hình 21: Mạch điện mơ - Sau mô mạch điện chạy tốt 3.3.5.Thi công chế tạo mạch chớp Sau mô phần mềm chuẩn bị linh kiện để tiến hành làm mạch chớp Để làm mạch linh kiện cần sau: PIC12F629 nạp chương trình (1), Diod 1A (4), transistor TIP122 (2); Điện trở 1k (5); 4,6k (2); rơle 12v 125W (2); IC7805 (2); Tụ 10u (4) Thiết kế mạch in, lắp linh kiện hàn chân linh kiện hoàn tất Trang 28 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 Hình 22: Mạch in thiết kế Sau hồn tất chúng tơi đưa vào ứng dụng giảng dạy thực hành điện 1, mạch hoạt động tốt Hình 23: Mạch chớp hồn thiện Trang 29 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 Kiểm tra sản phẩm mơ hình thực tế Hình 24: Mơ hình thử mạch chớp hồn thiện Hình 25: Mạch xinhan phải với chớp điện tử chân Trang 30 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 Hình 26: Mạch xinhan trái với chớp điện tử chân Hình 27: Mạch hazard với chớp điện tử chân Trang 31 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 3.5 Bảng so sánh tạo nháy kiểu tạo nháy điện tử Bộ tạo nháy kiểu Bộ tạo nháy điện tử hãng Tính Giá thành Tạo tín hiệu báo rẽ báo Tạo tín hiệu báo rẽ báo nguy nguy Giá rẽ khoảng 30-50 vnđ Giá cao từ 900-1.200.000 vnđ Tuổi thọ Tuổi thọ Tuổi thọ cao Khả sử Ứng dụng hệ thống tín Ứng dụng dòng xe dụng hiệu đời cũ từ đời 2000 trở đại trước Khả chế Dễ làm Khó làm Đơn giản Phức tạp tạo Đấu dây 3.6 Bảng so sánh tạo nháy điện tử hãng tạo nháy tự làm Bộ tạo nháy điện tử Bộ tạo nháy điện tử tự làm hãng Tính Giá thành Tạo tín hiệu báo rẽ báo Tạo tín hiệu báo rẽ báo nguy nguy Giá cao từ 900-1.200.000 Giá rẽ khoảng 80-100 vnđ vnđ Tuổi thọ Tuổi thọ cao Tuổi thọ cao Khả sử Ứng dụng dòng xe Ứng dụng dòng xe dụng đại đại Khả chế Khó làm Dễ làm Phức tạp, có sơ đồ đấu dây Phức tạp, có sơ đồ đấu dây tạo Đấu dây Trang 32 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 Chƣơng 4: Kết luận- Đề nghị 4.1.Kết luận - Việc nghiên cứu chế tạo chớp đèn báo rẽ, báo nguy vi điều khiển 12F629 hồn tồn thực với chức tương đương chớp hãng - Đã tạo sản phẩm ứng dụng thực tế, triển khai cho sinh viên tự làm xưởng trường thử nghiệm thực tế 4.2.Kiến nghị - Nhà trường khoa khí tơ cần đẩy mạnh phong trào nghiên cứu khoa học cho giảng viên, sinh viên khoa, tạo điều kiện thuận lợi cho giảng viên, sinh viên nghiên cứu khoa hoc, tạo sản phẩm ứng dụng thực tế ứng dụng dạy học - Khoa khí tơ cần đưa vào tập thực hành xưỡng môn thực tập điện thân xe Trang 33 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS Đỗ văn Dũng - “Trang bị điện ôtô” - Đại học sư phạm kỹ thuật-Năm 2008 [2] Lê văn Hà-Phạm Tấn Đức - “Hệ thống điện bán dẫn ôtô” -Nhà xuất Công nhân kỹ thuật-Năm 2008 [3] “Hệ thống điện bán dẫn ôtô”-Lê văn Hà-Phạm Tấn Đức-Nhà xuất Công nhân kỹ thuật-Năm 2012 [4] Trần Thế San Đỗ Dũng - “Bảo trì sửa chữa điện ôtô”-NXB GIÁO DỤC 2010 [5] Tài liệu đào tạo kỹ thuật vien TOYOTA Năm 2010 [6] PIC16F877A DATASHEET WWW.MICROCHIP.COM MIDRANGE PICmicro FAMILY CÁC TRANG WEB WWW.MICROCHIP.COM WWW.DIENDANDIENTU.COM WWW.PICVIETNAM.NET WWW.MICROCHIP.COM Trang 34 ... phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu tạo nháy điện tử loại ( loại chân) ứng dụng hệ thống tín hiệu xe Toyota Innova đời 2015 Phạm vi nghiên cứu mạch điện tử tạo nháy 1.5 Phương pháp nghiên. .. - Chế tạo tạo nháy điện tử (loại chân) ứng dụng hệ thống tín hiệu xe Toyota Innova đời 2015, mơ q trình hoạt động, viết chương trình nạp cho mạch chế tạo, thử nghiệm tính mơ hình tín hiệu thực... tín hiệu táp lơ Trang 15 Nghiên Cứu Khoa Học Cấp Trường Năm Học 2016-2017 CHƢƠNG 3: NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO BỘ TẠO NHÁY CHÂN ỨNG DỤNG TRÊN HỆ THỐNG TÍN HIỆU CỦA XE TOYOTA ĐỜI MỚI 3.1 Giới thiệu tạo