nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bình kín. thiết kế giám sát tự động cho trạm có nhiều bơm

Mục lục LỜI MỞ ĐẦU   !"#!$%#& ' ()*+,-./01)2 342#+/&5#63//  !7 *8/**39# !4%0:#%# ;8&<=>%?@/4+/A#B4%+/ ,@,$81?@/4+#4+4+ C-& <))>%D$4A3E*4A 2;64%@/ !./#6#A,$ 4%"4++/,@3#A./F3E#%+84%/>,- G0>0%4A,(/A% 4%4+#H4-,-(./8#B) #6,$,$3A4%)#63/& I%4-/,(0% 4;3@*G#*J%3 /J/@/4+)#6#A,$&<%F33 J4+)4% +/,@& I%4-%2+/-/3?K !" "#3*BJ(4%&  L4A) 1 Chương 1. Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng bình kín 1.1. Khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bình kín I#6#A,$ !M0N*D-010N O )()*&)%#6  !/@FA%/3 ! 4%,$N$ 02 =39# !#= 4%&I,$#%# P)-C/ !*/#=0#61& Q4=R#6,$39# !#=0*/ #A#63@8=#,R,8C% ,(J3)&S+/% !G0T0%  -,*/4K,$U,$V9#A*/%37/  =0N+/#A+PA,$&<4K-/R478 #6EC*/,$0N4%W%&S+/./; #%*8 !*/-/*/6J,$@9 */#A& 1.2. Giới thiệu chung về hệ thống máy bơm 1.2.1. Khái niệm chung I#%/X#0:@4%W#6F%-,&5 #60C/@ A*89*/#6RJ/  @R#A 4%)/*/RYJ/  &'9# !*#6#F)PF />#,UD =ZV& S+/,)#%4A,/U%%W) 4&4ZV4%*8C/ !$#B#6J4K/@& 1.2.2. Phân loại [1#\]A^/]_ &?/A#]#^4A\]1]*9# \]#\_ IA`]_a\^,#^4A\^,(A`]#^4A\ (`^/A`(\\A]/`*U*V^/A` 2 (\.//`UV&QA]./`A]94^]*/1]1]#`9#A b#^/1]*]*91]#`& I(\\_^1]#` \/1]*(\9 ^ 4^]*/1]9#A&51]#`.// \(\# \^41\* /`]]./\U#1 ]/\V9\^]/`]1 #^4A\U7]#(]1](\79]/\,]V9\ ^](\/` ^A\ ^UA\ ^V] ^# \,]& &?1]/\_ cI]./\_#\^#1A](]4^9\*1] U ]V& cI*U ]01^/V cIU01^/]1]/^&&&V /(\#\^]]9] \U#]\V '^^]]#\9\A\ ^]UI79 ((V*/U\1,(]#]^]A\A\V& 1.2.3. Sơ đồ các phần tử của một hệ thống bơm 5*JM8) !=)/Ad  ed&d_L>/) I#6F@f./#;g./h./4i4 j4%W#6./Wk4%@Gl&S#d0:@./ Ydd#%>>mCRM2dY#%>>mCRMW& 3 1.2.4. Các thông số cơ bản của bơm &5n\o*eUo*/n o V& So #p # \ 99# \ An\4\\# \ /`n o  #``./U p ?n\/o?n o ?n\n ` /`V& 5n\o*e p  \ qor p ?on\n o #`U?on\ o V r\qon ` o*/n o /`_  gHHP ργ == . Ud&dV o_  s_\# \ A/`n o #` \ U't g V u_Qn o # \ An o #`U,t g V _vn o \ p  5n\o*e/`0/p?n ` ,r o */\_ cSn\A o n o #` b ?n `  o 4p?n ` /oe  we 0 xy cSn\ Ao*/n o \r\o` ?n ` /oU* d V4p  ?n `  o U* Y V g pppp ργ 1212 − = − c` /p# \ Un ` n o 9# \ 4\Vn o /o ∑ h h 4pn o n `  d h ∑ cSn\ A#?n\o* /n o n\\Un\9V b    r\o g vv 2 2 1 2 2 −  g vv hh g pp HHH dhdh 2 )( 2 1 2 212 − +++ − ++= ∑∑ ρ   )( 2 2 ∑∑ += d h hhh h d l g v h ξ λ  )( 2 2 ∑∑ += h d ddd h d l g v h ξ λ o_  4  4 0 c4n\n o n o #`n o /o4pn o n ` UtV z  z 0 c?n\n o ` # \ on o /o4pn o n `  #  # 0 0  0 0 co?n p /0p4p p ,qon o /on o n ` UV  ∑ h ξ  ∑ d ξ cn ` ?n\n o `?# \ /\n\n o /o4pn o n `  4 &a /# \ U9/n o V_o#p ?n ` qon o #`0/n o * 4pn o n ` n\4\p & &5(/U['V DJ*8*1)g#(/_ 5(/#%4) i N U(/"/$V#%(@ # !{ #6#Ae4CUV_ 3 10*** − = HQN i γ x,|yUd&YV 3_ γ x't 3 m y{x 3 m tyexy 5(/N'U AV&5(/%  #='43D& 5(/,}U'V&5(/% #='@: )///+"4%%20*2.8  & 3 10* * *** * − == tđbtđ đc HQk N kN ηη γ η x,|yUd&gV  3_,c)0*2 524=,(/0 =_Y,|#,~dh•  Ych,|#,~dh• ÷ dYh  hch•,|#,~dYh ÷ ddh  h•cd••,|#,~ddh ÷ d•k 5(/Ad••,€#,~d&•h 5O3@#)0*2,_ {•d•• hm / 3 ,~dY ÷ dg {‚d•• hm / 3 ,~dd ÷ ddh tđ η c)///+&<=/+U/V tđ η •d&52, -*4= 1 ≈ tđ η & 0&e)//U b η V#%m"(/"/$ i N 4%(/ N'&  N N i b = η  Ud&fV e)//>g*J_ mHQb ηηηη ** = Ud&hV 3_ e)//# /# !U)//@$V0D# /# !42m& 5 e)///X#U)//*V0D*4 & e)//,$0D4"*K,$UD NZV4%+P%/>U7?(V4=#6U #1V& 1.2.5. Một số loại bơm &I#1 I#1#%#0ƒ#%4)?/A#B/X #0ƒ&5//+9# !$#%)(&  =,#%4)J*8#%(-*74= #6&Q(./4=4K%3#6-*7 4=O./? 4K/+9# ! #6&„/@./%#6/@ 37/ =497,61&S@:4%…%#6 4F49%##6,/@=4%./ D9# !#0T  =3&{/D9 # !0T#AN% 02#AN/@./& /@#6,,6(#= E#%9D 02R4KJ*88%† -*J9#6/@%*9& S@8./-+/%#6/,,6(E ! 0ƒ4%/>3-0)#=0J07A;#%J/3*7&„ ./+/(A #6/@ #AN& ‡[1# w?# /# !_ cI3# /# !*_{•Y• g t cI3# /# !/_{•i• g t cI3# /# !_{‚i• g t  w[1#?*_ cI**e•Y•e Y ˆ cI*/e~Y•÷i•e Y ˆ& cI*e‚i•e Y ˆ&  w?C4%#*}*-_ cI34%**#& 6 cI3+/*#%( !#*}*-*& cI3+/ !}*& w?0ƒ#64%(_ cI3(#6F*$ !;#% )& cI3)& w?,-/46_ cI46#%3P*46#%*J./1 N& cI46#%%46/%F*JA…*JG 4=(%*& w?P(_ cIPG& cIP†& w?##6 !/@†_ cI@ =& cI@8*W0J/8&  w?_ c5#%3-C@1,(  ,‰,R& c5,(#%,(3-C@1 ,( ,‰,R& ‡5(8#1 c5*_  I#1,#%4)4=) E3*7C *%†*8 &;*3#%*#%4) #14% !7C?(G/_  e I ~ γ 12 PP − w g vv 2 2 1 2 2 − wUŠ Y ‹Š d V Ud&iV 3_  [ d [ Y ca%*/ !M4%MW  4 d 4 Y ca%C02M4%MW  Š d Š Y cSA;4C$*/[ d 4%[ Y S4=#1G4=…42./Cm3 C*%3#%4)4=)//;#% *CG&vC*% !m0ƒA%#)/,Œ/K & ca /# !_ 7 a /# !#%# !#6%4K/@ !4C &vC8# !%  !7C† -*02#6%/* !& a /# !  !,B)/#%{G/A#% g t g t1 #$t*& c5(/_  5(/#%4)_5(/#%4)#%(/A/AN #&<$0N !#†)  ' a< ~' t)# &η t)#  5(//X#_5(//X##%(/%#6 K !F#@*e4%8# !{γ#%,# ! A#6  '~γ{e Ud&jV ‡5/#1 '%#13+/#4%,-/0 >*K$ _<63*74%- C#%,$&Q-/@ !@)AUed&YV&S1#% #1*PGM./7/0 =4%3,#…1† A@,M#0;N&  ed&Y_5/#1 3_  dcI 8 Yc'*46 gcI#%,$J/N fcI)• hcŽN ic<%#%,$J/ c<6_  <63@3,-/?,@/}*}*0;&53@ ! -%+/*J4%/3}*#A,-4=/&5 - †>P!*,&5#)/-4%,@//‰ 4%+/,)(& 1463@ !%+/,A)4=/4= +/N$&'3O23BH4),/@$D• N#%,$C =4%-,Z Q#*M"P80 •ABC4C0% 94%G#*}*@88,Œ/K& a0ƒ#64%%M&[J3*#6 ?* -*/-%(37&IJ/3* %3)4N-*J*%*H†8D 9# 0 =09& cI(_ I(#12>+/ UL# !FhclVA1274% !./ PAN./&I !-F#4K#)/, /#H4%//X  !-F>P}*& I#13g#$#%,$*$R*$U*$ 2#,$V4%*$+/R/‰/4%-(4% /AG 9$J*J# /# !%,-/30 $+/& 5+/4%0%Uβ Y 6V@-/*#=&' ! #$4%Uβ Y #=V-/8# !& c-C#%,$_ #1-C#%,$3)4N9", (4=/,(2m#6./#@88G9 &S>3)4N)4=A%(  9 -2#;#6(%( P9P,( ,$A%#;4%&Ued&gV@)4C$J#%,$& S3#%4C$#*#%,$U<C$•I5V&530N#% )4:(3*/4%4:*/*./# #6&/A-./##64ƒ>4%4- ,(,6D# /# !&  ed&g_<C$4%0#%,$#1 &I*( I*(#%#@$4=/A#$#%4)8Ud& fV ,././Nˆ,}?)Ac4?gf4%/@ ./-%/@C-./#*(Y7#d 4=%L~Y•U•#%+/0%4?V&e4C$=% *(•d4%•Y G4=Y@-5d4%5Y&Q*(0C @$/>#%4)h9#A*//)#6 7#86*/A+P@&a34Wj3 #4iCWR4%#6./4%7#&S3#% &Q*(0C*8@$/>#%4)8*/ #67#9&a%4iC3#4WjCWR 4%#6F7#0>4%W&S3#%W& {/#%4)*(_ 10 [...]... tự động khởi động các bơm trong trạm Thứ tự dừng tự động các bơm trong trạm bơm - Thiết kế bảo vệ động cơ truyền động, bảo vệ bơm và sự làm việc bền vững của hệ thống - Hệ thống đảm bảo báo động, tín hiệu hoá, tự động dừng và tự động khởi động khi có yêu cầu 13 - Những hệ thống bơm đặc biệt như bơm dầu, hoá chất nhất thiết phải có nhiều vị trí dừng khi có sự cố, hoả hoạn… 1.3 Giới thiệu hệ thống bơm. .. tải chất lỏng đi xa với lưu lượng cần thiết dòng chất lỏng cũng phải dự trữ một áp năng nào đó - Trong các loại hệ thống dùng để bơm chuyển vật liệu hoá chất, vật liệu công nghệ, trạm thường được thiết kế nhiều bơm Trong trạm nhiều bơm thì vấn đề tự động hoá trạm nhằm và các vấn đề cần giải quyết sau: Duy trì mức chất lỏng cần thiết trong bình chứa Lựa chọn số lượng bơm hoạt động cần thiết Thứ tự tự... bơm chất lỏng bình kín a Lưu đồ PI&D Hình 1.6: Lưu đồ công nghệ hệ thống bơm chất lỏng bình kín b Giải thích lưu đồ công nghệ Với yêu cầu của đề bài ra là điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm nên ta lựa chọn trạm gồm 3 bơm P1,P2,P3 Bơm sử dụng là bơm ly tâm được lai bởi động cơ không đồng rotor lồng sóc, các động cơ lai đều có các Rơle nhiệt bảo vệ quá tải mức chất lỏng trong bình kín được giám sát. .. điều khiển cho hệ thống bơm chất lỏng bình kín 3.1 Cấu hình các đầu vào, ra mạch điều khiển hệ thống bơm chất lỏng bình kín 3.1.1 Lưu đồ thuật toán Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán điều khiển các bơm chất lỏng * Giải thích lưu đồ thuật toán trên: 19 Ban đầu khi hệ thống bắt đầu hoạt động nếu mức chất lỏng trong bình nhỏ hơn 30 thì khơi động tất cả các bơm Sau khi khởi động 3 bơm mức chất lỏng trong bình kín.. . hoạt động cấp nguồn đưa các bơm vào hoạt động Ngoài ra ta bố trí các đèn báo chế độ hoạt động cũng như quá tải của các bơm trong các chế độ công tác 2.2 Xây dựng mạch điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm Hiện nay do yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao nên tự động hóa là xu hướng phát triển chung trong thực tế chế tạo và vận hành các hệ thống Trong các hệ thống bơm chất lỏng bình kín, tự động. .. trường ẩm ướt (nước, chất lỏng khác) hoặc ở môi trường độc hại (axit, kiềm…) hoặc ở môI trường dễ nổ, cháy (dầu, axit) hoặc ở môi trường bẩn (bùn) nên các trang bị điện cũng phải đáp ứng được các điều kiện đó Một số chú ý về thiết kế trang bị điện cho tạm nhiều máy bơm: - Trước hết ta cần chú ý loại tạm bơm, nếu là bơm nước thường trạm bơm cho hệ thống bình kín hoặc tạm bơm cho hệ thống bình hở Dù là laọi... Xây dựng mạch động lực cho trạm có nhiều bơm 15 Hình 2.1: Mạch động lực cho trạm có nhiều bơm Từ hình 2.1 ta nhận thấy trạm có 3 bơm chính M1, M2, M3 Các bơm được bảo vệ chế độ quá tải bởi Rơle nhiệt, đồng thời mỗi bơm được được điều khiển bởi hệ thống tiếp điểm hính của contactor K1, K2, K3 Tín hiệu đầu ra từ PLC điều khiển các bơm được thực hiện qua các rơle trung gian, các rơle này cho phép các contator... vụ việc giám sát Còn chương trình điều khiển sẽ sử dụng biến tương tự do cảm biến TLV thực hiện Áp suất trong bơm bình kín được giám sát và khi nào áp suất nhỏ hơn yêu cầu ta sẽ tăng áp suất nhờ hệ thống khí nén Áp suất 14 trước và sau bơm được kiểm tra, tại các vị trí này đều có các van tay nhằm mục đích kiểm tra và sửa chữa Chương 2 Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện cho tram có nhiều bơm 2.1... để cho Q = 0 Sau đó một hay hai phút thì mở van ngay để tránh bơm và chất lỏng bị quá nóng do công suất động cơ chuyển hoàn toàn thành nhiệt năng Hơn nữa, lúc mở máy, dòng động cơ lại lớn nên Q ≠ 0 sẽ làm dòng khởi động quá lớn có thể gây nguy hiểm cho động cơ điện 1.2.7 Yêu cầu về trang bị điện cho trạm bơm Như đã nêu, bơm có rất nhiều kiểu loại, đa dạng và giải công suất cũng rất rộng Truyền động cho. .. nhất là khi có yêu cầu thay đổi tốc độ bơm Chọn động cơ kéo bơm pittông, phải theo loại bơm cụ thể và lưu ý sự biến thiên của lưu lượng, cột áp của bơm, do đó mômen động cơ cần đáp ứng Trường hợp truyền động bơm li tâm, do bơm không tự động mồi nước được, mạch điều khiển cần phải đảm bảo mồi nước trước khi chạy bơm (qua bơm mồi, các van…) và tuân thủ các thứ tự thao tác chạy bơm Vì bơm hoạt động ở môi . !" "#3*BJ(4%&  L4A) 1 Chương 1. Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng bình kín 1.1. Khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bình kín I#6#A,$ !M0N*D-010N O. chương trình điều khiển cho hệ thống bơm chất lỏng bình kín 3.1. Cấu hình các đầu vào, ra mạch điều khiển hệ thống bơm chất lỏng bình kín 3.1.1. Lưu đồ thuật