Mô phỏng chương trình điều khiển trên S7-PLCSIM a Mô phỏng chương trình trên phần mềm Step

Một phần của tài liệu nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bình kín. thiết kế giám sát tự động cho trạm có nhiều bơm (Trang 35 - 39)

- Chương trình sẵn sàng hoạt động

Ban đầu khi chưa có tín hiệu Start lúc này I0.0=0, tất cả các bơm chưa hoạt động Q4.0, Q4.1, Q4.2 lần lượt các bơm 1,2,3 chưa hoạt động. Các vùng nhớ MB5, MB11 đều là các vùng nhớ của biến trung gian thể hiện trạng thái sắn sàng.

Điều kiện hệ thống hoạt động là phía nguồn phải tác động, tức là cảm biến phía nguồn I0.6=1 thì hệ thống mới có thể hoạt động.

- Trường hợp cả 3 bơm hoạt động ( mức chất lỏng trong bình kín chưa đạt mức 1).

Trường hợp khi cảm biến phía nguồn I0.6=1, và ta tác động lên nút Start I0.0=1, lúc này cả 3 bơm 1, 2, 3 đều hoạt động, mức chất lỏng trong bình chưa đạt tới mức thứ nhất MW50=5<30.

Khi mức chất chất lỏng trong bình kín MW50>30 khi đó, bơm số 3 (Q4.2=0) và hai bơm số 1 và 2 vẫn hoạt động.

- Khi mức chất lỏng trong bình đạt mức 2, lúc này bơm số 2 tiếp tục ngừng hoạt động (MW50>=60)

Trường hợp khi mức chất lỏng trong bình đã đạt tới mức thứ 2 MW50>60, khi đó bơm số 2 (Q4.1=0) tiếp tục được loại ra khỏi hệ thống, bơm số 1 vẫn hoạt động.

- Khi mức chất lỏng trong bình kín đã đạt đến mức thứ 3, lúc này cả 3 bơm đều ngừng hoạt động (MW50>=95)

Khi mà mức chất lỏng trong bình đạt tới mức cao, mức thứ 3 (MW50>=95), khi đó bơm còn lại (bơm số 1, Q4.0=0) cũng được đưa ra khỏi hệ thống và lúc này trạm đã ngắt toàn bộ các bơm.

- Trường hợp khi hệ thống đang hoạt động ta nhấn nút dừng chương trình

Khi hệ thống bơm đang hoạt động bingf thường ta nhấn nút Stop (I0.1=1) khi ấy hệ thống sẽ ngừng hoạt động và trạm bơm sẽ hoạt động trở lại khi ta nhấn nút Start thêm một lần nữa.

Giả thiết trạm bơm đang hoạt động khi mức chất lỏng đang ở mức số 1, bơm 1, 2 đang hoạt động Q4.0=1, Q4.1=1. Vì nguyên nhân quá tải bơm số 1 (I1.0=1) khi đó ngay lập tức bơm số 3 sẽ thay thế bơm số 1 (Q4.2=1) hoạt động.

Một phần của tài liệu nghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng bình kín. thiết kế giám sát tự động cho trạm có nhiều bơm (Trang 35 - 39)