HỆ THỐNG điều KHIỂN TRẠM TRỘN bê TÔNG tươi tự ĐỘNG tại CÔNG TY cổ PHẦN tập đoàn máy xây DỰNG VIỆT NAM VINAMAC

Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn LỜI MỞ ĐẦU Trong công nghiệp đại ngành sản xuất, mục tiêu tăng suất lao động giải cách gia tăng mức độ tự động hố quy trình thiết bị sản suất Tự động hố nhằm mục đích tăng sản lượng cải thiện chất lượng độ xác sản phẩm, trí thay phần hay toàn thao tác vật lý công nhân vận hành máy, thiết bị Những hệ thống tự động có thê điều khiển tồn trình sản xuất với độ tin cậy ổn định cao mà không cần can thiệp người Vì vậy, điều khiển tự động vấn đề quan trọng công nghiệp Trong trình phát triển kinh tế, bước đưa ứng dụng tự động hoá vào hầu hết lĩnh vực sản xuất ngành kinh tế nhằm tạo sản phẩm có chất lượng tốt có tính ổn định tăng khả cạnh tranh thị trường Xây dựng sản xuất vật liệu xây dựng bước tự động hố, sử dụng cơng nghệ khoa học vào sản xuất Trạm trộn bê tông tự động ví dụ ứng dụng đưa cơng nghệ kỹ thuật tự động hoá vào việc điều khiển vận hành trạm Với đề tài em HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG TƯƠI TỰ ĐỘNG TẠI CƠNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐỒN MÁY XÂY DỰNG VIỆT NAM - VINAMAC Em sâu nghiên cứu việc thiết kế điều khiển cho trạm trộn bê tông cụ thể (Trạm trộn bê tông tự động với công suất 45m3/h , trạm Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn trộn bê tông tự động với công suất 60m3/h , trạm trộn bê tông tự động với công suất 90m3/h , ”) Chương I Khái quát công ty Chương II Các cơng việc làm q trình thực tập Báo cáo này em tìm tài liệu thực tế công ty, tài liệu tham khảo thiết kế Dù cỗ gắng khả em cịn hạn chế nên báo cáo khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong giúp đỡ bảo thầy để em hồn thiện kiến thức em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG I : KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY 1.1 Giới thiệu chung công ty 1.2 Các sản phẩm công ty 1.3 Hình ảnh số sản phẩm : 1.4 Các đặc trưng sản phẩm công ty : 1.5 Danh sách cơng trình thực : 10 CHƯƠNG II : CÁC CƠNG VIỆC THAM GIA LÀM TRONG Q TRÌNH THỰC TẬP TẠI CÔNG TY 11 2.2 THÀNH PHẦN THIẾT BỊ: 11 2.2.1 Cấu tạo hệ thống trạm trộn bê tông: 11 Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn 2.2.2 Các cụm thiết bị hoạt động riêng lẻ: 12 2.2.3 Máy nén khí pittông: 14 2.2.4 Cụm cân nước xi măng: 16 2.2.5 Xe Kip 17 2.2.6 Cụm thiết bị xi măng kho chứa: 17 2.2.7 Cụm bơm nước thùng chứa: 18 2.2.8 Cụm cân phụ gia 19 2.3 GIỚI THIỆU QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ CỦA TRẠM TRỘN BÊ TƠNG 19 Quy trình hoạt động trạm trộn bê tông 60m3/h: 19 2.4 TỦ ĐIỀU KHIỂN: 23 2.4.1 Mạch động lực 23 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn CHƯƠNG I : KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG TY -CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN MÁY XÂY DỰNG VIỆT NAM VINAMAC -Trụ Sở : 31/3 Đường 160, Khu Phố 3, Phường Tăng Nhơn Phú A, Quận 9, TP.HCM -ĐT : 0918.119.891 - 0909.119.434 - 08.35032050 - Fax : 08.54481829 -VP Miền bắc : Số nhà 1A-Ngõ 637 Trương Định-P.Thịnh Liệt-Q.Hoàng Mai–Hà Nội -ĐT : 0903.773.191 - 0915.475.216 -Nhà máy: Phước Tân – Biên Hòa – Đồng Nai -Email : info@mayxaydungvinamac.com & thang@tramtronbetong.com -Website : mayxaydungvinamac.com - tramtronbetong.com -Tổng giám đốc : Phạm Văn Thắng Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chun mơn Hình 1: Logo cơng ty 1.1 Giới thiệu chung cơng ty CƠNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN MÁY XÂY DỰNG VIỆT NAM VINAMAC - Tự hào đơn vị hàng đầu lĩnh vực cung cấp thiết bị máy xây dựng trạm trộn bê tông Không ngừng cải tiến sản phẩm, để đáp ứng với đặc thù, tính chất công trường với mong muốn mang lại hiệu cao cho nhà đầu tư, hy vọng mang lại hài lòng cho quý khách - Trên sở hợp tác chuyển giao công nghệ VINAMAC với hãng tiếng giới hệ thống điều khiển điện tử tự động đại, đầu đo điện tử chi tiết chịu mài mòn như: Siemens, Flender, Elba, George Buttner, Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn GWT, DSM, Waitzinger - CHLB Đức, Ocem, ORU, Eurotec, Sicoma - Italy, Mettler Toledo, VLC, Parker (Mỹ)… trạm trộn bê tông công ty VINAMAC sản xuất ln ổn định, đạt chất lượng tính đại tương đương với sản phẩm loại nhập từ châu Âu đồng thời có khả đáp ứng yêu cầu thi công bê tông chất lượng cao, bê tông đầm lăn, bê tông lạnh cho công trình thủy điện, thủy lợi - Tính đến VINAMAC chế tạo cung cấp cho thị trường nhiều loại máy thiết bị xây dựng, trạm trộn bê tơng loại có suất từ 15 m3/h đến 500 m3/h Các sản phẩm cung cấp cho hầu hết Tổng Công ty xây dựng: Tổng Công ty Licogi, Tổng Công ty Idico, Tổng Công ty Sông đà, Tổng công ty CP Vinaconex, Tổng Công ty XD Trường sơn; Tổng Công ty công trình giao thơng: Tổng cơng ty cơng trình Cienco1, Cienco4, Cienco5, Cienco6, Tập đoàn xây dựng nước Obayashi, Mitsubishi, Sumitomo (Nhật); Posco Engineering & Construction Co., Ltd (Hàn Quốc) có mặt cơng trình thi công trọng điểm đất nước như: Cầu hầm Thủ Thiêm – TP HCM, thủy điện Bản Chát – Lai Châu, Thủy điện Đồng nai 2, 3, 4, Thủy điện Đắc mi, Thủy điện Sông tranh, thủy điện Xekaman – Lào, Nhiệt điện Cà Mau, Nhiệt điện Vũ Áng – Hà Tĩnh, Trung tâm nhiệt điện Sóc Trăng, Khu kinh tế Dung Quất, Cao tốc Hà Nội - Lào Cai Các trạm trộn hoạt động tốt, đơn vị thi công chủ đầu tư đánh giá cao 1.2 Các sản phẩm công ty a)Thiết bị bê tông : - Trạm trộn bê tông di động - Trạm trộn bê tông cọc đất - Thiết bị phụ tùng trạm trộn Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn - Bồn chứa , vít tải , băng tải , gầu tải - Trạm trộn Asphant - Bơm bê tông , máy chuyển bê tông , máy rải bê tông - Máy chuyền ông cống ly tâm b)Máy nghiền đá : - Máy nghiền kẹp hàm - Máy nghiền côn - Máy nghiền phản kích - Máy nghiền búa - Máy sàn rung , máy cấp liệu rung - Máy băng tải - Máy nghiền bi - Máy nghiền bột đá c)Thiết bị làm gạch : Máy gạch không nung - Máy gạch nung - Máy làm ngói - Máy ép gạch d)Máy nghiền cát : - Máy nghiền cát - Máy rửa cát kiểu ruột xoắn - Máy rửa cát kiểu bánh quay e)Thiết bị nâng : - Cẩu trục – cổng trục - Cẩu cáp f)Thiết bị cân định lượng : - Cân ô tô g)Thiết bị khác : Nhà thép tiền chế Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chun mơn - Thiết bị móng 1.3 Hình ảnh số sản phẩm : Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên mơn Hình 2: Các sản phẩn cơng ty 1.4 Các đặc trưng sản phẩm công ty : - Sản phẩm chế tạo theo công nghệ CHLB Đức với dây chuyền thiết bị máy móc đại - Sản phẩm chế tạo kiểm tra nghiêm ngặt theo qui trình cơng nghệ tổ hợp chạy thử xưởng - Toàn thiết bị điều khiển điện tử nhập đồng từ hãng tiếng CHLB Đức nước G7, phối ghép với máy tính, máy in phục vụ điều khiển tự động, quản lý thống kê - Chương trình điều khiển có giao diện trực tiếp với người sử dụng Đơn giản, dễ vận hành có tính ổn định cao - Chế độ hoạt động: Tự động hoàn toàn; Bán tự động tay Hệ thống thiết bị chấp hành: Xi lanh khí nén, van điện khí, thiết bị điện động lực nhập Mỹ, Nhật Bản, Hàn Quốc, Đài Loan - Kết cấu thép sản xuất Việt Nam sở sử dụng thép Nga, Hàn Quốc Việt Nam - Vận chuyển lắp đặt công trường, chuyển giao công nghệ chỗ theo phương thức chìa khóa trao tay - Sản phẩm cơ-điện tử Tổng cục TCĐLCL nhà nước kiểm định cấp giấy chứng nhận - Các sản phẩm bảo hành 12 tháng bảo trì liên tục 60 tháng Thiết bị hệ thống đảm bảo tính đại đến 10 năm sau Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn - Đáp ứng tiến độ theo yêu cầu quí khách hàng phương thức tốn linh hoạt, có lợi cho người mua - Giá cạnh tranh 30% nhập ngoại tốt thị trường 1.5 Danh sách cơng trình thực : DANH SÁCH CƠNG TRÌNH TIÊU BIỂU CỦA VINAMAC STT Số HĐ Nội dung hợp đồng Vị trí lắp đặt B38/HĐNB2017 Chế tạo, lắp ráp chạy thử 02 trạm Lắp KCN Long trộn bê tông xi măng 90m3/h Hậu B27/HĐNB2017 Chế tạo, lắp ráp chạy thử 01 trạm Lắp Trường Hải trộn bê tơng xi măng 120m3/h Ơ tơ B20/HĐNB2017 Chế tạo, lắp ráp chạy thử 01 dây chuyền gạch không nung QT10 Lắp KCN Long Hậu B31/HĐNB2017 Chế tạo, lắp ráp chạy thử 01 trạm Lắp KCN Long trộn bê tông xi măng 120m3/h Hậu B30/HĐNB2016 Chế tạo, lắp ráp chạy thử 01 trạm trộn bê tông xi măng 90m3/h B05/HĐNB2016 Chế tạo, lắp ráp chạy thử 01 trạm Lắp Nhà Bè Lắp Kon Tom trộn bê tông xi măng 60m3/h B07/HĐNB2016 Chế tạo, lắp ráp chạy thử 01 trạm trộn bê tông xi măng 60m3/h Lắp Tân Bình B09/HĐNB2016 Chế tạo, lắp ráp chạy thử 01 trạm trộn bê tông xi măng 45m3/h Lắp Cao Tốc Long Thành Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn ➢ Thông số : • Đế cắm: PF083A-E (cho -A8) PF113A-E (cho -A) • chế độ đặt thời gian cho nhiều ứng dụng • Ðèn thị nguồn, đầu • Dải thời gian : 0,05 giây tới 300 • Ðầu : • tiếp điểm: 5A, 250 VAC • Hở colectơ: 30 VDC, 100 mA • Nguồn : 24,100-240 VAC; 24, 48-125 VDC • Dải điện nguồn rộng giảm yêu cầu trữ hàng • Nhiều ứng dụng với chế độ hoạt động • Dễ dàng kiểm tra hoạt động thơng qua đầu tác động tức thời núm chỉnh cho phép đặt thời gian từ 0,05s tới 300h ➢ Chức : Thông các tiếp điểm để điều khiển mạch động lực khởi động tam giác theo thời gian đặt trước c) Nút nhấn , công tắc gạt: Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chun mơn Hình 20: Các nút nhấn sử dụng thực tế -Là thiết bị điện để điều khiển từ xa (có khoảng cách) đóng cắt tự động mạch điện (mạch điện động cơ) Có hai loại nút ấn : nút ấn thường hở nút ấn thường đóng Nút ấn thường hở: Hình 21: Hình ảnh, cấu tạo ký hiệu nút ấn thường hở -Khi ấn nút theo chiều mũi tên tiếp điểm đóng lại, dịng điện thơng mạch Báo cáo thực tập chun môn Báo cáo thực tập chuyên môn Khi bỏ tay ra, nhờ lò xo phản, tiếp điểm trở lại vị trí ban đầu thường hở Cơng dụng nút nhấn mạch điều khiển : ➢ Thông số : • Đặc điểm: loại phẳng 22, nhấn nhả, có đèn • Màu: Xanh , đỏ • Tiếp điểm: NO – NC • Điện áp: 24V AC/DC • Hãng sản xuất: Idec Izumi ➢ Chức : điều khiển hoạt động trạm trộn trực tiếp tay thơng qua nút nhấn -Nút ấn thường đóng: Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chun mơn Hình 22: Hình ảnh ,cấu tạo ký hiệu nút ấn thường đóng -Khi ấn nút theo chiều mũi tên tiếp điểm hở ra, cắt mạch điện Khi bỏ tay ra, nhờ lò xo phản, tiếp điểm trở lại vị trí ban đầu thường đóng Cơng dụng nút nhấn mạch điều khiển : ➢ Thơng số : • Model: LA38-11ZS • Màu nút bấm: Đỏ • Loại: Nhấn lần hoạt động - tự giữ/ Xoay để hủy làm việc • Cặp tiếp điểm : NO NC • Điện áp tối đa: 440VAC • Dịng điện tối đa: 10A Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn ➢ Chức : dùng để dùng hoạt động tồn hệ thống điều khiển -Cơng tắc gạt : Hình 23: Cơng tắc gạt -Khi xoay nút gạt sang bên trái cặp tiếp điểm bên trái đóng lại , xoay bên phải cặp tiếp điểm bên phải đóng lại ( vị trí ) Nếu loại vị trí xoay cặp tiếp điểm hở Công dụng nút nhấn mạch điều khiển : ➢ Thông số : • Cơng tắc xoay vị trí, 2NO, tự giữ IDEC-Nhật Bản • Mã hàng: YW1S-2E20 • Umax = 600V • Iimax = 10A ➢ Chức : điều khiển lựa chọn chế độ hoạt động điều khiển động tay Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn e) Loadcell -Load cell thiết bị cảm biến dùng để chuyển đổi lực trọng lượng thành tín hiệu điện -Load cell thường sử dụng để cảm ứng lực lớn, tĩnh hay lực biến thiên chậm Một số trường hợp load cell thiết kế để đo lực tác động mạnh phụ thuộc vào thiết kế load cell -Cấu tạo: Load cell cấu tạo hai thành phần, thành phần thứ “Strain gage” thành phần lại “Load” + Strain gage : điện trở đặc biệt nhỏ móng tay, có điện trở thay đổi bị nén hay kéo dãn nuôi nguồn điện ổn định, dán chết lên “load” + Load : kim loại chịu tải có tính đàn hồi Hình 24: Loadcell Báo cáo thực tập chun mơn Báo cáo thực tập chuyên môn Nguyên lý hoạt động Hình 25: Nguyên lý hoạt động loadcell -Hoạt động dựa nguyên lý cầu điện trở cân Wheatstone Giá trị lực tác dụng tỉ lệ với thay đổi điện trở cảm ứng cầu điện trở, trả tín hiệu điện áp tỉ lệ -Thơng số kỹ thuật + Độ xác : cho biết phần trăm xác phép đo Độ xác phụ thuộc tính chất phi tuyến tính, độ trễ, độ lặp + Công suất định mức : giá trị khối lượng lớn mà loadcell đo Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn + Dải bù nhiệt độ : khoảng nhiệt độ mà đầu loadcell bù vào, nằm ngồi khoảng này, đàu khơng đảm bảo thực theo chi tiết kĩ thuật đưa + Cấp bảo vệ : đánh giá theo thang đo IP ( ví dụ : IP65 chống độ ẩm bụi ) + Điện áp : giá trị điện áp làm việc loadcell ( thông thường đưa giá trị lớn giá trị nhỏ 5V- 15V) + Độ trễ : tượng trễ hiển thị kết dẫn tới sai số kết Thường đưa dạng % tải trọng + Trở kháng đầu vào: trở kháng xác định thông qua S- S+ loadcell chưa kết nốt vào hệ thống chế độ không tải + Điện trở cách điện : thơng thường đo dịng DC 50V Giá trị cách điện lớp vỏ kim loại loadcell thiết bị kết nối dòng điện + Phá hủy học : giá trị tải trọng mà loadcell bị phá vỡ biến dạng + Giá trị : kết đo ( đơn vị : mV) + Trở kháng đầu : cho dạng trở kháng đo giữ EX+ EX- điều kiện load cell chưa kết nốt hoạt động chế độ khơng tải + Q tải an tồn : cơng suất mà loadcell vượt q ( ví dụ : 125% công suất ) + Hệ số tác động nhiệt độ : Đại lượng đo chế độ có tải, thay đổi cơng suất loadcell thay đổi nhiệt độ, ( ví dụ : 0.01%/10 độ C nghĩa nhiệt độ tăng thêm 10 độ C cơng suất đầy tải loadcell tăng thêm 0.01%) + Hệ số tác động nhiệt độ điểm 0: giống đo chế độ không tải Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn - Phân loại loadcell : + Phân loại loadcell theo lực tác động : chịu kéo ( shear loadcell ), chịu nén ( compression loadcell ), dạng uốn (bending), chịu xoắn ( tension loadcell) + Phân loại loadcell theo hình dạng : dạng đĩa, dạng thanh, dạng trụ, dang cầu, dạng chữ S + Phân loại loadcell theo kích thước khả chịu tải : loại bé , vừa, lớn Công dụng loadcell mạch điều khiển trạm trộn bê tơng: ➢ Thơng số : • Tải trọng (Kg): 60, 150 , 300 , 500, 600, 750kg • Cấp xác : OIML R60 C3 • Điện áp biến đổi : (2 ± 0.002 ) (3± 0.002) mV/V • Sai số lặp lại : (≤ ± 0.01) %R.O • Độ trễ : ≤ ± 0.02 ( ≤ ± 0.03 cho 30 tấn) %R.O • Sai số tuyến tính: ( ≤ ± 0.02 (≤ ± 0.03 cho 30 tấn) %R.O • Quá tải (30 phút) : ( ≤ ± 0.02 ) %R.O • Cân điểm : (“0” ≤ ± 1) %R.O • Bù nhiệt : ( -10 ~ +40) °C • Nhiệt độ làm việc :(-20 ~ +60) °C • Nhiệt độ tác động đến tín hiệu ra: (≤ ± 0.002 )%R.O/°C • Nhiệt độ tác động làm thay đổi điểm “0” : (≤ ± 0.002 ) %R.O/°C • Điện trở đầu vào : (381 ± 4) Ω • Điện trở đầu : (350 ± 1) Ω • Điện trở cách điện: ≥ 5000 (ở 50VDC) MΩ • Điện áp kích thích: ~ 15 (DC/AC) V • Điện áp kích thích tối đa : 20 (DC/AC) V Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chun mơn • Q tải an tồn: 150 % • Quá tải phá hủy hoàn toàn: 300% • Tuân thủ theo tiêu chuẩn: IP67 ➢ Chức : Loadcell sử dụng để đo trọng lượng đá , đá , cát , xi măng , nước phụ gia Thu thập tín hiệu để đưa khuếch đại loadcell e) Bộ chuyển đổi loadcell Hình 26: Bộ chuyển đổi ➢ Thơng số: • Nguồn cấp: DC24V • Ngõ ra: 0-5VDC, 0-10VDC 4-20mA ➢ Chức : Đọc tín hiệu loadcell chuyển thành tín hiệu điện 0-5VDC,0-10VDC 4-20mA để đưa vào PLC xử lý Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn f) Bảng đèn thực tế Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chun mơn Hình 27: bảng đèn thực tế g) Sơ đồ in out, bàn phím, mạch bảo vệ pha Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập tập hai NXB GIÁO DỤC 2003 [3] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương, Sổ tay chế tạo máy NHÀ XUẤT BẢN Báo cáo thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn ĐÀ NẴNG 2008 [4] Nguyễn Đắc Lộc, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2, NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI 2001 [6] Nguyễn Minh Vũ, Nguyễn Tất Tiến, Nguyễn Đắc Trung, Lý thuyết dập tạo hình, NHÀ XUẤT BẢN BÁCH KHOA HÀ NỘI 2009 [7] Hoàng Quang, Tính tốn kết cấu thép, NXB xây dựng [8] Ninh Đức Tốn, Sổ tay Dung sai lắp ghép, NXB GIÁO DỤC 2007 [9] Nguyễn Ngọc Cẩn, Kỹ thuật điều khiển tự động , NXB ĐHQG TP HỒ CHÍ MINH 2002 [10] Đoàn Định Kiến, Nguyễn Văn Tấn, Kết cấu thép [11] Nguyễn Y Tô, Sức bền vật liệu, NXB Khoa học Kỹ thuật [12] Tải trọng tác động tiêu chuẩn thiết kế, NXB xây dựng Hà Nội – 1996 ... thực tập chuyên môn Báo cáo thực tập chuyên môn trộn bê tông tự động với công suất 60m3/h , trạm trộn bê tông tự động với công suất 90m3/h , ”) Chương I Khái quát công ty Chương II Các công. .. Các trạm trộn hoạt động tốt, đơn vị thi công chủ đầu tư đánh giá cao 1.2 Các sản phẩm công ty a)Thiết bị bê tông : - Trạm trộn bê tông di động - Trạm trộn bê tông cọc đất - Thiết bị phụ tùng trạm. .. thùng trộn khối lượng quy định để tỷ lệ trộn mẻ bê tông – Hệ thống điều khiển: điều khiển động điện, đóng mở cửa xả phối liệu boong-ke thùng trộn Hệ thống điều khiển phân thành kiểu: truyền động