KỸ THUẬT điều KHIỂN tự ĐỘNG

K THU T ĐI U KHI N T Đ NG company name Các thành viên Dương Ngọc Hân 2090774 Huỳnh Đức Vinh 20903288 Lưu Ngọc Thống 20902657 Hoàng Anh Tuấn 20903077 Nguyễn Văn Huy 20901028 N I DUNG company name S l ợc v hệ thống u n khí nén & thủy l c C c u ch p hành Van u n u nh ợc điểm HT Phạm vi ứng dụng S l ợc v hệ thống u n khí nén & thủy l c company name  Hệ thống u n : Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành kết nối với thành hệ thống điều khiển hoàn chỉnh company name S l ợc v hệ thống u n khí nén & thủy l c  Tín hiệu đầu vào: nút nhấn cơng tắc hành trình; cảm biến  Phần xử lý thơng tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm thay đổi trạng thái phần tử điều khiển : van logic, Or, Yes, Not, rơle…  Phần tử u n: đk dòng lượng ( lưu lượng áp suất) , thay đổi trạng thái cấu chấp hành: van chỉnh áp, van đảo chiều,van tiết lưu  C c u ch p hành: thay đổi trạng thái đối tượng đk , đại lượng mạch điều khiển: xy lanh khí dầu, động khí – dầu  Năng l ợng u n : Gồm thông tin công suất company name S l ợc v hệ thống u n khí nén & thủy l c S l ợc v hệ thống u n khí nén & thủy l c company name Đi u n vịng kín Ngun lý làm việc company name C c u u n ly hợp thủy l c có trợ l c khí nén :  Khi ch a đạp pedal buồng C, D, A ,B có áp l c với áp l c khí trời Khi đạp pedal, dầu từ xilanh qua ống d n đ n b trợ l c qua đ ờng II, m t phần đ n xylanh phụ, m t phần đẩy van u n lên thắng l c lị xo đóng van x mở van nạp Áp l c buồng D A áp l c khí nén (khí nén vào qua đ ờng I), áp l c buồng C, B áp l c khơng khí Do áp l c buồng A > B nên ép piston cần đẩy thắng l c lị xo qua phía bên ph i đ u n ngắt ly hợp  Bng pedal áp l c dầu xylanh gi m áp l c khơng khí, piston u n xuống lò xo làm van nạp đóng van x mở Làm khí nén buồng A D đ ợc x khí trời, v y áp l c buồng A, B, C D áp l c khí trời Do Piston cần đẩy bị đẩy sang bên trái l c lị xo, ly hợp đóng company name Nguyên lý làm việc company name Nguyên lý làm việc company name 3.VAN ĐI U KHI N 4/3 company name Khí nén: u nh ợc m + u m:  Tính đồng nh t l ợng gi a phần u n ch p hành: thu n tiện, đ n gi n  Khơng u cầu cao đặc tính k thu t nguồn l ợng: 3-8bar  Kh t i lớn  Đ tin c y cao  Tuổi thọ lớn  Truy n t i l ợng xa  Truy n đ ng với v n tốc lớn u nh ợc m company name + Nh ợc m:  Thời gian đáp ứng ch m so với điện tử  Kh l p trình  Kh tích hợp hệ u n phức tạp & cồng k nh  L c truy n t i trọng th p  Gây ti ng ồn  Không u n đ ợc QT trung gian gi a ng ỡng company name Thủy l c: +            u nh ợc m u m: Truy n đ ng đc công su t cao l c lớn Đ tin c y cao Đi u chỉnh đ ợc v n tốc làm việc tinh Dễ th c t đ ng hóa K t c u nhỏ gọn, nối k t dễ dàng Dễ c/đ quay ậ c/đ tịnh ti n c c u ch p hành Gi m khối l ợng & kích th ớc Khơng sợ va đ p mạnh Dễ theo dõi quan sát = áp k T đ ng hóa đ n gi n Dễ đ phòng t i u nh ợc m company name + Nh ợc m:  M t mát & rò rỉ => gi m hiệu su t ứng dụng  Khó gi v n tốc không đổi phụ t i đổi: tính nén & đƠn hồi  Nhiệt đ & đ nhớt nh h ởng đ xác u n  Kh l p trình & tích hợp HT  Khi khởi đ ng v n tốc làm việc thay đổi Phạm vi áp dụng & ví dụ Đi u n khí nén: company name       Sử dụng r ng rãi lĩnh v c nguy hi m Trong môi tr ờng vệ sinh Dây chuy n s n xu t th c phẩm Thi t bị v n chuy n & ki m tra băng t i Thang máy CN, thi t bị lị h i, đóng gói, in n Trong CN hóa ch t , y khoa sinh học Phạm vi áp dụng & ví dụ Đi u n thủy l c company name  Lĩnh v c công nghiệp: máy ép áp l c, máy nâng chuy n, máy công cụ gia công kim loại, máy d p,… company name Phạm vi áp dụng & ví dụ Phạm vi áp dụng & ví dụ company name C c u u n ly hợp thủy l c có trợ l c khí nén : company name Mơ hình flash máy nén khí nén khí trục vít company name Mơ hình tổng quan v máy nén khí quy cách bố chí thi t bị mơ hình nƠy miêu t chi ti t van m t chi u bên ván đóng cửa hút mơ hình c c u đóng mở van cửa gió máy nén khí Compair company name Mơ hình nƠy trọng đ n phần cổ hút gió máy nén khí company name company name ... thủy l c company name  Hệ thống u n : Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực gồm phần tử điều khiển cấu chấp hành kết nối với thành hệ thống điều khiển hoàn chỉnh company name S l ợc v hệ thống... chiều,van tiết lưu  C c u ch p hành: thay đổi trạng thái đối tượng đk , đại lượng mạch điều khiển: xy lanh khí dầu, động khí – dầu  Năng l ợng u n : Gồm thông tin công suất company name S l ợc v hệ... trình; cảm biến  Phần xử lý thơng tin: xử lý tín hiệu nhận vào làm thay đổi trạng thái phần tử điều khiển : van logic, Or, Yes, Not, rơle…  Phần tử u n: đk dòng lượng ( lưu lượng áp suất) , thay