THIẾT kế và điều KHIỂN hệ TAY máy KHÍ nén và BĂNG tải ỨNG DỤNG TRONG dây CHUYỀN PHÂN LOẠI sản PHẨM và vận CHUYỂN

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY KHÍ NÉN VÀ BĂNG TẢI ỨNG DỤNG TRONG DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ VẬN CHUYỂN Ngành: Kỹ thuật Cơ, điện tử Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hoài Nhân Sinh viên thực hiện: Lê Văn Anh Lang Văn Sáng Đặng Quốc Việt Tp Hồ Chí Minh, 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2012 (Ký tên ghi rõ họ tên) i TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com LỜI CẢM ƠN Sau thực khoá luận với đề tài: Thiết kế điều khiển hệ tay máy khí nén băng tải ứng dụng dây chuyền phân loại sản phẩm vận chuyển Nhóm em xin gửi lời cảm ơn trân thành đến thầy cô viện kỹ thuật Hutech thầy cô dạy môn điện tử trao dồi truyền đạt kiến thức chuyên ngành cho nhóm em q trình giảng dạy vừa qua Chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Nguyễn Hoài Nhân, giảng viên Trường Đại Học Cơng Nghệ tp.HCM Trong q trình hướng dẫn thầy nhiệt tình dẫn, cung cấp tài liệu tạo điều kiện thuận lợi để nhóm em hoàn thành đồ án tốt nghiệp cách hoàn chỉnh Nhóm gửi lời cảm ơn đến thành viên lớp trao đổi kiến thức kinh nghiệm tháng thực tập góp ý lẫn để nhóm em hồn thành khoá luận cách tốt Trong thời gian thực đề tài, nhóm em khơng tránh sai sót thân thành viên nhóm nhiều hạn chế Mặc dù chúng em cố gắng tìm hiểu tài liệu mà thầy hướng dẫn thực hành Nhóm em mong q thầy bỏ qua thiếu sót nhận hướng dẫn tận tình từ q thầy Chúng em xin trân thành cảm ơn ! ii TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÍ ĐẾ TÀI ĐATN PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC .iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC CÁC BẢNG .x LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Nội dung Mục đích đề tài 1.3 Phương pháp thực đề tài .4 1.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 1.3.2 Áp dụng kiến thức học để xây dựng mơ hình thực nghiệm 1.4 Phạm vi đề 1.5 Dự kiến kết đạt CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 2.1 Nguyên lý làm việc cấu trúc hệ thống 2.1.1 Nguyên lý làm việc 2.1.2 Cấu trúc hệ thống 2.2 Các thành phần hệ thống phân loại sản phẩm .9 2.3 Bộ điều khiển PLC .12 2.3.1 Giới thiệu chung 2.3.2 Nguyên lý hoạt động 12 12 2.3.3 Cấu trúc điều khiển PLC 12 2.3.4 Ứng dụng điều khiển plc 13 iii TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 2.4 Phần mềm lập trình 14 CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP 15 3.1 Phân tích lựa chọn giải pháp thiết kế khí 15 3.1.1 Chọn vật liệu 15 3.1.1.1 Phân tích 15 3.1.1.2 Giải pháp 15 3.1.2 Băng tải cánh tay robot 18 3.1.2.1 Phân tích 18 3.1.2.2 Giải pháp 18 3.1.2.3 Cánh tay robot 21 3.2 Phân tích lựa chọn giải pháp truyền động khí 23 3.2.1 Phân tích 23 3.2.2 Giải pháp 24 3.3 Phân tích lựa chọn giải pháp truyền động điện 29 3.3.1 Phân tích 29 3.3.2 Giải pháp 29 3.4 Phân tích lựa chọn giải pháp cảm biến 33 3.4.1 Phân tích 33 3.4.2 Giải pháp 33 3.5 Phân tích lựa chọn giải pháp điều khiển .38 3.5.1 Phân tích 38 3.5.2 Giải pháp 39 3.6 Giải pháp phần mềm lập trình mô 41 CHƯƠNG IV QUY TRÌNH THIẾT HỆ THỐNG 44 4.1 Thiết kế phần khí 44 4.1.1 Giá đỡ sản phẩm 44 4.1.2 Băng tải 4.1.3 Cơ cấu truyền động 45 46 4.1.4 Thông số chi tiết mơ hình 47 iv TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com  Biểu đồ trạng thái Hình 11 Biểu đồ trạng thái 77 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com  Viết Chương Trình PLC + Chương trình 78 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com + Chương trình (chế độ MANUAL) 79 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com + Chương trình (chế độ AUTO) 80 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 81 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 82 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com MƠ HÌNH THỰC TẾ 83 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com CHƯƠNG VI KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ 6.1 Kết đạt  Sau q trình nghiên cứu hồn thành đề tài, nhóm thiết kế mơ “ mơ hình phân loại sản phẩm chiều cao ứng dụng PLC FX1n” đạt mục tiêu đề ra:  Ứng dụng phần mềm AutoCAD, SolidWorks, thiết kế kết cấu khí mơ hình, xuất vẽ theo tiêu chuẩn để sẵn sàng gia cơng chế tao  Sử dụng phần mềm AutoCAD Electrical vẽ thiết kế dây cho mạch điện điều khiển cách an toàn hiệu  Sử dụng phần mềm GX works để lập trình điều khiển hệ thống mô điều khiển giám sát  Hiểu cấu tạo, ngõ vào ra, nguyên lý hoạy động cấu chấp hành, hiểu cấu tạo hoạt động loại cảm biến  Gia cơng chế tạo thành cơng mơ hình chạy mục đích đề  Đáp ứng thời gian làm việc đề độ bền cao 6.2 Đánh giá + Mơ hình mơ sau hoàn tất hoạt động thiết kế Toàn hệ thống hoạt động ổn định sau nhiều lần chỉnh sửa, bổ sung vấn đề mạch điện chương trình điều khiển mơ 3D + Tồn q trình từ khâu lên vẽ, tính tốn hồn thiện mơ hình mơ 3D sát với thực tế nhóm khoảng tháng kinh phí chế tạo dự kiến triệu đồng cho tồn trang thiết bị Nhìn chung nhóm chúng em hồn tồn hài lịng với mơ hình mô tạo 84 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com + Trong suốt trình thực đề tài thành viên nhóm tích lũy thêm cho kiến thức như: - Biết sử dụng cách thục phần mềm thiết kế AutoCAD, Solidworks, phần mềm lập trình GX works … Rèn luyện thêm kĩ thiết kế xuất vẽ để sẵn sàng gia cơng chế tạo - Hiểu sâu hơn, kĩ thành phần hệ thống điện tử - Ngoài nhóm rèn luyện thêm kĩ làm việc nhóm với - Đây kĩ vô quan trọng cho chúng em thời gian tới 6.3 Hạn chế phương pháp giải + Hạn chế: Do điều kiện kinh tế thời gian ngắn hạn, số nguyên nhân khác Thiết kế thực tế mơ hình cịn nhiều thiếu sót, trước mắt đáp ứng yêu cầu đề số phụ kiện sức với nhóm thay phụ kiện khác sử dụng lâu dài hạn chế + Phương pháp giải quyết: Xây dựng mơ hình thực tế kết cấu khí, mạch điện điều khiển, chương trình điều khiển từ thấy vấn đề cần giải đáp để hoàn thiện đề tài cách chọn vẹn 85 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tạ Duy Liêm, "Cơ sở máy CNC", NXB Bách Khoa Hà Nội, 2016 [2] TS Nguyễn Như Hiền - TS Nguyễn Mạnh Tùng, "Điều khiển logic PLC", Hà Nội, NXB Khoa học tự nhiên công nghệ, 2007 [3] Khoa Cơ Khí, "Bộ mơn điện tử - Lý thuyết điều khiển", Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội [4] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, "Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1", Hà Nội: NXB Giáo dục, 2006 [5] Nguyễn Hữu Lộc, "Cơ sở thiết kế máy", Đại học Quốc Gia Thành phố Hồ Chí Minh DANH MỤC WEBSITE THAM KHẢO Tính chọn động bước: https://www.orientalmotor.com/technology/motor-sizing-calculations.html Catalog động bước: https://www.eminebea.com/en/ Sơ đồ nối dây: : https://plctech.com.vn/tai-lieu-plc-siemens-s71200tieng-viet/ Cài đặt ghép nối: https://kimdungautomation.blogspot.com/search/label/PLC-Mitsubishi 86 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com PHỤ LỤC Phụ Lục Bản vẽ lắp Phụ Lục 1 Bản vẽ điện 87 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ... nghiên cứu tài liệu, thiết kế thi cơng mơ hình ? ?Điều khiển hệ tay máy khí nén băng tải ứng dụng dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao vận chuyển? ?? Hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động nguyên... hồn thành tốt đề tài ? ?Thiết kế điều khiển hệ tay máy khí nén băng tải ứng dụng dây chuyền phân loại sản phẩm vận chuyển? ?? Đồng thời chúng em xin cảm ơn Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, thầy cô Viện... skknchat123@gmail.com LỜI CẢM ƠN Sau thực khoá luận với đề tài: Thiết kế điều khiển hệ tay máy khí nén băng tải ứng dụng dây chuyền phân loại sản phẩm vận chuyển Nhóm em xin gửi lời cảm ơn trân thành đến thầy