ĐỒ án TRUYỀN ĐỘNG điện THIẾT kế hệ THỐNG đếm và PHÂN LOẠI ớt NGỌT đà lạt

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT GVHD : THS ĐỖ HOÀNG NGÂN MI SVTH : PHAN HOÀNG HẢI LÊ CAO CƯỜNG NGUYỄN TRỌNG HUẤN NƠNG VĂN TÙNG NGUYỄN CHÍ THIỆN Đà Nẵng, ngày 24 tháng năm 2022 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT MỤC LỤC MỤC LỤC TÓM TẮT LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN TÀI LIỆU THAM KHẢO CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 THỰC TRẠNG HIỆN NAY 1.2 NGUYÊN NHÂN CHỌN ĐỀ TÀI 1.3 MỤC TIÊU VÀ YÊU CẦU ĐẶT RA 1.4 NGUYÊN LÝ CHUNG 1.5 CHỌN THIẾT BỊ CHO ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO UNO VÀ CÁC THIẾT BỊ TRONG ĐỀ TÀI 2.1 ARDUINO UNO R3 2.2 CẢM BIẾN MÀU TCS 34725 2.3 CẢM BIÊN HỒNG NGOẠI E3F DS10C4 2.4 ĐỘNG CƠ SERVO MG90S 2.5 ĐỘNG CƠ MOTOR LK0195 2.6 MODULE RELAY KÊNH 5V 2.7 MÀN HÌNH LCD1602 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI 3.2 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 3.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 3.4 GIỚI THIỆU , THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.5 MÔ PHỎNG MATLAB 3.6 MÔ PHỎNG TRÊN PROTEUS CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT 4.1 KẾT LUẬN 4.2 HƯỚNG KHẮC PHỤC VÀ PHÁT TRIỂN PHỤ LỤC 1: CHƯƠNG TRÌNH PROTEUS: 1 7 7 8 9 12 14 16 18 20 21 25 25 26 26 27 32 33 34 34 35 36 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT PHỤ LỤC 2: CHƯƠNG TRÌNH MATLAB PHỤ LỤC 3: CHƯƠNG TRÌNH CHẠY MƠ HÌNH THỰC TẾ TÓM TẮT Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật , điện tử mà tự động hố đóng vai trị quan trọng Nắm bắt vận dụng tự động hoá điều tất yếu Truyền động điện môn học sở kỹ thuật chun ngành điện cơng nghiệp, tự động hóa, điện…Nhằm cung cấp cho người học kiến thức phương pháp điều khiển tốc độ hệ truyền động điện, tính chọn động điện cho hệ truyền động, phân tích cấu tạo, nguyên lý số thiết bị điển hình như: inverter, biến đổi, lựa chọn biến đổi phù hợp với yêu cầu hệ truyền động Sau tìm hiểu nghiên cứu đề tài cơng trình trước nhóm định chọn đề tài “ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT THEO MÀU SẮC “ Với đề tài nhóm hy vọng làm sở nghiên cứu cho ứng dụng hay mở rộng sau Trong trình thực đề tài khả kiến thức thực tế có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong đóng góp ý kiến để tài nhóm em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Nhóm 4: Phan Hồng Hải Lê Cao Cường Nguyễn Trọng Huấn Nơng Văn Tùng Nguyễn Chí Thiện LỜI CAM ĐOAN Đề tài nhóm tự thực dựa vào việc tham khảo số tài liệu khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Nếu có lận xin chịu trách nhiệm nội dung đồ án 41 46 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT Thực PHAN HOÀNG HẢI LỜI CẢM ƠN Lời em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật ĐÀ NẴNG nói chung, thầy khoa Điện – Điện Tử nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương đặc biệt thầy Thiện cô Ngân Mi với học phần “truyền động điện“ ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT Điều tạo điều kiện cho nhóm có sở lý thuyết vững vàng giúp đỡ thành viên nhóm xun suốt q trình học tập TÀI LIỆU THAM KHẢO Internet: [1] http://arduino.vn [2] http://arduino.cc ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT [3] http://html.alldatasheet.com/htmlpdf/454462/TAOS/TCS3200/96/1/TCS3200.html Sách: [1] Truyền động điện thông minh – Nguyễn Phùng Quang [2] Vi điều khiển ứng dụng Arduino - Phạm Quang Huy - Nguyễn Trọng Hiếu ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 THỰC TRẠNG HIỆN NAY Hiện tình hình đại dịch COVID có diễn biến khó lường , việc nguồn nhân lực thị trường tiêu thụ bị thu hẹp ảnh hưởng dịch bệnh tình hính sản xuất đặc biệt sản xuất nông nghiệp gặp khơng thách thức Ớt Đà Lạt khơng nằm ngồi ảnh hưởng , Ớt Đà Lạt có loại , ớt đỏ , xanh vàng Đây loại thực phẩm có tác dụng tốt cho sức khoẻ : giúp tăng cường thị lực , ngăn ngừa tình trạng thiếu máu , bảo vệ trái tim khoẻ mạnh , giúp tiêu hoá tốt , bảo vệ giấc ngủ , giúp tóc khoẻ cải thiện da … Với có q nhiều cơng dụng ớt Đà Lạt quan tâm người tiêu dùng Điều thúc đẩy việc sản xuất phân phối cách mạnh mẽ Hiện cơng ty lĩnh vực chưa tự động hố hồn tồn q trình phân loại đóng gói sản phẩm giúp tối ưu hoá suất nên cần có giải pháp vấn đề 1.2 NGUYÊN NHÂN CHỌN ĐỀ TÀI Khoa học kỹ thuật đặc biệt tự động hố ln phát triển tất lĩnh vực, nghành sản xuất Việc đòi hỏi cải tiến nâng cấp hệ thống sản xuất ưu tiên hàng đầu Do cần nắm bắt vận dụng điều khiển tự động hố cách hiệu Có nhiều khâu tự động trình sản xuất , số khâu phân loại sản phẩm Có nhiều mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao , cân nặng kích thước , với nơng sản có khối lượng kích thước tương tự ớt Đà Lạt mơ hình thực khơng phù hợp Vì hướng phù hợp phân loại theo màu sắc , nhóm định thực đề tài “THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT THEO MÀU SẮC “ 1.3 MỤC TIÊU VÀ YÊU CẦU ĐẶT RA 1.3.1 Mục tiêu Giảm sức lao động, cải thiện điều kiện làm việc người, tạo cho người tiếp cận với tiến khoa học kỹ thuật làm việc môi trường ngày văn minh Nâng cao suất lao động, tạo tiền đề cho việc giảm giá thành sản phẩm Giúp cho việc quản lý giám sát trở nên đơn giản, khơng thay đổi điều kiện làm việc cơng nhân mà cịn giảm số lượng công nhân đến mức tối đa ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT 1.3.2 Yêu cầu Phân loại ớt dựa màu sắc thông qua ba màu là: Đỏ vàng tím Tiện lợi, dễ bảo trì mà cần thay đổi phần cứng Tự động nhận diện , đếm phân loại cách hiệu có sản phẩm chạy qua 1.4.NGUYÊN LÝ CHUNG Khi ớt vào cảm biến màu sắc TCS34725 nhận diện màu lúc với việc đếm số lượng ớt Động kéo băng tải hoạt động , sau cảm biến vật cản hồng ngoại kiểm tra xem có vật cản hay khơng Nếu trái màu đỏ động servo đẩy trái vào thùng đựng đỏ , trái màu vàng đẩy vào thùng vàng cuối màu tím chạy thẳng vào thùng tím cuối băng tải Hình Mơ mơ hình 1.5.CHỌN THIẾT BỊ CHO ĐỀ TÀI ● ARDUINO UNO R3 ● Cảm biến màu TCS 34725 ● Cảm biến hồng ngoại E3F DS10C4 ● Động servo MG90S ● Động motor LK0195 ● Module relay 5V ● Màn hình LCD 16x2 ● Module I2C ● Module hạ áp LM2956 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ CẤU TRÚC ARDUINO UNO VÀ CÁC THIẾT BỊ TRONG ĐỀ TÀI 1.6.ARDUINO UNO R3 1.6.1 Khái niệm Arduino tảng mã nguồn mở phần cứng phần mềm Phần cứng Arduino (các board mạch vi xử lý) sinh thị trấn Ivrea Ý, nhằm xây dựng ứng dụng tương tác với với môi trường thuận lợi Phần cứng bao gồm board mạch nguồn mở thiết kế tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, ARM Atmel 32-bit Những Model trang bị gồm cổng giao tiếp USB, chân đầu vào analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tương thích với nhiều board mở rộng khác Hình Arduino Uno R3 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT Hình 2 Cấu tạo Arduino Uno R3 1.6.2 Cấu tạo Gồm: Nguồn (USB / Đầu cắm nguồn cái) - Chân (5V, 3.3V, GND, Analog, Kỹ thuật số, PWM, AREF) Nút reset Đèn LED báo nguồn ,đèn LED RX, TX Mạch tích hợp – IC - Điều chỉnh điện áp Vi điều khiển ATMEGA họ bit Điện áp hoạt động 5VDC (Chỉ cấp qua cổng USB) Tần số hoạt động 16 MHZ Dòng tiêu thụ Khoảng 30mA ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - global ddo dvang dxanh tong tgdo tgvang tgxanh batdau anu sv1 sv2; anu=arduino('com3','uno'); writeDigitalPin(anu,'D13',0); sv1=servo(anu,'D11'); sv2=servo(anu,'D12'); writePosition(sv1,1); writePosition(sv2,1); ddo = ; dvang = ; dxanh = ; tong = ; tgdo = ; tgvang = ; tgxanh = ; batdau = ; set(handles.db1,'string','Dung'); % UIWAIT makes ML wait for user response (see UIRESUME) % uiwait(handles.figure1); % - Outputs from this function are returned to the command line function varargout = ML_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT); % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Get default command line output from handles structure varargout{1} = handles.output; % - Executes on button press in sta function sta_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to sta (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global batdau anu; batdau = ; set(handles.db1,'string','Chay'); writeDigitalPin(anu,'D13',1); ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - % - Executes on button press in ret function ret_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to ret (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global ddo dvang dxanh tong; ddo = ; dvang = ; dxanh = ; tong = ; set(handles.do1,'string',num2str(ddo)); set(handles.vang1,'string',num2str(dvang)); set(handles.xanh1,'string',num2str(dxanh)); set(handles.tong1,'string',num2str(tong)); % - Executes on button press in sto function sto_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to sto (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global batdau anu; batdau = ; set(handles.db1,'string','Dung'); writeDigitalPin(anu,'D13',0); % - Executes on button press in do0 function do0_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to do0 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global tgdo batdau tgvang tgxanh; if batdau == && tgvang == && tgxanh == set(handles.tdo,'string','1'); tgdo = 1; end % - Executes on button press in xanh0 function xanh0_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to xanh0 (see GCBO) ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global tgxanh batdau tgdo tgvang; if batdau == && tgdo == && tgvang == set(handles.txanh,'string','1'); tgxanh = 1; end % - Executes on button press in vang0 function vang0_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to vang0 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global tgvang batdau tgdo tgxanh ; if batdau == && tgdo == && tgxanh == set(handles.tvang,'string','1'); tgvang = 1; end % - Executes on button press in cb1 function cb1_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to cb1 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global ddo dvang dxanh tong tgdo batdau sv1; if batdau == && tgdo == tgdo = 0; ddo = ddo + 1; tong= ddo + dvang +dxanh; set(handles.tdo,'string',' '); set(handles.do1,'string',num2str(ddo)); set(handles.tong1,'string',num2str(tong)); writePosition(sv1,0.85); pause(0.1); writePosition(sv1,0.80); pause(0.1); writePosition(sv1,0.78); pause(0.1); writePosition(sv1,0.75); pause(1.5); writePosition(sv1,1); ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - end % - Executes on button press in cb2 function cb2_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to cb2 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global ddo dvang dxanh tong tgvang tgxanh batdau sv2; if batdau == && tgvang == tgvang = 0; dvang = dvang + 1; tong= ddo + dvang +dxanh; set(handles.tvang,'string',' '); set(handles.vang1,'string',num2str(dvang)); set(handles.tong1,'string',num2str(tong)); writePosition(sv2,0.85); pause(0.1); writePosition(sv2,0.80); pause(0.1); writePosition(sv2,0.78); pause(0.1); writePosition(sv2,0.75); pause(1.5); writePosition(sv2,1); end if batdau == && tgxanh == tgxanh = 0; dxanh = dxanh + 1; tong= ddo + dvang + dxanh; set(handles.txanh,'string',' '); set(handles.xanh1,'string',num2str(dxanh)); set(handles.tong1,'string',num2str(tong)); end % - Executes during object creation, after setting all properties function db1_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to db1 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles empty - handles not created until after all CreateFcns called ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - % - Executes during object creation, after setting all properties function do0_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to do0 (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles empty - handles not created until after all CreateFcns called % - Executes on button press in retall function retall_Callback(hObject, eventdata, handles) % hObject handle to retall (see GCBO) % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) global ddo dvang dxanh tong tgdo tgvang tgxanh batdau ; ddo = ; dvang = ; dxanh = ; tong = ; tgdo = ; tgvang = ; tgxanh = ; batdau = ; set(handles.db1,'string','Dung'); set(handles.do1,'string',num2str(ddo)); set(handles.vang1,'string',num2str(dvang)); set(handles.xanh1,'string',num2str(dxanh)); set(handles.tong1,'string',num2str(tong)); set(handles.txanh,'string',' '); set(handles.tdo,'string',' '); set(handles.tvang,'string',' '); o Phụ lục 3: chương trình chạy mơ hình thực tế - - #include Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X); #include #include // Gọi thư viện I2C để sử dụng thư viện I2C #include // Thư viện LCD I2C ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // Khai báo địa I2C (0x27 or 0x3F) LCD 16x02 int nn1=2,nn2=3,nn3=4; // nút nhấn int tt1,tt2,tt3; // lấy trạng thái nút nhấn int doo=0,xanh=0,vang=0,tong=0,st=0 ; //so tim vang, tong, bat dau int tgdo=0,tgxa=0,tgva=0; // biến trung gian nhận biết màu đưa vào int cbd=5,cbv=6; // chân cảm biến nhận diện vật int bt=13; // chân điều khiển băng tải int cbdo,cbva; // lấy tín hiệu cảm biến vang đỏ - Servo svdo; Servo svva; - void setup() { svdo.attach(11); svdo.write (180); svva.attach(12); svva.write (180); lcd.init(); //Khởi tạo hình LCD lcd.backlight(); //Bật đèn hình lCD pinMode(nn1, INPUT_PULLUP); pinMode(nn2, INPUT_PULLUP); pinMode(nn3, INPUT_PULLUP); pinMode(cbd, INPUT); pinMode(cbv, INPUT); pinMode(bt, OUTPUT); ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("r:"); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print(doo); lcd.setCursor(6,0 ); lcd.print("y:"); lcd.setCursor(8, 0); lcd.print(vang); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("g:"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print(xanh); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print("t:"); lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(tong); lcd.setCursor(13, 0); lcd.print("STO"); - Serial.begin(9600); - } - void loop() { uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux; tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c); colorTemp = tcs.calculateColorTemperature_dn40(r, g, b, c); lux = tcs.calculateLux(r, g, b); - tt1 = digitalRead(nn1); // đọc nút nhấn ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - tt2 = digitalRead(nn2); tt3 = digitalRead(nn3); cbdo = digitalRead(cbd); cbva = digitalRead(cbv); // đọc cảm biến vật cản - if( r > 15 && r < g && g < b && lux < r) { tgdo = 1; Serial.print(" Do "); Serial.println(tgdo); } - if( r < b && b < g && colorTemp > 8000 && colorTemp < 10996 ) { tgxa=1; Serial.print(" xanh "); Serial.println(tgxa); } if( r < lux && b < 59 && colorTemp < 7000 ) { tgva=1; Serial.print(" vang "); Serial.println(tgva); tgxa=0; } if ( tgva == 1) tgxa=0; - if ( tt3==0 ) //reset ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - { tong=0; vang=0; doo=0; xanh=0; lcd.setCursor(2, 0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("0"); lcd.setCursor(8, 0); lcd.print(" "); lcd.setCursor(8, 0); lcd.print("0"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("0"); lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(" "); lcd.setCursor(8, 1); lcd.print("0"); - } - if ( tt1 == ) { st=1; lcd.setCursor(13, 0); lcd.print("STA"); digitalWrite(bt,HIGH); // start ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - } - if ( tt2 == ) { st=0; lcd.setCursor(13, 0); lcd.print("STO"); digitalWrite(bt,LOW); } - if ( st == 1) { - if ( tgdo == ) { if (cbdo == 0) { doo++; tong++; lcd.setCursor(2, 0); lcd.print(doo); lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(tong); tgdo=0; svdo.write (160); delay(50); svdo.write (155); delay(100); svdo.write (150); delay(100); // stop ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - svdo.write (145); delay(100); svdo.write (143); delay(1500); svdo.write (180); } } if ( tgva == ) { if (cbva == 0) { vang++; tong++; lcd.setCursor(8, 0); lcd.print(vang); lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(tong); tgva=0; svva.write (160); delay(50); svva.write (155); delay(100); svva.write (150); delay(100); svva.write (145); delay(100); svva.write (143); delay(100); svva.write (140); delay(1500); ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT svva.write (180); } - } if ( tgxa == ) { if (cbva == 0) { delay(2000); xanh++; tong++; lcd.setCursor(2, 1); lcd.print(xanh); lcd.setCursor(8, 1); lcd.print(tong); tgxa=0; } } - } - } - PHỤ LỤC HÌNH ẢNH - Hình Mơ mơ hình - Hình Arduino Uno R3 - Hình 2 Cấu tạo Arduino Uno R3 - Hình Robot dò đường sử dụng Arduino Uno R3 10 - Hình Cảm biến màu sắc TCS 34725 11 - Hình Cảm biến vật cản hồng ngoại E3F-DS10C4 12 - Hình Sơ đồ chân cảm biến E3F-DS10C4 13 - Hình Kết nối cảm biến E3F-DS10C4 14 - Hình Động servo 996G 15 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - Hình Kích thước servo MG90S 15 - Hình 10 Động motor LK0195 17 - Hình 11 Module relay kênh 5V 18 - Hình 12 Màn hình LCD 1602 20 - Hình 13 Module I2C 21 - Hình 14 Mạch hạ áp DC LM2596 22 - Hình Sơ đồ khối………………………………………………………………….… 23 Hình lưu đồ thuật tốn…………………………………………………………………… 24 - Hình 3 Sơ đồ chân Atmega832P Arduino Uno R3……………………………… 25 - Hình Phần mềm Arduino………………………………………………………………… 26 - Hình Giao diện Aruino IDE 26 - Hình Bảng điều khiển phần mềm Khối cảm biến 27 - Hình Sơ đồ kết nối Arduino với servo MG90S 27 - Hình Sơ đồ kết nối Arduino với cảm biến E3F 28 - Hình Sơ đồ kết nối Arduino với Module relay 28 - Hình 10 Sơ đồ kết nối Arduino với I2CLCD 29 - Hình 11 Kết nối cảm biến màu sắc 29 - Hình 3.12: Kết nối mạch hạ áp LM2596………………………………………………………… 30 - Hình 3.13: Mơ matlab ……………………………………………………………………30 - Hình 14 Mô hệ thông Proteus……………………………………………………….31 - Hinh Mơ hình sản phẩm………………………………………………………………… … 34 - THỰC TRẠNG HIỆN NAY ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - - - - - - - - NGUYÊN NHÂN CHỌN ĐỀ TÀI MỤC TIÊU VÀ YÊU CẦU ĐẶT RA o Mục tiêu o Yêu cầu NGUYÊN LÝ CHUNG CHỌN THIẾT BỊ CHO ĐỀ TÀI ARDUINO UNO R3 o Khái niệm o Cấu tạo o Ưu điểm o Ứng dụng CẢM BIẾN MÀU TCS 34725 o Khái niệm o Thống số kĩ thuật o Cách sử dụng o Ứng dụng CẢM BIÊN HỒNG NGOẠI E3F DS10C4 o Khái niệm o Thông số kỹ thuật o Kết nối sử dụng o Ứng dụng : ĐỘNG CƠ SERVO MG90S o Khái niệm o Thông số kỹ thuật o Phương pháp điều khiển PWM ĐỘNG CƠ MOTOR LK0195 o Khái niệm o Phân loại o Cấu tạo o Nguyên lý hoạt động o Ứng dụng MODULE RELAY KÊNH 5V o Ưu điểm o Thơng số kỹ thuật MÀN HÌNH LCD1602 o Khái niệm o Cấu tạo ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT o Nguyên lý hoạt động o Ứng dụng - - - SƠ ĐỒ KHỐI LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG GIỚI THIỆU , THIẾT KẾ HỆ THỐNG o Giới thiệu o Thiết kế hệ thống o Khối xử lý trung tâm o Sờ đồ kết nối: MÔ PHỎNG MATLAB MÔ PHỎNG TRÊN PROTEUS KẾT LUẬN o Kết đạt o Đánh giá mơ hình o Ưu điểm sản phẩm o Nhược điểm sản phẩm HƯỚNG KHẮC PHỤC VÀ PHÁT TRIỂN Phụ lục 1: chương trình proteus: Phụ lục 2: chương trình matlab Phụ lục 3: chương trình chạy mơ hình thực tế ... Sờ đồ kết nối: - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - - Hình Sơ đồ kết nối Arduino với servo MG90S ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI... - ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - - H Hình 11 Kết nối cảm biến màu sắc ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - MÔ... LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - Hình Sơ đồ kết nối Arduino với cảm biến E3F ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI ỚT NGỌT ĐÀ LẠT - Hình Sơ đồ kết nối Arduino với Module relay - H - ĐỒ ÁN