HỆ THỐNG CẤP PHÔI, VẬN CHUYỂN PHÔI BẰNG BĂNG TẢI, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG CẤP PHÔI, VẬN CHUYỂN PHÔI BẰNG BĂNG TẢI, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC Ngành: KỸ THUẬT CƠ, ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn: ThS DƯƠNG ĐĂNG DANH Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Vương Hiển 1711030207 17DCTA2 Ngô Long Nhứt 1711030092 17DCTA2 Nguyễn Xuân Thiện 1711030279 17DCTA2 TP Hồ Chí Minh, Ngày 25 Tháng Năm 2021 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TP.Hồ Chí Minh, ngày……tháng……năm 2021 Giáo viên nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) Page | i NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN TP.Hồ Chí Minh, ngày……tháng……năm 2021 Giáo viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên) Page | ii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đề tài khoá luận tốt lần này, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến: Ban giám hiệu trường Đại Học Cơng Nghệ Thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện sở vật chất với hệ thống thư viện đại, đa dạng loại sách, tài liệu thuận lợi cho việc tìm kiếm, nghiên cứu thông tin Xin cảm ơn giáo viên hướng dẫn thầy Dương Đăng Danh giảng dạy tận tình, chi tiết, tạo điều kiện thuận lợi suốt thời gian thực khố luận tốt nghiệp, để em có đủ kiến thức vận dụng chúng vào khoá luận Bên cạnh đó, em xin cảm ơn anh, chị khóa trước bạn sinh viên lớp 17DCTA2 nhiệt tình đóng góp ý kiến chia kinh nghiệm để giúp em hoàn thành đề tài Do chưa có nhiều kinh nghiệm làm để tài hạn chế kiến thức, tiểu luận chắn không tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận nhận xét, ý kiến đóng góp, phê bình từ phía thầy để khố luận tốt nghiệp em hồn thiện Lời cuối cùng, em xin kính chúc quý thầy, quý cô nhiều sức khỏe, thành công hạnh phúc Page | iii TĨM TẮT ĐỀ TÀI Hiện cơng nghiệp đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng đại hoá ngày cao đời sống sinh hoạt sản xuất ( yêu cầu điều khiển linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ,…) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Để thực cơng việc cách khoa học nhằm đạt số lượng lớn, nhanh mà lại lợi kinh tế Các cơng ty xí nghiệp sản xuất thường xử dụng cơng nghệ lập trình PLC sử dụng loại phân mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động PLC hiệu cao đáp ứng kịp thời yêu cầu đời sống xã hội Vì dựa vào yếu tố cần thiết đó, em xin giới thiệu hệ thống “ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG PLC” Nội dung hệ thống em sau: Chương 1: Tổng quan: Nói tính cấp bách, cần thiết hệ thống Nêu mục tiêu phạm vi hệ thống Phương pháp nghiên cứu hệ thống Chương 2: Giới thiệu hệ thống PLC: Giới thiệu tổng quan hệ thống PLC Chương 3: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm: Đưa lưu đồ giải thuật, chương trình điều khiển, sơ đồ đấu dây, mạch động lực hệ thống Chương 4: Thi công hệ thống: Lắp ráp thiết bị, dây cho hệ thống, hoàn thành hệ thống Chương 5: Thử nghiệm kiểm tra hệ thống: Cho hệ thống hoạt động kiểm tra lỗi, xác định suất hoạt động hệ thống, khắc phục lỗi Page | iv Chương 6: Kết luận: Nêu đạt được, khơng đạt được, thuận lợi khó khăn làm hệ thống Đề nghị đưa hướng phát triển hệ thống Page | v Hình 14 Bản vẽ 3D mơ hình Page | 76 Chương THỬ NGHIỆM VÀ KIỂM TRA HỆ THỐNG 5.1 Kết thi công phần cứng hệ thống Sau thời gian trải qua trình nghiên cứu thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm theo màu sắc Em có có thêm kinh nghiệm thiết kế, chọn linh kiện phù hợp cho hệ thống thiết kế theo nhiệm vụ đề tài đề từ trước Đây hình ảnh mơ hình sau hồn thành theo nhiệm vụ đề tài đề từ trước Đây hình ảnh mơ hình sau hồn thành Page | 77 Hình Mơ hình phần cứng hệ thống 5.2 Kết giám sát hệ thống qua SCADA Hình Giao diện SCADA giám sát hệ thống Khi nhận dạng màu sắc sản phẩm, bước sản phẩm di chuyển đến vùng cảm biến hồng ngoại PLC xử lí để xy lanh đưa sản phẩm đến thùng chứa tiếp tục phân loại sản phẩm Dưới hình ảnh mơ hoạt động hệ thống qua SCADA: Page | 78 Hình Nhận dạng sản phẩm màu đỏ Hình Phân loại sản phẩm màu đỏ Page | 79 Hình 5 Nhận dạng sản phẩm màu xanh Hình Phân loại sản phẩm màu xanh Page | 80 Hình Đèn báo cấp phơi cho hệ thống Hình Hệ thống dừng sau phân loại xong Page | 81 5.3 Thực nghiệm kết Bảng Bảng thực nghiệm kết Số lần Tổng số lần Số lần phân Số lần không thực nghiệm loại phân loại Màu xanh dương 50 45 90% Màu xanh 50 42 84% Màu đỏ 50 43 86% Sản phẩm Độ tin cậy Hiệu suất 86.6% 5.4 Đánh giá Mô hình chưa hoạt động xác 100% ảnh hưởng ánh sáng Sự thay đổi ánh sáng môi trường xung quanh tác động đến việc nhận dạng phần mềm xử lý ảnh Vì cảm biến TCS3200 thiết bị vô nhạy cảm với ánh sáng , cần có thay đổi nhỏ ánh sáng dẫn đến nhận dạng sai Xy lanh khí nén bị thiếu áp suất nên có sai sót khâu đưa sản phẩm vào thùng chứa Page | 82 Chương KẾT LUẬN 6.1 Kết luận Sau thời gian tìm hiểu làm với đề tài “ Thiết kế thi công hệ thống tự động phân loại sản phẩm PLC”, em mục tiêu cịn số khó khăn: 6.1.1 Thực được: - Nắm vững cấu tạo, đặc điểm thiết bị: PLC, cảm biến quang, cảm biến tiệm cận, cảm biến màu sắc,… Qua hiểu cách điều khiển, lập trình kết nối điều khiển lập trình PLC với thiết bị ngoại vi - Xây dựng giao diện giám sát phần mềm CX-Supervisor, kết nối mô thành công với PLC 6.1.2 Chưa thực được: Hệ thống phân loại sản phẩm hệ thống có khả điều chỉnh nhanh thiết bị, nghiên trình hoạt động cho thấy chưa ăn khớp Cũng việc sử dụng không đồng hệ thống tự động hố mà q trình sản xuất chưa đạt kết tốt 6.1.3 Thuận lợi - Được thầy cô hướng dẫn bảo tận tình, bạn bè anh chị góp ý 6.1.4 Khó khăn - Hạn chế tài liệu tiếng Việt Nam, chủ yếu tài liệu nước ngồi - Tình hình giãn cách, đề tài khơng thể hồn thành tiến độ gặp nhiều cố trình thực nghiên cứu - Khó khăn kinh tế Page | 83 6.2 Đề nghị hướng phát triển đề tài 6.2.1 Đề nghị: - Cải thiện nguồn sáng để tăng hiệu suất nhận dạng - Tìm hiểu thêm nhiều phương pháp mới, đại có tính xác xử lí cao - Quy mơ lớn hơn, thiết bị đại mơ hình 6.2.2 Hướng phát triển đề tài: Xây dựng mở rộng thêm nhiều khâu để đa dạng hoá hệ thống, giúp hệ thống phân loại nhiều màu sắc khác Có thể kết hợp với mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Văn Doanh, Nguyễn Văn Hoà, Võ Thạch Sơn, “Các cảm biến kỹ thuật điều khiển”, NXB Khoa học kỹ thuật, 2003 [2] Nguyễn Phú Công, “ Bài giảng điều khiển logic khả trình PLC”, 2016 [3] Trần Thế San, “Hướng dẫn thiết kế lập trình PLC”, NXB Đà Nẵng, 2005 [4] Nguyễn Văn hồ, “ Giáo trình đo lường điện cảm, biến đo luòng”, NXB Giáo dục,2005 [5] “Programmable Controllers Operation Mual”, Cat No W317-E1-11 Page | 84 50 48 115 400 Người vẽ T.Vương Hiển 9/6/2021 Kiểm tra D.Đăng Danh SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Khoa: Cơ Điện Tử Lớp: 17DCTA2 MSSV:1711030207 BĂNG CHUYỀN Tỉ lệ: 1:5 Tờ: 55 15 10 Người vẽ T.Vương Hiển 9/6/2021 Kiểm tra D.Đăng Danh SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Khoa: Cơ Điện Tử Lớp: 17DCTA2 MSSV:1711030207 CẢM BIẾN Tỉ lệ: 1:1 Tờ: 50 20 200 46 SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only Người vẽ T.Vương Hiển 9/6/2021 Kiểm tra D.Đăng Danh Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Khoa: Cơ Điện Tử Lớp: 17DCTA2 MSSV:1711030207 PISTON Tỉ lệ: 1:2 Tờ: 23 200 50 46 SCALE : Người vẽ T.Vương Hiển 9/6/2021 Kiểm tra D.Đăng Danh SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Khoa: Cơ Điện Tử Lớp: 17DCTA2 MSSV:1711030207 HỘP CẤP PHÔI Tỉ lệ: 1:2 Tờ: 5 60 11 50 SCALE : Người vẽ T.Vương Hiển 9/6/2021 Kiểm tra D.Đăng Danh SOLIDWORKS Educational Product For Instructional Use Only Trường Đại Học Công Nghệ TP.HCM Khoa: Cơ Điện Tử Lớp: 17DCTA2 MSSV:1711030207 BỆ TRƯỢT Tỉ lệ: 1:1 Tờ: ... 79 Hình Phân loại sản phẩm màu đỏ 79 Hình 5 Nhận dạng sản phẩm màu xanh 80 Hình Phân loại sản phẩm màu xanh 80 Hình Đèn báo cấp phôi cho hệ thống 81 Hình Hệ thống. .. trình sản xuất, hệ thống phân loại sản phẩm đời công cụ hiệu giúp thay người cơng việc đếm phân loại sản phẩm, góp phần nâng cao hiệu cơng việc, với hệ thống phân loại hồn chỉnh phân loại sản phẩm. .. thiệu hệ thống “ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BẰNG PLC” Nội dung hệ thống em sau: Chương 1: Tổng quan: Nói tính cấp bách, cần thiết hệ thống Nêu mục tiêu phạm vi hệ thống Phương pháp nghiên cứu hệ thống