ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG ARDUINO VÀ CẢM BIẾN BLUETOOTH HC - 05

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG -˜&™ - TÊN ĐỀ TÀI : ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG ARDUINO VÀ CẢM BIẾN BLUETOOTH HC - 05 SVTH : NGUYỄN VĂN HỬU BẰNG MSSV :1900103 GVHD : Th.S HUỲNH PHÁT TRIỂN Cần Thơ, ngày… tháng…… năm…… TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG -˜&™ - NGUYỄN VĂN HỬU BẰNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG ARDUINO VÀ CẢM BIẾN BLUETOOTH HC - 05 Chuyên ngành : KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MSSV: 1900103 Cần Thơ, ngày… tháng…… năm…… Lời cảm ơn Trong thời gian thực nghiên cứu hoàn thành đồ án: “ Điều Khiển thiết bị điện arduino cảm biến bluetooth HC-05” Tôi cảm ơn thầy Huỳnh Phát Triển hướng dẫn nhiệt tình, thân thiệt đưa đóng góp giúp đỡ tơi thời gian thực đồ án Nhờ Thầy cho biết thêm nhiều kiến thức, trình thực đề tài tơi cịn nhiều hạn chế kiến thức, khơng thể tránh sai sót q trình hồn thiện, kính mong nhận nhiều đóng góp ý kiến từ Thầy để tơi biết thêm nhiều kiến thức hồn thành tốt cho đồ án sau Tôi xin chân thành cảm ơn thầy! LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án làm công trình nghiên cứu thân Những phần có sử dụng tài liệu tham khảo có đồ án liệt kê nêu rõ phần tài liệu tham khảo Những kết đánh giá đồ án hoàn toàn khách quan trung thực, không chép đạo nhái Nếu sai xin chịu hoàn toàn trách nhiệm chịu tất kỷ luật môn nhà trường đề Người thực đồ án Bằng Nguyễn Văn Hửu Bằng TÓM TẮT ĐỒ ÁN Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật lẫn công nghệ từ nhu cầu điều khiển thiết bị từ xa thay cho hệ thống dây phức tạp ngày ưa chuông áp dụng rộng rãi Vì thế, cơng nghệ khơng dây đời phát triển mạnh mẽ, góp phần cải thiện thêm nhiều tiện ích vào đời sống sinh hoạt ngày từ góp cơng to lớn việc phát triển hệ thống điều khiển, giám sát từ xa, đặc biệt hệ thống thông minh Hiện nay, có nhiều cơng nghệ khơng dây Wifi, Bluetooth, RF,…Trong đó, Bluetooth công nghệ phát triển từ lâu cải tiến để nâng cao tốc độ khả bảo mật Trên thị trường Việt Nam chưa có nhiều điều khiển thiết bị khơng dây, đa số sản phẩm có thị trường nhập từ nước với giá thành cao Vì việc nghiên cứu thiết kế điều khiển thiết bị không dây có ý nghĩa lớn, giúp tăng thêm lựa chọn cho người sử dụng, sản phẩm sản xuất nước nên giá thành rẻ góp phần phát triển hệ thống thơng minh Do đó, Tơi định thực đề tài: “Mạch điều khiển thiết bị điện Arduino cảm biến Bluetooth HC-05 ” Đề tài ứng dụng công nghệ Bluetooth phổ biến nhiều thiết bị, đặc biệt điểm đề tài so với sản phẩm có điều khiển thơng qua hệ điều hành Android giúp tận dụng thiết bị sử dụng hệ điều hành Android có sẵn người dùng giúp giảm giá thành sản phẩm, với hình hiển thị lớn điện thoại cho phép hiển thị nhiều thông tin MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN .4 TÓM TẮT ĐỒ ÁN .5 MỤC LỤC HÌNH .8 CHƯƠNG MỞ ĐẦU I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI II MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU III PHẠM VI VÀ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU IV.PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 10 V Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .11 1.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢT VỀ ĐỀ TÀI 11 1.1.1 Ý tưởng chọn đề tài 11 1.1.2 Các sản phẩm loại có thị trường 11 1.1.3 Sơ đồ hệ thống 12 1.2 CÔNG NGHỆ BLUETOOTH 13 1.2.1 Khái niệm .13 1.2.2 Lịch sử phát triển 14 1.2.3 Ưu nhược điểm .15 1.2.4 Hoạt động ứng dụng 15 CHƯƠNG 2: LINH KIỆN THỰC HIỆN NGHIÊN CỨU .17 2.1 ARDUINO UNO R3 17 2.2 MODULE BLUETOOTH HC-05 19 2.3 MODLUE GIẢM ÁP LM2596 21 2.4 MODULE IC 2803 .22 2.5 RELAYY 12V – 10A 23 2.6 ĐIỆN TRỞ VÀ LED 10K 23 CHƯƠNG 3: MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỪ XA 24 3.1 MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỪ XA 24 3.1.1 Khối nguồn 24 3.1.2 Khối module bluetooth 24 3.1.3 Khối điều khiển ngõ 24 3.1.4 Khối xử lí trung tâm 24 3.1.5 Khối điều khiển từ xa 24 3.2 SƠ ĐỒ KHỐI 25 3.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG .26 3.4 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT .26 3.5 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 28 3.6 MẠCH IN .28 3.7 MẠCH IN 3D .29 3.8 MẠCH THỰC TẾ 29 3.9 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN .30 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 34 4.1 KẾT LUẬN 34 4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 34 TÀI LIỆU THAM KHẢO .35 MỤC LỤC HÌNH Hình 1.2 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG 13 Hình 1.2.4 ỨNG DỤNG CỦA BLUETOOTH .16 Hình 2.1 ARDUINO UNO R3 .17 Hình 2.2 MẠCH BLUETOOTH HC-05 19 Hình 2.3 MẠCH GIẢM ÁP LM2596 21 Hình 2.4 IC 2803 22 Hình 2.5 RELAY 12V – 10A .22 Hình 2.6 LED VÀ ĐIỆN TRỞ .23 Hình 3.1.5 HÌNH ẢNH PHẦN MỀM 25 Hình 3.2 SƠ ĐỒ KHỐI 25 Hình 3.3.1 LƯU ĐỒ TRÊN ARDUINO 26 Hình 3.3.2 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT TRÊN ĐIỆN THOẠI 27 Hình 3.4 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 28 Hình 3.5 MẠCH IN 28 Hình 3.6 MẠCH IN 3D 29 Hình 3.7 MẠCH THỰC TẾ 29 CHƯƠNG MỞ ĐẦU Để nắm rõ kiến thức ngành học, chọn nghiên cứu thực đề tài: “Điều khiển thiết bị điện Arduino cảm biến Bluetooth HC – 05” Nội dung đề tài nghiên cứu tóm tắt sau: I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: Hiện điện thoại thông minh ngày phổ biến, hệ điều hành Android xây dựng phát triển liên tục với chia sẻ mã nguồn mở, việc sử dụng SmartPhone để điều khiển, giám sát thiết bị xu hướng Nên định thực đề tài: “ Điều khiển thiết bị Android cảm biến Bluetooth” Tôi nghiên cứu hệ điều hành Android, cách thức giao tiếp, điều khiển thu thập liệu từ thiết bị qua Bluetooth Từ tơi sử dụng phần mềm có sẵn để điều khiển chạy điện thoại Android Tôi thiết kế phần cứng điều khiển điều khiển tám thiết bị điện 220VAC khác Các module kết hợp với để mở rộng đối tượng điều khiển Kết đề tài mang lại thiết bị điều khiển thiết bị điện sử dụng hộ gia đình hay phịng học, … II MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU: Mục tiêu tạo điều khiển thiết bị điện đóng ngắt từ xa thay cho việc đóng ngắt truyền thống với giá thành thấp so với sản phẩm loại thị trường, dễ dàng sử dụng lứa tuổi, tiết kiệm thời gian chi phí III PHẠM VI VÀ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU: Với đề tài điều khiển thiết bị điện module Bluetooth này, sau trình tìm hiểu nghiên cứu đề tài Tơi xác định đối tượng cần nghiên cứu đề tài là: Công nghệ Bluetooth: khái niệm đặc điểm công nghệ Bluetooth, chế độ kết nối, cách thức hoạt động Nghiên cứu Module Bluetooth HC-05: thông số kỹ thuật, nguyên lý hoạt động module HC-05 Arduino Uno R3: thiết kế hệ thống sử dụng để giao tiếp module Bluetooth, điều khiển thiết bị Hệ điều hành Android: Sử dụng phần mềm Arduino Bluetooth control lamp để điều khiển thiết bị Ngồi ra, cịn có số linh kiện phụ khác như: relay, resistor, led 5mm, … IV PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Dựa kiến thức học giao tiếp Arduino, cảm biến giao tiếp với điện thoại với tìm tịi, học hỏi tổng hợp kiến thức từ nhiều nguồn tài liệu khác để thực đề tài tối ưu V Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN: Đề tài tích lũy kiến thức lý thuyết học thực mơ hình để tạo sản phẩm ứng dụng thực tế giúp sinh viên nâng cao tay nghề nắm vững nguyên lý, hoạt động thiết bị mạch Bố cục đề tài chia làm phần sau: Chương 1: TỔNG QUAN Chương 2: LINH KIỆN THỰC HIỆN NGHIÊN CỨU Chương 3: MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỪ XA Chương 4: ĐÁNH GIÁ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 10 2.4 IC ULN 2803: Hình 2.4 ULN2803 mảng transistor Darlington điện áp cao dòng điện cao, chủ yếu sử dụng làm trình điều khiển rơ le với khả xử lý relay lúc Nó kèm với điện áp cực góp cực phát khoảng 50 V điện áp đầu vào nằm 30V Thông số kỹ thuật chung: 2.5 Loại Transistor NPN Darlington Dòng Ic (Max) 500mA Điện áp đánh thủng CE (Max) 50V Điện áp bão hòa Vce (Max) @ Ib, Ic 1.6V @ 500µA, 350mA Đóng vỏ 18-DIP RELAY 12A – 10A: Hình 2.1 22 Rơ-le công tắc điều khiển từ xa đơn giản, dùng dịng nhỏ để điều khiển dịng lớn dùng để bảo vệ cơng tắc nên xem thiết bị bảo vệ Thông số kỹ thuật:  Điện áp điều khiển: 12V  Dòng điện cực đại: 10A  Thời gian tác động: 10ms  Thời gian nhả hãm: 5ms  Nhiệt độ hoạt động: -45oC ~ 75oC 2.6 LED 5MM VÀ ĐIỆN TRỞ 1,5K: Led 5mm Thông số kỹ thuật:  Điện áp: 3.2-3.5V  Dịng 10-20mA  Đường kính: 5MM Điện trở (10k) Thông số kỹ thuật:  Model: 1,5K 1/4W  Nhiêt độ hoạt động: -55°C-155°C  Linh kiện xuyên lỗ: 0.5mm  Loại: Điện trở cố định Hình 2.6 23 CHƯƠNG 3: MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 3.1 XÂY DỰNG PHẦN CỨNG Với đề tài: “ Thiết kế mạch điều khiển thiết bị điện từ xa Arduino cảm biến Bluetooth HC – 05 “, việc thiết kế phần cứng mạch chia làm khối bản: 3.1.1 Khối nguồn mạch Khối nguồn tạo dòng điện, điện áp ổn định để cung cấp cho tồn mạch Vì ta sử dụng module ổn áp LM2596 có chức tạo dòng điện nhỏ điện áp đầu vào để trì mức điện áp ổn định an tồn cho mạch Ngồi module ổn áp có tụ có khả nnawg lọc nhiễu trữ điện tốt, led module báo hiệu mạch hoạt động 3.1.2 Khối module bluetooth Trên thị trường có nhiều module Bluetooth hỗ trợ vi điều khiểu giao tiếp với thiết bị khác thông qua kết nối Bluetooth, số module Bluetooth thường sử dụng thực tế như: module Bluetooth HC-05, module Bluetooth HC-06 Tuy nhiên, module Bluetooth HC-05 lựa chọn tố ưu cho đồ án vì: giá thành rẻ so với Module khác, tốc độ hoạt động phù hợp với truyền liệu điều khiển thiết bị, dễ dàng mua thị trường Việt Nam, nhiều người sử dụng đánh giá ổn định 3.1.3 Khối điều khiển ngõ ra: Các relay xem cơng tắc đóng/ngắt thiết bị kết nối với thiết bị điện mạch Arduino sau xử lí tín hiệu xong gửi lệnh tới để cấp nguồn đóng/ngắt relay Khi relay bật thiết bị hoạt động, ngược lại thiết bị ngưng hoạt động 3.1.4 Khối xử lí trung tâm: 24 Arduino UNO R3 dùng vi điều khiển ATmega328 Bộ não xử lí tác vụ đơn giản điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho việc điều khiển từ xa, điều khiển động bước, điều khiển động servo,…hay ứng dụng khác 3.1.5 Khối điều khiển từ xa Tất loại điện thoại chạy hệ điều hành android cài ứng dụng android, ứng dụng sử dụng phần mềm Arduino bluetooth Control lamp với giao diện trực quan, dễ sử dụng cho việc điều khiển giám sát thiết bị điện Có khả điều khiển, giám sát thiết bị Hình 3.1.5 - Giao diện phần mềm Bluetooth Control Lamp 3.2 SƠ ĐỒ KHỐI KHỐI ĐIỀU KHIỂN (ĐIỆN THOẠI ANDROID) KHỐI MODULE BLUETOOTH KHỐI NGUỒN KHỐI TRUNG TÂM XỬ LÍ 25 KHỐI ĐIỀU KHIỂN NGÕ RA Hình 3.2 sơ đồ khối 3.3 NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH Khi người dùng on/off cổng hiển thị giao diện điều khiển phần mềm Dữ liệu tương ứng với cổng chuyển tiếp đến bluetooth điện thoại Sau liệu truyền qua Arduino thông qua giao tiếp UART, sau nhận liệu Arduino đem liệu phân tích theo điều kiện thực điều khiển on/off relay tương ứng với điều kiện Đồng thời lưu lại trạng thái cổng relay để đề phịng trường hợp điện điều khiển nhớ trạng thái cổng để có để thực on off có điện lúc chưa điện 3.4 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 3.3.1 Trên Arduino: Hình 3.3.1 - Lưu đồ giải thuật Arduino - Giải thích lưu đồ: 26 Thiết lập thông số ban đầu, cài đặt tốc độ baud 9600 Kiểm tra liên tục có kí tự byte nhận Nếu có, tùy vào ký tự nhận chương trình gọi đến chương trình điều khiển Tương tự nhận byte liệu chương trình gọi đến gọi đến chương trình để kiểm tra điều kiện điều khiển thiết bị 3.3.2 Trên điện thoại thơng minh Hình 3.3.2 - Lưu đồ giải thuật điện thoại - Giải thích lưu đồ: Hiển thị hộp thoại thơng báo ứng dụng muốn bật Bluetooth Chọn Yes để bật Bluetooth, chọn No để thoát ứng dụng Nếu chọn Yes phần mềm tìm kiếm thiết bị kết nối đến địa Mac thiết bị lưu code Kết nối thành cơng xuất Toast (Một dịng thơng báo nhanh) thiết bị ghép nối Kết nối không thành 27 cơng quay lên tìm kiếm lại thiệt bị Giao diện ứng dụng chờ có kiện chọn Nếu có gửi kí tự (nếu ấn button) byte liệu đèn sáng theo button nhấn 3.5 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ Hình 3.4 sơ đồ ngun lí 3.6 MẠCH IN 28 Hình 3.5 Mạch in 3.7 MẠCH IN 3D Hình 3.6 Mạch in 3D 3.8 MƠ HÌNH THỰC TẾ 29 Hình 3.7 mơ hình thực tế 3.9 CHƯƠNG TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN Tôi sử dụng phần mền Arduino IDE để viết code cho vi điều khiển Chương trình code hoàn thành sau: #include SoftwareSerial mySerial(10, 11); #define Lamp1 #define Lamp2 #define Lamp3 #define Lamp4 #define Lamp5 #define Lamp6 #define Lamp7 #define Lamp8 30 char val; String statusLamp1,statusLamp2,statusLamp3,statusLamp4,statusLamp5,statusLamp6,status Lamp7,statusLamp8; void setup() { pinMode(Lamp1,OUTPUT); pinMode(Lamp2,OUTPUT); pinMode(Lamp3,OUTPUT); pinMode(Lamp4,OUTPUT); pinMode(Lamp5,OUTPUT); pinMode(Lamp6,OUTPUT); pinMode(Lamp7,OUTPUT); pinMode(Lamp8,OUTPUT); mySerial.begin(9600); Serial.begin(9600); } void loop() { //cek data serial from bluetooth android App if( mySerial.available() >0 ) { val = mySerial.read(); Serial.println(val); } if( val == '1' ) { digitalWrite(Lamp1,HIGH); statusLamp1="1"; } else if( val == '2' ) { digitalWrite(Lamp2,HIGH); statusLamp2="2"; } else if( val == '3' ) { digitalWrite(Lamp3,HIGH); statusLamp3="3"; } else if( val == '4' ) { digitalWrite(Lamp4,HIGH); statusLamp4="4"; } 31 else if( val == '5' ) { digitalWrite(Lamp5,HIGH); statusLamp5="5";} else if( val == '6' ) { digitalWrite(Lamp6,HIGH); statusLamp6="6";} else if( val == '7' ) { digitalWrite(Lamp7,HIGH); statusLamp7="7";} else if( val == '8' ) { digitalWrite(Lamp8,HIGH); statusLamp8="8";} else if( val == '9' ) { digitalWrite(Lamp1,HIGH); statusLamp1="1"; digitalWrite(Lamp2,HIGH); statusLamp2="2"; digitalWrite(Lamp3,HIGH); statusLamp3="3"; digitalWrite(Lamp4,HIGH); statusLamp4="4"; digitalWrite(Lamp5,HIGH); statusLamp5="5"; digitalWrite(Lamp6,HIGH); statusLamp6="6"; digitalWrite(Lamp7,HIGH); statusLamp7="7"; digitalWrite(Lamp8,HIGH); statusLamp8="8"; } else if( val == 'A' ) { digitalWrite(Lamp1,LOW); statusLamp1="A"; } else if( val == 'B' ) { digitalWrite(Lamp2,LOW); statusLamp2="B"; } else if( val == 'C' ) { digitalWrite(Lamp3,LOW); statusLamp3="C"; } else if( val == 'D' ) { digitalWrite(Lamp4,LOW); statusLamp4="D"; } else if( val == 'E' ) { digitalWrite(Lamp5,LOW); statusLamp5="E";} else if( val == 'F' ) { digitalWrite(Lamp6,LOW); statusLamp6="F";} else if( val == 'G' ) { 32 digitalWrite(Lamp7,LOW); statusLamp7="G";} else if( val == 'H' ) { digitalWrite(Lamp8,LOW); statusLamp8="H";} else if( val == 'I' ) { digitalWrite(Lamp1,LOW); statusLamp1="A"; digitalWrite(Lamp2,LOW); statusLamp2="B"; digitalWrite(Lamp3,LOW); statusLamp3="C"; digitalWrite(Lamp4,LOW); statusLamp4="D"; digitalWrite(Lamp5,LOW); statusLamp5="E"; digitalWrite(Lamp6,LOW); statusLamp6="F"; digitalWrite(Lamp7,LOW); statusLamp7="G"; digitalWrite(Lamp8,LOW); statusLamp8="H"; } } CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Sau nhiều tháng nổ lực làm tơi hồn thành đề tài “ Điều khiển thiết bị điện Arduino cảm biến Bluetooth HC-05” lý thuyết lẫn thi công Với đề tài giúp học nhiều điều bổ ích nắm vững nhiều kiến thức lý thuyết điện tử vi xử lí Trong thời gian thực đề tài, với hạn chế tài liệu địi hỏi tơi phải cố gắng tìm tịi nhiệt tình cơng việc nghiên cứu cuối tơi hồn thành đề tài cách trọn vẹn Đó kết thời gian dài lưc hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn Thầy Huỳnh Phát Triển với giúp đỡ bạn bè nên đề tài hoàn thành thời gian yêu cầu 4.1 KẾT LUẬN Đề tài em có ưu nhược điểm sau: 33  Ưu điểm: - Giao diện phần mềm đẹp, dễ dàng cài đặt hầu hết dịng điện thoại thơng minh - Tốc độ xử lý vi điều khiển nhanh, giá thành hợp lí so với cá điều khiển khác - Mơ hình cấu tạo đơn giản dễ dàng lắp đặt, sửa chữa, tháo lắp vệ sinh không tiêu tốn nhiều điện  Nhược điểm: - Cự ly truyền liệu điện thoại đến module Bluetooth cịn hạn chế Do chất lượng linh kiện khơng đảm bảo thơng số Datasheet nên có số lỗi nhỏ thời gian chưa hoạt động xác công suất không đảm bảo - Sản phẩm chưa thử nghiệm với thời gian dài với nhiều mơi trường khác nên chưa đánh giá xác độ ổn định 4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Sau trình nghiên cứu thực đề tài “ Điều khiển thiết bị điện từ xa Arduino cảm biến Bluetooh HC-05” Vì mạch sử dụng điều khiển thơng qua vi điều khiển nên phát triển thêm nhiều tính khắc phục hạn chế cịn thiếu sót Khơng dừng lại điều khiển đèn, quạt, tương lai phát triển thêm số thiết bị nhà tivi, máy điều hịa,… Mục tiêu tạo sản phẩm có khả ứng dụng sống có chất lượng giá thành rẻ, phù hợp với nhu cầu sinh hoạt tiêu dùng người Việt Nam 34 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] YOUTUBE DK KHOA HOC: https://www.youtube.com/watch?v=JQzqGNqeEQ&t=39s [2] CỘNG ĐỒNG ARDUINO VIỆT NAM: http://arduino.vn/ [3] SLIDE SHARE: https://www.slideshare.net/trongthuy2/luan-van-mach-dieukhien-thiet-bi-bang-android-bang-bluetooth-hay Sửa lại lưu đồ giải thuật arduino, thêm điều kiện để xét 35 36 ... thực đề tài: “Mạch điều khiển thiết bị điện Arduino cảm biến Bluetooth HC- 05 ” Đề tài ứng dụng công nghệ Bluetooth phổ biến nhiều thiết bị, đặc biệt điểm đề tài so với sản phẩm có điều khiển. .. NGHỆ CẦN THƠ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG -? ?&™ - NGUYỄN VĂN HỬU BẰNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN BẰNG ARDUINO VÀ CẢM BIẾN BLUETOOTH HC - 05 Chuyên ngành : KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MSSV: 1900103... cứu thực đề tài: ? ?Điều khiển thiết bị điện Arduino cảm biến Bluetooth HC – 05? ?? Nội dung đề tài nghiên cứu tóm tắt sau: I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: Hiện điện thoại thông minh ngày phổ biến, hệ điều hành