Nghiên cứu đề xuất thuật toán và quy trình xử lý ảnh máy baykhông người lái phục vụ cứu hộ cứu nạn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT THUYẾT MINH ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ TÊN ĐỀ TÀI MÃ SỐ Nghiên cứu đề xuất thuật tốn quy trình xử lý ảnh máy bay không người lái phục vụ cứu hộ cứu nạn LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU X Tự nhiên Kỹ thuật Kinh tế; XH-NV Nông Lâm ATLĐ Y Dược Sở hữu trí tuệ Giáo dục THỜI GIAN THỰC HIỆN LOẠI HÌNH NGHIÊN CỨU Cơ Ứng Triển dụng khai Môi trường X 24 tháng Từ tháng 01năm 2015 đến tháng 12 năm 2016 CƠ QUAN CHỦ TRÌ ĐỀ TÀI Tên quan: TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT Điện thoại: 043.838.9633 E-mail: lehaian@humg.edu.vn Địa chỉ: Phường Đức Thắng, Quận Bắc Từ Liêm, TP Hà Nội Họ tên thủ trưởng quan chủ trì: PGS.TS Lê Hải An CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI Họ tên: Nguyễn Tuấn Anh Chức danh khoa học: Giảng viên Địa quan: Trường Đại học Mỏ - Địa chất Điện thoại quan: 043.755.1112 043.752.5831 Di động: 098.889.6936; 091.289.6936 E-mail: nguyentuananh@humg.edu.vn Học vị: Thạc sĩ Năm sinh: 1976 Địa nhà riêng: Hữu Lê, Hữu Hòa, Thanh Trì, Hà Nội Điện thoại nhà riêng : 043.6884192 Fax: NHỮNG THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI TT Họ tên Nguyễn Tuấn Anh Đơn vị công tác lĩnh vực chuyên môn Giảng viên, Thạc sĩ, Khoa Cơng nghệ Thơng tin, Phó Giám đốc TT Ngoại ngữ Tin học, Trường Đại học Mỏ Địa Chất Nội dung nghiên cứu cụ thể giao - Chủ nhiệm đề tài Chữ ký - Xây dựng tổng quan thuyết minh đề tài - Lập kế hoạch thực viết báo cáo, tổng kết đề tài - Tổng hợp viết báo cáo, nghiệm thu đề tài - Xây dựng tài liệu hướng dẫn đóng gói triển khai phần mềm Trần Đình Trí Nguyễn Quang Khánh Phó giáo sư, Tiến sĩ, Khoa Trắc địa, Trường Đại học Mỏ Địa Chất Giảng viên, Tiến sĩ, Trưởng Khoa Công nghệ Thông tin, Trường địa học Mỏ Địa Chất - Nghiên cứu thuật toán tái chia mẫu giá trị điểm ảnh - Nghiên cứu thuật toán trộn ảnh Trần Mai Hương Giảng viên, Thạc sĩ, Khoa Công nghệ Thông tin, Trường Đại học Mỏ Địa Chất - Nghiên cứu thuật tốn trộn ảnh Đào Khánh Hồi Giảng viên, Tiến sỹ, Học viện Kỹ thuật Quân - Nghiên cứu kết hợp kỹ thuật xử lý song song GPU toán khớp dải ảnh phủ trùm khu vực bay chụp Vũ Văn Trường Giảng viên, Thạc sĩ, Học viện Kỹ Thuật Quân - Nghiên cứu đề xuất thuật toán tạo đồ ảnh từ ảnh máy bay không người lái - Xây dựng chức phần mềm khớp khối ảnh, hiệu chỉnh hình học, địa tham chiếu ảnh đồ Diêm Thị Thùy Kỹ sư, Khoa Công nghệ Thông tin, Trường Đại học Mỏ Địa Chất Trần Thị Hải Vân Thạc sỹ, Cán hướng dẫn thực hành Phịng Thí nghiệm Địa tin - Kiểm thử chức học, Khoa Công nghệ phần mềm Thông tin, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Ngô Thị Phương Thảo Giảng viên, Thạc sĩ, Khoa Công nghệ Thông tin, Trường Đại học Mỏ Địa Chất - Thu thập số liệu ảnh UAV, phân tích đặc trưng ảnh - Thư ký đề tài - Nghiên cứu thuật toán trộn ảnh 10 Phạm Văn Chung Giảng viên, Thạc sĩ, Khoa Trắc Địa, Trường Đại học Mỏ Địa Chất - Nghiên cứu phương pháp tham chiếu ảnh Panorama hệ tọa độ VN2000 ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Tên đơn vị ngồi nước Cục đồ - Bộ quốc phịng Tổng công ty Tài nguyên Môi trường – Bộ Tài nguyên Môi trường Nội dung phối hợp nghiên cứu Họ tên người đại diện đơn vị Tư vấn giải pháp bay chụp ảnh máy Đại tá Vũ Văn Chất bay không người lái Thử nghiệm, đánh giá sản phẩm Ths Nguyễn Văn Tuân đề tài 10 TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU THUỘC LĨNH VỰC CỦA ĐỀ TÀI Ở TRONG VÀ NGỒI NƯỚC 10.1 Ngồi nước Trên giới, việc sử dụng máy bay không người lái(UAV) ứng dụng dân tăng nhanh số năm gần Đặc biệt với ứng dụng cần độ phủ nhỏ, hệ thống UAV có số ưu điểm uyển chuyển, linh động, nhanh hiệu so với hệ thống bay chụp hàng không truyền thống Ở Ma rốc Raid Al-Tahir cộng áp dụng hiệu công nghệ xử lý ảnh UAV để phục vụ xử lý sau thảm họa tự nhiên nhân tạo Tại Trung Quốc LI Changchun cộng ứng dụng công nghệ UAV vào đánh giá trạng khu vực động đất Ở Đức nghiên cứu Niethammer ứng dụng công nghệ xử lý liệu UAV để đánh giá nhanh khu vực bị sạt lở đất Công ty East Nippon Expressway (NEXCO East) Nhật Bản xúc tiến dự án quan trắc cơng trình đường công nghệ UAV dự kiến cuối năm 2014 đưa vào áp dụng đại trà Các ứng dụng có tính thực tiễn cao áp dụng phương pháp xử lý tự động đáp ứng nhanh nhu cầu liệu trạng khu vực quan tâm 10.2 Trong nước Hiện nay, Việt Nam việc ứng dụng công nghệ chụp xử lý ảnh UAV mẻ Tháng 12 năm 2013 đề tài cấp Bộ Bộ Tài nguyên Môi trường ứng dụng công nghệ chụp ảnh UAV tiến sỹ Đào Ngọc Long – Viện khoa học đo đạc đồ chủ trì nghiệm thu Kết đề tài dừng lại mức phục vụ đo vẽ bổ sung đồ Hiện có đề tài nghiên cứu sinh ứng dụng công nghệ UAV thành lập đồ tỷ lệ lớn trường đại học Mỏ Địa Chất Cục Bản đồ Bộ Quốc phịng có chương trình nghiên cứu ứng dụng ảnh UAV để thành lập đồ địa hình tỷ lệ lớn Các đề tài nói tập trung vào giải vấn đề nâng cao độ xác tham số định hướng tọa độ tâm chụp ảnh theo cách tiếp cận truyền thống ngành đo ảnh hàng không mà chưa đề cập đến nội dung tự động xử lý nhanh liệu UAV thành lập đồ ảnh phục vụ tình khẩn cấp Trong tình khẩn cấp, máy bay UAV bay cung cấp hai loại thông tin: Hình ảnh video cung cấp chế độ thời gian thực để chuyên gia xử lý tình đưa phương án tác nghiệp nhanh trường; Các ảnh chụp trường cung cấp thơng tin hình ảnh phục vụ cho cơng tác phân tích đo đạc phịng thí nghiệm phục vụ đánh giá trạng Xử lý nhanh ảnh UAV cung cấp nhanh thơng tin hình ảnh có tham chiếu tọa độ không gian Các thông tin quan trong trình xử lý tình khẩn cấp 10.3 Danh mục cơng trình cơng bố thuộc lĩnh vực đề tài chủ nhiệm thành viên tham gia nghiên cứu (họ tên tác giả; báo; ấn phẩm; yếu tố xuất bản) - Trần Đình Trí nnk (2004), Xây dựng thuật tốn qui trình cơng nghệ đo vẽ giải tích ảnh chụp từ khoảng cách gần máy chụp ảnh không chuyên, Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Bộ, mã số B 36-31 - Trần Đình Trí (10/2006), Xây dựng thuật tốn xác định nguyên tố định hướng góc ảnh, Tuyển tập báo cáo hội nghị KH lần thứ 17 , Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, (Q.5), tr.79-83 - Trần Đình Trí, Trần Thanh Hà (2013) Thuật tốn xây dựng mơ hình lập thể đơn giải tích Tạp chí KHKT Mỏ - địa chất, số 34/6-2013 - Trần Đình Trí, Trần Thanh Hà (2013) Xây dựng thuật tóan đo vẽ giải tích ảnh chụp máy chụp ảnh không chuyên Kỷ yếu Hội thảo KHCN - ĐH Tài nguyên & Môi trường 11/2013 - Nguyễn Quang Khánh, So sánh khả ứng dụng WebGIS mã nguồn mở mã nguồn đóng, Tạp chí KHKT Mỏ - Địa chất, số 32, 10/2010, tr.115-120, 2010 - Nguyễn Quang Khánh, Ứng dụng khai thác sở liệu địa hình mạng máy tính, Tạp chí KHKT Mỏ - Địa chất, số 36, 10/2011, tr.94-98, 2011 - Nguyễn Quang Khánh, Phương pháp tính thể tích khối địa hình theo lưới tam giác, Tạp chí KHKT Mỏ - Địa chất, số 44, 10/2013, tr.72-76, 2013 - Phạm Văn Chung, Nghiên cứu phương pháp tính dịch chuyển biến dạng đất đá điều kiện địa chất đặc biệt bể than Quảng Ninh, Hội nghị khoa học kỹ thuật mỏ toàn quốc lần thứ XX, 2009 - Phạm Văn Chung, Dự báo dịch chuyển biến dạng đất đá bề mặt ảnh hưởng khai thác mỏ than Mông Dương, Hội nghị khoa học kỹ thuật mỏ toàn quốc lần thứ XX, 2009 Nghiên cứu phương pháp tính dịch chuyển, biến dạng đất đá bể than Quảng Ninh, Tạp chí Cơng nghiệp Mỏ, 2011 - Phạm Văn Chung, GS TS Nguyễn Quang Phích, Nghiên cứu, xử lý tổng hợp kết quan trắc thực địa nhằm xác định thông số dịch chuyển biến dạng cho số mỏ than hầm lị Quảng Ninh, Tạp chí Công nghiệp Mỏ, 2012 - Phạm Văn Chung, Nghiên cứu xây dựng mơ hình địa dự báo tượng phá hủy, dịch chuyển biến dạng khai thác than vùng Quảng Ninh, Tạp chí Cơng nghiệp Mỏ, 2013 - Ngô Thị Phương Thảo, Nghiên cứu, đánh giá nguy trượt lở đất đá bề mặt mô hình TRIGRS cho khu vực Tam Đảo – Vĩnh Phúc, Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ-Địa chất, 2010 - Ngô Thị Phương Thảo, Phương pháp để tạo mẫu tô ArcMap với ví dụ tuổi tầng cho đồ địa chất, Hội nghị khoa học lần thứ 20 Trường Đại học Mỏ - Địa chất, 2012 - Vu Van Truong, Building the Automatically Matching Algorithm Applicable for Aerial Image Pairs , Journal of Science and Technology: The Section on Information and Communication Technology (JICT), Issue 4, pp 21-33, 2014 - Vu Van Truong, Building the Algorithm of Automatically Recovering Orientation Status of the Camera, Journal of Science and Technology: The Section on Information and Communication Technology (JICT), Issue 4, pp 68-80, 2014 11 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Trong năm vừa qua với biến đổi khí hậu phức tạp, Việt Nam xuất nhiều tình thiên tai, hỏa hoạn Đặc biệt vụ sạt lở đất, lũ quét thiên tai gây bất ngờ khó lường hay vụ hỏa hoạn khu chợ khu công nghiệp Cùng với việc xây dựng giải pháp tổng thể để phịng chống giảm thiểu nguy tình khẩn cấp cơng tác cứu hộ cứu nạn, đánh giá hậu cần tiến hành khẩn trương kịp thời Để đánh giá trạng khu vực chịu thiên tai thảm họa người áp dụng nhiều cơng nghệ đại đồ ảnh vệ tinh, bay chụp lập đồ ảnh máy bay chuyên dụng hay công tác đo đạc mặt đất Giải pháp bay chụp lập đồ ảnh cơng nghệ vệ tinh địi hỏi nhiều thời gian độ phân giải không gian thấp Giải pháp bay chụp ảnh máy bay chuyên dụng khả thi nhiên linh động giá thành cao UAV công nghệ hiệu mặt sản phẩm, thời gian, giá thành để phục vụ công tác cứu hộ cứu nạn Trên giới, công nghệ áp dụng phổ biến nhân rộng sang nhiều lĩnh vực khác giám sát cơng trình giao thơng, đê, đập hay vụ trấn áp khủng bố Vì vậy, đề tài nghiên cứu đề xuất thuật tốn quy trình xử lý ảnh máy bay không người lái phục vụ cứu hộ cứu nạn có tính thời cần thiết 12 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI - Lựa chọn thuật tốn thị giác máy tính phát triển thành thuật tốn xử lý ảnh địa hình chụp từ máy bay không người lái - Xây dựng phần mềm xử lý nhanh ảnh chụp từ máy bay không người lái để thành lập đồ ảnh phục vụ tình khẩn cấp thảm họa 13 ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI NGHIÊN CỨU 13.1 Đối tượng nghiên cứu - Công nghệ máy bay không người lái cỡ nhỏ phục vụ bay chụp địa hình, giám sát đối tượng, tượng độ cao thấp từ 80-350m - Các thuật tốn trích chọn đặc trưng ảnh - Các thuật toán khớp ảnh - Các thuật toán ghép dải ảnh - Công nghệ GPU nâng cao tốc độ xử lý liệu lớn 13.2 Phạm vi nghiên cứu - Công nghệ chụp ảnh từ máy bay không người lái - Các kỹ thuật xử lý ảnh giải toán tạo ảnh Panorama từ tập ảnh tham chiếu ảnh Panorama hệ tọa độ phẳng 14 CÁCH TIẾP CẬN, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 14.1 Cách tiếp cận Đề tài thuộc lĩnh vực kỹ thuật xử lý ảnh hàng không hướng chuyên sâu ảnh máy bay khơng người lái - UAV, trọng nghiên cứu thuật toán xử lý ảnh Để đạt mục tiêu đề ra, đề tài sử dụng cách tiếp cận sau đây: - Tiếp cận kế thừa: Theo cách tiếp cận này, nhóm nghiên cứu tiến hành tổng hợp, đánh giá nghiên cứu công bố giới nước liên quan đến nội dung đề tài Trên sở đó, lựa chọn lý thuyết mơ hình phù hợp để xây dựng kỹ thuật xử lý ảnh - Tiếp cận phân tích: Trong cách tiếp cận này, thực nghiên cứu phương pháp trích chọn đặc trưng, phương pháp khớp ảnh tự động Trên sở lựa chọn thuật toán phù hợp với toán khớp khối ảnh lớn đảm bảo độ xác hình học Thực phân tích phương pháp hiệu chỉnh hình học ảnh đồ, giải pháp nâng cao tốc độ xử lý cho toán khớp ảnh hiệu chỉnh hình học khối ảnh kích thước lớn - Tiếp cận hệ thống: Hệ thống tích hợp sau thiết lập nghiên cứu, đánh giá ổn định phần mềm - Tiếp cận thực nghiệm: Trong cách tiếp cận này, thông số liệu đầu vào hệ thống xác định thực nghiệm Mặt khác sau thiết lập mơ hình hợp thức hóa số kết thực nghiệm Thử nghiệm thuật toán đề xuất dựa liệu ảnh máy bay UAV chụp Việt Nam, có kiểm định độ tin cậy thuật toán 14.2 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu lý luận: Phân tích thống kê quy trình xử lý ảnh địa hình, thuật tốn khớp ảnh áp dụng - Phương pháp khảo sát thực tiễn: Khảo sát thực tiễn công tác chụp ảnh từ máy bay không người lái phục vụ xây dựng liệu địa hình ứng dụng khác Khảo sát thực tiễn phần mềm mã nguồn mở thương mại lĩnh vực xử lý ảnh máy bay không người lái Khảo sát thực tiễn thuật tốn khớp khối ảnh kích thước lớn - Phương pháp chuyên gia: Tham khảo ý kiến chuyên gia hoạt động công tác lĩnh vực xử lý ảnh địa hình tính áp dụng đại trà, phổ biến thời gian gần công nghệ bay chụp xử lý ảnh máy bay không người lái - Phương pháp thử nghiệm: Thử nghiệm áp dụng thuật toán, quy trình xử lý ảnh máy bay khơng người lái nhóm đề tài, khảo sát độ xác việc đánh giá nhanh trạng khu vực có tình khẩn cấp 15 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU VÀ TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN 15.1 Nội dung nghiên cứu 15.1.1 Nghiên cứu công nghệ chụp ảnh từ UAV khả ứng dụng ảnh UAV phục vụ đánh giá trạng, lập đồ địa hình - Nghiên cứu cơng nghệ chụp ảnh từ UAV - Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ xử lý ảnh UAV phục vụ đánh giá trạng sau sạt lở đất, đánh giá trạng sau động đất, hỏa hoạn 15.1.2 Nghiên cứu thuật tốn khớp ảnh trích chọn đặc trưng - Nghiên cứu phương pháp khớp ảnh đối sánh - Nghiên cứu phương pháp khớp bình phương nhỏ - Nghiên cứu phương pháp khớp ảnh theo đặc trưng - Nghiên cứu phương pháp chọn ngẫu nhiên cặp đặc trưng cho toán khớp ảnh - Nghiên cứu tổng quan phương pháp trích chọn đặc trưng ảnh - Lựa chọn thuật tốn trích chọn đặc trưng phù hợp cho toán khớp ảnh UAV - Khảo sát lựa chọn phương pháp khớp ảnh UAV 15.1.3 Nghiên cứu mơ hình biến đổi hình học cho toán nắn thẳng (alignment) ảnh - Nghiên cứu khảo sát mơ hình biến đổi cặp ảnh: affine, projective, polynomial - Nghiên cứu phương pháp biến đổi toàn cục tập ảnh ảnh panorama 15.1.4 Nghiên cứu thuật toán tái chia mẫu trộn ảnh toán mosaic ảnh - Nghiên cứu đề xuất thuật toán tái chia mẫu giá trị điểm ảnh toán biến đổi hình học ảnh - Nghiên cứu thuật tốn trộn ảnh (blending) 15.1.5 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPU kỹ thuật trích chọn đặc trưng, khớp ảnh - Công nghệ CUDA ứng dụng toán xử lý song song - Nghiên cứu kỹ thuật trích chọn đặc trưng GPU - Nghiên cứu kỹ thuật khớp ảnh GPU 15.2 Tiến độ thực STT Các nội dung, công việc thực Sản phẩm Thời gian (bắt đầukết thúc) Người thực Viết đề cương chi tiết - Khảo sát công nghệ chụp ảnh từ UAV Việt Nam - Nghiên cứu khả ứng dụng công nghệ xử lý ảnh UAV phục vụ đánh giá trạng sau sạt lở đất, đánh giá trạng sau động đất, hỏa hoạn - Nghiên cứu phương pháp khớp ảnh đối sánh; phương pháp khớp bình phương nhỏ nhất, phương pháp khớp ảnh theo đặc trưng, phương pháp chọn ngẫu nhiên cặp đặc trưng cho toán khớp ảnh - Nghiên cứu tổng quan phương pháp trích chọn đặc trưng ảnh Đề cương chi tiết 01/2015 - Mơ hình chụp bay từ UAV - Giải pháp ứng dụng dụng công nghệ xử lý ảnh UAV phục vụ công tác cứu hộ cứu nạn 01/2015 đến 02/2015 Nguyễn Tuấn Anh - Nội dung đánh giá phương pháp để có lựa chọn phù hợp - Nội dung đánh giá phương pháp trích chọn đặc trưng ảnh - Tập sơ đồ thuật toán - Lựa chọn thuật tốn trích nghiên cứu chọn đặc trưng phù hợp cho - Phương pháp khớp ảnh toán khớp ảnh UAV UAV phù hợp - Khảo sát lựa chọn phương pháp khớp ảnh UAV - Nội dung đánh giá - Nghiên cứu khảo sát mô hình mơ hình biến đổi cặp ảnh biến đổi cặp ảnh: affine, projective, phù hợp với ảnh UAV polynomial - Nghiên cứu phương pháp biến đổi toàn cục tập ảnh ảnh panorama Nguyễn Tuấn Anh - Nội dung đánh giá, lựa - Nghiên cứu đề xuất thuật toán tái chọn thuật toán tái chia chia mẫu giá trị điểm ảnh mẫu giá trị điểm ảnh tốn biến đổi hình học ảnh - Nội dung đánh giá - Nghiên cứu thuật toán trộn ảnh thuật toán trộn ảnh (blending) (blending) Nghiên cứu phương pháp tham - Nội dung đánh giá chiếu ảnh Panorama hệ tọa độ phương pháp tham chiếu VN2000 ảnh 01/2015 đến 06/2015 -Đào Khánh Hoài - Vũ Văn Trường 06/2015 đến 09/2015 - Đào Khánh Hoài - Vũ Văn Trường 6/2015 đến 9/2015 06/2015 đến 09/2015 -Trần Đình Trí Phạm Văn Chung - Nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ CUDA tốn xử lý song - Giải pháp ứng dụng công song nghệ CUDA tốn - Nghiên cứu kỹ thuật trích xử lý song song 07/2015 đến 12/2015 chọn đặc trưng; kỹ thuật khớp ảnh GPU - Phân tích thiết kế phần mềm Tài liệu phân tích thiết kế phần mềm 12/2015 đến 01/2016 - Xây dựng phần mềm theo thiết Phần mềm xử lý ảnh máy kế bay không người lái 02/2016 đến 08/2016 10 11 12 - Xây dựng tài liệu hướng dẫn - Đóng gói, triển khai hệ thống - Bộ tài liệu hướng dẫn sử dụng - Bộ phần mềm hoàn chỉnh Bản thu thập ý kiến - Thí điểm sử dụng phần mềm đóng góp, phản hồi số sở bay chụp người sử dụng - Tổng hợp, viết báo cáo tổng kết, Báo cáo toàn văn đề tài nghiệm thu đề tài 08/2016 đến 09/2016 09/2016 đến 10/2016 10/2016 đến 12/2016 - Đào Khánh Hoài - Vũ Văn Trường Nguyễn Tuấn Anh - Đào Khánh Hoài - Vũ Văn Trường - Trần Thị Hải Vân Phạm Văn Chung -Nguyễn Tuấn Anh nhóm nghiên cứu 16 SẢN PHẨM 16.1 Sản phẩm khoa học Sách chuyên khảo Sách tham khảo Giáo trình 16.2 Bài báo đăng tạp chí nước Bài đăng kỷ yếu hội nghị, hội thảo quốc tế Bài báo đăng tạp chí nước X Sản phẩm đào tạo Nghiên cứu sinh 16.3 X Cao học X Sản phẩm ứng dụng Mẫu Giống trồng Tiêu chuẩn Tài liệu dự báo Phương pháp Dây chuyền công nghệ Vật liệu Giống vật nuôi Qui phạm Đề án Chương trình máy tính Báo cáo phân tích X X Thiết bị máy móc Qui trình cơng nghệ Sơ đồ, thiết kế Luận chứng kinh tế Bản kiến nghị Bản quy hoạch 16.4 Các sản phẩm khác 16.5 Stt Tên sản phẩm, số lượng yêu cầu khoa học sản phẩm Tên sản phẩm Số lượng Yêu cầu khoa học Đảm bảo tính khoa học, trung thực phản Báo cáo tổng kết đề tài 01 ánh đầy đủ nội dung nghiên cứu Mơ hình thuật tốn xử lý ảnh máy bay không người lái phục vụ cứu hộ cứu nạn Quy trình bay chụp xử lý ảnh máy bay không người lái phục vụ cứu hộ cứu nạn Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm Chương phần mềm xử lý ảnh máy bay không người lái Bản đồ ảnh thử nghiệm khu vực đô thị Tp Hà Nội (được tích hợp từ ảnh chụp từ máy bay không người lái) Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm Bài báo đăng tạp chí quốc tế Bài báo đăng tạp chí nước 01 01 01 01 01 01 01 02 Thuật toán đề xuất đáp ứng yêu cầu xử lý nhanh ảnh máy bay không người lái phục vụ công tác cứu hộ, cứu nạn Quy trình đề xuất đáp ứng yêu cầu thành lập nhanh ảnh đồ ảnh phục vụ công tác cứu hộ, cứu nạn Đảm bảo nội dung phần mềm Là sản phẩm gồm chức tạo ảnh đồ từ tập ảnh UAV đáp ứng yêu cầu công tác cứu hộ, cứu nạn Đảm bảo độ xác, đáp ứng yêu cầu độ xác phục vụ đánh giá trạng khu vực thảm họa hay thiên tai Hướng dẫn sử dụng chi tiết chức phần mềm Tạp chí khoa học chuyên ngành quốc tế thuộc danh mục ISI Đảm bảo chất lượng theo quy định Tạp chí khoa học chuyên ngành 10 Đào tạo tiến sỹ 01 10 Đào tạo thạc sỹ 02 17 HIỆU QUẢ Bảo vệ thành công luận văn (giáo dục đào tạo, kinh tế - xã hội) - Nâng cao lực nghiên cứu chuyên sâu lĩnh vực xử lý ảnh thị giác máy tính cho cán Khoa Công nghệ Thông tin, Trường Đại học Mỏ - Địa chất - Việc nghiên cứu xử lý nhanh ảnh UAV góp phần nâng cao bước trình độ nghiên cứu khoa học tiếp cận với trình độ giới - Là giải pháp nhanh, hiệu mặt kinh tế việc đánh giá trạng tình trạng khẩn cấp phục vụ cơng tác cứu hộ, cứu nạn mà giải pháp đánh giá trạng truyền thống không đáp ứng 18 PHƯƠNG THỨC CHUYỂN GIAO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ ĐỊA CHỈ ỨNG DỤNG Phương thức chuyển giao: Chuyển giao toàn phần mềm tài liệu phân tích thiết kế, hướng dẫn sử dụng Địa ứng dụng: - Trường Đại học Mỏ- Địa chất: sử dụng làm tài liệu tham khảo xây dựng số chuyên đề cho giảng dạy sau đại học - Cục Bản đồ - Bộ Quốc phòng: phát triển thành sản phẩm ứng dụng thương mại sở phần mềm thuật tốn xây dựng - Tổng cơng ty Tài nguyên Môi trường – Bộ Tài nguyên Môi trường: Sử dụng sản phẩm nghiên cứu số dự án Công ty liên quan đến xử lý nhanh ảnh UAV 19 KINH PHÍ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI VÀ NGUỒN KINH PHÍ Tổng kinh phí: 500.000.000 VNĐ Trong đó: - Ngân sách Nhà nước: 500.000.000đ Nhu cầu kinh phí năm: - Năm 2015: 250.000.000 đ - Các nguồn kinh phí khác: - Năm 2016: 250.000.000đ Dự trù kinh phí theo mục chi 11 Stt I II III IV Khoản chi, nội dung chi Chi công lao động tham gia trực tiếp thực đề tài Chi công lao động cán khoa học, nhân viên kỹ thuật trực tiếp tham gia thực đề tài Chi công lao động khác phục vụ triển khai đề tài Chi mua nguyên nhiên vật liệu Chi mua vật tư, nguyên, nhiên, vật liệu, tài liệu, tư liệu, số liệu, sách, tạp chí tham khảo, tài liệu kỹ thuật, bí cơng nghệ, tài liệu chun mơn, xuất phẩm, dụng cụ bảo hộ lao động phục vụ công tác nghiên cứu Chi sửa chữa, mua sắm tài sản cố định Chi khác Cơng tác phí, đồn đồn vào, hội nghị, hội thảo khoa học, văn phịng phẩm, in ấn, tài liệu, dịch tài liệu, Chi khác liên quan trực tiếp đến đề tài Quản lý chung quan chủ trì Tổng cộng Tổng kinh phí Nguồn kinh phí Kinh phí từ NSNN 401.000.000 401.000.000 399.000.000 399.000.000 2.000.000 Các nguồn khác Ghi 2.000.000 15.000.000 15.000.000 15.000.000 15.000.000 84.000.000 54.000.000 84.000.000 10.000.000 30.000.000 30.000.000 500.000.000 500.000.000 Ngày…tháng…năm…… Cơ quan chủ trì Ngày…tháng…năm…… Chủ nhiệm đề tài (ký, họ tên, đóng dấu) (ký, họ tên) Ngày…tháng…năm…… Cơ quan chủ quản duyệt TL BỘ TRƯỞNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VỤ TRƯỞNG VỤ KHOA HỌC, CƠNG NGHỆ VÀ MƠI TRƯỜNG 12 PHỤ LỤC GIẢI TRÌNH DỰ TOÁN CHI TIẾT (Kèm theo thuyết minh nhiệm vụ Khoa học Cơng nghệ cấp bộ) Đơn vị tính: 1.000 VNĐ STT I II 10 11 12 Nội dung Đơn vị tính Viết thuyết minh, xây dựng đề cương chi tiết, tổng hợp văn tài liệu, Bộ liệu Chi công tác nghiên cứu chuyên môn Khảo sát công nghệ chụp ảnh từ UAV Báo cáo Việt Nam khảo sát Nghiên cứu khả ứng dụng công Báo cáo nghệ xử lý ảnh UAV phục vụ đánh giá chuyên trạng sau sạt lở đất, đánh giá đề trạng sau động đất, hỏa hoạn Xây dựng modul thuật toán đối sánh ảnh khớp theo phương pháp Nhóm bình phương nhỏ CPU Modul GPU Xây dựng modul thuật tốn trích Nhóm chọn đặc trưng ảnh CPU Modul GPU Xây dựng modul thuật tốn khớp Nhóm theo đặc trưng ảnh CPU Modul GPU Xây dựng modul thuật tốn biến Nhóm đổi cặp ảnh: affine, projective, Modul polynomial Xây dựng modul thuật tốn tái chia Nhóm mẫu giá trị điểm ảnh toán Modul biến đổi hình học ảnh Xây dựng modul thuật tốn biến Nhóm đổi tồn cục tập ảnh ảnh panorama Modul Xây dựng modul thuật tốn trộn Nhóm ảnh Modul Xây dựng quy trình nắn ảnh Panorama Quy hệ tọa độ VN2000 trình Số lượng Đơn giá Thành tiền 2.000 2.000 399.000 10.000 10.000 10.000 10.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 30.000 13 Phân tích thiết kế phần mềm 13 14 15 16 17 18 19 20 III IV Xây dựng phần mềm theo thiết kế Tài liệu phân tích Phần mềm Xây dựng tài liệu hướng dẫn Tài liệu Đóng gói, triển khai hệ thống Thử nghiệm khả hoạt động Lần phần mềm tập liệu mẫu Triển khai thí điểm cho đơn vị thử Đợt tập nghiệm huấn Tổng hợp, viết báo cáo tổng kết Tài liệu Tập huấn cài đặt, chuyển giao hướng dẫn sử dụng cho đơn vị thử Lần nghiệm Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm Bộ phục vụ công tác cứu hộ, cứu nạn Chi mua nguyên nhiên liệu Mua liệu ảnh thử nghiệm Tấm ảnh Hội nghị hội thảo Văn phòng phẩm, in ấn, dịch tài liệu Quản lý chung quan chủ trì Nghiệm thu cấp sở: - Nhận xét, đánh giá: Phản biện - Họp hội đồng nghiệm thu: + Chủ tịch + Ủy viên thư ký KH + Đại biểu - Nước uống Thù lao trách nhiệm điều hành chủ nhiệm đề tài TỔNG CỘNG Bằng chữ: Năm trăm triệu đồng chẵn./ Lần Số lượng Năm 30.000 30.000 60.000 60.000 10.000 10.000 10.000 10.000 5.000 10.000 8.000 8.000 6.000 6.000 5.000 5.000 15.000 50 300 15.000 Chi phí khác 8.000 84.000 16,000 9.000 15.000 9.000 30,000 Lần 800 1,600 Người Người Người Lần 20 300 200 70 100 300 1,600 1,400 100 24 1000 24,000 500.000 Tháng 14