MÔN CƠ SỞ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TÌM HIỂU VỀ BỘ NGHỊCH LƯU ĐIỀU KHIỂN THEO VECTOR KHÔNG GIAN (SVPWM)

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN CƠ SỞ ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT TÌM HIỂU VỀ BỘ NGHỊCH LƯU ĐIỀU KHIỂN THEO VECTOR KHÔNG GIAN (SVPWM) GVHD: GV NGUYỄN ĐỨC HƯNG SINH VIÊN THỰC HIỆN: NGUYỄN MẠNH TUẤN 1737055 LÊ MINH TIỆP 1733605 TRƯƠNG HỒNG HUY 1911266 ĐỒN ĐÌNH HUẤN 1835014 NỘI DUNG I TỔNG QUAN VỀ VECTOR KHÔNG GIAN VÀ CÁC BỘ NGHỊCH LƯU II GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BẰNG VECTOR KHÔNG GIAN CHO BỘ NGHỊCH LƯU TỔNG QUAN VỀ VECTOR KHÔNG GIAN VÀ MỘT SỐ BỘ NGHỊCH LƯU Ví dụ, ta có đại lượng ba pha dạng cos sau: Vector không gian theo định nghĩa là: • GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BẰNG VECTOR KHÔNG GIAN CHO BỘ NGHỊCH LƯU Phương pháp điều chế vector không gian (Space Vector Modulation – Space Vector PWM) xuất phát từ ứng dụng vector khơng gian máy điện xoay chiều, sau mở rộng triển khai hệ thống điện ba pha Phương pháp điều chế vector không gian dạng cải biến có tính đại, giải thuật chủ yếu dựa vào kỹ thuật số phương pháp sử dụng phổ biến lĩnh vực điện tử công suất liên quan đến điều khiển đại lượng xoay chiều ba pha điều khiển truyền động điện xoay chiều, điều khiển mạch lọc tích cực, điều khiển thiết bị công suất hệ thống truyền tải điện Thành lập vector không gian: Đối với nguồn áp ba pha cân bằng, ta ln có phương trình sau: ua (t) + ub (t) + uc (t) = Và ba hàm số thỏa mãn phương trình chuyển sang hệ tọa độ chiều vng góc Ta biểu diễn phương trình dạng vector gồm: [ua 0]T trùng với trục x, vector [0 ub 0]T lệch góc 120o vector [0 uc]T lệch góc 240o so với trục x hình sau Sơ đồ biến tần nghịch lưu áp khóa (MOSFETs IGBTs)   Biễu diễn vector không gian hệ tọa độ x-y • Phương trình điện áp dây (trị biên độ) theo trạng thái khóa Với n = 0, 1, 6, ta thành lập vector không gian V1 – V6 vector V0 V7 hình sau: • Đối với phương pháp điều rộng xung vector không gian, nghịch lưu xem khối với trạng thái đóng ngắt riêng biệt từ đến ( trạng thái đóng trạng thái ngắt 1) sau: • V0 = [0 0] V4 = [0 1] V1 = [1 0] V5 = [0 1] V2 = [1 0] V6 = [1 1] V3 = [0 0] V7 = [1 1] Giá trị điện áp trạng thái đóng ngắt vector khơng gian tương ứng • Các bước điều khiển phương pháp vector không gian • Bước 1: Xác định trạng thái (vector chuẩn) mạch nghịch lưu Bằng nhánh van ta có trạng thái logic (do NLNA không cho phép ngắn mạch nguồn vào chiều, không hở mạch pha đầu ra) Ta qui ước, trạng thái logic tương ứng van nhánh nối với cực (+); trạng logic tương ứng van nhánh nối với cực (-) nguồn chiều Có trạng thái: trạng thái khơng (u0, u7) trạng thái tích cực (u1 đến u6) • Bước 3: Tính tốn thời gian (hoặc hệ số điều chế) thực hai vector chuẩn chu kỳ điều chế Ts • Vector điện áp đặt us tổng hợp từ hai vector biên khoảng thời gian T1, T2 Thời gian lại (Ts – T1 –T2) thực vector khơng • Giản đồ đóng ngắt khóa để tạo vector vs sector: