PowerPoint Presentation TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài Nghiên cứu thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo Giáo viên hướng dẫn TS Luyện Văn Hiế.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Nghiên cứu thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo Giáo viên hướng dẫn: TS Luyện Văn Hiếu Sinh viên thực : Dương Hoàng Long Lớp : 106182 Hưng Yên – 02/07/2022 MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: Tổng quan xe cứu hộ xe sở BỐ CỤC CỦA NỘI DUNG CHƯƠNG II: Lựa chọn phương án tính tốn chuyện đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo ĐỀ TÀI CHƯƠNG III: Ứng dụng phần mềm SolidWorks thiết kế xe cứu hộ loại kéo KẾT LUẬN MỞ ĐẦU Nền cơng nghiệp tơ nước ta có bước phát triển mạnh mẽ, nhu cầu lại vận chuyển hàng hóa ngày cao Tuy nhiên giao thơng đường nước ta cịn hạn chế, chất lượng đường xá chưa tốt, ý thức người tham gia giao thông chưa cao,… điều gây nhiều vấn đề bối tai nạn giao thông, ách tắc giao thông Để đảm bảo giao thông đường thông suốt, khơng bị ách tắc tai nạn, hư hỏng phương tiện giao thơng cần có lực lượng cứu hộ giao thông Ngày xe cứu hộ sử dụng phổ biến Việt Nam, nhập nguyên nước ngồi.Vì mà giá thành loại xe nhập nguyên cao Xuất phát từ vấn đề này, đề tài “ Nghiên cứu thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo” thực nhằm giải vấn đề bối phần giảm bớt chi phí sử hữu loại xe Chương I: Tổng quan xe cứu hộ xe sở 1.1 Tổng quan xe cứu hộ 1.1.1 Cấu tạo chung Xe cứu hộ giao thông gồm xe sở thiết bị chuyên dụng lắp xe như: Cần cẩu, kéo xe, tời thủy lực, sàn chở xe, dây tăng, kìm cứu hộ 1.1.2 Phân loại Xe cứu hộ chia làm loại chính: + Loại có nhiệm vụ cứu hộ + Loại có nhiệm vụ kéo xe + Loại có nhiệm vụ chở xe 1.1.3 Chức Giải tỏa ách tắc giao thông gây phương tiện giao thông bị hỏng, tai nạn giao thông, cứu người bị mắc kẹt xe, đơn giản kéo xe ô tô hỏng nơi sửa chữa 1.1.4 Một số loại xe cứu hộ giao thông nước ta 1.1.4.1 Cứu hộ loại kéo Hình 1.1 Xe cứu hộ loại kéo - có cần cẩu 1.Xe cứu hộ; 2.Cụm tang tời; 3.Dầm đỡ; 4.Xilanh nâng hạ cần; 5.Càng nâng; 6.Thân cầu; 7.Hộp cáp; 8.Xilanh thủy lực; 9.Khúc cẩu; 10.Móc treo; 11.Bu lông quay; 12.Xilanh nâng kéo 1.1.4.2 Cứu hộ loại chở Hình 1.2 Xe cứu hộ loại chở Xe cứu hộ; Xe bị nạn; Cụm tang tời; Xilanh đẩy sàn trượt; Xilanh nâng sàn trở; Xilanh hạ kéo; Xilanh đẩy kéo 1.2 Tổng quan xe sở 1.2.1 Giới thiệu chung 1.2.2 Phân tích, lựa chọn xe sở Bảng 1.1 Các thơng số kỹ thuật xe Hino 300 series XZU650L 2,5 Tấn 1.2.3 Khái quát hệ thống xe Hino 300 series 1.2.3.1 Động - Động diesel kỳ máy thẳng hàng tuabin tăng nạp, phun nhiên liệu trực tiếp 1.2.3.2 Hệ thống truyền lực - Ly hợp loại đĩa ma sát khơ - Hộp số M550 có cấp số,5 số tiến số lùi - Vi sai có dạng bánh côn với bánh hành tinh - Cầu trước cầu bị động - cầu sau cầu chủ động 1.2.3.3 Hệ thống treo - Hệ thống treo hệ thống treo phụ thuộc 1.2.3.4 Hệ thống phanh - Cơ cấu phanh bánh xe kiểu tang trống 1.2.3.5 Hệ thống lái - Cơ cấu lái ô tô Hino 300 series loại liên hợp 1.2.3.6 Hệ thống bôi trơn - Dùng phương pháp bôi trơn cưỡng 1.2.3.7 Hệ thống làm mát - sử dụng phương pháp làm mát tuần hồn cưỡng vịng kín 1.2.3.8 Hệ thống nhiên liệu - Hệ thống cung cấp nhiên liệu thuộc loại phun nhiên liệu điều khiển điện tử 1.2.3.9 Xăm lốp bánh xe - sử dụng loại lốp cho lốp trước sau : 7.50R16 -12PR CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN CHUYỂN ĐỔI XE HINO 300 SERIES THÀNH XE CỨU HỘ LOẠI KÉO 2.1 Phân tích, lựa chọn phương án tính tốn thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo 2.1.1 Phương án 1: Kéo nửa xe hỏng ngàm cứu hộ có cần cẩu Hình 2.1 Sơ đồ bố trí phương án 1.Xe cứu hộ; 2.Cụm tang tời; 3.Dầm đỡ; 4.Xilanh nâng hạ cần; 5.Càng nâng; 6.Thân cầu; 7.Hộp cáp; 8.Xilanh thủy lực; 9.Khúc cẩu; 10.Móc treo; 11.Bu lơng quay; 12.Xilanh nâng kéo; 13 Đai khoá bánh xe; 14 Xe bị nạn 2.1.2 Phương án 2: Kéo xe hỏng sàn lăn đường Hình 2.2 Sơ đồ bố trí phương án Xe cứu hộ; Cụm tang tời; Dầm đỡ; Cáp kéo; Hệ thống đòn kéo; Xe bị nạn; Xe lăn 2.1.3 Phương án 3: Kéo nửa xe hỏng ngàm cứu hộ Hình 2.3 Sơ đồ bố trí phương án Xe cứu hộ; Cụm tang tời; Dầm đỡ; Xi lanh nâng cần; Ngàm nâng; Đai khoá bánh xe; Xe bị nạn 2.1.4 Lựa chọn phương án tính tốn thiết kế - Ta chọn phương án số phương án phù hợp với xe sở để chọn làm phương án cứu hộ loại xe vừa nhỏ 2.2 Tính tốn chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo 2.2.1 Tính tốn phản lực lực kéo cần thiết nâng xe độ cao hx 2.2.1.1 Tọa độ trọng tâm xe kéo - Ta chọn xe Land Cruiser 07 để tính tốn Xe Land Cruiser có thơng số sau: - Chiều dài tổng: 4890 (mm) - Chiều cao tổng: 1859 (mm) - Chiều rộng tổng: 1941 (mm) - Chiều dài sở: 2850 (mm) - Trọng lượng tồn bộ: 1725 (KG) Hình 2.4 Sơ đồ tính tọa độ trọng tâm xe kéo 2.2.1.2 Tính phản lực lực kéo xe cần thiết - Lực kéo xe cần thiết FK = 495,3 (KG) - Phản lực tác dụng lên đầu ngàm kéo xe P = 989,7 (KG) Hình 2.5 Sơ đồ tính phản lực tác dụng lên đầu ngàm lực kéo cần thiết 2.2.2 Tính ổn định xe cứu hộ 2.2.2.1 Tọa độ trọng tâm xe cứu hộ Lấy mômen O2 = 0: Z1.L - G.b = Từ tính trọng tâm xe cứu hộ 2.2.2.2 Tính ổn định dọc tĩnh xe cứu hộ Hình 2.6 Sơ đồ tính tọa độ trọng tâm xe cứu hộ 2.2.2.3 Tính ổn định dọc động xe cứu hộ Hình 2.7 Sơ đồ tính ổn định dọc tĩnh xe cứu hộ 2.2.3 Tính tốn hệ thống thủy lực 2.2.3.1 Chọn bơm thủy lực - Do tốc độ cấu công tác thủy lực không cần nhanh nên ta chọn loại bơm bánh 2.2.3.2 Tính xy lanh nâng hạ cần Hình 2.8 Sơ đồ tính lực tác dụng lên xylanh nâng hạ cần D: Đường kính xy lanh Fx: Lực tác dụng dọc xy lanh p: Áp suất hệ thống thủy lực p = 100 KG/cm2 - Lưu lượng hệ thống thủy lực: Q = 13273 (cm3/ph) - Lưu lượng riêng hệ thống: q=19,5 (cm3) 2.2.4 Kiểm tra độ bền kết cấu Để kiểm tra độ bền cấu nâng ta chia làm phần tính Hình 2.9 Sơ đồ tính tốn độ bền kết cấu 2.2.4.1 Kiểm tra độ bền phần I - Xác định lực tập trung Q lực phân bố q gây ra, ta xét momen cân điểm O 2.2.4.2 Kiểm tra độ bền phần II - Để tính toán ta quy đổi thành phần lực N0, Q, F0 tác dụng lên O thành phần N1, N2, Mn 2.2.5 Tính tốn cụm tời kéo - Cụm tang tời sử dụng trường hợp xe bị lật xe bị sa xuống hố - Cụm tang tời cấp mômen nhờ động thuỷ lực Hình 2.10 Sơ đồ cụm tời kéo 1.Động thuỷ lực; 2.Vỏ hộp giảm tốc; 3.Trục vít; 4.Bánh vít; 5.Cụm tang tời 2.2.5.1 Tính tốn tang tời Thơng số trục tang : dtg = 120 (mm) ntg= 16 (vg/ph’) Fk = 13656 (N) Mtg= 819000 (Nmm) 2.2.5.2 Chọn động thủy lực - Ta chọn loại bơm thuỷ lực có thơng số: qb = 20 (cm3) n = 1000 (v/ph) - Với điều kiện làm việc hệ thống thuỷ lực xe ta chọn động thuỷ lực loại động pistong hướng trục có thơng số qđc = 28 (cm3) - Lưu lượng bơm cung cấp: Qb= qb n = 20.1000 = 20000 (cm3/ph) - Lưu lượng làm việc: Qđc=20000.0,85 = 16000 (cm3/ph) - Số vòng quay động cơ: 16000 / 28 = 571 (vịng/ph) 2.2.5.3 Tính tốn hộp giảm tốc - Do tốc độ quay cụm tang tời khơng cao cần có hộp giảm tốc để giảm tốc độ động truyền tới trục tang - Hộp giảm tốc sử dụng truyền động trục vít Truyền động trục vít gồm trục vít bánh vít ăn khớp với Nó dùng để truyền động trục chéo nhau, góc hai trục thường 90 độ CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SOLIDWORKS THIẾT KẾ XE CỨU HỘ LOẠI KÉO 3.1 Giới thiệu chung phần mềm SolidWorks 3.1.1 Khởi động chương trình SolidWorks - Chạy chương trình SolidWorks thơng qua biểu tượng xuất hình Desktop - Hoặc vào Start > All Programs > SolidWorks 3.1.2 Giao diện người sử dụng SolidWorks Hình 3.1 Giao diện ban đầu khởi động xong chương trình SolidWorks Hình 3.2 Hộp thoại New SolidWorks Document Hình 3.3 Giao diện chế độ Part SolidWorks 3.1.3 Cài đặt thông số cho vẽ - Để cài đặt thông số cho vẽ ta vào Tools > Options > Hộp thoại System Options > chọn Tab Documet Properties 3.2 Ứng dụng phần mềm SolidWorks thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo 3.2.1 Mô thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo phần mềm SolidWorks Hình 3.4 Mơ xe sở Hino 300 series phần mềm Hình 3.5 Mơ thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành SolidWorks xe cứu hộ loại kéo phần mềm SolidWorks 3.2.2 Kiểm nghiệm bền cấu kéo phần mềm SolidWorks - Để kiểm nghiệm bền, ta cần mở vẽ cấu kéo Trong giao diện SolidWorks chọn môi trường Simulation > chọn New Study công cụ - Chọn loại vật liệu cho cấu kéo Thép C45 - Chọn vị trí lực tác dụng lên đầu ngang cấu kéo, với lực tác dụng 10000N Sau ta chọn Run This Study tác vụ để kiểm tra bền Hình 3.6 Kiểm nghiệm bền ứng suất uốn cấu kéo Hình 3.7 Kiểm bền chuyển vị cấu kéo KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu tài liệu chuyên ngành, đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo” Đồ án đạt kết sau: - Trình bày tổng quan xe cứu hộ xe sở Phân tích lựa chọn phương án tính tốn chuyển đổi xe hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo Ứng dụng phần mềm SolidWorks mô chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo Tuy nhiên trình làm, với khả trình độ cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì em mong góp ý Thầy Cô Khoa bạn quan tâm tới đề tài để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! CẢM ƠN CÁC THẦY ĐÃ LẮNG NGHE PHẦN THUYẾT TRÌNH CỦA EM EM XIN CẢM ƠN! ... series thành xe cứu hộ loại kéo 3.2.1 Mô thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo phần mềm SolidWorks Hình 3.4 Mơ xe sở Hino 300 series phần mềm Hình 3.5 Mơ thiết kế chuyển đổi. .. phương án tính tốn thiết kế chuyển đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo 2.1.1 Phương án 1: Kéo nửa xe hỏng ngàm cứu hộ có cần cẩu Hình 2.1 Sơ đồ bố trí phương án 1 .Xe cứu hộ; 2.Cụm tang... xe cứu hộ xe sở BỐ CỤC CỦA NỘI DUNG CHƯƠNG II: Lựa chọn phương án tính tốn chuyện đổi xe Hino 300 series thành xe cứu hộ loại kéo ĐỀ TÀI CHƯƠNG III: Ứng dụng phần mềm SolidWorks thiết kế xe cứu