THIẾT kế XE cứu hộ GIAO THÔNG sàn TRƯỢT TRÊN cơ sở ô tô CHASSIS FUSO CANTER TF8 5l

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI THIẾT KẾ XE CỨU HỘ GIAO THÔNG SÀN TRƯỢT TRÊN CƠ SỞ Ô TÔ CHASS.

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE CỨU HỘ GIAO THÔNG SÀN TRƯỢT TRÊN CƠ SỞ Ô TÔ CHASSIS FUSO CANTER TF8.5L Người hướng dẫn : TS NGUYỄN VĂN ĐÔNG Người phản biện : TS LÊ VĂN TỤY Đà Nẵng, 7/2022 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt sở ô tô chassis FUSO CANTER TF8.5L Sinh viên thực hiện: Đặng Bảo Luân Võ Duy Tân Số thẻ SV: 103180161 Lớp: 18C4CLC Số thẻ SV: 103180172 Lớp: 18C4CLC  Đặt vấn đề: Hiện nay, hệ thống giao thông vận tải nước ta ngành giao thơng đường đóng vai trị chủ đạo phần lớn số hành khách lượng hàng hóa vận chuyển nội địa ơtơ Vì việc ùn tắc giao thông tai nạn giao thông, hư hỏng, gặp cố ý muốn, gây nên ảnh hưởng lớn đến lưu thông phương tiện khác hoạt động kinh tế Để đảm bảo hệ thống giao thông vận tải thông suốt, khơng bị ách tắc lý cần có lực lượng cứu hộ giao thơng, lực lượng có chức mang xe bị hỏng hóc xưởng sửa chữa, giải phóng đường cho phương tiện khác Nhiệm vụ khẳng định cần phải có phương tiện cứu hộ giao thơng cấp thiết Phương tiện cứu hộ giao thông sử dụng rộng rãi, hầu hết nhập nguyên với giá thành cao Nên việc sản xuất lắp ráp nước chịu thuế xuất nhập so với loại xe cứu hộ nhập từ nước tiết kiệm khoảng chi phí lớn Với mục đích thiết kế xe cứu hộ sản xuất & lắp ráp nước chuyên phục vụ thành thị (cứu hộ dòng xe tải nhỏ, xe du lịch đại dẫn động cầu (AWD hoặc 4WD) được) Vì nhóm em lựa chọn đề tài Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt sở ô tô chassis FUSO CANTER TF8.5L làm đồ án tốt nghiệp  Mục tiêu: Nguyên cứu, thiết kế chế tạo xe cứu hộ giao thơng sàn trượt hoạt động ổn định linh hoạt sản xuất lắp ráp nước Chuyên phục vụ cho thành thị để giải cố ùn tắc giao thông tai nạn giao thơng, hư hỏng hay gặp cố ngồi ý muốn,  Đối tượng: Các loại xe hạng nhẹ xe tải nhỏ, xe du lịch (dẫn động cầu (AWD hoặc 4WD) được)  Phạm vi nghiên cứu: Các phương tiện cứu hộ giao thông có mặt Việt Nam  Ý nghĩa: Tiết kiệm khoảng tiền lớn, hạn chế khả bị ùn tắc kéo dài rút ngắn thời gian cứu hộ, tăng khả lưu thông vận tải giúp kinh tế phát triển ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ sinh viên Lớp Ngành Đặng Bảo Luân 103180161 18C4CLC Kỹ thuật khí Võ Duy Tân 103180172 18C4CLC Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án: Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt sở ô tô chassis FUSO CANTER TF8.5L Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Theo tài liệu cơng ty CP Tập đồn Trường Hải cung cấp, tài liệu tham khảo, giáo trình, quy chuẩn thực tế Nội dung phần thuyết minh tính toán: MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ XE CỨU HỘ GIAO THƠNG CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỐ TRÍ CHUNG CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ KỸ THUẬT Cắt ngắn sát-xi Thiết kế khung phụ Thiết kế tổng thể sàn trượt Thiết kế cụm cần nâng kéo ô tô Kiểm tra bền Hệ thống thủy lực Xác định hành trình lực lớn xylanh Tính tốn lựa chọn tời kéo Tính chọn bơm thủy lực CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC Xác định tọa độ trọng tâm bán kính quay vịng Kiểm tra tính ổn định tơ Tính tốn động lực học kéo ô tô Kiểm tra ổn định ô tô kéo xe lên sàn KẾT LUẬN Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Stt Phụ trách Nội dung  Bản vẽ ô tô sở Fuso Canter TF8.5L  Bản vẽ ô tô sở cắt ngắn khung ô tô  Bản vẽ gia cường khung ô tô  Bản vẽ khung phụ  Bản vẽ khung phụ Đặng Bảo Luân  Bản vẽ khung phụ  Bản vẽ cản hông  Bản vẽ liên kết  Bản vẽ tổng thể ô tô thiết kế  Bản vẽ trạng thái ô tô làm việc  Bản vẽ tổng thể hệ thống sàn trượt cần nâng  Bản vẽ tổng thể sàn trượt  Bản vẽ mảng sàn  Bản vẽ mặt dựng  Bản vẽ cụm cần nâng kéo ô tô  Bản vẽ cần nâng kéo Võ Duy Tân  Bản vẽ cụm chữ T  Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực  Bản vẽ lắp đặt hệ thống thủy lực  Bản vẽ liên kết khung phụ khung ô tô  Bản vẽ bố trí trang thiết bị xe  Bản vẽ lắp đặt tời quấn nhả cáp Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 21/03/2022 Ngày hoàn thành đồ án: 30/06/2022 Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày tháng 07 năm 2022 Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Hiện với phát triển kinh tế khoa học kỹ thuật, lượng phương tiện giao thông lưu hành ngày lớn Mặc dù hệ thống hạ tầng sở giao thông ngày nâng cấp số vụ tai nạn hàng ngày xảy nhiều Bên cạnh chất lượng xe lưu hành Việt Nam khơng cịn đảm bảo đa số xe cũ, nên việc xe gặp cố đường thường hay xảy Những lúc thế, với hệ thống giao thông Việt Nam, đặc biệt đường thành thị việc tất yếu xảy ách tắc giao thơng.Việc nhanh chóng giải tỏa ách tắc giao thông sau xảy tai nạn, hay xe gặp cố đường vấn đề đặt ra, sở loại phương tiện cứu hộ giao thông đời để đáp ứng nhu cầu Xe cứu hộ giao thông chế tạo với nhiều chủng loại kích cỡ để đưa loại phương tiện bị tai nạn, hay gặp cố khỏi vùng ách tắc giao thông, hoặc đưa trạm sửa chữa bảo hành Hiện nay, kinh tế nước ta phát triển nhanh, với hội nhập kinh tế giới, công nghiệp ôtô đà phát triển mạnh mẽ, thể đầu tư mở rộng nhanh chóng cơng ty ơtơ như: TOYOTA, DEAWOO, NISSAN, HUYNDAI, FORD, FUSO, Do lượng xe tham gia giao thơng tăng đáng kể, theo phát sinh vấn đề tai nạn giao thông cứu hộ giao thơng Dựa sở tìm hiểu nhu cầu xe cứu hộ giao thông hướng dẫn tận tình thầy TS Nguyễn Văn Đơng anh KS Nguyễn Thanh Mạo, nhóm chọn đề tài “Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L” làm đề tài tốt nghiệp Sau thời gian nghiên cứu, làm việc với sự cố gắng thân giúp nhóm hồn thành đồ án tốt nghiệp Tuy vậy, thời gian kiến thức hạn chế, tiếp xúc với thực tế cịn nên đồ án thiết kế khơng thể tránh khỏi nhiều thiếu sót, kính mong q thầy đóng góp ý kiến để đồ án tốt nghiệp hồn thiện Nhóm xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày tháng 07, năm 2022 Nhóm sinh viên thực CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan đề tài cơng trình nghiên cứu nhóm, đề tài thực hướng dẫn thầy TS Nguyễn Văn Đông Đề tài không trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn trung thực lấy từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Nhóm sinh viên thực MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU .i CAM ĐOAN ii DANH SÁCH CÁC BẢNG vi DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vii DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ix MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ XE CỨU HỘ GIAO THÔNG .3 1.1 Giao thông cứu hộ giao thông 1.2 Tính hình giao thông Việt Nam cần thiết xe cứu hộ giao thông 1.3 Đặc điểm phân loại xe cứu hộ giao thông 1.3.1 Phân loại 1.3.2 Cấu tạo chung 1.4 Một số loại xe cứu hộ giao thông thường gặp Việt Nam 1.4.1 Loại xe cứu hộ chuyên kéo xe 1.4.2 Loại xe cứu hộ vừa chở vừa kéo xe 1.4.3 Loại xe cứu hộ có gắn cần cẩu 11 1.5 Mục đích, mục tiêu đối tượng đề tài 12 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỐ TRÍ CHUNG 14 2.1 Mô tả xe sở 14 2.2 Thiết kế thực sở yêu cầu sau 17 2.3 Thiết kế bố trí sơ .18 2.4 Mô tả thiết kế 19 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ KỸ THUẬT 21 3.1 Cắt ngắn sát xi .21 3.1.1 Nguyên nhân, mục đích 21 3.1.2 Sắt xi sau cắt ngắn .23 3.2 Thiết kế khung phụ 24 3.2.1 Khung phụ .24 3.2.2 Khung phụ .27 3.2.3 Khung phụ .30 3.3 Thiết kế tổng thể sàn trượt 32 3.4 Thiết kế cụm cần nâng kéo ô tô 37 3.5 Các chi tiết lại 39 3.6 Kiểm tra bền 40 3.6.1 Sơ đồ phân bố khối lượng 40 3.6.2 Dầm dọc sàn trượt 41 3.6.3 Đà dọc khung phụ 44 3.6.4 Đà dọc khung phụ 46 3.6.5 Đà dọc khung xe sau cắt ngắn 49 3.6.6 Dầm ngang sàn 52 3.6.7 Đánh giá độ bền chi tiết tổng thành, hệ thống khơng tính tốn 55 3.7 Các thành phần khối lượng phân bố lên trục ô tô .56 3.8 Kiểm tra phù hợp ô tô với quy chuẩn QCVN 09:2015/BGTVT: 57 3.9 Hệ thống thủy lực 58 3.9.1 Xác định hành trình lực nâng lớn xylanh 61 3.9.2 Tính chọn tời kéo .67 3.9.3 Tính chọn bơm thủy lực 68 3.10 Thông số kỹ thuật xe cứu hộ giao thông FUSO CANTER TF8.5L sau thiết kế 71 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC .79 4.1 Xác định tọa độ trọng tâm bán kính quay vịng nhỏ .79 4.1.1 Xác định tọa độ trọng tâm ô tô không tải đầy tải 79 4.1.2 Xác định bán kính quay vịng tơ thiết kế 81 4.2 Kiểm tra tính ổn định tơ 82 4.3 Tính tốn động lực học kéo ô tô cứu hộ 85 4.3.2 Xây dựng đồ thị cân lực kéo 89 4.3.3 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học: 94 4.3.4 Xây dựng đồ thị gia tốc 96 4.3.5 Thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc ô tô .99 4.4 Kiểm tra ổn định ô tô kéo xe lên sàn .101 KẾT LUẬN 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L 4.3.3 Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học: Khi so sánh tính chất động lực học loại ô tô khác ứng với điều kiện làm việc ô tô loại đường khác người ta vào nhân tố động lực học D Nhân tố động lực học D xác định sau: [1] Trong đó: D: Là nhân tố động lực học Pω: Lực cản khơng khí Pk: Lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động W: Là hệ số cản khơng khí (W = k.F) * Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học Di = (-KFv²) [1] [1] Khi ô tô chuyển động số thấp (tỉ số truyền hộp số lớn) nhân tố động lực học lớn so với nhân tố động lực học D ô tô chuyển động số cao (tỉ số truyền hộp số nhỏ lực kéo tiếp tuyến số truyền thấp lớn lực cản khơng khí nhỏ số truyền cao Kết tính tốn giá trị nhân tố động lực học D khả vượt dốc lớn ứng với giá trị vận tốc khác xe cho trong: Bảng 4.14: Thông số động học VẬN TỐC CHUYỂN ĐỘNG V V1 (m/s) 0.56 1.11 1.67 2.22 2.28 2.78 3.34 3.89 5.01 5.56 V2 0.96 1.91 2.87 3.83 4.78 5.74 6.7 7.66 8.61 9.57 V3 1.81 3.62 5.43 6.29 8.14 9.95 11.76 13.57 17.19 18.09 V4 3.06 6.11 9.17 12.22 15.28 18.33 21.39 24.44 27.5 30.56 V5 3.89 6,11 13.61 17,5 23.33 27.47 31.7 33.05 36.94 38.89 NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC D D1 0.345 0.352 0.357 0.374 0.370 0.362 0.352 0.339 0.31 0.29 D2 0.2 0.205 0.207 0.208 0.206 0.2 0.196 0.189 0.179 0.167 SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 94 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L D3 0.106 0.108 0.109 0.107 0.105 0.101 0.096 0.090 0.086 0.082 D4 0.063 0.062 0.061 0.058 0.056 0.054 0.046 0.061 0.038 0.032 D5 0.049 0.049 0.049 0.049 0.048 0.04 0.038 0.029 0.018 0.008 Đ t hị nhân t ố động lực học D1 D2 D3 D4 D5 0.400 0.350 0.300 D 0.250 0.200 0.150 0.100 0.050 0.000 10 15 20 25 30 35 40 vận tốc [m/s] Dựa vào thông số bảng ta vẽ đồ thị nhân tố động lực học ôtô cứu hộ sau: Hình 4.41: Đồ thị nhân tố động lực học ôtô cứu hộ FUSO CANTER TF8.5L Nhận xét: Đồ thị nhân tố động lực học xe D biểu thị mối quan hệ phụ thuộc nhân tố động lực học vận tốc chuyển động phương tiện, mà xe có tải trọng đầy động làm việc chế độ toàn tải Biểu đồ đặc tính động lực học xe đầy tải, thực tế xe mang nhiều tải trọng khác nhau, có lúc tải, có lúc non tải nên nhân tố động lực học xe thay đổi đáng kể SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 95 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L 4.3.4 Xây dựng đồ thị gia tốc Gia tốc tơ xác định nhờ đồ thị đặc tính động lực theo cơng thức sau: g Ji = (Di - )  i [m/s2] [1] Trong đó: Di - Nhân tố động lực học;  - Hệ số cản tổng cộng đường,  = f (v) = fo.(1+v2/1500) g - Gia tốc trọng trường, g = 9,81 [m/s2]; i - Hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, i = + (1+2 ihi2) [1] Ta có: 1  2 = (0,03  0,05), chọn: 1  2 = 0.05  i = + 0,05.(1 + ihi2) Bảng 4.15: Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Tay số δi 2.56 SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân 1,56 1,19 GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 1,1 1,08 96 9 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L Bảng 4.16: Giá trị J - V theo tay J1 V2 J2 V3 J3 V4 J4 V5 1.244 1.261 1.274 1.284 1.291 1.294 1.294 1.291 1.284 1.274 1.261 1.244 1.224 1.200 1.173 1.143 1.109 1.072 1.032 0.957 1.435 1.914 2.392 2.871 3.349 3.828 4.306 4.785 5.263 5.742 6.220 6.699 7.177 7.656 8.134 8.613 9.091 9.570 1.133 1.149 1.162 1.171 1.177 1.180 1.179 1.175 1.168 1.157 1.144 1.127 1.106 1.083 1.056 1.025 0.992 0.955 0.915 1.809 2.714 3.618 4.523 5.427 6.332 7.236 8.141 9.045 9.950 10.855 11.759 12.664 13.568 14.473 15.377 16.282 17.186 18.091 0.706 0.716 0.723 0.728 0.729 0.729 0.725 0.719 0.710 0.699 0.685 0.668 0.648 0.626 0.601 0.574 0.543 0.511 0.475 3.056 4.583 6.111 7.639 9.167 10.694 12.222 13.750 15.278 16.806 18.333 19.861 21.389 22.917 24.444 25.972 27.500 29.028 30.556 0.378 0.381 0.382 0.380 0.375 0.367 0.356 0.342 0.325 0.306 0.283 0.258 0.230 0.199 0.165 0.128 0.088 0.045 0.000 3.889 5.833 7.777 9.722 11.666 13.610 15.555 17.499 19.443 21.388 23.332 25.276 27.221 29.165 31.109 33.054 34.998 36.943 38.887 SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 97 0 0 0 0 0 0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L Hình 4.42 đồ t hị GIA T ỐC c ô t ô J1 J2 J3 J4 J5 1.40 1.20 Gia tốc J [m/s2] 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 -0.20 10 15 20 25 30 35 40 -0.40 Tốc độ V(m/s) : Đồ thị gia tốc Nhận xét: Gia tốc cực đại ôtô lớn tay số giảm dần đến tay số cuối Tại thời điểm tốc độ đạt cực đại gia tốc Trong khoảng vận tốc từ đến vmin ôtô bắt đầu khởi hành, đó, li hợp trượt bướm ga mở Ứng dụng đồ thị: Xác định gia tốc ô tô tốc độ số truyền cho Xác định thời điểm sang số hợp lí (tăng tốc) để đảm bảo tốc độ nhỏ thời gian đổi số truyền ngắn tốc độ cao nhất, nhanh số truyền Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 98 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L 4.3.5 Thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc ô tô  Thời gian để ô tô tăng tốc từ V1 đến V2 xác định theo công thức: [1] Trong đó: - J(m/s2) - Gia tốc chuyển động ô tô Sử dụng phương pháp đồ thị để giải thích phần Từ đồ thị gia tốc tô, chia đường cong gia tốc thành nhiều đoạn nhỏ Giả thuyết khoảng tốc độ ứng với đường cong tơ tăng tốc với gia tốc không đổi Thời gian tăng tốc ô tô khoảng tốc độ từ Vi1 đến Vi2 xác định sau: [1] Trong đó: - Jitb = 0,5(Ji1 + Ji2) - (Ji1 + Ji2) - Gia tốc ứng với điểm đầu điểm cuối khoảng tốc độ chọn Thời gian tăng tốc tổng cộng từ tốc độ cực tiểu Vmin đến tốc độ V (s)  Quãng đường để ô tô tăng tốc từ vận tốc V đến vận tốc V2 xác định theo công thức: (m) [1] Sử dụng phương pháp đồ thị, dựa đồ thị thời gian tăng tốc vừa lập để giải thích phần Chia đường cong thời gian tăng tốc nhiều đoạn nhỏ thừa nhận khoảng thay đổi tốc độ ứng với đoạn ô tô chuyển động với tốc độ trung bình Vitb = 0,5(Vi2 + Vi1) Quãng đường tăng tốc ô tô khoảng tốc độ từ Vi1- Vi2 (m) Quãng đường tăng tốc tổng cộng từ tốc độ cực tiểu Vmin đến tốc độ V (m) Ghi chú: Trong q trình tính tốn xây dựng đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tô ta cần ý rằng: SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 99 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L - Tại vận tốc lớn tơ Vmax gia tốc J = 1/J =  Vì lập đồ thị tính tốn ta lấy giá trị vận tốc ô tô khoảng 95% Vmax - Tại vị trí vận tốc nhỏ Vmin lấy giá trị t = - Đối với hệ thống truyền lực ô tô với hộp số có cấp, thời gian chuyển từ số thấp lên cao có xảy tượng giảm vận tốc chuyển động ô tô khoảng v Trị số giảm vận tốc chuyển động tơ v xác định nhờ phương trình chuyển động lăn trơn ô tô sau: v = f.g.t1/I (m/s) [1] Trong đó: f - Hệ số cản lăn g - Gia tốc trọng trường g = 9,81 (m/s2) t1 - Thời gian chuyển số t1 = 0,5 - 3(s) (chọn t1 = 1s) Bảng 4.17: Bảng giá trị thời gian quãng đường tăng tốc V(m/s) 0,556 2,225 4,171 5,263 8,134 9,045 14,475 18,33 22,92 29,.028 t(s) 0,00 1,3 2,85 3,82 6,42 7,25 15,45 41,9 101,2 S(m) 0,00 2,72 11,5 20,66 50,7 67,5 216,6 415,6 929,2 2860 SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 22,8 100 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L ĐỒ T HỊ T HỂ HIỆN KHẢ NĂNG T ĂNG T ỐC CỦA Ô T Ô 2800 Quãng đường S(m) 2400 2000 1600 1200 800 400 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 Thời gian t(s) Hình 4.43: Đồ thị thể khả tăng tốc ô tô đầy tải Nhận xét: Theo bảng kết ta thấy hết quãng đường 200m đầy tải cần thời gian 15,4 giây Vậy ô tô MITSUBISHI FUSO CANTER TF8.5L thoả mãn điều kiện khả tăng tốc theo quy chuẩn QCVN 09:2015/BGTVT t < [t] = 20 + 0,4G = 23,48 (s) 4.4 Kiểm tra ổn định ô tô kéo xe lên sàn Xét trường hợp vận hành hệ thống chuyên dùng để kéo xe cần chở lên sàn công tác Sau kéo xe lên sàn, điều khiển thu hết sàn công tác hạ sàn xuống sát xi xe Tại thời điểm bắt đầu thu, kéo sàn lên khối lượng hàng hóa cụm sàn chống đỡ chân chống phía sau nên giữ tính ổn định cho ô tô chở xe, thời điểm nguy hiểm phần mép sàn khơng cịn tiếp xúc mặt đất, chân chống sau rút lên khỏi mặt đất,toàn cụm khung sàn trượt khối lượng hàng hóa đặt lên vị trí chốt xoay khung phụ, lúc tơ có xu hướng lật phía sau quanh cụm trục Ta cần kiểm tra ổn định ô tô thời điểm này, khối lượng phân bố lên trục phải thỏa mãn > tô đảm bảo ổn định vận hành kéo xe lên sàn Mơ hình kiểm tra ổn định sau: SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 101 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L Sơ đồ tính tốn hình: Lth Gkp Qck1 Gcn Gsx Gs Z11 O1 Z12 Z21 O2 Z22 Lkp Lcs Ln Lcn Lsx Trong đó: - Lkp : Khoảng cách từ tâm trục đến trọng tâm cụm sàn 1515 (mm) - Lcn : Khoảng cách từ tâm trục đến trọng tâm cần nâng 1450 (mm) - Lsx : Khoảng cách từ tâm trục đến trọng tâm đoạn sát xi bị cắt 1400 (mm) - Ln : Khoảng cách từ tâm trục đến trọng tâm hàng hóa cụm sàn trượt sàn trượt rời khỏi mặt đất 1500 (mm) - Lcs : Khoảng cách trục 4750 (mm) - Gsx : Khối lượng đoạn sát xi cắt ngắn 60 (kg) - Gkp : Khối lượng khung phụ 01 cảng hông 275 (kg) - Gcn : Khối lượng cụm cần nâng 300 (kg) - Gs : Khối lượng cụm sàn công tác thiết bị (trừ khối lượng khung phụ) 2200 (kg) - Qck1 : Khối lượng hàng chuyên chở sàn xe (khi chở) 2500 (kg) SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 102 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L Bảng thông số tính tốn: Thành phần Trị số (kg) Trục I Trục II 2430 1560 870 -60 18 -78 Khối lượng khung phụ 01 275 86 189 Khối lượng cụm cần nâng 300 -92 392 Khối lượng thân ô tô 2945 1625 1320 4700 -1484 6184 7840 90 7555 Khối lượng thân ô tô sở Khối lượng đoạn sát xi cắt ngắn chuyển vị trí lốp dự phịng Khối lượng cụm sàn cơng tác hàng hóa Khối lượng tồn Nhận xét: Sau tính toán lại phân bố khối lượng thời nguy hiểm Khối lượng phân bố lên cầu trước ô tơ lớn độ ổn định cao Trong trường hợp khối lượng phân bố lên cầu trước Z < tơ ổn định, phải thiết kế lại.Theo kết tính tốn ta nhận thấy trục = 90 kg > Vậy ô tô kéo, chở xe MITSUBISHI FUSO CANTER TF8.5L đảm bảo ổn định kéo xe lên sàn SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 103 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L KẾT LUẬN Với nội dung thiết kế trình bày trên, ô tô cứu hộ Fuso Canter TF8.5L mang đầy đủ tính xe cứu hộ cần có Việc thiết kế xe cứu hộ giao thơng Fuso Canter TF8.5L có tải trọng chuyên chở tối đa 1,7 lên thùng xe 0,8 lên cần cứu hộ (khi xe đầy tải 2,5 tấn) Với trường hợp chở (2,5 lên thùng xe), trường hợp kéo (1,4 lên cần cứu hộ) Việc thiết kế thêm cấu chun dụng khơng làm giảm tính động xe đảm bảo kích thước gọn tải trọng cho phép tô sở nên ô tô cứu hộ Fuso Canter TF8.5L hoạt động hoàn toàn tin cậy loại địa hình có Việt Nam Mẫu mã đẹp, mang tính cơng nghệ đại, tiện dụng giá thành thấp so với ô tô loại nhập ngoại Ơ tơ cứu hộ Fuso Canter TF8.5L đáp ứng yêu cầu cần thiết (thời gian giải tỏa ùn tắc giao thơng nhanh chóng, u cầu độ ổn định cho ôtô cứu hộ xe bị nạn ) Đáp ứng hầu hết việc cứu hộ đơn vị chuyên nghiệp nghiệp dư Công nghệ lắp đặt đơn giản phù hợp với trình độ sở sản xuất nước Thỏa mãn quy chuẩn QCVN09:2015/BGTVT, đảm bảo tính kỹ thuật nhà sản xuất hoạt động an toàn, ổn định đường giao thơng cơng cộng Việt Nam Ngồi xe cứu hộ giao thơng Fuso Canter TF8.5L đóng xe sở ôtô sátxi tải Fuso Canter TF8.5L loại xe thơng dụng CƠNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐỒN TRƯỜNG HẢI lắp ráp có đầy đủ dịch vụ bảo hành, sửa chữa cung cấp thiết bị phụ tùng thay Hướng phát triển sản phẩm tương lai: Hoàn thiện hệ thống xe để tăng phù hợp với điều kiện sử dụng ví dụ : Nâng cao tính ổn định cứu hộ, đáp ứng hầu hết xe bị nạn (có thể phục vụ xe hạng trung nặng) Nguyện vọng tương lai: Trong tương lai nhóm cố gắng khắc phục mặt cịn tồn sản phẩm hi vọng sản phẩm hỗ trợ để phát triển thành sản phẩm có tính thương mại có tính canh tranh cao với sản phẩm khác thị trường SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 104 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8.5L SVTH: Đặng Bảo Luân & Võ Duy Tân GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lý thuyết ô tô máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên - NXB Khoa học kỹ thuật – 1996; [2] Thiết kế tính tốn tơ máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên - NXB Khoa học kỹ thuật – 1996; [3] Sức bền vật liệu (tập 1,2) Lê Hồng Tuấn, Bùi Cơng Thành - NXB Khoa học kỹ thuật – 1998; [4] Kết cấu tính tốn tơ Ngơ Khắc Hùng - NXB Giao thông vận tải - 2008; [5] Hướng dẫn thiết kế lắp đặt điện theo tiêu chuẩn Quốc tế IEC Schneider Electric- NXB Khoa học kỹ thuật - 2009; [6] Giáo trình cung cấp điện Ngô Hồng Quang - NXB Giáo dục Việt Nam – 2009; [7] Thông tư số 30/2011/TT-BGTVT Quy định việc kiểm tra chất lượng an tồn kỹ thuật bảo vệ mơi trường sản xuất, lắp ráp xe giới; [8] Thông tư số 54/2014/TT-BGTVT Sửa đổi, bổ sung số điều thông tư số 30/2011/TT-BGTVT ngày 15 tháng năm 2011 quy định việc kiểm tra chất lượng an tồn kỹ thuật bảo vệ mơi trường sản xuất, lắp ráp xe giới; [9] Thông tư số 42/2014/TT-BGTVT Quy định thùng xe xe tự đổ, xe xi téc, xe tải tham gia giao thông đường bộ; [10] Thông tư số 46/2015/TT-BGTVT Quy định tải trọng, khổ giới hạn đường bộ; lưu hành xe tải trọng, xe khổ giới hạn, xe bánh xích đường bộ; vận chuyển hàng siêu trường, siêu trọng; giới hạn xếp hàng hóa phương tiện giao thông đường tham gia giao thông đường bộ; [11] Quy chuẩn QCVN 09:2015/BGTVT Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia chất lượng an toàn kỹ thuật bảo vệ môi trường xe ô tô; [12] Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 6978:2001 Phương tiện giao thông đường – lắp đặt đèn chiếu sáng đèn tín hiệu phương tiện giới mc – yêu cầu phương pháp thử phê duyệt kiểu; [13] Thông số kỹ thuật ô tô sở - [MITSUBISHI FUSO CANTER TF8.5L TF85A48R149] – [Công ty TNHH MTV sản xuất lắp ráp xe Tải Thaco]; [14] Các thông tin, tài liệu khác: - http://khangminhauto.com.vn/nen-mua-xe-cuu-ho-nhap-khau-hay-xe-lap-raptai-viet-nam/ - https://xetaiviet.vn/xe-c%E1%BB%A9u-h%E1%BB%99-giao-th%C3%B4ng5-t%E1%BA%A5n-s%C3%A0n-tr%C6%B0%E1%BB%A3t-isuzu/ - https://vi.wikipedia.org/wiki/C%E1%BB%A9u_h%E1%BB%99_giao_th %C3%B4ng#C%C3%A1c_lo%E1%BA%A1i_h%C3%ACnh_c%E1%BB %A9u_h%E1%BB%99 - https://vovgiaothong.vn/quy-dinh-cuu-ho-giao-thong-can-minh-bach-nhieudieu-khong-rieng-gia-ca-d14658.html - Quá trình hình thành phát triển (binhdinh.gov.vn) PHỤ LỤC ... phải thiết kế chế tạo xe ô tô cứu hộ giao thơng tình hình khơng thể thiếu Vì nhóm em lựa chọn đề tài Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt sở ô tô chassis FUSO CANTER TF8. 5L Xe cứu hộ giao thông. .. Nguyễn Văn Đông 23 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8. 5L 1.4.2 Loại xe cứu hộ vừa chở vừa kéo xe Hình 1.5: Xe cứu hộ loại chở xe 1 -Xe cứu hộ; 2 -Xe bị nạn;... TS Nguyễn Văn Đông 20 Thiết kế xe cứu hộ giao thông sàn trượt dựa sở ô tô chassic Fuso Canter TF8. 5L 1.3 Đặc điểm phân loại xe cứu hộ giao thông 1.3.1 Phân loại Xe cứu hộ giao thông chia làm loại