BÁO CÁO THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: ThS Nguyễn Minh Triết Lê Hồng Chung 16146249 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 BÀI : Giới thiệu MPLABX KIT thí nghiệm Giới thiệu KIT thí nghiệm: Khối vi điều khiển trung tâm Khối LED – Nút Bấm Thao tác trình biên dịch MPLABX, CCS: (Trình bày bước biên soạn chương trình biên dịch với MPLABX (XC8) PIC-C (CCS)) Bài tập thực hành: 1: Lập trình đèn LED sáng tắt theo chu kỳ 1s Trình bày sơ đồ mạch (chỉ phần kết nối LED) Bài 6: Lập trình thuật tốn tránh vật cản #define _XTAL_FREQ #define #define #define #define #define #define RS EN D4 D5 D6 D7 20000000 RD1 RD3 RD4 RD5 RD6 RD7 #include #include "lcd.h" int a; void STOP() { while(1){ for(int i = 0;i