Nghiên cứu thiết kế máy băm cành và lá cây

2022 TÊN ĐỀ TÀI : Ngiên Cứu Thiết Kế Máy Băm cành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: TÊN ĐỀ TÀI : Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Và Lá Cây Họ tên sinh viên: Nguyễn Thành Hân Nguyễn An Ngƣời hƣớng dẫn:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thành Hân Msv:1811504110212 Nguyễn An Msv:1811504110101 Lớp: 221DTNCK01 Đà Nẵng, 06/2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Và Lá Cây Ngƣời hƣớng dẫn: Th.S Nguyễn Thái Dƣơng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thành Hân Msv:1811504110212 Nguyễn An Msv:1811504110101 Lớp: 221DTNCK01 Đà Nẵng,06/2022 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Thành Hân Nguyễn An Msv:1811504110212 Msv:1811504110101 Lớp: 18C1+18C2 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy băm cành Ngƣời hƣớng dẫn: Nguyễn Thái Dƣơng Học hàm/ học vị: Thạc Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Kết đạt đƣợc, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá: …… /10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐ Đƣợc bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ Đà Nẵng, ngày ☐ Không đƣợc bảo vệ tháng năm 20… Ngƣời hƣớng dẫn TÓM TẮT Tên đề tài: “Nghiên cứu thiết kế máy băm cánh cây” Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thành Hân Msv: 1811504110212 Nguyễn An Msv: 1811504110212 Lớp: 221DTNCK01 Ngày nay, kinh tế nƣớc ta ngày phát triển cách mạnh mẽ, đời sống ngƣời dân ngày đƣợc nâng cao Nhƣng kèm theo lƣợng rác thải thải môi trƣờng bao gồm rác thải vô lẫn hữu ngày lớn, ảnh hƣởng xấu đến môi trƣờng sống Nên vấn đề mà nhà nƣớc đặc biệt quan tâm đến Để giải vấn đề có nhiều phƣơng pháp để xử lý rác thải, nhƣng tái chế phƣơng pháp tối ƣu Cành gãy rụng loại rác thải hữu băm nhỏ để tái chế thành phân bón loại vât liệu thay gom lại đốt gây nhiễm khơng khí Một ý tƣởng máy băm cành có cơng suất nhỏ, dễ di chuyển mà đời Góp phần nhỏ vào công bảo vệ môi trƣờng tái chế rác thải Máy băm cành có nhiều mẫu mã thị trƣờng nhƣng hầu hết loại máy thƣờng có kích thƣớc lớn công suất lớn Nhận thấy việc sử dụng loại máy băm cành công suất lớn kích thƣớc lớn dễ gây lãng phí nhiên liệu nhƣ khó để di chuyển đến vị trí có địa hình gập ghềnh khó di chuyển nên việc cải tiến loại máy điều cần thiết với Vậy nên nhóm tác giả gồm hai thành viên đƣợc hƣớng dẫn tận tình thầy cô giáo môn dựa theo kiến thức tích lũy học trƣờng học Đã đƣa việc tính tốn thiết kế thơng thƣờng lý thuyết kết hợp thiết kế kiểm tra phần mềm mô nhƣ Solidworks, AutoCad Sử dụng phần mềm Solidworks để dựng 3D Phân tích thu đƣợc ứng suất, hệ số an tồn lực tác dụng vào, từ ta kiểm tra đƣợc độ biến dạng làm việc mức cao Q trình tính tốn thiết kế kiểm tra độ bền đƣợc trình bày báo cáo thuyết minh mong quý thầy cô xem qua cho nhóm tác giả ý kiến đóng góp đề tài đƣợc hồn thiện CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp “Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá ” cơng trình nghiên cứu Những phần sử dụng tài liệu tham khảo đồ án đƣợc nêu rõ phần tài liệu tham khảo Các số liệu, kết trình bày đồ án hoàn toàn trung thực, sai chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm chịu kỷ luật Bộ môn, Khoa Nhà trƣờng đề Sinh viên thực (Chữ ký, họ tên sinh viên) Nguyễn Thành Hân Nguyễn An LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, kinh tế nƣớc ta ngày phát triển cách mạnh mẽ, đời sống ngƣời dân ngày đƣợc nâng cao Nhƣng kèm theo lƣợng rác thải thải môi trƣờng bao gồm rác thải vô lẫn hữu ngày lớn, ảnh hƣởng xấu đến môi trƣờng sống Nên vấn đề mà nhà nƣớc đặc biệt quan tâm đến Để giải vấn đề có nhiều phƣơng pháp để xử lý rác thải, nhƣng tái chế phƣơng pháp tối ƣu Cành gãy rụng loại rác thải hữu băm nhỏ để tái chế thành phân bón loại vât liệu thay gom lại đốt gây nhiễm khơng khí Một ý tƣởng máy băm cành có cơng suất nhỏ, dễ di chuyển mà đời Góp phần nhỏ vào cơng bảo vệ mơi trƣờng tái chế rác thải Máy băm cành có nhiều mẫu mã thị trƣờng nhƣng hầu hết loại máy thƣờng có kích thƣớc lớn công suất lớn Nhận thấy việc sử dụng loại máy băm cành công suất lớn kích thƣớc lớn dễ gây lãng phí nhiên liệu nhƣ khó để di chuyển đến vị trí có địa hình gập ghềnh khó di chuyển nên việc cải tiến loại máy điều cần thiết với Sau khoảng thời gian học tập đƣợc dẫn nhiệt tình quý thầy cô trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật, chúng em kết thúc khóa học trƣờng tích lũy đƣợc lƣợng kiến thức định chúng em đƣợc giao đề tài tốt nghiệp : “ Nghiên cứu, thiết kế máy băm cành ” Bằng cố gắng thành viên nhóm đề tài tốt nghiệp dẫn nhiệt, chu đáo Thầy Nguyễn Thái Dƣơng, chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp theo thời hạn trình độ thành viên hạn chế nên việc thiết sót điều khơng thể tránh khỏi Chúng em mong nhận đƣợc góp ý quý thầy cô bạn sinh viên để đề tài tốt nghiệp đƣợc hoàn thiện Một lần chúng em xin đƣợc gửi lời cảm ơn chân Thành đến Thầy Nguyễn Thái Dƣơng thầy cô khoa Cơ Khí tạo điều kiện giúp đỡ chúng em thời gian vừa qua Tp ĐÀ NẴNG, tháng năm 2022 Đại diện nhóm SVTH Nguyễn Thành Hân+ Nguyễn An NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÁY BĂM CÀNH VÀ LÁ CÂY Luận văn bao gồm chƣơng:     CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VÀ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI CHƢƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHUONG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH 3D CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH  CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN MỤC LỤC CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VÀ NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học tính thực tiễn 1.3 Mục đích nghiên cứu 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5 Tìm hiểu đề tài liên quan .4 1.5.1 Máy băm cỏ cho bò 3A 9Z-9A 1.5.2 Máy băm cành MINI GS100 1.5.3 Máy băm rơm băm cỏ đa UN9ZT-0.6 1.6 Phân tích lựa chọn phƣơng án thiết kế .9 1.6.1 Khung máy phận làm việc 1.6.2 Bộ phận băm cành, 10 1.6.3 Chọn truyền động khí 11 CHƢƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ .13 2.1 Hệ thống truyền động 13 2.1.1 Chức 13 2.1.2 Phân loại .14 2.2 Nguyên lý hoạt động 15 2.2.1 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động 15 2.2.2 Nguyên lý hoạt động .15 2.3 Tính tốn thiết kế .16 2.3.1 Tính tốn thiết kế máy, chọn động 16 2.3.2 Tính tốn truyền .19 2.3.3 Tính khoảng cách trục 20 2.3.4 Tính góc ơm 21 2.3.5 Xác định số đai z 21 2.3.6 Tính tốn diện dạng bánh đai 21 SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng i 2.3.7 Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục .22 2.3.8 Công suất momen xoắn trục .22 2.3.9 Thiết kế trục 23 2.3.10 Tính tốn mối ghép then .30 2.3.11 Tính tốn an tồn động tĩnh 33 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ 3D 34 3.1 Thiết kế cụm băm 34 3.2 Cụm truyền 40 3.3 Khung máy 41 3.4 Các chi tiết khác 43 3.5 Lắp ráp máy hoàn chỉnh 45 3.6 Kết cấu khung máy 46 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 50 4.1 Các phƣơng án chọn chuẩn tinh 50 4.2 Chọn chuẩn thô 50 4.3 Các yêu cầu lập quy trình công nghệ 51 4.4 Quy trình cơng nghệ 51 4.5 Thiết kế nguyên công cụ thể .54 4.5.1 Nguyên công 54 4.5.2 Nguyên công 59 4.5.3 Nguyên công 69 4.5.4 Nguyên công 75 4.5.5 Nguyên công 78 4.5.6 Nguyên công 79 PHẦN 5: KẾT LUẬN 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO .83 SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng ii DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1 Các cành sau cắt tỉa Hình khn viên trƣờng DHSPKT-ĐH ĐÀ NẴNG Hình Máy băm cỏ cho bị 3A 9Z-9A Hình Máy băm cành MINI GS100 Hình Máy băm rơm băm cỏ đa UN9ZT-0.6 Hình vị trí đặt motor so với phận băm .9 Hình khung máy thiết kế 10 Hình cấu máy băm hệ thống thống 10 Hình cấu máy băm dạng đĩa 10 Hình 10 cấu băm bánh đà 11 Hình 11 Bộ truyền xích 11 Hình 12 Bộ truyền bánh .12 Hình 13 Bộ truyền đai thơng thƣờng 12 Hình 14 Bộ truyền đai chéo nửa chéo .12 Hình Hệ thống truyền động cho băng tải 13 Hình 2 Các dạng truyền động 14 Hình Phân loại động điện .17 Hình Sơ đồ phân bố lực trục 24 Hình Trục .34 Hình 2Bánh đà 34 Hình 3 Dao cắt 35 Hình Dao băm phụ 36 Hình Ổ đỡ trục UCP 206 37 Hình Cánh quạt 37 Hình Đĩa tam giác 38 Hình trục dao nhỏ 38 Hình Bạc lót .39 Hình 10Tổng thể cụm băm 39 Hình 11Bánh đai nhỏ 40 Hình 12 Banh đai lớn 40 Hình 13 Nắp che đai .41 Hình 14 Khung sƣờn máy 41 Hình 15 Đế gắn motor 42 SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng iii Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây Vậy thời gian gia công là: Vậy thời gian gia công cho nguyên công tiên tinh là: T = T1 + T2 + T3 T = 0,73 + 2,16 + 1,61+0,2 = 4,7 (ph) - Ta có bảng chế độ cắt: Bƣớc Máy Tiện thơ Ø28 1K62 T15K6 Tiện thô Ø30 1K62 T15K6 Tiện thô Ø40 Tiện thô Ø55 Dao t(mm) S(mm/v) V(m/ph) n(v/ph) 0.4 46,73 425 0.4 46,8 380 1K62 T15K6 0.4 46,5 370 1K62 T15K6 0.4 47 300 Máy Tiện 1K62 Nội dung Máy P(mm) S(mm/ph) D(mm) N(vg/ph) Tiện Ren M1,5 1k62 1.5 3.52 40 35 4.5.3 60 Nguyên cơng  Tiện thơ, tiện tinh nửa trục cịn lại ∅30, ∅40,tiện Ren M1.5 vát mép: a Sơ đồ gá đặt: SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 69 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây - Định vị: Chi tiết gia công đƣợc định vị mâm cặp cấu không chế BTD mũi chống tâm khống chế BTD - Kẹp chặt: Chi tiết quay nhờ tốc (đòng thời tốc chống xoay cho chi tiết) b Chọn máy: - Chọn máy giống nguyên công c Các bước công nghệ:  Bƣớc tiện thô đoạn trục ∅30 (mm)  Bƣớc tiện thô đoạn trục ∅40 (mm)  Bƣớc tiện tinh đoạn trục ∅30 (mm)  Bƣớc tinh đoạn trục ∅40 (mm)  Bƣớc vát mép 2*45o - Do đƣờng kính đầu trục giảm dần phía có đƣờng kính đoạn trục đƣợc tính tốn chế độ cắt lấy giống tiện đoạn trục Ta có bảng chế độ cắt: Bƣớc Máy Dao t(mm) S(mm/v) V(m/ph) n(v/ph) Tiện thô Ø30 1K62 T15K6 0.4 46,73 425 Tiện thô Ø40 1K62 T15K6 0.4 46,5 370 1K62 T15K6 0.3 0.15 47 300 Tiện tinh Ø40 1K62 T15K6 0.3 0.15 71.47 650 Vát mép 2x45º 1K62 T15K6 0.4 Tiện tinh Ø30 325 Máy tiện 1K62 Nội dung Máy P(mm) S(mm/ph) D(mm) N(vg/ph) Tiện Ren M1,5 1k62 1.5 3.52 40 35  60 Bƣớc 1: Gia công thơ phần trục có đƣờng kính thơ ∅30 Kích thƣớc cần đạt đƣợc ∅ SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An 0,1 mm GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 70 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây - Chọn dụng cụ cắt: Chọn dao giống bƣớc - Chế độ cắt thô ∅ 0,1, chọn chiều sâu cắt t = mm Bảng 5-60 sổ tay CNCTM 2, ta chọn lƣợng chạy dao S = 0,4 mm/vòng Bảng 5-63 sổ tay CNCTM 2, ta chọn tốc độ cắt Vb = 65 m/phút - Các hệ số hiệu chỉnh Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công K1 = 0,9, bảng 5.3 [7] Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt K2 = 0,8, bảng 5.5 sổ tay CNCTM Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao K3 = 1, bảng 5.7 sổ tay CNCTM Tốc độ cắt tính tốn : Vt=Vb.K1.K2.K3 = 0.9  0.8   65 = 46,8 m/phút - Số vòng quay trục theo tính tốn: Theo máy chọn nm = 500 (v/p) - Tốc độ cắt thực tế là: (  ) Bƣớc 2: Gia công thô phần trục có đƣờng kính thơ ∅40 Kích thƣớc cần đạt đƣợc ∅ 0,1 mm - Chọn dụng cụ cắt: chọn dao giống bƣớc - Chế độ cắt thô ∅ 0,1, chọn chiều sâu cắt t = mm Bảng 5-60 sổ tay CNCTM 2, ta chọn bƣớc tiến dao S = 0,4 mm/vòng Bảng 5-63 sổ tay CNCTM 2, ta chọn tốc độ cắt Vb = 65 m/phút - Các hệ số hiệu chỉnh Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công K1= 0,9, [7] Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt K2 = 0,8, bảng 5.5 sổ tay CNCTM Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao K3 = 1, bảng 5.7 sổ tay CNCTM SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 71 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây Tốc độ cắt tính tốn : Vt=Vb.K1.K2.K3 = 0,9 0,8 65 = 46,8 m/phút - Số vịng quay trục theo tính tốn: Theo máy chọn nm = 400 (v/p) - Tốc độ cắt thực tế là: (  ) Bƣớc 3: Gia cơng tinh phần trục Ø30 Kích thƣớc cần đạt đƣợc là: Ø30 0.1mm - Chọn dụng cụ cắt: Chọn dụng cụ cắt giống dao tiện tinh Ø28 - Chế độ cắt: Khi gia công tinh Ø40 ta chọn chiều sâu cắt 0,3 Theo (bảng 5-60 Sổ tay CNCTM 2) với độ nhám bề mặt đạt đƣợc sau tiện tinh Ra = 2,5 chọn bƣớc tiến dao S = (0,11÷0,15) (mm/vg) Theo máy ta chọn S = 0,15 (mm/vg) Theo (bảng 5-63 Sổ tay CNCTM 2) chọn tốc độ cắt V = 100 (m/ph) - Các hệ số hiệu chỉnh: Hệ số phụ thuộc vào tính lý vật liệu gia cơng: KMV = 0,9 ( bảng 5-3 sổ tay CNCTM 2) Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: với phơi dập nóng có KNV= 0,8 (bảng 5-5 sổ tay CNCTM 2) Hệ số thay đổi tuổi bền dao: KTU=1 (bảng 5-7 sổ tay CNCTM 2) Nhƣ tốc độ tính tốn là: Vt = V.Kmv.Knv.Ktu = 100 0,9 0,8 = 72 m/ph SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 72 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây - Số vòng quay trục theo tính tốn: Theo máy ta chọn đƣợc nm= 800 (v/ph) - Nhƣ tốc độ cắt thực tế là:  Bƣớc 4: Gia công tinh phần trục Ø40 Kích thƣớc cần đạt đƣợc là: Ø40 mm - Chọn dụng cụ cắt: Chọn dụng cụ cắt giống dao tiện tinh Ø28 - Chế độ cắt: Khi gia công tinh Ø50 ta chọn chiều sâu cắt 0,3 Theo bảng 5-60 (Sổ tay CNCTM 2) với độ nhám bề mặt đạt đƣợc sau tiện tinh Ra = 2,5 chọn bƣớc tiến dao S = (0,11÷0,15) (mm/vg) Theo máy ta chọn S = 0,15 (mm/vg) Theo bảng 5-63 chọn tốc độ cắt V= 100 (m/ph) - Các hệ số hiệu chỉnh: Hệ số phụ thuộc vào tính lý vật liệu gia công: KMV = 0,9 ( bảng 5-3 [7] Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: với phơi dập nóng có KNV= 0,8 [7] Hệ số thay đổi tuổi bền theo dụng cụ cắt: KTU=1 (bảng 5-7 Sổ tay CNCTM 2) Nhƣ tốc độ tính tốn là: Vt=V.Kmv.Knv.Ktu= 100 0,9 0,8 = 72 m/ph - Số vịng quay trục theo tính tốn: Theo máy ta chọn đƣợc nt= 600 (v/ph) SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 73 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây - Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: e Thời gian gia công tinh - Thời gian tiện tinh đạt kích thƣớc Ø28: Cơng thức: Với: + L: chiều dài bề mặt gia công L = 68 (mm) + L1: chiều dài tiến gần chạy Chọn L1 = (mm) + S = 0,15 (mm/vg) + n = 650 (vg/ph) Vậy thời gian gia công là: - Thời gian tiện tinh đạt kích thƣớc Ø30: Công thức: Với: + L: chiều dài bề mặt gia công L = 177 (mm) + L2: chiều dài tiến gần chạy SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 74 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây Chọn L2 = (mm) + S = 0,15 (mm/vg) + n = 550 (vg/ph) Vậy thời gian gia công là: Thời gian tiện tinh đạt kích thƣớc Ø40: Cơng thức: Với: + L: chiều dài bề mặt gia công L = 131 (mm) + L2: chiều dài tiến gần chạy Chọn L2 = (mm) + S = 0,15 (mm/vg) + n = 550 (vg/ph) Vậy thời gian gia công là: Vậy thời gian gia công cho nguyên công tiên tinh là: T = T1 + T2 + T3 T = 0,73 + 2,16 + 1,61 = 4,5 (ph) 4.5.4 Nguyên công  Phay rãnh then a Sơ đồ gá đặt: SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 75 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây - Chi tiết gia công đƣợc định vị hai khối V ngắn định vị bậc tự do, để chống dịch chuyển theo chiều dọc trục ta dùng chốt để định vị bậc tự thứ năm - Để tăng độ cứng vững ta dùng chốt tỳ phụ chống vào đầu trục, chốt tỳ không tham gia vào việc khống chế số bậc tự mà có tác dụng làm tăng độ cứng vững hệ thống b Chọn máy: Ta chọn máy gia cơng máy phay kí hiệu 6H10 ( Bảng 9-38 Trang 74 Sổ tay CNCTM tập 3), có thông số sau: Khoảng cách từ trục mặt đầu 50 – 350 (mm) dao tới bàn máy (mm) Kích thƣớc bàn máy 200x800 mm Số cấp chạy dao 12 Giới hạn chạy dao dọc 25 – 1120 Giới hạn chạy dao ngang 18 – 800 SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 76 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây Giới hạn chạy đứng – 400 Số cấp tốc độ 12 Giới hạn vòng quay (vịng/phút) 50 – 2240 Cơng suất động Kích thƣớc máy (mm) 1720x1750 Hình 25 Máy phay 6H10 c Tiến hành bước công nghệ Phay rãnh then Kích thƣớc cần đạt đƣợc 12x5 Chọn dụng cụ cắt: Theo bảng 4-65 Sổ tay CNCTM tập ta chọn dao phay ngón chi trụ có kích thƣớc nhƣ sau: D =12 (mm), L= 83 (mm), l = 26 (mm), z = (răng) Chế độ cắt: Khi gia công rãnh then ta chọn chiều sâu cắt t = (mm) Theo bảng 5-153 trang 138 Sổ tay CNCTM tập 2, ta chọn bƣớc tiến dao Sz = 0,04 (mm/răng) Lƣợng chạy dao vòng SO = 0,04 = 0,16 (mm/răng) Theo bảng 5-154 trang 138 Sổ tay CNCTM tập chọn tốc độ cắt V=35 (m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: Hệ số phụ thuộc vào tính lý vật liệu gia công: KMV = 0,9 (bảng 5-3 [7] SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 77 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: với phơi dập nóng có KNV= 0,8 (bảng 5-5 Sổ tay CNCTM 2) Hệ số thay đổi tuổi bền theo dụng cụ cắt: KTU=1 (bảng 5-7 Sổ tay CNCTM 2) Nhƣ tốc độ tính tốn là: Vt = V Kmv Knv Ktu = 35 0,9 0,8 = 25,2 m/ph Số vòng quay trục theo tính tốn: Theo máy ta chọn đƣợc nm= 700 (v/ph) Nhƣ tốc độ cắt thực tế là: Lƣợng chạy dao Sn= 0,16 700 = 112 (mm/phút) d Thời gian gia công Thời gian phay rãnh then 1: To = H = 4,5 mm ; L = 32 m; D =12 mm Thời gian phay rãnh then 2: To = H = 4,5 mm ; L = 57 mm; D = 12 mm Ta có bảng chế độ cắt: Bƣớc Máy Dao t(mm) S(mm/ph) V(m/ph) n(v/ph) Phay rãnh 12x5 6H10 Ø12 112 25,2 700 4.5.5 Nguyên công  TARO MŨI Ø10 a Sơ Đồ Gá Đặt SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 78 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây - Định vị: Chi tiết gia công đƣợc định vị hai khối V ngắn định vị - 4.5.6 bậc tự do, để chống dịch chuyển theo chiều dọc trục ta dùng chốt để định vị bậc tự thứ năm Để tăng độ cứng vững ta dùng chốt tỳ phụ chống vào đầu trục, chốt tỳ không tham gia vào việc khống chế số bậc tự mà có tác dụng làm tăng độ cứng vững hệ thống Nguyên công  Tổng kiểm tra: a Dụng cụ kiểm tra: Đồng hồ so Thƣớc cặp SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 79 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây Panme b Đồ gá kiểm tra: Hình Đồ gá kiêm tra Chi tiết đƣợc gá mũi chống tâm c Thao tác kiểm tra: Dùng đồng hồ so - Cho mũi đồng hồ so tiếp xúc với mặt đầu chi tiết, xoay mặt đồng hồ kim đồng hồ trở vị trí - Kiểm tra độ không song song đƣờng kính ∅30; ∅40; đồng thời kiểm tra độ đảo ∅30; ∅40 không vƣợt 0,012 mm theo yêu cầu kĩ thuật Có thể theo dõi lƣợng biến động kim đồng hồ ta tính đƣợc độ đảo hƣớng trục  tính theo cơng thức: SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 80 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây  = Trong đó: X số vạch dao động kim đồng hồ a giá trị vạch (a = 0,01) R bán kính chi tiết cần đo kiểm Hay ta đánh giá trực tiếp thơng qua quan sát số vạch dao động tính cho 100 mm bán kính X  [ ]/a Dùng dụng cụ đo kiểm khác: - Dùng Panme đo ∅30; ∅40; theo dung sai ứng với cấp xác Cuối tổng hợp lại kết đo đƣa kết đo đánh giá chất lƣợng sản phẩm Nếu giới hạn cho phép chi tiết bị phế phẩm SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 81 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây PHẦN 5: KẾT LUẬN Sau thời gian thực luận án tốt nghiệp, nhiệm vụ đề ban đầu đề tài đƣợc hoàn thành Một số kết đạt đƣợc nhƣ sau: Tìm hiểu đánh gia đƣợc nhu cầu tái chế phụ phẩm bị bỏ phí từ việc sản xuất gỗ, chặt cắt tỉa xanh Việt Nam Đồng thời, phát triển tái chế gỗ, cành trở thành nguyên liệu cho nhiều lĩnh vực khác Đựa vào cấu khảo sát, quan sát sử dụng thực nghiệm để phân tích kết cấu máy theo cụm, sơ đồ nguyên lý hoạt động sơ đồ động học máy băm gỗ đƣợc xây dựng thiết kế Hiểu đƣợc nhu cầu lớn máy nông nghiệp nhỏ ngành nông-lâm nghiệp cần thiết đời sống, sản xuất  Một vài lƣu ý vận hành máy Để vận hành máy hiệu hoạt động ổn định trƣớc khởi động máy ta cần xếp vị trí máy ổn đỉnh tốt phẳng Hạ chân cao su chịu lực chạm đất chuẩn, siết chặt ốc chịu lực trƣớc vận hành Hƣớng ống xả sản phẩm đến nơi chuẩn vị trƣớc có che chắn Xung quay quanh máy rộng rãi, không đặt gần nơi có mơi trƣờng làm việc ẩm ƣớt, nóng q cao tránh ảnh hƣởng máy vận hành Khởi động không tải khoảng phút cho động chi tiết hoạt động lý tƣởng cho nguyên liệu vào để vận hành Trƣớc vận hành ngƣời điều khiển kiểm tra nguồn điện, trƣớc vận hành để đảm bảo an tồn điện Định kì kiểm tra truyền đai để đảm bảo tỷ số truyền Mang giày găng tay bảo hộ lao động cách, cần trang bị kính trang bảo hộ để khơng bị ảnh hƣởng bụi mịn từ máy bay SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 82 Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây TÀI LIỆU THAM KHẢO [1],[2] Giáo trình tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1, tập 2), TG Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, NXB giáo dục 2006 [3],[4]Sách chi tiết máy (tập 1, tập 2), TG Nguyễn Trọng Hiệp, NXB giáo dục 2006 [5] máy phục vụ chăn nuôi,(1999),Trần Minh Vƣơng,Trần Thị Minh Thuận [6] Sách máy thiết bị chế biến gỗ, TG Hoàng Việt [7] Sổ tay công nghệ chế tạo máy, tập 1,2,3 NXB KHKT - Hà Nội 2000 Nguyễn Đắc Lộc, Ninh Đức Tốn, Lê Văn Tiến, Trần Xuân Việt [8] Sổ tay Dung sai lắp ghép, TG Ninh Đức Tốn, NXB giáo dục 2005 [9] Giáo trình vật liệu xây dựng, TG Phùng Văn Lự, NXB giáo dục 2006 [10] Giáo trình máy gia công học Nông sản Thực phẩm, TG Nguyễn Nhƣ Nam – Nguyễn Thi Thanh, NXB Giáo Dục 2000 [11] Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, TG Hồ Viết Bình-Phan Thanh Minh, NXB Đại học Quốc Gia TpHCM 2013 [12] https://vihoth.com/phan-mem-thiet-ke-2d-3d/solidworks/tong-quan-phanmem-solidworks-solidworks-la-gi [13] Cơ sở thiết kế máy, TG PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc, ĐHQG TP HCM SVTH: Nguyễn Thành Hân- Nguyễn An GVHD:Th.S Nguyễn Thái Dƣơng 83 ... Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây 1.5.2 Máy băm cành MINI GS100 Hình Máy băm cành MINI GS100  Giới thiệu: Máy băm LONCIN, máy nghiền cành cây, máy cắt cỏ, phun... Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ 3D Sau q trình tính tốn, tiến hành thiết kế chi tiết theo cụm nhƣ theo Phƣơng án thiết kế Tính tốn thiết kế từ chƣơng... Thái Dƣơng Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Băm Cành Cây Và Lá Cây Ngoài máy băm cành GS100 cịn thực tốt nhiệm vụ việc băm cây, băm rau cỏ, băm thân ngơ, mì, sắn thành đoạn nhỏ