Thiết kế và chế tạo máy phay gỗ CNC 3 trục

2022 Họ tên sinh viên : Đăng Tấn Hưng Lê Hồng Phong NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC TRỤC ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC TRỤC Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Người hướng dẫn: Ths Đào Thanh Hùng Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Mã sinh viên: 1811504110218 Sinh viên thực hiện: Lê Hồng Phong Mã sinh viên: 1811504110233 Lớp: 18C2 Đà Nẵng, tháng năm 2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC TRỤC Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Người hướng dẫn: Ths Đào Thanh Hùng Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Mã sinh viên: 1811504110218 Sinh viên thực hiện: Lê Hồng Phong Mã sinh viên: 1811504110233 Lớp: 18C2 Đà Nẵng, tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Đặng Tấn Hưng – Lê Hồng Phong Lớp: 18C2 Mã SV: 1811504110218 - 1811504110233 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Người hướng dẫn: Nguyễn Xuân Bảo Học hàm/ học vị: Tiến Sĩ Đào Thanh Hùng Học hàm/ học vị: Thạc Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá: …… /10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 20… Người hướng dẫn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Đặng Tấn Hưng – Lê Hồng Phong Lớp: 18C2 Mã SV: 1811504110218 – 1811504110233 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… TT Các tiêu chí đánh giá 1a Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải nhiệm vụ đồ án giao - Tính cấp thiết, tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây); - Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn; Điểm Điểm tối đa đánh giá 8,0 1,0 1b - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; - Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; - Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; 3,0 1c - Chất lượng sản phẩm ĐATN nội dung báo cáo, vẽ, chương trình, mơ hình, hệ thống,…; 3,0 1d 2a 2b - Có kỹ sử dụng phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu (thể qua kết tính tốn phần mềm); - Có kỹ sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể qua tài liệu tham khảo) Kỹ trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; - Hình thức trình bày 1,0 2,0 1,0 1,0 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến số lẻ thập phân) Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 20… Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy phay gỗ CNC trục Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Mã SV: 1811504110218 Lớp: 18C2 Sinh viên thực hiện: Lê Hồng Phong Mã SV: 1811504110233 Lớp: 18C2 Máy CNC thiết bị đại trọng điểm phổ biến việc gia công sản xuất chi tiết sản phẩm Thường áp dụng doanh nghiệp sản xuất chi tiết máy nay, nhằm sản xuất sản phẩm có độ xác cao tiết kiệm thời gian gia công tạo suất cao cho doanh nghiệp Máy CNC áp dụng cho lĩnh vực khí mà áp dụng cho tồn dạng sản xuất khác công nghiệp như: Điêu khắc gỗ, Điêu khắc nhựa in 3d sản phẩm định hình khác… Vậy nên nhóm tác giả gồm hai thành viên dược hướng dẫn tận tình thầy giáo mơn dựa theo kiến thức tích lũy học trường học Đã đưa việc tính tốn, thiết kế chế tạo mơ hình máy phay gỗ CNC trục thực dựa nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm Khi sử dụng mơ hình gia công chế tạo nhiều dạng chi tiết khác cách thuận tiện mà xác nhờ vào việc sử dụng phần mềm Mach3 máy tính để điều khiển mô Sử dụng phần mềm Solidworks để vẽ mơ hình tổng thể máy 3D xuất file 2D để đưa vẽ thiết kế chi tiết máy Sau dựa vẽ gia công chi tiết lắp ráp phận lại với để mô hình máy CNC hồn thiện TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Mã SV: 1811504110218 : Lê Hồng Phong Mã SV: 1811504110233 Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Các số liệu, tài liệu ban đầu: Khổ máy: Dài: 1236mm, Rộng: 736mm, Cao: 600mm Vùng hoạt động: X: 700mm, Y: 400mm, Z: 180mm Kết cấu: Nhơm Nội dung đồ án: Lý thuyết: Tổng quan máy CNC Thiết kế cấu khí truyền cho trục X, Y, Z Thiết kế quy trình cơng nghệ gia công chi tiết gối đỡ Bản vẽ: Bảng vẽ 3D Bảng vẽ chế tạo Các sản phẩm dự kiến Bảng thuyết minh tổng hợp thiết kế máy phay gỗ CNC trục Mơ hình 3D vẽ phần mềm Solidworks Bảng vẽ sơ đồ động máy phay gỗ CNC trục (A0) Bảng vẽ lắp máy phay gỗ CNC trục (A0) Ngày giao đồ án: 23/9/2021 Ngày nộp đồ án: 28/2/2022 LỜI NÓI ĐẦU Hiện phát triển củ công nghiệp nước ta nói riêng giới nói riêng, dần đổi bước vào trời kì cơng nghiệp hóa đại hóa, nước ta mở rộng việc xây dựng phát triển khu công nghiệp, nhà máy, sở sản xuất… Chính máy gia công cnc ngày sử dụng khơng ngừng phát triển nâng cấp tính cơng nghệ để đẩy mạnh tiến độ sản xuất góp phần to lớn việc xây dựng phát triển kinh tế đất nước ta Chính nhóm em giao nhiệm vụ: “Nghiên cứu thiết kế máy CNC trục” mục đích nhằm cho sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu kết cấu cách thức hoạt động máy từ tính tốn thiết vẽ, để đưa quy trình thiết kế chế tạo máy CNC hoàn chỉnh Sau thời gian tháng làm đề tài tốt nghiệp nổ lực nhóm em hướng dẫn nhiệt tình thầy TS Nguyễn Xuân Bảo thầy Ths Đào Thanh Hùng, thầy khoa Cơ Khí, trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Nẵng anh kỹ thuật nơi công ty chúng em thực tập đến nhóm hồn thành xong đồ án tốt nghiệp với thời gian quy định Vì lần đầu cơng tác thiết kế, kiến thức nhiều hạn hẹp, hướng dẫn thầy TS Nguyễn Xuân Bảo thầy Ths Đào Thanh Hùng không tránh khỏi bở ngỡ, thiếu sót gặp nhiều khó khăn Nên mong giúp đỡ vả bảo thầy khoa Em xin chân thành cảm ơn q thầy Khoa Cơ Khí, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật – Đại học Đà Nẵng với lòng biết ơn sâu sắc thời gian học tập trường i CAM ĐOAN Em xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy phay gỗ CNC trục sản phẩm nghiên cứu nhóm em thời gian qua Mọi số liệu sử dụng phân tích báo cáo chúng em tự tìm hiểu, phân tích cách khách quan, trung thực, có nguồn gốc rõ ràng chưa cơng bố hình thức Em xin chịu hồn tồn trách nhiệm có không trung thực thông tin sử dụng công trình nghiên cứu Sinh viên thực ĐẶNG TẤN HƯNG ii LÊ HỒNG PHONG MỤC LỤC Nhận xét người hướng dẫn Nhận xét người phản biện Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu i Lời cam đoan ii Mục lục iii Danh sách bảng, hình vẽ vi Danh sách ký hiệu, chữ viết tắt viii Trang MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC 1.1 Khái niệm 1.2 Cấu tạo 1.3 Nguyên lý hoạt động 1.4 Hệ tọa độ điểm gốc điểm chuẩn 1.5 Phân loại máy phay CNC 1.6 Một số mẫu máy CNC Chương THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC TRỤC 2.1 Lựa chọn nguyên lý kết cấu máy phay gỗ CNC trục 2.2 Tính chọn động trục 2.3 Lựa chọn vít me 10 2.4 Lựa chọn phận dẫn hướng 12 2.5 Lựa chọn động truyền động mạch điều khiển động bước 13 2.6 Tính chọn mạch điều khiển trung tâm 14 2.7 Ứng dụng phần mềm Mach để gia cơng số chi tiết mơ hình máy CNC trục 15 2.7.1 Giới thiệu phần mềm Mach CNC 15 iii Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Hình 4.6 Chiều sâu cắt chọn dao Sau ta xem q trình mơ phỏng: Hình 4.7 Mơ gia công Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 38 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Và sản phẩm mô JD Paint: Xuất code gia công chi tiết Sau mô gia công ta lượt code chạy dao phần mềm Jdpant, Ta vào ToolPaths chọn Export toolpaths để xuất file code (.eng) Hình 4.8 lưu file gia cơng Khi ấn vào save ta bắt đầu thiết lập điểm bắt đầu cho code hình Hình 4.9 Thiết lập điểm gốc dao  Trước tiên ta phải chọn điểm bắt đầu để gia cơng ta có hai cách: + Cách thứ vào Pick 2D point: Đây chọn điểm từ vị trí phơi để bắt đầu gia công Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 39 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục + Cách thứ hai vào Feature: Hình 4.10 thiết lập gia cơng từ xuống Center: chọn vị trí chi tiết phôi Left down: chọn từ trái từ gốc phía Thường dùng gia cơng có độ xác ta chọn Left down + Sau chọn Left down chọn bề mặt gia cơng công cụ Featuer, ta chọn Max Z of toolpath(Z) + Sau ta kích vào ok ta File code (.Eng) Hình 4.11 File gia cơng (.ENG) Sau có file code (.Eng) bo mạch máy khơng đọc ta chuyển đổi file (.Eng) sang thành file có (NC) qua phần mềm NCConverter Chuyển Code phần mềm NCConverter: - Khi vào giao diện phần mềm NCConverter ta đặc tốc độ cắt lượng chạy dao theo yêu cầu ví dụ ta đặc hai điều 2000 hình: Hình 4.12 Chuyển đổi file (.ENG) sang file (NC) Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 40 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục - Ta vào Browe để mở file kích Conversion Hình 4.13 Conversion thực chuyển đổi - Sau Conversion xong ta file có (NC) Hình 4.14 File gia cơng (.NC) Nhập code qua phầm mềm mach liên kết với máy để gia công B1 : Mở giao diện phầm mềm mach3 ta giao diện hình Hình 4.15 Giao diện phần mềm mach3 B2 : Ta vào Config – click vào Ports and Pins để khai báo - Ta chọn tốc độ phát xung 25000Hz vừa Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 41 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Hình 4.16 Khai báo phát sung - Ta vào Motor Output ta khai báo bước xung Pin thuận nghịch động tương ứng với trục X Y Z + Trục X Pin quay thuận 2, Pin quay nghịch + Trục Y Pin quay thuận 3, Pin quay nghịch + Trục Z Pin quay thuận 4, Pin quay nghịch Hình 4.17 Chọn Pin cho trục - Ta vào Input Signals ( Đây kết nối thiết bị ngoại vi lên mạch mach3) + Ví dụ kết nối cơng tắc hành trình ( Home ) Pin 12 tác động đến pin 12 tự động nhận tín hiệu cho dừng Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 42 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Hình 4.18 Chọn Pin cho thiết bị ngoại vi B3: Ta cài thông số bước: Vào Config - vào Motor Turning - Vì ta dùng Driver điều khiển động bước TB6600 nên ta có cơng thức để tính Steps per = 6600/( bước ren vít me ) + Ta Steps per = 1320 ( Trục X ) + Ta Steps per = 1320 ( Trục Y ) + Ta Steps per = 1320 ( Trục Z ) - Vận tốc ta chọn 1000 - Gia tốc từ 80 – 120 Hình 4.19 Cài đặc tốc độ cho driver + Riêng trục Z ta cho gia tốc thấp để chống bị giật đâm sâu = 60 B4: Đầu tiên nhập code vào phần mềm - Vào File – LoadG-Code – Chọn file lưu dạng đuôi NC Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 43 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Hình 4.20 Nhập file code B5: Sau nhận code ta đưa dao gốc tọa độ cách bấm vào Ref All Home chỉnh trục X Y Z tọa độ Hình 4.21 Mach3 nhận code Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 44 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục B6: Ấn Cycle Stat máy chạy Stop máy dừng - Khi gia công ta điều chỉnh tốc độ khung chỉnh tốc độ Feed Rate Hình 4.22 Điều chỉnh tốc độ tay Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 45 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Chương 5: THIẾT KẾ BẢN VẼ TRÊN SOLIDWORKS VÀ AUTOCAD VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Thiết kế vẽ 3D: Hình 5.1 Bản vẽ 3d máy CNC Thiết kế sơ đồ động: Hình 5.2 Bản vẽ sơ đồ động máy CNC Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 46 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Thiết kế vẽ lắp: Hình 5.3 Bản vẽ lắp Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 47 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Chế tạo mơ hình bàn máy: Hình 5.4 Gia công lắp ghép bàn máy Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 48 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Hình 5.5 Tổng thể chi tiết bàn máy trục y Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 49 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục KẾT LUẬN Mơ hình máy phay CNC trục tính tốn thiết kế chế tạo với hệ thống phần bố trí lắp ráp hợp lý Hệ thống dễ tháo lắp có kết nối với máy tính, dễ dàng vận hành gia công, phù hợp cho thực hành, thực tập gia công CNC phù hợp để gia công vật liệu gỗ nhựa mica Mạch điều khiển động bước dùng để liên kết máy tính với hệ thống điều khiển, mạch cơng suất điều khiển động bước trục X, Y, Z Máy tính cài phần mềm Mach3 để chuyển thành máy CNC có đầy đủ tính hoàn chỉnh Đây ứng dụng gián tiếp, máy tính dùng để lập kế hoạch , tiến độ, dự báo, cung cấp thông tin, đưa thị để quản lý điều hành sản xuất Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 50 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] GS.TS Trần Văn Địch (2003), Công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất khoa học kĩ thuật [2] GS.TS Trần Văn Địch (2007), Công Nghệ CNC Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm (1999), Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất giáo dục [4] Nguyễn Đắc Lộc, Ninh Đức Tốn, Lê Văn Tiến, Trần Xuân Việt (2000) Sổ tay công nghệ chế tạo máy, tập Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [5] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2003), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập Nhà xuất giáo dục Tiếng Anh: [6] Mach3 CNC controller software installation and configuration, Artsoft USA Website: [7] www.hiendaihoa.com.vn [8] www.dientuvietnam.net [9] www.meslab.org [10] http://cdtvn.net/ [11] http://torchmate.com/ [12] http://www.machsupport.com/ Sinh viên thực hiện: Đặng Tấn Hưng Lê Hồng Phong Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Xuân Bảo Ths Đào Thanh Hùng 51 Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Phụ lục ... Nghiên cứu thiết kế máy phay gỗ CNC trục Chương 2: THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC TRỤC Lựa chọn nguyên lý kết cấu máy phay gỗ CNC trục Qua thu thập thơng tin, khảo sát phân tích mẫu máy phay CNC trục có... Thông số tính máy CNC 132 5QC BẢNG 1.2 Thơng số tính máy CNC 132 5 – ST 45 BẢNG 1 .3 Thơng số tính máy đục gỗ 3D, 4D đầu HÌNH 1.1 Cấu tạo máy CNC HÌNH 1.2 Máy CNC 132 5QC HÌNH 1 .3 Máy CNC 132 5 – ST 45... minh tổng hợp thiết kế máy phay gỗ CNC trục Mơ hình 3D vẽ phần mềm Solidworks Bảng vẽ sơ đồ động máy phay gỗ CNC trục (A0) Bảng vẽ lắp máy phay gỗ CNC trục (A0) Ngày giao đồ án: 23/ 9/2021 Ngày nộp