TÍNH TOÁN THIẾT kế hệ THỐNG TRỒNG cây CON tự ĐỘNG

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ *   * ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRỒNG CÂY CON TỰ ĐỘNG Giảng viên hƣớng dẫn Sinh viên thực Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh Lớp sinh hoạt : Th.S Đào Thanh Hùng : Msv: 1811504110321 Msv: 1811504110329 Msv: 1811504110344 : 18C3 Đà nẵng, tháng 06 năm 2022 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Võ Châu Linh Msv: 1811504110321 Nguyễn Minh Phƣơng Msv: 1811504110329 Huỳnh Quang Tịnh Msv: 1811504110344 Lớp: 18C3 Tên đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế máy trồng tự động Ngƣời hƣớng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Kết đạt đƣợc, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá: …… /10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐ Đƣợc bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không đƣợc bảo vệ Đà Nẵng, ngày 20 tháng 06 Ngƣời hƣớng dẫn năm 2022 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Võ Châu Linh Msv: 1811504110321 Nguyễn Minh Phƣơng Msv: 1811504110329 Huỳnh Quang Tịnh Msv: 1811504110344 Lớp: 18C3 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy trồng tự động Ngƣời hƣớng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/học vị: Thạc Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Kết đạt đƣợc, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Điểm Điểm tối đa đánh giá TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b 1c 1d 2a 2b Sinh viên có phƣơng pháp nghiên cứu phù hợp, giải nhiệm vụ đồ án đƣợc giao - Tính cấp thiết, tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trƣớc đây); - Đề tài có giá trị khoa học, công nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn; - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng đƣợc kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; - Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; - Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; - Chất lƣợng sản phẩm ĐATN nội dung báo cáo, vẽ, chƣơng trình, mơ hình, hệ thống,…; - Có kỹ sử dụng phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu (thể qua kết tính tốn phần mềm); - Có kỹ sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể qua tài liệu tham khảo) Kỹ trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; - Hình thức trình bày 8,0 1,0 3,0 3,0 1,0 2,0 1,0 1,0 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến số lẻ thập phân) - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Đƣợc bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không đƣợc bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2022 Ngƣời phản biện TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Võ Châu Linh Mã SV: 1811504110321 Nguyễn Minh Phương Mã SV: 1811504110248 Huỳnh Quang Tịnh Mã SV: 1811504110344 Lớp: 18C3 Họ tên người hướng dẫn: Th.S Đào Thanh Hùng Đề tài : Tên đề tài: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Thời gian thực hiện: Từ ngày: 10/02/2022 đến ngày:24/06/2022 Mục tiêu Qua tìm hiểu,tham khảo thực trạng bà nông dân nghành nơng nghiệp Nhóm chúng em đề xuất đưa ý tưởng “ Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động ” nhằm mục đích giúp bà nơng dân tiết kiệm sức lao động thời gian , giúp cho việc trồng vào hố đất xác , nâng cao suất trồng Nội dung - Tổng quan đề tài - Lựa chọn phương án thiết kế - Tìm hiểu nguyên lý làm việc chức phận máy trồng - Tính tốn thiết kế máy trồng - Tính tốn phân phối tỷ số truyền - Tính cơng suất cần thiết để xe di chuyển - Thiết kế truyền xích , , - Thiết kế bánh côn - Thiết kế trục máy chọn vật liệu chế tạo trục - Lập quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết Kết dự kiến đạt “ Hệ thống trồng tự động ” với mục đích giúp cải thiện công việc trồng chủ nhà vườn, trang trại nhằm tăng suất gieo trồng giảm sức lao động Tiến độ thực TT Thời gian Nội dung công việc Kết dự kiến đạt Tuần Tìm hiểu phân tích sản phẩm tương tự Tìm hiểu thơng số đầu vào đề tài Tìm hiểu tài liệu tham khảo liên quan đến đề tài Đã tìm hiểu nhiều sản phẩm tương tự thị trường Hoàn thiện thơng số đầu vào đề tài Tìm hiểu nhiều liệu qua giáo trình internet Đưa ý tưởng thiết kế Đã chọn ý tưởng tối ưu Lên phương án thiết lập sơ đồ động học Bố trí phù hợp với chi tiết máy Tìm hiểu ngun lí hoạt động máy Tiến hành tính tốn thiết kế máy Gồm : (Tính tốn phân phối tỷ số truyền, Tính cơng suất cần thiết để xe di chuyển, Thiết kế truyền xích 1,2,3 4, Thiết kế bánh cơn, Thiết kế trục máy…) Hiểu rõ nguyên lí làm việc máy Tuần 2 Tuần Tuần Tuần Tuần Tuần 7,8,9 Tuần 10,11 Sau tính tốn xong tiến hành vẽ vẽ Thu hình dạng kích thước máy Tuần 12 ,13 Lập qui trình cơng nghệ gia cơng chi tiết vẽ vẽ ngun cơng Hiểu trình tự nguyên công 10 Tuần 14 Thiết kế kiểm nghiệm số chi tiết Thu kết sức bền máy 11 Tuần 15,16 Hoàn thiện lại thuyết minh, Hồn thiện lại thuyết minh, vẽ mơ máy phần vẽ mô máy phần mềm mềm Đã tính tốn thơng số máy Đà Nẵng, ngày 20 tháng 06 năm 2022 BỘ MÔN DUYỆT NGƯỜI HƯỚNG DẪN SINH VIÊN Đào Thanh Hùng Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phương Huỳnh Quang Tịnh TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Võ Châu Linh – 1811504110321 Lớp: Nguyễn Minh Phương - 1811504110329 Lớp: Huỳnh Quang Tịnh - 1811504110344 Lớp: Tên đề tài: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài đáp ứng tính cấp thiết vấn đề đại hóa lãnh vực nơng nghiệp, giúp tăng suất gieo trồng, giảm sức lao động điểm Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Nhóm sinh viên hồn thành tương đối tốt việc tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động từ khâu cấp tự động khâu cuối lấp đất theo luống 3.5 điểm Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Bố cục tương đối đầy đủ 1.5 điểm Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Kết đề tài ứng dụng để xây dựng hệ thống trồng tự động thực tế điểm Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần kiểm tra tính ổn định hoạt động hệ thống mơ hình thực tế III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Chăm chỉ, tích cực tìm hiểu giải vấn đề tính tốn thiết kế điểm IV Đánh giá: Điểm đánh giá: 9/10 (lấy đến số lẻ thập phân) sinh viên Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2022 Người hướng dẫn Đào Thanh Hùng TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KĨ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHŨ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: Th.S Đào Thanh Hùng Sinh viên thực hiện: Võ Châu Linh Mã SV: 1811504110321 Nguyễn Minh Phƣơng Mã SV: 1811504110248 Huỳnh Quang Tịnh Mã SV: 1811504110344 Tên đề tài: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Công suất máy kéo : 35 HP - Công suất : 1.5-2 ha/h - Kích thƣớc bao : 2100x2480x1680 - Ngƣời vận hành :2 -3 ngƣời - Số hàng : hàng - Cây cách : 230-800mm - Hàng cách hàng : 250-800 mm ( điều chỉnh đƣợc ) - Độ sâu cấy : 40 -100 mm - Chiều cao mầm TB : 150 mm Nội dung đồ án: - Tổng quan đề tài - Lựa chọn phƣơng án thiết kế - Tính tốn phân phối tỷ số truyền - Tính tốn công suất cần thiết để xe di chuyển - Thiết kế xích 1,2,3 - Thiết kế bánh côn Các sản phẩm dự kiến - Bản vẽ sơ đồ động (A0) - Bản vẽ lắp (A0) - Bản vẽ chi tiết (A3) - Bản vẽ nguyên công(A0) Ngày giao đồ án: …./02/2022 Ngày nộp đồ án: … /06/2022 Trƣởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày 20 tháng 06 năm 2022 Ngƣời hƣớng dẫn TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy trồng tự động Sinh viên thực hiện: Võ Châu Linh Msv: 1811504110216 , Nguyễn Minh Phƣơng Msv: 1811504110248 Huỳnh Quang Tịnh Msv: 1811504110344 Thực trạng nơng nghiệp Việt Nam có xu hƣớng ứng dụng công nghệ cao việc phát triển nông nghiệp nông thôn Ngành nông nghiệp công nghệ cao Việt Nam nói riêng hay giới nói chung khái niệm ngành nông nghiệp đƣợc ứng dụng với cơng nghệ đại Mục đích nhằm nâng cao hiệu làm việc, nâng cao suất, chất lƣợng sản phẩm Góp phần đáp ứng nhu cầu ngày cao ngƣời tiêu dùng nƣớc thị trƣờng tiêu dùng nƣớc ngồi.Ngành nơng nghiệp Việt Nam trọng đầu tƣ, ứng dụng công nghệ Hứa hẹn trở thành xu hƣớng nghề nghiệp phát triển mạnh mẽ mang lại bƣớc tiến lớn cho nông nghiệp Việt Nam Dự báo năm tới đây, nông nghiệp công nghệ cao trở thành ngành nghề hot đòi hỏi nguồn nhân lực lớn Khi tiến hành ứng dụng công nghệ vào nông nghiệp đặc biệt công nghệ sinh học có vai trị quan trọng việc chọn tạo giống trồng, vật ni có chất lƣợng tốt, có sức chống chịu cao Nhiều chế phẩm sinh học đƣợc nghiên cứu tạo ứng dụng vào sản xuất nông nghiệp để cung cấp dinh dƣỡng cho trồng, vật nuôi, hạn chế dịch bệnh thay dần thuốc hóa học Khi ứng dụng công nghệ vào sản xuất giúp ngƣời sản xuất chủ động kế hoạch sản xuất, khắc phục đƣợc rủi ro thời tiết, sâu bệnh phá hoại Vậy nên nhóm tác giả gồm ba thành viên đƣợc hƣớng dẫn tận tình thầy giáo mơn dựa theo kiến thức tích lũy học trƣờng học Đã đƣa việc nghiên cứu tính tốn thiết kế máy trồng tự động thông thƣờng lý thuyết kết hợp thiết kế kiểm tra phần mềm mô nhƣ Solidworks, AutoCad, inventer Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế 3D Autocad để thể vẽ 2D Quá trình tính tốn thiết kế đƣợc trình bày báo cáo thuyết minh mong quý thầy xem qua cho nhóm tác giả ý kiến đóng góp đề tài đƣợc hồn thiện LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển giới xu hƣớng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nƣớc ta dần đổi buớc vào thời kì cơng nghiệp hố, đại hoá, vừa xây dựng sở vật chất – kỹ thuật vừa phát triển kinh tế đất nuớc Hiện nay, nƣớc ta mở rộng việc xây dựng phát triển khu công nghiệp, nhà máy, sở sản xuất…Từ đó, hệ thống máy móc ngày trở nên phổ biến bƣớc thay sức lao động ngƣời… Do đó, ngành Cơ khí chế tạo máy khơng thể thiếu có vai trị quan trọng q trình xây dựng phát triển đất nƣớc Trong chƣơng trình giảng dạy bậc Đại học khối ngành kỹ thuật việc thiết kế đồ án tốt nghiệp nhiệm vụ quan trọng tất ngành nghề Giúp cho sinh viên hiểu sâu, hiểu kỹ tổng hợp đƣợc kiến thức môn học… Đối với ngành Cơ khí, cơng việc thiết thực, khơng giúp cho sinh viên đƣợc hịa vào thực tế, tích lũy kinh nghiệm, đƣợc khẳng định kiến thức học lý thuyết, mà hình thành tác phong khả nghề nghiệp kỹ sƣ khí thực thụ tƣơng lai Đồ án tốt nghiệp học phần nằm chƣơng trình đào tạo kỹ sƣ Cơ khí trƣờng ĐHSPKT Đà Nẵng Đây học phần nằm học phần tự chọn trƣơng trình đào tạo Mục đích học phần nhằm cho sinh viên tìm hiểu nghiên cứu số loại dây chuyền, kết cấu máy nâng chuyển khí thơng dụng thực tế nhƣ trạm dẫn động băng tải, xích tải, gầu tải, cầu trục v.v Qua sinh viên đƣợc tìm hiểu thực tế, tiến hành tình tốn thiết kế cụm chi tiết, phận máy nhằm nâng cao hiểu biết cho sinh viên Đề tài nhóm em đƣợc giao “ Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động ” Sau trình tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế, đặc biệt nhờ có giúp đỡ bảo tận tình thầy giáo Đào Thanh Hùng, thầy mơn Kỹ thuật Cơ khí, đến nhóm chúng em hồn thành đề tài đồ án với thuyết minh vẽ theo yêu cầu đề tài Trong trình làm đồ án, thành viên nhóm đồn kết, cố gắng để đồ án nhóm hồn thiện nhất, nhƣng điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế, nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy bạn đóng góp ý kiến để đề án nhóm đƣợc hồn thiện Em xin chân thành cám ơn ! Nhóm sinh viên thực Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh I Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Bƣớc Máy Dao t(mm) S(mm/v) V(m/ph) n(v/ph) Tiện thô Ø30 1K62 T15K6 0.4 74,5 800 Tiện thô Ø40 1K62 T15K6 0.4 104,8 800 Tiện tinh Ø30 1K62 T15K6 0.3 0.15 130 1000 Vát mép 2x45º 1K62 T15K6 0.4 800 Ta có bảng thơng số sau : Bảng Bảng chế độ cắt nguyên công 4.2.4 Nguyên công - Phay rãnh then a Sơ đồ gá đặt : Hình 4.5 Ngun cơng phay rãnh then - Chi tiết gia công đƣợc định vị hai khối V ngắn định vị bậc tự do, để chống dịch chuyển theo chiều dọc trục ta dùng chốt để định vị bậc tự thứ năm - Để tăng độ cứng vững ta dùng chốt tỳ phụ chống vào đầu trục, chốt tỳ không tham gia vào việc khống chế số bậc tự mà có tác dụng làm tăng độ cứng vững hệ thống b Chọn máy : Ta chọn máy gia cơng máy phay kí hiệu 6H10 (Bảng 9-38 Trang 74 Sổ tay CNCTM tập 3), có thông số sau : SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 56 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Khoảng cách từ trục mặt đầu 50 – 350 (mm) dao tới bàn máy (mm) Kích thƣớc bàn máy 200x800 mm Số cấp chạy dao 12 Giới hạn chạy dao dọc 25 – 1120 Giới hạn chạy dao ngang 18 – 800 Giới hạn chạy đứng – 400 Số cấp tốc độ 12 Giới hạn vịng quay (vịng/phút) 50 – 2240 Cơng suất động Kích thƣớc máy (mm) 1720x1750 c Các bước công nghệ : Phay rãnh then 8x7  Chọn dụng cụ cắt: Theo bảng 4-74 Sổ tay CNCTM tập ta chọn dao phay rãnh then kiểu 1- chi trụ có kích thƣớc nhƣ sau: D =8 (mm), L= 57 (mm), l = 11 (mm), z = (răng)  Chế độ cắt: - Chiều sâu cắt t= 3mm Bảng 5-153 STCNCTM 2, ta chọn bƣớc tiến dao Sz=0,02(mm/răng) Lƣợng chạy dao vòng S0=0,02.5=0.1(mm/vòng) Bảng 5-154 STCNCTM ta chọn tốc độ cắt Vb =40(m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: + Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công k1=0.9 (theo bảng 5.3) + Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2=0.8 (theo bảng 5.5) + Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3=1 (theo bảng 5.7)  Nhƣ tốc độ tính tốn Vt=Vb.k1.k2.k3=0.9x0.8x1x40 =28,8 (m/phút) - Theo tính tốn số vịng quay trục là: - Theo máy ta chọn nm=1200(v/ph) - Tốc độ cắt thực tế: Vtt = - Lƣợng chạy dao Sp= 0,1.1200 =120 (mm/phút) Theo máy ta chọn Sp= 120 (mm/phút) SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 57 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động  Thời gian phay rãnh then 5x5 (2 đầu) T0 = = = 0,25 (phút) L1=25 mm h- chiều sâu rãnh then Ta có thời gian ngun cơng Ttc= T0+ Tp+ Tpv+ Ttn T0 thời gian Tp thời gian phụ Tp= (7  10)% T0 lấy Tp=10% T0 Tpv thời gian phục vụ Tpv= (10  11)% T0 lấy Tpv=10% T0 Ttn thời gian nghi ngơi tự nhiên Tp= (3  5)% T0 lấy Ttn=3% T0 Vậy ta có Ttc=1,23T0 Thời gian nguyên công rãnh then Ttc=1,23T0=1,23.0,25 2= 0,615 (phút) Ta có bảng chế độ cắt: Bƣớc Máy Dao t(mm) S(mm/ph) V(m/ph) n(v/ph) Phay rãnh 8x7 6H10 Ø8 0,1 18,84 1200 4.2.5 Nguyên công - Nhiệt luyện trục a Chọn phương pháp nhiệt luyện: - Từ phôi thép ban đầu để tăng độ cứng, Tính chịu mài mịn để phù hợp với điều kiện làm việc chi tiết dạng trục ta tiến hành nhiệt luyện chi tiết Quy trình nhiệt luyện: Tơi đẳng nhiệt => ram thấp chi tiết - Thành phần ban đầu thép C45: b Phương pháp tiến hành: - Bƣớc 1: Kiểm tra sơ chi tiết trƣớc tôi: bề mặt chi tiết phải nhẵn, sáng, vết nứt Làm bề mặt chi tiết, tránh tạp chất bề mặt - Bƣớc 2: Xếp chi tiết vào gá, dùng palang đƣa tồn gá vào lị nung - Bƣớc 3: Đóng cửa lị, bật lị, nâng nhiệt nhanh SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 58 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động - Bƣớc 4: Xác định nhiệt độ nung: Tnung = Ac3 + (30 ÷ 50)oC Ac3 = 830oC, Tnung = 830 + (30 ÷ 50)oC = 860 ÷ 880oC Khi nhiệt độ lị đạt 936oC bắt đầu tính thời gian giữ nhiệt, trì nhiệt độ lị 860±5oC - Bƣớc 5: Tính thời gian nung: Tn=0,1.K1.K2.K3.D1 = 0,1.2.2.1.45 = 18(phút) = 0,3 D1 =45 (mm) K1=2 (chi tiết hình trụ), K2=2 (mơi trƣờng nung: khơng khí), K3=1 (hệ số xếp) Thời gian giữ nhiệt: Tgn = (1/5÷1/4)Tgn = 0,06÷0,075 (giờ) - Bƣớc 6: Khi đủ thời gian giữ nhiệt (khoảng 0,075giờ) , lấy nhanh chi tiết khỏi lò,đƣa vào bể nƣớc làm nguội chi tiết - Bƣớc 7: Sau tôi, ta ram chi tiết nhiệt độ 500oC÷650oC Chọn thời gian giữ nhiệt (giờ), thời gian gia tăng nhiệt đến 500oC 0,3 (giờ) Sau làm nguội ngồi khơng khí Hình 4.6 Ngun cơng nhiệt luyện trục 4.2.6 Nguyên công - Mài thô, tinh cổ trục SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 59 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động a Sơ đồ gá đặt: Hình 4.7 Ngun cơng mài thô tinh ổ trục - Chi tiết gia công đƣợc định vị hai mũi tâm khống chế bậc tự Ngoài để chống xoay ta có thêm vào hệ thống tốc mài b Chọn máy: Ta chọn máy gia công máy mài trịn ngồi, ký hiệu 3A110 (Bảng - 50 Trang 94 Sổ tay CNCTM tập 3), có thơng số: Đƣờng kính gia cơng lớn 140 (mm) Chiều dài gia cơng lớn 200 (mm) Cơn móc ụ trƣớc 4;3 Đƣờng kính đá mài 250 (mm) Tốc độ bàn máy 0,03-4 (mm/phút) Di chuyển ngang lớn ụ mài 60 Chạy dao ngang sau hành trình kép bàn 0,001 - 0,0038 (mm) máy Số cấp tốc độ đầu mài Vô cấp Giới hạn số vịng quay 78 - 780 (vịng/phút) Góc quay bàn máy ±5O Cơng suất động cơ(Kw) 2,2 Kích thƣớc máy (mm) 1880x2025x1750 Khối lƣợng 2000 c Các bước tiến hành công nghệ: - Mài cổ trục Ø30, Ø35 SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 60 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Kích thƣớc cần đạt Ø Độ bóng đạt đƣợc Ra = 0,63 + Chọn đá mài: Ta chọn đá mài đá Enbơ có ký hiệu 1A1-1, có kích thƣớc nhƣ sau: Chất kết dính K: Độ hạt 20-M5; Độ cứng CM2-CT2 D H d 50 mm 25 mm 25 mm + Chế độ cắt: Khi mài ta chọn chiều sâu cắt t = 0,15 mm (Bảng - 204 Sổ tay CNCTM tập 2), ta chọn lƣợng chạy dao ngang Sct = 2,16 (mm/phút), Số vòng quay chi tiết nct= 140 (vòng/Phút), Theo máy ta chọn đƣợc Sm= 1,75 (mm/phút) 4.2.7 Nguyên công - Kiểm tra a Dụng cụ kiểm tra Đồng hồ so Thƣớc cặp Panme Hình 4.8 Dụng cụ kiểm tra b Sơ đồ gá đặt SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 61 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế hệ thống trồng tự động Hình 4.9 Ngun cơng kiểm tra kích thƣớc trục Chi tiết đƣợc gá mũi chống tâm c Thao tác kiểm tra Dùng đồng hồ so - Cho mũi đồng hồ so tiếp xúc với mặt đầu chi tiết, xoay mặt đồng hồ kim đồng hồ trở vị trí - Kiểm tra độ khơng song song đƣờng kính trục đồng thời kiểm tra độ đảo không vƣợt 0,012 mm theo yêu cầu kĩ thuật Có thể theo dõi lƣợng biến động kim đồng hồ ta tính đƣợc độ đảo hƣớng trục tính theo cơng thức:  = (X.a)/R Trong đó: X số vạch dao động kim đồng hồ a giá trị vạch (a = 0,01) R bán kính chi tiết cần đo kiểm Hay ta đánh giá trực tiếp thông qua quan sát số vạch dao động tính cho 100 mm bán kính X = [δ]/a Dùng dụng cụ đo kiểm khác: - Dùng Panme đo đƣờng kính trục theo dung sai ứng với cấp xác Cuối tổng hợp lại kết đo đƣa kết đo đánh giá chất lƣợng sản phẩm Nếu giới hạn cho phép chi tiết bị phế phẩm SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 62 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động CHƢƠNG THIẾT KẾ KIẾM NGHIỆM MỘT SỐ CHI TIẾT 5.1 Thiết kế kiếm nghiệm hệ thống khung Ta sử dung phần mềm inventer để tính tốn kiểm nhiệm: Hình 5.1 Kết cấu khung Hình 5.2 Chọn vật liệu chế tạo khung SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 63 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Hình 5.3 Đặt lực tác dụng lên lƣỡi cày Hình 5.4 Đặt lực tác dụng lên khung SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 64 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Hình 5.5 Chia lƣới mơ hình Kết ta thu đƣợc sau tính: Hình 5.6 Ứng suất lớn = 17,86 MPa SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 65 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Hình 5.7 Chuyển vị lớn = 0,02274 mm 5.2 Thiết kế khích thƣớc khung máy trồng  Kích thƣớc khung trên: Lựa chọn kích thƣớc tổng thể DxRxC = 2480x800x1020mm Sử dụng thép hộp []20x20x3mm làm kết cấu Trên khung bổ trí ghế ngồi giúp công nhân dễ dàng công tác gieo SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 66 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Hình 5.8 Kết cấu khung  Kích thƣớc kung dƣới: SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 67 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế hệ thống trồng tự động Hình 5.9 kết cấu khung dƣới 5.3 Thiết kế hệ thống cấp Nhƣ trình bày, hệ thống cấp gồm ống đƣợc đánh số thứ tự từ 1-9 Lựa chọn đƣờng ống dẫn có đƣờng kính D=100m đƣợc uốn thép CT3 dày 7mm Kích thƣớc tổng thể hệ thống DxC=484x600mm Hình 5.10 Hệ thống cấp SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 68 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế hệ thống trồng tự động KẾT LUẬN Qua trình thực đề tài chúng em thiết kế đƣợc mơ hình máy trồng tự động Với cố gắng thân hƣớng dẫn sâu sắc thầy Đào Thanh Hùng, đóng góp ý kiến thầy bạn bè trình thực hiện, em hoàn thành đề tài thời hạn Tuy nhiên với số lƣợng cơng việc nhiều, thời gian có hạn vốn kiến thức nhiều hạn chế nên q trình thực chúng em khơng thể tránh khỏi sai sót Vì chúng em mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến q báo q thầy bạn để đề tài đƣợc hoàn thiện Hƣớng phát triển đề tài Vì đề tài có tính ứng dụng cao, nhu cầu sử dụng máy gieo cao ngồi thực tế em kính mong nhận đƣợc hỗ trợ từ ban chủ nhiệm khoa xƣởng khí trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật để chúng em tiến hành chế tạo thử nghiệm máy gieo phục vụ cho việc nghiên cứu học tập sinh viên SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 69 Đồ án tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tinh toan thiet ke he dan dong co T1 Sổ tay ngƣời trồng rau Kỹ thuật trồng loai có củ Đất trồng nơng nghiệp Cấu tạo máy Nông nghiệp Bài giảng máy nông nghiệp công nghệ sau thu hoạch( Nguyễn Bồng) Thiết kế khí với Inventor Thiết kế chi tiết máy_Nguyễn trọng Hiệp_Nguyễn Văn Lẫm_NXB giáo dục Bơm quạt máy nén _TS Lê Xuân Hòa, Ths Nguyễn Thị Bích Ngọc_Đại học sƣ phạm kỹ thuật TP HCM Bài giảng Bom quạt máy nén_Nguyễn Bồng 10 Dung sai lắp ghép_ Hà Văn Vui 11 Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy 12 Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1,2,3 SVTH: Võ Châu Linh Nguyễn Minh Phƣơng Huỳnh Quang Tịnh GVHD: Đào Thanh Hùng 70 ... nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động Hình 1.9 Trồng theo ô vuông 1.5 Một số máy gieo trồng có thị trƣờng 1.5.1 Máy trồng cầm tay TCD – 76.2 Dụng cụ trồng tự động (bán tự động) , Có... CHƢƠNG THIẾT KẾ KIẾM NGHIỆM MỘT SỐ CHI TIẾT 63 5.1 Thiết kế kiếm nghiệm hệ thống khung 63 5.2 Thiết kế khích thƣớc khung máy trồng 66 5.3 Thiết kế hệ thống cấp 68 KẾT... nghiệp: Tính tốn thiết kế hệ thống trồng tự động d Loại đĩa 2.3 Ý tƣởng thiết kế Từ phân tích Em chọn ý tƣởng thiết kế nhƣ sau - Dùng máy kéo nông nghiệp làm nguồn dẫn động - Để tăng suất, cần có hệ