Tài liệu thực hành mạng truyền thông PLC: ASI, Ethernet, Profibus...

Trang 1

 Viết chương trình điều khiển qua mạng Profibus

 Điều khiển và giám sát qua mạng Profibus

Cấu hình mạng Profibus giữa S7 400 và S7 200

Khai báo phần cứng cho S7400 (Khai báo đầy đủ phần cứng theo cấu

hình thực, phải sử dụng loại CPU có cổng DP, Nếu sử dụng S7300 làm Master việc khai báo cũng theo các bước tương tự)

Chọn DP/Properties/New

Trang 3

Một mạng Profibus được tạo ra, với Slave là S7200 có địa chỉ là 1

Chọn số byte truyền nhận: Chọn Slave/slot1/Insert Object/số byte cần

sử dụng

Trang 4

Khai báo vùng nhớ truyền nhận tại Master dành cho Slave1 Ở đây chọn

số byte truyền nhận là 2 byte, địa chỉ bắt đầu của vùng truyền và vùng nhận là IB0, IB1, QB0,QB1 Người lập trình có thể chọn vùng nhớ I và Q khác

Trang 5

Để xác định vùng nhớ bắt đầu nhận dữ liệu tại S7200, Nếu chọn Offset

=0 cho module EM277 Trong trường hợp này vùng nhận tại S7 200 là VB0, VB1 Vùng truyền là VB2 và VB3

Mô hình truyền nhận dữ liệu giữa S7400 và S7200 trong trường hợp này được mô tả như sau:

Trang 6

Download toàn bộ trạm xuống S7400 Nếu không có lỗi xuất hiện thì chứng tỏ đã cấu hình đúng và có thể bắt đầu viết chương trình

Bài 1.1 Cho sơ đồ nối mạng giữa S7400 và S7200 như Hình 1.1

Yêu cầu:

 Kết nối S7400 và S7200 qua mạng Profibus

 Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master và S7200 làm Slave

 Viết chương trình cho S7400 và S7200 theo yêu cầu:

 Chuyển nôi dung ô nhớ IB0 trong S7400 qua S7200 và lưu kết quả vào QB0

 Chuyển nôi dung ô nhớ IB0 trong S7200 qua S7400 và lưu kết quả vào QB0

 Download và kiểm tra chương trình

 Tạo các I/O field để hiển thị giá trị dùng WinCC

Hình 1.1

Trang 7

Yêu cầu:

 Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master và hai S7200 làm Slave

Viết chương trình cho S7400 và 2 S7200 theo yêu cầu

 Chuyển nôi dung ô nhớ IB0 trong S7400 qua hai S7200 và lưu kết quả vào QB0

 Chuyển nôi dung ô nhớ IB0 trong S7200(trạm 1) qua S7400 và lưu kết quả vào QB0

 Chuyển nôi dung ô nhớ IB1 trong S7200(trạm 3) qua S7400 và lưu kết quả vào QB1

Hình 1.2

Trang 8

Yêu cầu:

 Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master và S7300 làm Slave

 Viết chương trình cho S7400 và hai S7300

Hình 1.3

Trang 9

 Kết nối S7400 và ET200 qua mạng Profibus dùng IM153-1

 Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master và ET200 làm Slave

Viết chương trình

 Nhấn I0.0 tại S7400,8 đèn tại ET200 sáng

 Nhấn I0.1 tại S7400,8 đèn tại ET200 tắt

 Tạo các nút nhấn để điều khiển từ WinCC

Hình 1.4

Hình 1.5

Trang 10

 Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master và ET200 làm Slave

Viết chương trình

 Nhấn I0.0 tại S7400,8 đèn tại ET200 sáng

 Nhấn I0.1 tại S7400,8 đèn tại ET200 tắt

 Kết nối S7400, S7300 và S7200 qua mạng Profibus

 Cấu hình mạng Profibus gồm S7400 làm Master, S7300 và S7200 làm Slave

Viết chương trình theo yêu cầu

 Nhấn I0.0 tại S7400,8 đèn tại S7300 và S7200 sáng

 Nhấn I0.1 tại S7400,8 đèn tại S7300 và S7200 tắt

Trang 11

Lưu ý: Phải khai báo đầy đủ phần cứng theo cấu hình thực và phải có

CP Ethernet

Đặt địa chỉ IP cho CP Ethernet: Chọn CP443-1/Properties/đặt IP/Chọn

New/Đặt tên mạng Ethernet/OK

Trang 13

Chọn biểu tượng Configure network để xem kết quả mạng vừa tạo

Trang 14

Tạo kết nối giữa 2 trạm Chọn CPU S7400/Insert new connection/Chọn trạm muốn kết nối đến

Chọn đến trạm muốn kết nối đến

Trang 15

Chú ý: Nếu có 2 trạm thì khi chọn kết nối, chương trình sẽ luôn trỏ tới

trạm còn lại

Trang 16

Viết hàm truyền nhận cho các trạm

Hàm truyền: AG SEND

ACT: Ngõ vào để kích hoạt hàm FC 5

ID : Số kết nối đã thiết đặt trong biến ID của phần cứng

LADDER: Địa chỉ bắt đầu của module Ethernet gửi dữ liệu

SEND: Địa chỉ bắt đầu truyền thông của dữ liệu gửi và chiều

dài

LEN: Số lượng byte gửi

DONE: Báo hàm truyền thông đã làm việc và không lỗi

ERROR: Báo lỗi hàm truyền

thông

Hàm nhận dữ liệu

ID: ID được thiết lập khi cấu hình phần cứng

LADDER: Địa chỉ bắt đầu của module Ethernet nhận dữ liệu

Trang 17

Bài 2.1.Cho sơ đồ nối mạng Ethernet giữa S7400 và S7300 như Hình 2.1

 Kết nối S7400, S7300 qua mạng Ethetnet

 Cấu hình mạng Ethernet gồm S7400 và S7300

 Nhấn I0.0 tại S7400,8 đèn tại S7300 sáng

 Nhấn I0.1 tại S7400,8 đèn tại S7300 tắt

Bài 2.2.Cho sơ đồ nối mạng Ethernet giữa S7300 và S7300 như Hình 2.2

Hình 2.1

Hình 2.2

Trang 18

 Kết nối S7300, S7300 qua mạng Ethetnet

 Cấu hình mạng Ethernet gồm S7300 và S7300

 Nhấn I0.0 tại S7300(STATION1),8 đèn tại S7300(STATION2)sáng

 Nhấn I0.1 tại S7300(STATION1),8 đèn tại S7300(STATION2) tắt

Bài 2.3.Cho sơ đồ nối mạng Ethernet giữa S7400 và hai S7300 như Hình 2.3

 Kết nối S7400 và hai S7300 qua mạng Ethetnet

 Cấu hình mạng Ethernet gồm S7400 và hai S7300

 Nhấn I0.0 tại S7400, 8 đèn tại hai S7300 sáng

 Nhấn I0.1 tại S7400, 8 đèn tại hai S7300 tắt

Hình 2.3

Trang 19

cứng như hình 3.1

Bài 3.1 Cho một mạng ASI có cấu trúc như hình 3

Các SLAVE lần lượt có địa chỉ là 1,2,3,4 Hai nút nhấn Start và Stop được gắn tại PLC S7200

Điều khiển chương trình từ WinCC

Kết nối tải 220V tại ngõ ra cho các module để kiểm tra hoạt động

Bài 3.2 Cho một mạng ASI có cấu trúc như hình 3 Hai nút nhấn START

và STOP được gắn tại PLC

Yêu cầu:

Kết nối phần cứng cho mạng

Thay đổi địa chỉ của các SLAVE để có địa chỉ mới là 1,3,4,7

Viết chương trình: Khi nhấn Start, ngõ ra của các SLAVE chớp tắt chu kỳ một giây, khi nhấn STOP, ngõ ra của các SLAVE đều tắt

Hình 3.1

Trang 20

Bài 3.3 Cho một mạng ASI có cấu trúc như hình 3 Hai nút nhấn START

và STOP được gắn tại SLAVE có địa chỉ 2

Yêu cầu:

Viết chương trình: Khi nhấn Start, ngõ ra của các SLAVE chớp tắt chu kỳ một giây, khi nhấn STOP ngõ ra của các SLAVE đều tắt

Bài 3.4 Cho một mạng ASI có cấu trúc như hình 3 Nút nhấn START được gắn tại SLAVE4, nút nhấn STOP được gắn tại SLAVE có địa chỉ 7 Yêu cầu:

Viết chương trình: Khi nhấn Start, ngõ ra của các SLAVE chớp tắt chu kỳ một giây, khi nhấn STOP ngõ ra của các SLAVE đều tắt

3.5 Một mạng ASI được điều khiển bởi S7300 có cấu trúc như hình vẽ

Hình 3.2

Trang 21

3.5 Một mạng ASI được điều khiển bởi S7300 có cấu trúc như hình vẽ Hai nút nhấn START và STOP được gắn tại SLAVE2

Yêu cầu:

Viết chương trình: Khi nhấn Start, ngõ ra của SLAVE chớp tắt chu kỳ một giây, khi nhấn STOP ngõ ra của các SLAVE đều tắt

BÀI 4: THỰC HÀNH LIÊN KẾT MẠNG

Một mạng Profibus và Ethernet có cấu trúc phần cứng như Hình 4

Hai nút nhấn START và STOP được gắn tại STATION1 ĐC1 được gắn tại STATION2, ĐC2 được gắn tại S7200

Hình 4.1

Trang 22

Viết chương trình Khi nhấn START ĐC1 và ĐC2 chạy 5 giây, dừng 5 giây Khi nhấn STOP hai động cơ dừng

Bài 4.2 Một mạng Profibus và Ethernet có cấu trúc phần cứng như Hình 4.2

Nút nhấn START được gắn tại STATION1, Nút nhấn STOP được gắn tại STATION2, hai động cơ được gắn tại hai S7200

Yêu cầu:

Cấu hình mạng theo yêu cầu

Viết chương trình Khi nhấn START ĐC1 và ĐC2 chạy 5 giây, dừng 5 giây Khi nhấn STOP hai động cơ dừng

Hình 4.2

Định dạng
Số trang	22
Dung lượng	559,26 KB