Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 27 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
27
Dung lượng
836,09 KB
Nội dung
Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Lời mở đầu: Trong bố i nh củ a đấ t nướ c ta đườ ng Cơ ng nghiệp hó aHiện đạ i hó a, từ ng bướ c phá t triển hộ i nhậ p vớ i cá c nướ c phá t triển giớ i Trong xu củ a thờ i đạ i khoa họ c kỹ thuậ t củ a giớ i ngà y cà ng phá t triển cao, để hò a chung vớ i phá t triển , đấ t nướ c ta có nhữ ng chủ trương phá t triển mộ t số ngà nh mũ i nhọ n, có ngà nh Cơ khí Trườ ng ĐH Cô ng nghệ GTVT mộ t nhữ ng trườ ng đạ i họ c trự c thuộ c GTVT có đà o tạ o cá c ngà nh vớ i chấ t lương đầ u o đầ u tố t dướ i giả ng y hướ ng dẫ n củ a độ i ngũ cá n có trình độ tay nghề cao, tậ n tâ m vớ i nghề Hiện tạ i mộ t sinh viên theo họ c ngà nh Kỹ Thuậ t Ơ Tơ trườ ng, em có đượ c thự c mộ t đồ n mơ n “Lý Thuyết Ơ Tô ” Đâ y mộ t mô n cở chuyên ngà nh bướ c đầ u giú p em hình dung đượ c tính tố n thiết kế ô tô ng ta cầ n nhữ ng điều kiện thơ ng số gì, nhữ ng chuẩ n để xe đượ c an n lă n bá nh đườ ng Trong q trình tính tố n, ng em đượ c quan tâ m dẫ n nhiệt tình củ a thầ y giá o Đỗ Thà nh Phương Tuy nhiên, trình m bà i tính tố n khơ ng trá nh khỏ i nhữ ng hạ n chế thiếu só t Vậ y nên em rấ t mong đượ c ng gó p ý kiến, giú p đỡ tạ o điều kiện củ a cá c Thầ y để em hoà n nh bà i tậ p mộ t cá ch tố t nhấ t Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện: Đỗ Tiền Lớ p: 64COT06 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Giới thiệu mẫu tơ nghiên cứu: Ơ tơ VAZ 2102: VAZ mộ t nhà sả n xuấ t ô tô Nga nổ i tiếng giớ i vớ i nhã n hiệu Lada, đượ c nh lậ p hồ i cuố i thậ p niên 1960 vớ i hợ p tá c củ a Fiat 25% cô ng ty nà y thuộ c sở hữ u củ a cô ng ty Renault Phá p Lớ p: 64COT06 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Cô ng ty sả n xuấ t gầ n mộ t triệu xe mỗ i nă m, gồ m Kalina, Lada 110 xe offroad Niva Nhà má y VAZ mộ t cá c nhà má y lớ n nhấ t giớ i, vớ i 144 km dây chuyền sả n xuấ t, độ c nhấ t đặ c điểm hầ u hết nh phầ n củ a xe đượ c chế tạ o nộ i Bảng thông số ô tô VAZ 2102: TT Cá c thô ng số đơn vị Giá trị Khố i lượ ng khô ng tả i (G0- kg) 1010 Khố i lượ ng n tả i (Gc- kg) 1400 Cô ng suấ t Nemax (mã lự c) 64 Tố c độ quay nN (v/p) 5600 Mô men Memax (KGm) 8,9 Tố c độ quay nM (v/p) 3400 Vậ n tố c Vmax (km/h) 135 Số truyền Ih1 3,75 Số truyền Ih2 2,3 10 Số truyền Ih3 1,48 11 Số truyền Ih4 12 Truyền lự c I0 4,44 13 Chiều rộ ng (mm) 1611 14 Chiều cao (mm) 1400 15 Ký hiệu lố p 6,15-13 16 Loạ i độ ng Xă ng 17 Cô ng thứ c bá nh 4x2 Lớ p: 64COT06 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Trọng lượng ô tô (tự trọng hay trọng lượng thiết kế) Gc 1400 KG = G0 = 1010 =1,38 Bả ng 1: Trọ ng lượ ng tơ Loạ i tơ KG Ơ tơ cỡ nhỏ , trọ n lượ ng tồ n 8 tấ n 0,80 ÷ 0,75 Đồ n xe (rơ mó c, bá n rơ mó c) 0,75 ÷ 0,70 Chọ n KG =1,15 Lớ p: 64COT06 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ I GVHD: Đỗ Thà nh Phương Đường đặc tính ngồi động đốt trong: Khái niệm: Đườ ng đạ c tính tố c độ ngoà i củ a dộ ng nhữ ng đườ ng biểu thị mố i quan hệ giữ a ng suấ t có (Ne), mơ men xoắ n có ích (Me), tiêu hao nhiên liệu mộ t (GT), cô ng suấ t tiêu hao nhiên liệu riêng (ge) theo số vò ng quay củ a trụ c khuỷu độ ng (ne) (hoặ c tố c độ goá c củ a độ ng we), bướ m ga (đố i vớ i độ ng xă ng) mở hoà n n hoặ c rang (đố i vớ i độ ng diezel) củ a bơm cao p cở vị trí cấ p nhiên liệu lớ n nhấ t Công thức: [ N e=N max a ne nN +b ( ) ( )] ne nN −c ne nN (KW) Trong : + a, b, c: hệ số thự c nghiệm phụ thuộ c o chủ ng loạ i độ ng - Đố i vớ i độ ng xă ng: a=b=c=1 - Đố i vớ i độ ng diesel kì: a=0,87; b=1,13; c=1 - Đố i vớ i độ ng diesel kì: a=0,53; b=1,56; c=1,09 - Đố i vớ i buồ ng chá y trự c tiếp: a=0,5; b=1,5; c=1 - Đố i vớ i buồ ng chá y dự bị: a=0,6; b=1,4; c=1 - Đố i vớ i buồ ng chá y lố c xoá y: a=0,7; b=1,3; c=1 + Nmax : cô ng suấ t hữ u ích cự c đạ i Nmax =64 (mã lự c) = 47,104(KW) + nN : số vò ng quay củ a trụ c khuỷu độ ng ứ ng vớ i cô ng suấ t lớ n nhấ t (1/s) + Ne : giá trị cô ng suấ t hữ u ích củ a độ ng ứ ng vớ i số vò ng quay ne Nhữ ng giá trị ne đượ c xác định nhờ cô ng thứ c (ne lấ y bấ t kỳ từ nmin đến nmax) Đố i vớ i xe VAZ 2102 độ ng xă ng kỳ, ta chọ n a=b=c=1 ne -Khi : Ne =47,104.[ 5600 ne ne +( 5600 )2 -( 5600 )3] ne Đặ t 5600 =λ Lớ p: 64COT06 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Chọ n λ= (0,1; 0,2; …; 1) Khi có Ne, ne ta tính Me theo cô ng thứ c sau: 10 N e M e= 1,047.ne (N.m) Trong : Ne : ng suấ t độ ng (KW) ne : số vò ng quay củ a trụ c khuỷu độ ng (v/p) Me : mô men xoắ n củ a độ ng (N.m) Bảng số liệu kết tính : Bả ng 2: Số liệu đặ c tính ngồ i củ a độ ng λ 560 0,1 5,13 87,56 17,514 1120 0,2 10,92 93,19 18,639 1680 0,3 17,09 97,20 19,442 2240 0,4 23,36 99,62 19,924 2800 0,5 29,44 100,42 20,085 3360 0,6 35,04 99,62 19,924 3920 0,7 39,89 97,20 19,442 4480 0,8 43,71 93,19 18,639 5040 0,9 46,20 87,56 17,514 5600 47,10 80,33 16,06 Lớ p: 64COT06 Ne (KW) Me (Nm) Me vẽ (Nm) ne (v/p) SVTH: Đỗ Tiền Ne/Me Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương 50 45 40 35 30 25 20 15 10 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Hình : Đường đặc tính tốc độ động VAZ 2102 Kiểm tra hệ số thích ứ ng củ a độ ng cơ: Đố i vớ i độ ng xă ng K = 1,2 1,45 M emax 100,42 KM = M = 80,33 = 1,25 N Thỏ a mã n Kiểm tra hệ số đà n hồ i củ a độ ng cơ: Đố i vớ i độ ng xă ng Kn=0,45÷0,65 Kn = nM/nN =2800/5600 = 0,5 Thỏ a mã n Ứng dụng đồ thị - Khoả ng m việc ổ n định, hiệu tố t nhấ t tiêu thụ mứ c nhiên liệu nhấ t - Xá c định mô men xoắ n lớ n nhấ t, ng suấ t có ích lớ n nhấ t củ a mỗ i loạ i độ ng cơ, mỗ i loạ i xe c - II Là sở để tính tố n nghiên u độ ng lự c họ c củ a ô tô Đồ thị cân lực kéo Lớ p: 64COT06 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Khái niệm Lự c kéo tiếp tuyến bá nh xe chủ độ ng củ a ô tô để dù ng khắ c phụ c tấ t cá c lự c n chuyển độ ng như: lự c n lă n, lự c n khơ ng khí, lự c n n tính, lự c n lên dố c Đồ thị câ n bằ ng lự c kéo ô tô xây dự ng mố i quan hệ giữ a lự c kéo phá t từ bá nh xe chủ độ ng PK cá c lự c n chuyển độ ng củ a ô tô phụ thuộ c o tố c độ chuyển độ ng củ a ô tô PK = f(v) Công thức PK = Pf ± Pi ± Pj + Pw +Pm v= πne r b 60 it ; Trong : PK : lự c kéo tiếp tuyến tạ i bá nh xe chủ độ ng MK : mô men xoắ n tạ i bá nh xe chủ độ ng rb : bá n kính bá nh xe it = ih.ip.io.ic : tỷ số truyền củ a hệ thố ng truyền lự c ηt : hiệu suấ t củ a hệ thố ng truyền thủ y lự c lấ y ηt =0,93 f : hệ số n lă n F : diện tích diện ô tô K : hệ số n củ a khơ ng khí v : vậ n tố c ô tô G : trọ ng lượ ng n xe α :gó c nghiêng mặ t đườ ng δi : hệ số tính đến ả nh hưở ng củ a cá c khố i lượ ng vậ n tố c quay Lớ p: 64COT06 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương δi =1,05 + 0,05.ih2 j : gia tố c tịnh tiến củ a ô tô n : số lượ ng mó c đượ c kéo theo ψ: hệ số n tổ ng cộ ng củ a đườ ng Q : trọ ng lượ ng n (trọ ng lượ ng bả n thâ n tả i trọ ng đặ t lên ) củ a mộ t rơ mó c ne : số vò ng quay củ a trụ c khuỷu độ ng (v/p) rb : bá n kính bá nh xe (m) d 13 rb = λ.(B+ ) =0,93.(6,15+ ).25,4 = 305,24 (mm) =0,3 (m) Đố i vớ i tay số 1: Ih1 =3,75 Đố i vớ i tay số 2: Ih2 =2,3 Đố i vớ i tay số 3: Ih3 =1,48 Đố i vớ i tay số 4: Ih4 =1 - Lự c bá m bá nh xe chủ độ ng (Pφ) Điều kiện để bá nh xe chủ độ ng khô ng bị trượ t quay ô tô chuyển độ ng : PKmax ≤ Pφ Pφ = φ Z = m.φ.Gφ Trong : φ: hệ số bá m củ a bá nh xe chủ độ ng vớ i mặ t đườ ng m: hệ số phâ n bố tả i trọ ng độ ng Z: phả n lự c thẳ ng gó c từ mặ t đườ ng tá c dụ ng lên bá nh xe chủ độ ng Gφ: trọ ng lượ ng củ a ô tô phâ n bố lên cầ u chủ độ ng 14000 Pφ =1.0,65 =4550 (N) - Cá c lự c n tổ ng lự c n - Lự c n lă n (Pf): Pf =fi G (N) Trong : Lớ p: 64COT06 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương G : trọ ng lượ ng n xe, G = 1400 (kG) f : hệ số n lă n ứ ng vớ i từ ng tố c độ chuyển độ ng củ a xe v2 f = f0 (1+ 1500 ) vi : vậ n tố c (km/h) củ a ô tô ứ ng vớ i từ ng tố c độ f0 : hệ số n lă n củ a mặ t đườ ng, f0 = 0,012 ÷ 0,015 (đườ ng nhự a, bê tô ng), chọ n f0 = 0,012 v2 v2 Pf =14000.0,012.(1+ 1500 ) = 168.(1+ 1500 ) (N) - Tổ ng lự c n lă n lự c n lên dố c (Pψ): Pψ = Pf ± Pi =G.(f.sinα ± sinα) Pi : lự c n lên dố c Kiểm nghiệm xe đườ ng bằ ng, tứ c α=00 Suy Pψ = Pf - Lự c n củ a khơ ng khí (Pw): Pw =W v02 = K.F v02 (N) Trong : F : diện tích diện củ a ô tô (m2) F = 0,8.Ba.Ha = 0,8.1,611.1,4 =1,804 (m2) K : hệ số n củ a khơ ng khí, phụ thuộ c mậ t độ khơ ng khí, hình ng chấ t lượ ng bề mặ t ô tô (Ns2/m4) K =0,25 ÷ 0,35 (Ns2/m4) W = 0,3÷0,9 Chọ n W= 0,6 Lớ p: 64COT06 10 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ D= GVHD: Đỗ Thà nh Phương P ki – P wi 14000 P φ– Pω Dφ = 14000 = 4550 – 62,5 = 0.302 14000 Trong : D : nhâ n tố độ ng lự c họ c củ a ô tô W : nhâ n tố n củ a khô ng khí Bảng số liệu kết tính Bảng 4: Số liệu nhân tố động lực học ô tô ne(v/p) 560 v1(m/s) Pw1(N) D1 V2(m/s) Pw2(N) D2 V3(m/s) Pw3(N) D3 1120 1680 1.02 2.04 3.06 4.08 5.10 6.13 7.15 8.17 9.19 10.21 0.6 2.5 5.6 10.0 15.6 22.5 30.6 40.0 50.7 62.5 0.370 0.379 0.382 0.378 0.369 0.353 0.330 0.302 0.334 0.355 1.7 6.6 0.205 0.218 4.0 16.1 15.0 2240 2800 3360 3920 4480 5040 5600 81.5 106.4 134.6 166.2 0.226 0.231 0.232 0.229 0.222 0.210 0.195 0.176 41.6 59.8 64.2 100.4 144.5 196.7 256.9 325.2 401.5 0.144 0.145 0.144 0.140 0.132 0.122 0.109 0.092 35.2 79.1 140.7 219.8 316.6 430.9 562.8 712.3 879.4 0.088 0.092 0.093 0.091 0.086 0.079 0.068 0.055 0.038 0.019 0.132 0.139 8.8 36.1 26.6 V4 (m/s) 1.02 2.04 3.06 4.08 5.10 6.13 7.15 8.17 9.19 10.21 Pw4 (N) 0.6 2.5 5.6 10.0 15.6 22.5 30.6 40.0 50.7 62.5 0.370 0.379 0.382 0.378 0.369 0.353 0.330 0.302 D4 0.334 0.355 - Đồ thị tia nhân tố động lực học tải trọng thay đổi: Những đường đặc tính động lực học tơ lập góc phần tư bên phải đồ thị tương ứng với trường hợp tơ có tải trọng đầy, cịn góc phần tư bên trái đồ thị, ta vạch từ gốc toạ độ tia làm với trục hồnh góc khác mà : Lớ p: 64COT06 13 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương D G tg = D = x ; G x Như tia ứng với tải trọng G x tính phần trăm so với tải trọng đầy ô tô Trong trường hợp Gx = G tg = 1, lúc tia làm với trục hồnh góc = 450, tia có > 450 ứng với Gx > G (khu vực tải), tia có < 450 ứng với Gx < G (khu vực chưa tải) % tải 40 20 D 0.45 150 0.40 0.35 K 0.30 M % chưa đầy tải 0.25 0.20 0.15 B 0.10 A C 0.00 10 15 20 v (m/s) f 0.05 25 30 35 40 45 Hình 3: Đồ thị nhân tố động lực học ô tô tải trọng thay đổi Ứng dụng đồ thị - Tìm loạ i đườ ng mà tơ hoạ t độ ng đượ c mộ t số truyền nà o cho biết vậ n tố c chuyển độ ng tả i trọ ng xe - Xá c định hệ số n lớ n nhấ t củ a đườ ng mà ô tơ vượ t đượ c ψ max từ ng số truyền ứ ng vớ i tả i trọ ng biết - Tìm số truyền thích hợ p tố c độ chuyển độ ng củ a ô tô , biết sứ c n củ a đườ ng tả i trọ ng củ a ô tô - Xá c định đượ c tả i trọ ng ô tô biết vậ n tố c ô tô hệ số n mặ t đườ ng mà tơ khắ c phụ c đượ c IV Đồ thị cân công suất ô tô Khái niệm Lớ p: 64COT06 14 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Phương trình câ n bằ ng cô ng suấ t thể mố i tương quan cô ng suấ t: giữ a cô ng suấ t độ ng sau tiêu tố n cho lự c n ma sá t hệ thố ng truyền lự c, phầ n cị n lạ i ng suấ t truyền đến bá nh xe chủ độ ng NK để khắ c phụ c cô ng suấ t n cá c lự c n xe chuyển độ ng Đồ thị câ n bằ ng cô ng suấ t củ a ô tô đồ thị biểu diễn cá c giá trị tính tố n đượ c củ a phương trình câ n bằ ng ng suấ t củ a tơ đồ thị có tọ a độ N-v Công thức NK = Ne ηTL =Nf ± Ni + Nw ± Nj + Nm Nk : công suất truyền đến bánh xe chủ động v= πne r b 60 it ; Cá c cô ng suấ t n : - Cô ng suấ t tiêu hao cho n lă n củ a cá c bá nh xe (Nf) Nf = f G cosα v 1000 Đườ ng bằ ng nên α=0 Nf = f G v 1000 = f v 13550 1000 - Cô ng suấ t tiêu hao cho n dố c củ a đườ ng (Ni) Đườ ng bằ ng α=0 nên Ni =0 Nψ = Nf + Ni = Nf - Cô ng suấ t tiêu hao cho n khô ng khí (Nw) Nw = w v3 1000 = 0,4 v 1000 Lớ p: 64COT06 15 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Bảng số liệu kết tính Bả ng 5: Giá trị ng suấ t ô tô ne(v/p) 560 1120 1680 2240 2800 3360 3920 4480 v1(m/s) 1,02 2,04 3,06 4,08 5,10 6,13 7,15 8,17 5040 5600 9,19 10,21 Ne1(KW) 5,13 10,92 17,09 23,36 29,43 35,03 39,88 43,70 46,19 47,09 Nk1(KW) 4,77 10,16 15,90 21,72 27,37 32,58 37,09 40,64 42,96 43,79 V2(m/s) 1,66 Ne2(KW) 5,13 10,92 17,09 23,36 29,43 35,03 39,88 43,70 46,19 47,09 Nk2(KW) 4,77 10,16 15,90 21,72 27,37 32,58 37,09 40,64 42,96 43,79 V3(m/s) 2,59 Ne3(KW) 5,13 10,92 17,09 23,36 29,43 35,03 39,88 43,70 46,19 47,09 Nk3(KW) 4,77 10,16 15,90 21,72 27,37 32,58 37,09 40,64 42,96 43,79 V4(m/s) 3,83 Ne4(KW) 5,13 10,92 17,09 23,36 29,43 35,03 39,88 43,70 46,19 47,09 Nk4(KW) 4,77 10,16 15,90 21,72 27,37 32,58 37,09 40,64 42,96 43,79 3,33 5,17 4,99 6,66 8,32 9,99 11,65 13,32 14,98 16,64 7,76 10,35 12,93 15,52 18,11 20,69 23,28 25,87 7,66 11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 38,28 Bả ng 6: Giá trị cô ng suấ t n V4(m/s) 3,83 7,66 11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 38,28 Nψ = Nf 0,80 1,61 2,41 3,22 4,02 6,00 Nw 0,03 0,27 0,91 2,15 4,21 7,27 11,55 17,24 24,54 33,67 Nψ + Nw 0,84 1,88 3,32 5,37 8,23 13,27 18,55 25,24 33,55 43,67 Lớ p: 64COT06 16 7,00 8,00 9,00 10,00 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ N (KW) 50 GVHD: Đỗ Thà nh Phương II I IV III 45 40 35 30 25 20 15 10 0 10 15 20 25 30 35 40 45 v (m/s) Hình 4: Đồ thị cân công suất ô tô Ứng dụng - Xá c định trị số cá c nh phầ n củ a cô ng suấ t n cá c tố c độ c vớ i cá c tay số truyền c - Xá c định cô ng suấ t dự trữ tố c độ c vớ i cá c tay số truyền c - Xá c định độ dố c lớ n nhấ t mà ô tơ khắ c phụ c - Xá c định khả nă ng tă ng tố c, kéo mó c củ a ô tô - Lự a chọ n tay số chế độ chuyển độ ng hợ p lý theo loạ i đườ ng nà o - Nghiên u mứ c độ sử dụ ng cô ng suấ t độ ng phù hợ p từ ng loạ i đườ ng sá chế độ chuyển độ ng c V Đồ thị gia tốc Khái niệm Đồ thị gia tốc thể mối quan hệ j với tốc độ chuyển động v ô tô đủ tải với hàm j = f(v) Cơng thức tính Lớ p: 64COT06 17 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương δi Từ cô ng thứ c D = ψ +J g ta có : g J = (D – ψ) δ i 9,8 =(D – ψ) δ i Trong : J: gia tố c ô tô từ ng tay số c δi: hệ số kể đến ả nh hưở ng củ a cá c chi tiết chuyển độ ng quay củ a ô tô từ ng tay truyền δi = 1,05 + 0,05.ih2 δi1 = 1,05 + 0,05.ih12 = 1,05 + 0,05.3,752 = 1,753 δi2 = 1,05 + 0,05.ih22 = 1,05 + 0,05.2,32 = 1,315 δi3 = 1,05 + 0,05.ih32 = 1,05 + 0,05.1,482 = 1,16 δi4 = 1,05 + 0,05.ih42 = 1,05 + 0,05.12 = 1,1 Bảng số liệu kết tính Bả ng 7: Số liệu gia tố c ô tô ne(v/p) 560 1120 1680 2240 2800 3360 3920 4480 5040 5600 V1(m/s) 1,02 2,04 3,06 4,08 5,10 6,13 7,15 8,17 9,19 10,21 D1 0,334 0,355 0,370 0,379 0,382 0,378 0,369 0,353 0,330 0,302 Ψ1 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 J1(m/s2) 1,783 1,902 1,986 2,036 2,051 2,011 1,956 1,867 1,742 1,584 V2(m/s) 1,66 3,33 4,99 6,66 8,32 9,99 11,65 13,32 14,98 16,64 D2 0,205 0,218 0,226 0,231 0,232 0,229 0,222 0,210 0,195 0,176 Ψ2 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 J2(m/s2) 1,414 1,510 1,575 1,611 1,617 1,566 1,513 1,429 1,316 1,173 V3(m/s) 2,59 5,17 7,76 10,35 12,93 15,52 18,11 20,69 23,28 25,87 D3 0,132 0,139 0,144 0,145 0,144 0,140 0,132 0,122 0,109 0,092 Ψ3 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,015 0,017 0,020 0,021 Lớ p: 64COT06 18 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương J3(m/s2) 0,985 1,049 1,088 1,102 1,090 1,022 0,960 0,873 0,760 0,622 V4(m/s) 3,83 7,66 11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 38,28 D4 0,088 0,092 0,093 0,091 0,086 0,079 0,068 0,055 0,038 0,019 Ψ4 0,015 0,015 0,015 0,015 0,017 0,020 0,022 0,024 0,027 0,029 J4(m/s2) 0,654 0,688 0,697 0,679 0,636 0,535 0,440 0,320 0,174 0,002 J (m/ 0,003 I 0,002 II III 0,001 IV 10 15 20 25 30 v max 0,000 35 40 45 V (m/ Hình 5: Đồ thị gia tốc Ứng dụng đồ thị - Xá c định gia tố c củ a ô tô mộ t tố c độ nà o củ a mộ t số truyền cho - Xá c định thờ i điểm sang số hợ p lý (thờ i điểm đổ i tay số truyền tă ng tố c) để đả m bả o độ giả m tố c độ nhỏ nhấ t thờ i gian sang số nhỏ nhấ t đạ t tố c độ cao nhấ t, nhanh nhấ t cá c số truyền sau - Xá c định thờ i gian quã ng đườ ng tă ng tố c củ a ô tô VI Đồ thị gia tốc ngược Khái niệm Thời gian quãng đường tăng tốc ôtô thông số quan trọng để đánh giá chất lượng động lực học ôtô Ta sử dụng đồ thị gia tốc ôtô để xác định thời gian tăng tốc ôtô Lớ p: 64COT06 19 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Công thức dv - Từ biểu thức: J = dt ⇒dt = J dv - Thời gian tăng tốc ô tô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là: v2 ti = ∫ J dv v1 Trong đó: ti thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 ti = Fi với Fi phần diện tích giới hạn phần đồ thị J = f(v); v = v1; v = v2 trục hoành đồ thị gia tốc ngược n => Thời gian tăng tốc toàn bộ:t i=∑ F i i=1 +) n số khoảng chia vận tốc (vmin vmax) +) Vì j = J =∞ Do tính tới giá trị v = 0,95.vmax = 0,9 38,28= 34.45 (m/s) - Từ đồ thị J= f(v), dựng đồ thị J = f(v) Bảng số liệu kết tính Bả ng 8: Giá trị gia tố c ngượ c củ a ô tô ne (v/p) 560 1120 1680 2240 2800 3360 3920 4480 5040 5600 V1 (m/s) 1,02 2,04 3,06 4,08 5,10 6,13 7,15 8,17 9,19 10,21 1/J1 (s2/m) 0,56 0,53 0,50 0,49 0,49 0,50 0,51 0,54 0,57 0,63 V2 (m/s) 1,66 3,33 4,99 6,66 8,32 9,99 11,65 13,32 14,98 16,64 1/J2 (s2/m) 0,71 0,66 0,63 0,62 0,62 0,64 0,66 V3 (m/s) 2,59 5,17 7,76 10,35 12,93 15,52 18,11 20,69 23,28 25,87 Lớ p: 64COT06 20 0,70 0,76 0,85 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương 1/J3 (s2/m) 1,02 0,95 0,92 V4 (m/s) 3,83 7,66 11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 38,28 1/J4 (s2/m) 1,53 1,45 1,44 0,91 0,92 1,47 1,57 0,98 1,87 1,04 2,27 1,15 3,13 1,32 1,61 5,75 1/J (s2 /m) IV 10 15 20 25 30 35 40 45 x ma III II I v v (m/s) Hình 6: Đồ thị gia tốc ngược Ứng dụng - Xá c định thờ i gian tă ng tố c quã ng đườ ng tă ng tố c VII Tthời gian quãng đường tăng tốc ô tô Thờ i gian quã ng đườ ng tă ng tố c hai tiêu quan trọ ng để đá nh giá tính chấ t độ ng lự c họ c củ a ô tô , má y kéo Hai tiêu xá c định dự a đồ thị j = f(v) củ a ô tô , má y kéo A, Thời gian tăng tốc ô tô Khái niệm Lớ p: 64COT06 21 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Thờ i gian tă ng tố c củ a ô tô tổ ng thờ i gian để xe tă ng tố c từ vmin lên vmax Công thức dv Từ biểu thứ c j = dt ta suy dt = j dv thờ i gian tă ng tố c củ a ô tô từ tố c độ v1 đến v2 : t= Tích phâ n nà y khô ng giả i đượ c bằ ng phương phá p giả i tích, khơ ng có quan hệ phụ thuộ c xá c giả i tích giữ a gia tố c j vậ n tố c chuyển độ ng v củ a ng Tích phâ n nà y giả i đượ c bằ ng phương phá p đồ thị nhờ đồ thị gia tố c củ a ô tô J= f(v) -Á p dụ ng tính gầ n đú ng chia đồ thị 1/j nh k phầ n vớ i : ∆ t i : thờ i gian tă ng tố c từ V1 ÷ V2 → ∆ ti = [Vi− ( V i−1 ) ] Vớ i Jtbi = J tbi j i + j i+ n Suy thờ i gian tă ng tố c n : t = ∑ ∆ti i=1 n : số khoả ng chia vậ n tố c củ a ô tô từ Vmin ÷ 0,9Vmax jtbi : vậ n tố c trung bình thứ i (m/s) V i : vậ n tố c tạ i thờ i điểm thứ i (m/s) Vi – 1: vậ n tố c tạ i thờ i điểm thứ i -1 (m/s) - Đối với hệ thống truyền lực dùng hộp số có cấp chuyển từ số thấp lên số cao điều xảy tượng giảm tốc độ chuyển động oto khoảng ∆ v ∆ v = 9,3.t1.Ψ Trong : Ψ : Hệ số cản tổng cộng đường (Ψ = f) t1 : Thời gian chuyển số Đối với người lái xe trình độ cao : động xăng t1 = (0,5 ÷ ¿ s động điezel t1 = (1 ÷ )s Chọn t1 = Tay số – Tay số 2 : ∆ v 1= 9,3.2.0,015 = 0,279 (m/s) Lớ p: 64COT06 22 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Tay số – Tay số 3: ∆ v 2= 9,3.2.0,015 = 0,279 (m/s) Tay số – Tay số 4: ∆ v = 9,3.2.0,019 = 0,5301 (m/s) Bảng số liệu kết tính Bả ng 9: Thờ i gian tă ng tố c củ a ô tô V(m/s) 3,83 7,66 11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 T(s) 0,00 5,71 11,23 16,80 22,62 29,21 37,14 47,46 64,45 () J 7.00 6.00 5.00 4.00 c 3.00 2.00 b dv 1.00 0.00 Lớ p: 64COT06 23 d a 10 15 20 25 30 35 40 v (m/s) SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương t (s) 70 dt 60 50 c 40 b 30 d 20 a 10 0 10 15 20 25 30 35 40 v (m/s) Hình 7: Đồ thị xác định thời gian tăng tốc ô tô Ứng dụng - Dù ng để đá nh giá chấ t lượ ng độ ng lự c họ c củ a ô tô B, Quãng đường tăng tốc ô tô Khái niệm Quãng đường tăng tốc ôtô khoảng cách từ thời điểm tơ có vận tốc Vmin đến lúc ôtô đạt giá trị Vmax Công thức ds Từ cô ng thứ c v = dt ta suy quã ng đườ ng tă ng tố c củ a ô tô khoả ng thờ i gian ds : ds = v.dt Qã ng đườ ng tă ng tố c củ a ô tô từ v1 đến v2 đượ c tính theo ng thứ c: v2 S = ∫ v dt v1 Tích phâ n nà y cũ ng khô ng giả i đượ c bằ ng phương phá p giả i tích khơ ng có mố i quan hệ giả i tích giữ a v t Vì vậ y, sau có đồ thị t = f(v) ta p dụ ng giả i tích phâ n quã ng đườ ng bằ ng phương phá p đồ thị Lớ p: 64COT06 24 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mô n: Lý Thuyết Ô TÔ GVHD: Đỗ Thà nh Phương - Trên đồ thị T-v ta chia trụ c tung từ tmin = đến tmax m nhiều đoạ n nhỏ , mỗ i đoạ n kí hiệu dt1, dt2, , dtn Δsi = Δti vtbi Trong : Δsi : quã ng đườ ng tă ng tố c đượ c khoả ng thờ i gian Δti vtbi : giá trị trung bình củ a giá trị vậ n tố c tạ i thờ i điểm thứ i Δtbi = (vi+1 + vi)/2 n Tổ ng quã ng đườ ng tă ng tố c: S = ∑ Δsi i=1 Qã ng đườ ng đượ c thờ i gian chuyển số (độ tă ng quã ng đườ ng thờ i gian chuyển số ) Δs đượ c tính theo ng thứ c: Δs = (vđ - 4,7.t1.ψ).t1 (m) Trong : vđ : Tố c độ tạ i thờ i điểm bắ t đầ u chuyển số (m/s) ψ : Hệ số n tổ ng cộ ng củ a đườ ng (ψ = f) t1 : Thờ i gian chuyển số Chọ n t1 = 3s Tay số – Tay số : Δs = (11,65 – 4,7.3.0,012).3 = 34,4424 (m) Tay số – Tay số : Δs = (18,11– 4,7.3.0,012).3 = 53,8224 (m) Tay số – Tay số : Δs = (28,8 – 4,7.3.0,019).3 = 85,5963 (m) Bảng kết tính Bả ng 10: Quã ng đườ ng tă ng tố c củ a ô tô V(m/s) S(m) 3,83 7,66 11,49 15,31 19,14 22,97 26,80 30,63 34,46 0,00 32,77 107,5 225,09 389,75 615,04 924,09 1362,84 2097,40 Lớ p: 64COT06 25 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương S t (m) (s) 60 50 40 30 Δ v 20 Δs 10 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 v 40.00 (m/s) Hình 8: Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc tơ Hình 9: Đồ thị q ng đườ ng củ a ô tô Ứng dụng - Dù ng để đá nh giá chấ t lượ ng độ ng lự c họ c củ a ô tô Kết luận: Lớ p: 64COT06 26 SVTH: Đỗ Tiền Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Đồ n mô n họ c giú p em hiểu đượ c mộ t số vấ n đề: - Cá c thô ng số bả n củ a độ ng - Chấ t lượ ng độ ng lự c họ c cầ n thiết điều kiện sử dụ ng c - Xác định chế độ làm việc thích hợp cho tơ - Xá c định đượ c tiêu đá nh giá chấ t lượ ng kéo củ a ô tô như: + Vậ n tố c lớ n nhấ t + Lự c n củ a cá c loạ i đườ ng mà xe khắ c phụ c đượ c + Gia tố c lớ n nhấ t củ a ô tô + Quã ng đườ ng thờ i gian tă ng tố c củ a xe đạ t giá trị max Tài liệu tham khảo: - Giá o trình lý thuyết tơ – Ngô Khắ c Hù ng - Lý thuyết ô tô , má y kéo – Nguyễn Hữ u Cẩ n Lớ p: 64COT06 27 SVTH: Đỗ Tiền ... củ a ô tô , biết sứ c n củ a đườ ng tả i trọ ng củ a ô tô - Xá c định đượ c tả i trọ ng ô tô biết vậ n tố c ô tô hệ số n mặ t đườ ng mà ô tô khắ c phụ c đượ c IV Đồ thị cân công suất ô tô Khái...Đồ n mơ n: Lý Thuyết Ơ TƠ GVHD: Đỗ Thà nh Phương Giới thiệu mẫu ô tô nghiên cứu: Ơ tơ VAZ 2102: VAZ mộ t nhà sả n xuấ t ô tô Nga nổ i tiếng giớ i vớ i nhã n hiệu Lada,... tă ng tố c củ a ô tô VI Đồ thị gia tốc ngược Khái niệm Thời gian quãng đường tăng tốc ? ?tô thông số quan trọng để đánh giá chất lượng động lực học ? ?tô Ta sử dụng đồ thị gia tốc ? ?tô để xác định