Giáo trình Cơ kỹ thuật cung cấp cho người học những kiến thức như: Những khái niệm cơ bản và các tiên đề tĩnh học; Hệ lực phẳng đồng quy; Momen của một lực đối với một điểm- Ngẫu lực; Trọng tâm của vật rắn – tính ổn định cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!
TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐỒNG THÁP KHOA CƠ KHÍ – XÂY DỰNG GIÁO TRÌNH MƠN HỌC: CƠ KỸ THUẬT NGHỀ: CẮT GỌT KIM LOẠI TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG/TRUNG CẤP (Ban hành kèm theo Quyết định số:……, ngày……, tháng……, năm 2017 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Nghề Đồng Tháp) Đồng Tháp, năm 2017 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho tiêu đề đích đào tạo tham khảo Mọi tiêu đề đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với tiêu đề đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI NÓI ĐẦU Mơn học nói chung, kỹ thuật nói riêng môn học cho sinh viên tất nghành trường đại học kỹ thuật Yêu cầu mơn học nhằm cung cấp kiến thức ứng xử hệ vật rắn kỹ thuật tác động bên ngồi Vì mục đích giáo trình gọi tên kỹ thuật Quan điểm tác giả biên soạn là: từ đến chi tiết, chặt chẽ thống xuyên suốt sở toán học Do đó, để thuận lợi cho người sử dụng, chương sách có tóm tắt lý thuyết, trình bày đọng số sở tốn học đưa vào Ngồi chương cịn có số ví dụ cụ thể vừa để minh họa cho phần lý thuyết vừa làm giải mẫu Với kinh nghiệm giảng dạy tham khảo tài liệu khác có liên quan đến nội dung mơn kĩ thuật Nhưng, giáo trình khơng tránh khỏi nhược điểm thiếu sót Tơi mong nhận nhiều ý kiến đóng góp đồng nghiệp quý bạn đọc Xin chân thành cảm ơn! Tác giả: MỤC LỤC Trang LỜI GIỚI THIỆU Chƣơng I : Những khái niệm tiên đề tĩnh học 1.1 Những khái niệm 1.1.1 Vật rắn tuyệt đối 1.1.2 Lực 1.2 Các tiên đề tĩnh học 1.3 Liên kết phản lực liên kết 1.4 Các loại ngoại lực 11 Chƣơng : Hệ lực phẳng đồng quy 12 2.1 Định nghĩa 12 2.2 Hợp lực đồng quy 12 2.3 Hợp lực hệ lực phẳng đồng quy 13 2.4 Điều kiện cân hệ lực đồng quy 14 2.5 Ví dụ tập 15 Chƣơng : Momen lực điểm- Ngẫu lực 17 3.1 Mô men lực điểm 17 3.2 Ngẫu lực 17 3.3 Thu hệ lực phẳng – Điều kiện cân hệ lực phẳng 18 3.4 Biểu đồ nội lực hệ tĩnh định chịu lực song song 18 Kiểm tra Chƣơng : Trọng tâm vật rắn – tính ổn định cân 21 4.1 Trọng tâm vật 21 4.1.1 Khái niệm 21 4.1.2 Tọa độ trọng tâm hình phẳng 21 4.1.3 Các phương pháp xác định tọa độ trọng tâm hình phẳng 22 4.2 Trọng tâm vật thể đối xứng 22 4.2.1 Khái niệm chung 4.2.2 Điều kiện cân ổn định vật tựa mặt phẳng nằm ngang Chƣơng : Ma sát 25 5.1 Ma sát trượt 25 5.1.1 Định nghĩa 25 5.1.2 Các định luật ma sát trượt 25 5.2 Ma sát lăn 26 5.2.1 Định nghĩa 26 5.2.2 Định luật ma sát lăn 26 5.2.3 Điều kiện cân vật chịu ma sát lăn 26 Chƣơng : Chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định 27 6.1 Khái niệm 27 6.1.1 Định nghĩa 27 6.1.2 Gốc quay 27 6.1.3 Vận tốc gốc 27 6.1.4 Gia tốc gốc 28 6.2 Các chuyển động quay 29 6.2.1 Chuyển động quay 29 6.2.2 Chuyển động quay biến đổi 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO 32 Chƣơng :CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC NỘI DUNG - Đưa mơ hình bản, hệ tiên đề - Khái niệm liên kết, phản lực liên kết - Các mơ hình phản lực liên kết HƢỚNG DẪN CÁCH HỌC CỦA CHƢƠNG TRÊN NHƢ SAU Học viên phải đọc trước nhà phần : - Các khái niệm - Hệ tiên đề tĩnh học - Moment lực F tâm - Momen F trục Trước lên lớp học viên đặt câu hỏi phần mà học viên đọc nhà chưa rõ - Giảng viên cần giảng rỏ khái niệm, Moment lực F tâm Momen F trục , đồng thời giải tập mẫu tìm phản lực liên kết dầm, cho tập nhà phải dặn dò sinh viên làm tập YÊU CẦU CẦN ĐẠT ĐƢỢC SAU KHI HỌC CHƢƠNG NÀY Học viên phải hiểu rõ khái niệm phải biết cách thay gối phản lực liên kết dùng phương trình mơmen tìm chúng, hiểu tập mẩu mà giảng viên giảng giải tập nhà 1.1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1.1 VẬT RẮN TUYỆT ĐỐI - Tập hợp chất điểm mà khoảng cách hai chất điểm không đổi - Vật rắn tuyệt đối vật thể không bị biến dạng trường hợp chịu lực - Vật rắn tuyệt đối vật hể đàn hồi lý tưởng hóa bỏ qua biến dạng - Trong thực tế biến dạng vật có ảnh hưởng khơng đáng kể tính tốn, vật khảo sát xem vật rắn tuyệt đối 1.1.2.LỰC : Lực đại lượng đặc trưng cho tác dụng tương hổ hai vật thể với Các yếu tố đặc trưng cho lực: Lực đại lượng đặt trưng cho tác dụng học vật thể lên vật thể khác 1.1.2.1.Điểm đặt : Vị trí thể tác dụng tương hổ: Ví dụ : Trọng lực đặt trọng tâm vật 1.1.2 Chiều: hướng tác dụng tương hổ Ví dụ : Lực hấp dẫn có phương xuyên tâm, có chiều hướng tâm 1.1.2.3 Cường độ (trị số) : Giá trị tác dụng tương hổ, có đơn vị đo Niutơn (N) Lực đại lượng có hướng biểu diễn véctơ : Véctơ lực : F A F Đường tác dụng lực F 1.2 CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC: (các định luật học) 1.2.1 TIÊN ĐỀ - Điều kiện cần đủ để hệ gồm hai lực cần chúng có đường tác dụng trị số ngược chiều ( F1 , F2 ) (Cùng đường tác dụng, cường độ ngược chiều) ( F1 , F2 ) : gọi cặp lực cân F1 F2 F1 F2 1.2.2 TIÊN ĐỀ 2: (Thêm bớt cặp lực cân bằng) - Tác dụng hệ lực không đổi thêm vào hay bớt cặp lực cân 0 F1 , F2 ,, Fn F1 , F2 ,, Fn , 1 , Tiên đề đưa phép biến tương đương hệ lực chủ động đưa thêm vào hay bớt cặp lực cân cho hệ lực * Hệ : Tác dụng lực không đổi trượt lực đường tác dụng lực Thật : Cho lực Fa đặt A, đường tác dụng FA điểm B ta đặt vào cặp lực cân ( FB , FB ' ) cho FA FB FB B Theo tiên đề : FA = ( FA , FB , F ' B ) FB FA Theo tiên đề : ( FB , F ' B ) A Theo tiên đề : ( FA , FB , F ' B ) FB Vậy : FA FB hay FB FA trượt từ A đến B đường tác dụng 1 , 1.2.3 TIÊN ĐỀ (Hợp lực có điểm đặt) - Hai lực có điểm đặt có hợp lực có điểm đặt biểu diễn véctơ lực đường chéo hình bình hành có hai cạnh bên hai véctơ lực cho: ( F1 , F2 ) R0 R0 = F1 F2 ) F1 R0 F2 Nếu hai lực có đường tác dụng cắt O, ta trượt lực đặt O Một lực phân thành hai thành phần theo hai phương cho trước có điểm đặt với : R0 ( F1 , F2 ); F1 , F2 theo 1 2 lực phân thành n lực theo n phương cho trước hệ n lực đồng qui hợp thành hợp lực đặt điểm đồng qui Tiền đề cho ta hai phép biến đổi tương đương hợp phân hai lực có điểm đặt 1.2.4 TIỀN ĐỀ :(tác dụng phản tác dụng) Lực tác dụng lực phản tác dụng hai vật thể đường tác dụng, cường độ ngược chiều Hai lực không tạo thành cặp lực cân xét riêng vật Hai lực tạo thành cặp lực cân xét hệ gồm hai vật 1.2.5.TIỀN ĐỀ 5: (Hóa rắn : Xem vật thực rắn tuyệt đối) Vật bị biến dạng cân khí hóa rắn cân tác dụng hệ lực cho Tiên đề dùng để khảo sát vật thể thực 1.2.6 TIÊN ĐỀ 6: (Giải phóng liên kết) 1.2.6.1 Vật tự vật chịu liên kết a ) Vật tự : vật thực di chuyển (3 tịnh tiến, quay trục hệ qui chiếu Decác : bậc tự do) b ) Vật chịu liên kết : vật có nhiều chuyểnm động bị cản trở (số bậc tự