Đang tải... (xem toàn văn)
Microsoft PowerPoint C1 Tong quan He thong nhung pptx 1 KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN LẬP TRÌNH NHÚNG ThS Nguyễn Văn Thành Tp Hồ Chí Minh 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH Hệ thống nhúng 2200 Môn học L.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NGUYỄN TẤT THÀNH KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN LẬP TRÌNH NHÚNG ThS Nguyễn Văn Thành Tp Hồ Chí Minh - 2018 Mơn học: Lập trinh nhúng Chương 1: Tổng quan Hệ thống nhúng Chương 2: Ký thuật số Đại số Boole Chương 3: Lập trình ngơn ngữ Verilog Chương 4: Hệ thống Vi điều khiển Chương 5: Lập trình ASM Vi điều khiển Chương 6: Lập trình C Vi điều khiển Chương 7: Lập trình dùng Interrupt Chương 8: Lập trình dùng Timer Hệ thống nhúng 2/200 CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG NHÚNG Tổng quan hệ thống nhúng Hệ thống nhúng (Embedded system) hệ thống có khả tự trị nhúng vào môi trường hay hệ thống mẹ Đó hệ thống tích hợp phần cứng phần phềm để thực một nhóm chức chuyên biệt cụ thể Hệ thống nhúng 4/200 2 Lịch sử phát triển hệ thống nhúng Hệ thống nhúng Apollo Guidance Computer (Máy tính dẫn đường Apollo) phát triển Charles Stark Draper Hệ thống nhúng sản xuất hàng loạt máy hướng dẫn cho tên lửa quân vào năm 1961 Kỹ thuật mạch tích hợp đạt trình độ cao dẫn đến nhiều thành phần đưa vào chip xử lý Các vi xử lý gọi vi điều khiển chấp nhận rộng rãi Với giá thấp, vi điều khiển trở nên hấp dẫn để xây dựng hệ thống chuyên dụng Đã có bùng nổ số lượng hệ thống nhúng tất lĩnh vực thị trường số nhà đầu tư sản xuất theo hướng Hệ thống nhúng 5/200 Xu hướng phát triển hệ thống nhúng Phần mềm ngày chiếm tỷ trọng cao trở thành thành phần cấu tạo nên thiết bị bình đẳng phần khí, linh kiện điện tử, linh kiện quang học, tin học điều khiển… Hệ thống nhúng 6/200 3 Xu hướng phát triển hệ thống nhúng Các hệ nhúng ngày phức tạp đáp ứng yêu cầu khắt khe thời gian thực, tiêu lượng hoạt động tin cậy ổn định Các hệ nhúng ngày có độ mềm dẻo cao đáp ứng yêu cầu nhanh chóng đưa sản phẩm thương trường, có khả bảo trì từ xa, có tính cá nhân cao Hệ thống nhúng 7/200 Xu hướng phát triển hệ thống nhúng Các hệ nhúng ngày có khả hội thoại cao, có khả kết nối mạng hội thoại với người sử dụng Hệ thống nhúng 8/200 Xu hướng phát triển hệ thống nhúng Các hệ nhúng ngày có tính thích nghi, tự tổ chức cao có khả tái cấu thực thể, tác nhân Hệ thống nhúng 9/200 Xu hướng phát triển hệ thống nhúng Các hệ nhúng ngày có khả tiếp nhận lượng từ nhiều nguồn khác (ánh sáng, rung động, điện từ trường, sinh học… Hệ thống nhúng 10/200 Đặc điểm hệ thống nhúng Hệ thống nhúng có số đặc điểm chung sau: Các hệ thống nhúng thiết kế để thực số nhiệm vụ chuyên dụng khơng phải đóng vai trị hệ thống máy tính đa chức Một số hệ thống địi hỏi ràng buộc tính hoạt động thời gian thực để đảm bảo độ an tồn tính ứng dụng Một số hệ thống khơng địi hỏi ràng buộc chặt chẽ, cho phép đơn giản hóa hệ thống phần cứng để giảm thiểu chi phí sản xuất Hệ thống nhúng 11/200 Đặc điểm hệ thống nhúng Một hệ thống nhúng thường khối riêng biệt mà hệ thống phức tạp nằm thiết bị mà điều khiển Phần mềm viết cho hệ thống nhúng gọi firmware lưu trữ chip nhớ đọc (ROM - Read Only Memory) nhớ flash ổ đĩa Phần mềm thường chạy với số tài nguyên phần cứng hạn chế: khơng có bàn phím, hình có với kích thước nhỏ, nhớ hạn chế Hệ thống nhúng 12/200 Một số ví dụ hệ thống nhúng Hiện hệ thống nhúng có mặt lúc nơi sống lị vi sóng, nồi cơm điện, điều hồ, điện thoại di động, ô tô, máy bay, tàu thuỷ, đầu đo cấu chấp hành thông minh… Các máy trả lời tự động, thiết bị y tế, máy in, hệ thống dẫn đường không lưu có tích hợp hệ thống nhúng Router ví dụ hệ thống nhúng Các hệ thống nhúng mơ hình Router bao gồm: Microprocessor, RAM, Flash memory Hệ thống nhúng 13/200 Một số ví dụ hệ thống nhúng Các thiết bị tàu vũ trụ tích hợp nhiều hệ thống nhúng Hệ thống nhúng 14/200 Hệ thống nhúng 15/200 ...CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG NHÚNG Tổng quan hệ thống nhúng Hệ thống nhúng (Embedded system) hệ thống có khả tự trị nhúng vào môi trường hay hệ thống mẹ Đó hệ thống tích hợp phần... tế, máy in, hệ thống dẫn đường khơng lưu có tích hợp hệ thống nhúng Router ví dụ hệ thống nhúng Các hệ thống nhúng mô hình Router bao gồm: Microprocessor, RAM, Flash memory Hệ thống nhúng 13/200... Một số hệ thống khơng địi hỏi ràng buộc chặt chẽ, cho phép đơn giản hóa hệ thống phần cứng để giảm thiểu chi phí sản xuất Hệ thống nhúng 11/200 Đặc điểm hệ thống nhúng Một hệ thống nhúng thường