Báo cáo bài tập lớn đề tài cảm biến độ ẩm đất và sản phẩm ứng dụng thực tế

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ **************** Báo cáo Bài Tập lớn ĐỀ TÀI: Cảm biến độ ẩm đất sản phẩm ứng dụng thực tế ĐIỂM NHẬN XÉT VÀ CHỮ KÝ CỦA GIẢNG VIÊN Giảng viên hướng dẫn: T.S Phạm Đức An Sinh viên thực hiện: Nhóm Họ tên sinh viên Mạc Đức Duy MSSV 20198404 Vũ Đình Hiệp 20198405 Trịnh Quang Nghĩa 20198421 Đỗ Quang Trung 20198439 Hà Nội, tháng năm 2021 Mục lục Tiêu đề I.PHẦN I: CẢM BIẾN ĐO ĐỘ ẨM ĐẤT DÙNG IC LM393 VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG BƠM TỰ ĐỘNG Tổng quan cảm biến Ý tưởng Mục đích Bài tốn thực 4.1 Duy trì độ ẩm tự động khoảng định 4.2 Yêu cầu máy làm việc với độ ẩm nhập ngồi giao diện 4.3 Sản phẩm hoàn thiện Cảm biến độ ẩm IC LM393 Adruino UNO R3 Bộ chuyển đổi I2C LCD với Adruino Mô đun rơ le bán dẫn kênh 5/12/24V định mức HIGHT/LOW Bơm Nước Mini DC3-5 II.XỬ LÝ SỐ LIỆU Cách xác định độ ẩm đất Hiệu chỉnh giá trị đầu vào analog hiển thị Độ xác sai số III Đánh giá kết đạt được, hướng phát triển Đánh giá Hướng phát triển IV Tài liệu tham khảo Trang 4 5 11 13 15 16 16 16 17 18 19 19 19 20 Phân công công việc: Họ tên Mạc Đức Duy MSSV Cơng việc Mức độ hồn thành Hồn thành tốt, tích cực 20198404 Do dịch nên chủ yếu làm online Tư vấn, tìm hiểu thơng số linh kiện Chỉnh code Xử lý số liệu Thuyết trình buổi cuối Vũ Đình Hiệp Tìm mua linh kiện Hồn thành tốt, Nhóm trưởng 20198405 Đưa tốn tích cực Viết code tốn mức, tốn hiển thị Làm chỉnh sửa báo cáo sau buổi Làm mạch, lắp mạch, Tiến hành thí nghiệm xử lý số liệu Thuyết trình buổi đầu trả lời tiến độ buổi báo cáo Trịnh Quang Nghĩa 20198421 Tìm mua linh kiện Hồn thành tốt, Làm powerpoint tích cực Lắp mạch Tiến hành lấy mẫu thí nghiệm Tìm định nghĩa cơng thức cần thiết, Hỗ trợ phần làm video ảnh sản phẩm Thuyết trình buổi số Đỗ Quang Trung 20198439 Viết code tốn Hồn thành tốt, Đồng thời kết hợp tốn đưa tích cực code tổng hợp Giải quyết, làm rõ toán Đưa sơ đồ khối tốn Tìm hiểu hàm viết code Trả lời tiến độ báo cáo thầy buổi báo cá o số 2/3 I PHẦN I: CẢM BIẾN ĐO ĐỘ ẨM ĐẤT DÙNG IC LM393 VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG BƠM TỰ ĐỘNG Tổng quan cảm biến a Khái niệm Cảm biến thiết bị điện tử cảm nhận trạng thái, trình vật lý hay hóa học mơi trường cần khảo sát biến đổi thành tín hiệu điện để thu thập thơng tin trạng thái hay q trình b Phân loại Trên thực tế có vơ vàn loại cảm biến khác chia cảm biến thành hai nhóm chính:  Cảm biến vật lí: kể đến vài ví dụ dễ hình dung sóng ánh sáng, hồng ngoại, tia X, hạt xạ, nhiệt độ, áp suất, âm thanh, từ trường, gia tốc,…  Cảm biến hóa học: thường thấy độ ẩm, độ PH, ion, khói,… Ngồi ta có số hình thức phân chia khác Cảm biến chủ động bị động Cảm biến chủ động: không sử dụng điện bổ sung để chuyển sang tín hiệu điện Điển hình cảm biến áp điện làm vật liệu gốm, chuyển áp suất thành điện tích bề mặt Cảm biến bị động có sử dụng điện bổ sung để chuyển sang tín hiệu điện Điển hình photodiode có ánh sáng chiếu vào có thay đổi điện trở tiếp giáp bán dẫn p-n phân cực ngược Phân loại theo nguyên lí hoạt động Theo nguyên lí hoạt động ta kể đến loại cảm biến bật như:  Cảm biến điện trở: hoạt động dựa theo di chuyển chạy góc quay biến trở, thay đổi điện trở co giãn vật dẫn  Cảm biến cảm ứng: cảm biến biến áp vi phân, cảm biến cảm ứng điện từ, cảm biến dịng xốy, cảm biến cảm ứng điện động, cảm biến điện dung,…  Cảm biến điện trường: cảm biến từ giảo, cảm biến áp điện,…  Và số cảm biến bật khác như: cảm biến quang, cảm biến huỳnh quang nhấp nháy, cảm biến điện hóa đầu dò ion độ pH, cảm biến nhiệt độ,… Ý tưởng Ngày nay, công nghệ ứng dụng triệt để ngóc ngách sống Các mơ hình tự động hóa, cơng nghệ truyền thơng, internet, … giúp cho người làm nhiều việc hơn, suất tự động Cùng với hướng phát triển chung xã hội, nhóm chúng em mong mỏi làm sản phẩm giúp người dùng tối ưu hóa sống mình, giảm bớt thời gian để có nhiều thời gian dành cho gia đình Mỗi gia đình, dù thành phố hay nơng thơn có mơt vườn nho nhỏ Tuy nhiên, bộn bề công việc, nhiều qn, khơng thể chăm sóc cho khu vườn nhỏ Đồng thời, Việt Nam nước sản xuất nông sản đứng hàng đầu giới Cùng với u cầu mơn học, nhóm em nảy ý tưởng thiết kế sản phẩm bơm tưới nước tự động thông qua liệu đo lường từ cảm biến độ ẩm đất Chúng em hy vọng sản phẩm ứng dụng thực tế, giúp tiết kiệm thời gian tăng suất cho trồng Mục đích Mục đích tập lớn nhóm em mong muốn biết, hiểu sử dụng số phần mềm liên quan đến môn học cơng việc sau Với mục đích đó, nhóm em đặt mục tiêu hoành thành sản phẩm lên ý tưởng, cho máy chạy giải số toán mà thầy thực tế sống yêu cầu Bài toán thực Để hoàn thiện sản phẩm hoàn chỉnh tại, nhóm tách tốn lớn thành nhiều tốn nhỏ, sau tổng hợp chúng lại Ưu điểm phương pháp làm dễ dàng hồn thành mốc kế hoạch, dễ dàng phân chia nhiệm vụ cho thành viên, trình vận hành có sai sót nhóm xem phần riêng lẻ để tìm sửa lỗi cách nhanh gọn dễ dàng Đồng thời phương pháp giúp thành viên, bạn thầy dễ dàng xem, hiểu ứng dụng, cách thức từ tiếp thu mơn học dễ dàng 4.1 Duy trì độ ẩm tự động khoảng định Với loại trồng có môi trường độ ẩm thsihc hợp để sinh trường phát triển Nghiên cứu sử dụng công cụ để trì mơi trường độ ẩm tối ưu giúp cho trồng phát triển cách tốt Sơ đồ khối toán: Code toán: #include const int rs = 7, en = 6, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2; //LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); int dc = 13 ; int j=0; int prev=0; int pres=0; void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" Soil Moisture "); pinMode(dc, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { j=analogRead(A0); j=map(j,0,982,148,0); pres=j; if(j>100) j=100; else if(j 100){ j = 100; } else{ if (j < 0){ j = 0; } } lcd.setCursor(10, 0); // dua tro chuot vao hang vi tri thu tren LCD lcd.print(j); // hien thi gia tri am len LCD lcd.print("% "); //hien thi led lcd lcd.print(Data[ data_count]); data_count+ +; inString += temp; data_count = constrain(data_c ount, 1, 2); } if (temp =='#'){ a = inString.toInt(); inString = ""; lcd.setCursor( 11,1); lcd.print(a); } delay(100); if (a != 0){ if (j < a){ digitalWrite( if (isLowerCase( temp)){ if (j=80) { digitalW rite(dc,LOW); delay(10 0); } } } if (temp == 'C'){ digitalWrite byte data_count = 1; int a = 0; int dc = 13 ; int j = 0; int prev = 0; int pres = 0; String inString = ""; char keys[rows] [columns] = { {'1', '2', '3', 'a'}, {'4', '5', '6', '#'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'}, }; chuot ve vi tri dc,HIGH); hang cot o Serial.print(j); delay(1000); lcd.print(" SM } "); // hien thi else{ pinMode(dc, if (j>=a){ OUTPUT); // khai lcd.setCursor(0,1) digitalWrite bao dong co la tin ; (dc,LOW); hieu lcd.print("setup"); delay(1000) Serial.begin(960 char temp = ; 0); keypad.getKey(); } lcd.backlight(); if (temp){ } } if prev = j; (isDigit(temp)){ delay(500); void loop() // vao Data[data_coun } vong lap t] = temp; { lcd.setCursor(d j = ata_count+7,1); analogRead(A0); / / tin hieu vao cua cam bien (dc,LOW); a=0; lcd.clear(); lcd.setCurso r(11,1); lcd.print(a); } } Serial.println( temp); } Cảm biến độ ẩm đất LM393  Nguyên lý: Cảm biến độ ẩm điện dung sử dụng hai điện cực để theo dõi điện dung (nghĩa khả lưu trữ điện tích) dải kim loại mỏng đặt chúng Điện dung kim loại khác tăng giảm với tốc độ tỷ lệ thuận với thay đổi độ ẩm mơi trường cảm biến Sự chênh lệch điện tích (điện áp) tạo tăng độ ẩm sau khuếch đại gửi đến máy tính nhúng để xử lý Module chuyển đổi có cấu tạo gồm IC so sánh LM393, biến trở , điện trở dán 100 ohm tụ dán Biến trở có chức định ngưỡng so sánh với tín hiệu độ ẩm đất đọc từ cảm biến Ngưỡng so sánh tín hiệu cảm biến đầu vào IC so sánh LM393 Khi độ ẩm thấp ngưỡng định trước, ngõ IC mức cao (1), ngược lại mức thấp (0) Đặc điểm  Điện áp hoạt động: 3.3V-5V Pin Mô tả  Kích thước PCB: 3cm * 1.6cm VCC 3.3V-5V  Led báo hiệu  Led đỏ báo nguồn GN GND D  Led xanh báo mức độ ẩm pin DO  Mô tả pin module DO Đầu tín hiệu số (0 1) AO Kết nối ESP8266 Module chuyển đổi 5V Vcc GND GND ADC AO Đầu Analog (tín hiệu tương tự) Code void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Do am: "); Serial.println(analogRead(A0));  delay(5000); }  Ứng dụng:Cảm biến độ ẩm đất sử dụng cho ứng dụng nông nghiêp, tưới nước tự động cho vườn đất khô, dùng ứng dụng hệ thống nhà thông minh  Lưu ý: Cảm biến sử dụng phương pháp điện dung nên dễ bị điện hóa lớp kim loại bề mặt Nhiệt độ khuyên dùng 10-60*C Thường xuyên kiểm tra, vệ sinh mặt cảm biến Adruino UNO R3 *Thông số kỹ thuật ► Chíp ATMEGA328P-PU ► Nguồn Cấp : 7-12V ► Dịng Max chân 5V : 500mA ► Dòng Max 3.3V : 50mA ► Dòng Max Chân I/O : 30mA ►14 Chân Digital I/O (6 chân PWM) ►6 Chân Analog Inputs ► 32k Flash Memory ► 16Mhz Clock Speed ► SRAM KB ► EEPROM KB ► Đèn LED : Arduino Uno kèm với đèn LED tích hợp kết nối thông qua chân 13 Cung cấp mức logic HIGH tương ứng ON LOW tương ứng tắt ► Vin : Đây điện áp đầu vào cung cấp cho board mạch Arduino Khác với 5V cung cấp qua cổng USB Pin sử dụng để cung cấp điện áp tồn mạch thơng qua jack nguồn, thơng thường khoảng 712VDC ► 5V : Chân 5V sử dụng để cung cấp điện áp đầu Arduino cấp nguồn ba cách USB, chân ► USB : Hỗ trợ điện áp khoảng 5V Vin Power Jack hỗ trợ dải điện áp khoảng từ 7V đến 20V ► GND : Chân mass chung cho toàn mạch Arduino ► Reset : Chân reset để thiết lập lại ban đầu ► IOREF : Chân hữu ích để cung cấp tham chiếu điện áp cho Arduino ► PWM : PWM cung cấp chân 3,5,6,9,10, 11 Các chân cấu hình để cung cấp PWM đầu bit ► SPI : Chân gọi giao diện ngoại vi nối tiếp Các chân 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) cung cấp liên lạc SPI với trợ giúp thư viện SPI ► AREF : Chân gọi tham chiếu tương tự, sử dụng để cung cấp điện áp tham chiếu cho đầu vào tương tự ► TWI : Chân Giao tiếp TWI truy cập thông qua thư viện dây Chân A4 A5 sử dụng cho mục đích ► Serial Communication :Giao tiếp nối tiếp thực thông qua hai chân (Rx) (Tx) Vin bo mạch giắc nguồn DC ► Rx : Chân sử dụng để nhận liệu chân Tx sử dụng để truyền liệu ► External Interrupts (Ngắt ngoài) : Chân sử dụng để cung cấp ngắt Bộ chuyển đổi I2C LCD với Adruino 7.1 Màn hình LCD 16×2 linh kiện sử dụng rộng rãi trong dự án điện tử lập trình  Các chân điều khiển giúp ta dễ dàng cấu hình LCD chế độ lệnh chế độ liệu Thơng số kỹ thuật LCD 16×2 LCD 16×2 sử dụng để hiển thị trạng thái thơng số  LCD 16×2 có 16 chân chân liệu (D0 – D7) chân điều khiển (RS, RW, EN)  Chúng giúp ta cấu hình chế độ đọc ghi  chân lại dùng để cấp nguồn đèn cho LCD 16×2 LCD 16×2 sử dụng chế độ bit bit tùy theo ứng dụng ta làm 7.2 Module I2C Arduino Module I2C LCD 16×2 LCD có q nhiều nhiều chân gây khó khăn q trình đấu nối chiếm dụng nhiều chân vi điều khiển Vì Module I2C LCD đời giải vấn để Thay phải chân vi điều khiển để kết nối với LCD 16×2 (RS, EN, D7, D6, D5 D4) module IC2 cần tốn chân (SCL, SDA) để kết nối Module I2C hỗ trợ loại LCD sử dụng driver HD44780(LCD 16×2, LCD 20×4, …) tương thích với hầu hết vi điều khiển *Ưu điểm:  Tiết kiệm chân cho vi điều khiển Dễ dàng kết nối với LCD   Thông số kĩ thuật Điện áp hoạt động: 2.5-6V DC  Hỗ trợ hình: LCD1602,1604,2004 (driver HD44780)  Giao tiếp: I2C  Địa mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh ngắn mạch chân A0/A1/A2)  Tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD ngắt  Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD Để sử dụng hình LCD giao tiếp I2C sử dụng Arduino ta cần cài đặt thư viện Liquidcrystal_I2C Hướng dẫn đặt thư viện: https://arduinokit.vn/huong-dan-them-moi-thu-vien-trongarduino-ide 7.3 Giao tiếp I2C LCD Arduino Module I2C LCD 16×2 Arduino UNO GND GND VCC 5V SDA A4/SDA SCL A5/SCL Sơ đồ đấu nối: Code test LCD kết nối I2C: 8Mô đun rơ le bán dẫn kênh 5/12/24V định mức HIGHT/LOW Rơ-le cơng tắc (khóa K) Nhưng khác với công tắc chỗ bản, rơ-le kích hoạt điện thay dùng tay người Chính lẽ đó, rơ-le dùng làm cơng tắc điện tử! Vì rơ-le cơng tắc nên có trạng thái:đóng mở Thơng số Sử dụng phần tử cách ly quang SMD, khả kiểm sốt hiệu suất ổn định; dịng điện kích hoạt 5mA; Mô-đun với điện áp hoạt động 5V 12V 24V; Mơ-đun chỉnh mức cao thấp trình kích hoạt cài đặt; Thiết kế chống lỗi, đường dây điều khiển bị hỏng, rơle không hoạt động; Chỉ báo nguồn (màu xanh cây), báo trạng thái rơle (màu đỏ) Thiết kế giao diện tiện dụng, tất giao diện có sẵn thơng qua đầu nối thiết bị đầu cuối kết nối trực tiếp, thuận tiện Kích thước mô-đun: 50mm * 26mm * 18,5mm (Dài * Rộng * Cao) Code test relay: Giao diện, đầu DC +: Nguồn điện dương (VCC) DC-: Nguồn điện âm (GND) IN: Có thể rơle điều khiển mức cao thấp Output: NO: Giao diện rơle thường mở COM: Giao diện rơle chung NC: Giao diện rơle thường đóng Bơm Nước Mini DC3-5 Máy bơm nước 5V mini Water Pump mini có kích thước nhỏ gọn, sử dụng để bơm nước, dung dịch với khả bơm tối đa lên đến 1~1.5L/1 phút, thích hợp với thiết kế sử dụng máy bơm nhỏ: bơm hồ cá, tưới nước cho cây, , lưu ý không cấp ngược cực Thông số kỹ thuật : Máy bơm chìm 5V MINI Điện áp sử dụng: 3~5VDC Dòng điện sử dụng: 100~200mA Lưu lượng bơm: 1.2~1.6L / phút Đường kính ngồi ống dẫn: 7.5mm II Xử lý số liệu Các xác định độ ẩm đất  Cơng thức tính độ ẩm đất Trong đó: W Độ ẩm đất (%) mH2O Khối lượng nước cần thêm (g) md Khối lượng đất khô cần thí nghiệm (g)  Một số tiêu chuẩn, phương pháp dùng nay: a) ASTM D2216 : Phương pháp xác định độ ẩm mẫu đất đá tủ sấy b) ASTM D4643 : Phương pháp xác định độ ẩm mẫu đất lị vi sóng c) ASTM D4944 : Phương pháp xác định nhanh độ ẩm mẫu đất trường phương pháp đo áp suất khí CaC2 d) ASTM D4959 : Phương pháp xác định độ ẩm mẫu đất đá phương pháp đốt trực tiếp e) K.H Head (2006) Manual of Soil Laboratory Testing, Volume 1: Soil Classification and Compaction Tests Whittles Publishing Tuy nhiên, hạn chế kinh phí điều kiện thí nghiệm, nhóm em đo hiệu chỉnh độ ẩm theo bước sau: Bước 1: Chọn mẫu đất khô, xốp; đem sấy khô lần Bước 2: Chia nhỏ mẫu đất thành nhiều phần Bước 3: Chuẩn bị lượng nước (Để đảm bảo sai số cách thấp chúng em dùng nước lọc navie) Bước 4: Xác định giá trị cần đo lý thuyết, sau đem cân khối lượng nước đất theo tỷ lệ tính tốn Bước 5: Đo đạc thực tế Bước 6: Ghi kết đo đạc tính tốn vào excel Một số hình ảnh chúng em chụp lại trình làm: Hiệu chỉnh giá trị đầu vào analog hiển thị Trong trình làm chúng em có đo đueọc nhiều mức giá trị khác nhau, nhiên khoảng đo rộng (0-100) nên làm báo cáo chúng em để giá trị chẵn cho gọn dễ hình dung Giá trị analog ứng với mức độ ẩm khác Loại mẫu Đất khô Đất ẩm Ngập nước Giá trị hiển thị LCD 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Tín hiệu analog (10-4 A) 213-219 292-300 373-380 452-459 533-541 614-622 694-703 773-783 856-865 934-941 1006-1014 Từ số liệu, ta tính tốn với độ chia nhỏ cảm biến (1%) hiển thị LCD ứng với khoảng chạy =8x10-4 (A) = 0.8 (mA) liệu đầu vào ST T 40*C 38*C 37*C Trung bình 10 11 19 30 41 48 59 70 81 89 100 10 20 31 40 51 60 70 80 89 100 11 20 31 40 52 60 73 81 91 100 1.33 10.00 19.67 30.67 0.33 50.33 59.67 71 80.67 89.33 100 Giá trị tiêu chuẩn W= (%) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Độ sai lệch 1.33 0.33 0.67 0.33 0.33 0.33 1.00 0.67 0,67 Độ xác, sai số Để biết độ sai lệch cảm biến nhóm em tiến hành đo mẫu đất thực tế số điều kiện nhiệt độ định  Sai lệch trung bình: 0.51 (%)  Cơng thức tính sai số phép đo:  Trong đó: độ lệch trung bình phép đo W dải đo cảm biến Đồ thị sai số xét chuẩn 120 1.4 1.2 100 Sai số (%) 0.8 60 0.6 40 0.4 20 0.2 Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần 10 Lần 11 III Đánh giá kết đạt được, hướng phát triển Đánh giá  Sản phẩm giải yêu cầu thầy thực tế đặt  Các thành viên tích cực hoạt động; nhóm hoàn thành mục tiêu đề ra: Sản phẩm chạy ổn định, sai số tương đối nhỏ (0.51%)  Các thành viên hiểu toán, biết thành phần mạch điện tử, biết cách làm mạch in tay, có kỹ hàn, test mạch, phát lỗi bản; biết sơ qua mạch điện tử, chút lập trình, so với mục tiêu nhóm coi thành cơng  Sản phẩm có giá thành rẻ, đơn giản, dễ sử dụng có độ bền cao  Máy bơm hoạt động khỏe, tốc độ bơm tối đa 1.6l/phút phù hợp với khu vườn hộ gia đình thành phố, điện tích khoảng 15-20m2 Hướng phát triển Độ ẩm (%) 80 Sản phẩm tích hợp thêm chế độ hiển thị thời gian thực, điều chỉnh thời gian bơm theo ý người dùng Ta hoàn toàn thay nguồn vào động khu vườn lớn yêu cầu cần bơm nước nhiều Hoặc thay nguồn cấp cho động từ pin sang nguồn sạc điện thoại, acquy,… cho yêu cầu đầu giới hạn 24V Ví dụ sơ đồ thay nguồn: Có thể tạo sản phẩm nhà vườn thơng minh mà sản phảm nhóm phận Ví du: sản phẩm gồm cảm biến ánh sáng, độ ẩm khơng khí, độ ẩm đất thiết bị để trì mơi trường sống, phát triển lý tưởng trồng,… IV Tài liệu tham khảo http://arduino.vn/tutorial/1492-bo-loc-kalman-giai-phap-chong-nhieu-tuyet-voi-chomoi-du-su-dung-cam-bien Greg Welch, Gary Bishop An Introduction to the Kalman Filter https://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf Thomas J Sargent John Stachurski A First Look at the Kalman Filter Quantitative Economics https://lectures.quantecon.org/jl/kalman.html Bzarg How a Kalman filter works, in pictures https://www.bzarg.com/p/how-akalman-filter-works-in-pictures/ Matlab Understanding Kalman Filters, Part 1: Why Use Kalman Filters? https://www.youtube.com/watch?v=mwn8xhgNpFY https://funduino.de/anleitung#Erweiterung_des_Programms-2 https://starthardware.org/ https://www.vietnic.vn/gioi-thieu-ve-arduino-va-ung-dung-arduino https://www.hackster.io/Dynamic_Innovator/make-your-own-soil-moisture-sensorwith-arduino-9b3b89 10 https://www.theengineeringprojects.com/2020/07/soil-moisture-sensor-library-forproteus.html 11 Chuyên ngành điện tử - Fachkunde Mechatronik, PDF 12 Sensor_for_Mechatronics.pdf ... biến trở, thay đổi điện trở co giãn vật dẫn  Cảm biến cảm ứng: cảm biến biến áp vi phân, cảm biến cảm ứng điện từ, cảm biến dịng xốy, cảm biến cảm ứng điện động, cảm biến điện dung,…  Cảm biến. .. lời tiến độ báo cáo thầy buổi báo cá o số 2/3 I PHẦN I: CẢM BIẾN ĐO ĐỘ ẨM ĐẤT DÙNG IC LM393 VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG BƠM TỰ ĐỘNG Tổng quan cảm biến a Khái niệm Cảm biến thiết bị điện tử cảm nhận...Mục lục Tiêu đề I.PHẦN I: CẢM BIẾN ĐO ĐỘ ẨM ĐẤT DÙNG IC LM393 VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG BƠM TỰ ĐỘNG Tổng quan cảm biến Ý tưởng Mục đích Bài tốn thực 4.1 Duy trì độ ẩm tự động khoảng định