Ứng dụng công nghệ iot trong cảnh báo rò rỉ khí gas hộ gia đình

Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Tập 58, Số 3A (2022): 44-51 DOI:10.22144/ctu.jvn.2022.071 ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ IoT TRONG CẢNH BÁO RỊ RỈ KHÍ GAS HỘ GIA ĐÌNH Phan Thị Xê Riêng1, Lưu Trọng Hiếu2 Nguyễn Chí Ngơn2* Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Trường Đại học Cần Thơ *Người chịu trách nhiệm viết: Nguyễn Chí Ngôn (email: ncngon@ctu.edu.vn) Thông tin chung: ABSTRACT Ngày nhận bài: 07/02/2022 Ngày nhận sửa: 21/02/2022 Ngày duyệt đăng: 21/02/2022 This paper presents a solution for applying IoT technology to fire prevention from household gas leakages The system consists of a smartphone application and an IoT circuit which can control equipment’s power supply, detect gas leakages, and monitor environment temperature The smartphone application is built based on the Blynk tool, which is highly convenient and easy to install The hardware consists of an ESP8266 microcontroller that collects data from two sensors, including DS18B20 temperature sensor and MQ-02 gas detector The microcontroller can also alarm with a buzzer and cut off the power supply in the kitchen through an intermediate relay The IoT circuit is integrated with an error compensation function, which is determined by the Levenberg-Marquardt least squares algorithm In addition, the sensor data is also removed noised samples with abnormal amplitudes Experimental results showed that the IoT circuit can detect gas leakages and release warning in a timely manner, without the appearance of "fake alarms" like common gas sensors on the market Title: An application of IoT technology in warning of household gas leakages Từ khóa: Cơng nghệ IoT, giải thuật Levenberg-Marquardt, hệ cảm biến, phòng chống cháy nổ, vi điều khiển ESP8266 Keywords: ESP8266 micro-controller, IoT technology, fire prevention, Levenberg-Marquardt algorithm, sensor system TĨM TẮT Bài báo trình bày giải pháp ứng dụng cơng nghệ IoT phịng chống cháy rị rỉ khí gas hộ gia đình Hệ thống gồm ứng dụng điện thoại thông minh mạch IoT có khả điều khiển cấp nguồn thiết bị, phát rò rỉ khí gas theo dõi nhiệt độ môi trường Phần mềm điện thoại xây dựng công cụ Blynk, tiện lợi dễ cài đặt Phần cứng gồm vi điều khiển ESP8266 thu thập liệu từ hai cảm biến nhiệt độ DS18B20 cảm biến khí gas MQ-02 Vi điều khiển báo động cịi ngắt điện nhà thông qua relay trung gian Mạch IoT tích hợp hàm bù sai số, xác định giải thuật bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt Ngồi ra, liệu cảm biến loại mẫu nhiễu có biên độ bất thường Kết thực nghiệm cho thấy giải pháp đề xuất phát rị rỉ khí gas cảnh báo kịp thời, khơng xuất tình trạng “cảnh báo giả” cảm biến gas phổ thông thị trường thiệt hại lớn xã hội Chín tháng đầu năm 2021, tồn quốc xảy 1.723 vụ cháy, làm chết 72 người, bị thương 104 người, gây thiệt hại tài sản ước tính 332,91 tỷ đồng; 18 vụ nổ làm 10 GIỚI THIỆU Theo Cục cảnh sát phòng cháy, chữa cháy (PCCC) cứu nạn, cứu hộ, cháy tai nạn gây 44 Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Tập 58, Số 3A (2022): 44-51 người chết 10 người bị thương (Cục cảnh sát PCCC CNCH, 2021) Lực lượng cảnh sát PCCC CNCH trực tiếp ứng cứu 806 vụ tai nạn cố, cứu 283 người, tìm 459 thi thể nạn nhân bàn giao cho quan chức xử lý Đồng thời, lực lượng cảnh sát hướng dẫn thoát nạn cho hàng nghìn người, trực tiếp cứu an tồn 323 người bị nạn vụ cháy (Cục cảnh sát PCCC CNCH, 2021) Như vậy, cháy nổ vấn đề nghiêm trọng đời sống người dân Cháy không gây thiệt hại cho cá nhân gia đình, gây ảnh hưởng đến trật tự an tồn xã hội mà cịn gây thiệt hại vật chất tính mạng người kết nối với cảm biến nhiệt độ khí gas Phần mềm ứng dụng điện thoại, dùng mã nguồn mở Blynk Phương pháp bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt ứng dụng để bù sai số cảm biến PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Sơ đồ tổng quan hệ thống Trong khơng gian bếp gia đình, khí gas rị rỉ mơi trường đạt nồng độ định, cần xuất mồi lửa, cố cháy xảy Từ diễn tiến trên, hệ thống phần cứng với vi điều khiển ESP8266 xây dựng để thu thập liệu khí gas nhiệt độ mơi trường, nhờ cảm biến đo khí gas MQ-2 (Hanwei Eletronics Co Ltd., 2021) đo nhiệt độ DS18B20 (Dallas Semiconductors, 2021) phổ biến thị trường nước Trong vụ cháy xảy ra, rị rỉ khí gas không gian bếp nguyên nhân chủ yếu, việc sử dụng bếp gas phổ biến cộng đồng Gas không sử dụng sinh hoạt gia đình mà ứng dụng nhiều dây chuyền sản xuất công nghiệp,… Tuy nhiên, sử dụng gas tiềm ẩn nguyên nhân cháy nổ rò rỉ gas mà người dùng khơng phát kịp thời Ngồi ra, rị rỉ gas ảnh hưởng lớn đến sức khỏe, tính mạng người vơ tình hít phải (Khan, 2020) Hiện nay, nhiều gia đình lắp hệ thống báo cháy tích hợp nhiều tính điều khiển nhà thông minh (Ana et al., 2017; Saeed et al., 2018) Tuy nhiên, hệ thống tích hợp có giá thành cao khơng phải hộ gia đình tiếp cận Trong đó, nguy cháy nổ rị rỉ khí gas khơng loại trừ gia đình nào, mà chí cịn có nguy cao gia đình có thu nhập thấp Việc trang bị cảm biến báo cháy, báo rò rỉ khí gas độc lập thị trường khơng có chức cảnh báo từ xa, gia chủ khơng có nhà Điều tỏ bất lợi, người lao động phải làm mà bình ga nhà lại rị rỉ Ngồi ra, khảo sát cho thấy cảnh báo rị rỉ khí gas phổ thơng thị trường có tình trạng “cảnh báo giả” Việc khắc phục hạn chế không khó khăn, mạch IoT phát triển tốt, triển khai vào ứng dụng IoT giá rẻ (Danh et al., 2020) giải nhiều vấn đề phức tạp cho người dân (Nghe et al., 2020a; Nghe et al, 2020b) Hình Sơ đồ tổng quan hệ thống Nguyên tắc hoạt động hệ thống trình bày Hình Theo đó, hệ thống IoT cập nhật liên tục tín hiệu mơi trường từ cảm biến gas bag cảm biến nhiệt Khi hai thông số vượt ngưỡng cần thiết, hệ thống gửi tin nhắn SMS trực tiếp đến điện thoại gia chủ bật cịi để cảnh báo có cố Cuối cùng, để đảm bảo an toàn, hệ thống tự động ngắt nguồn thiết bị điện đấu với rơle cấp nguồn hệ thống 2.2 Thiết kế hệ IoT công cụ Blynk Nghiên cứu phát triển ứng dụng cơng nghệ IoT phịng chống cháy nổ rị rỉ khí gas từ khơng gian bếp Cơng nghệ đáp ứng nhu cầu cho gia đình thu nhập thấp, thiết bị lắp đặt có giá thành rẻ, dễ mua lắp đặt hộ gia đình Hệ thống IoT bao gồm module phần cứng phần mềm Phần cứng sử dụng vi điều khiển ESP8266 có Có nhiều phần mềm hỗ trợ ứng dụng công nghệ IoT đơn giản Trong nghiên cứu này, nhóm sử dụng phần mềm Blynk (Durani et al., 2019; Alani et al., 2021) để thu thập liệu từ cảm biến, gửi 45 Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Tập 58, Số 3A (2022): 44-51 thông tin cảnh báo điều khiển ngắt nguồn điện Ưu điểm cơng cụ cho phép người lập trình tùy chỉnh giao diện theo mong muốn mà khơng cần lập trình trực tiếp máy tính Phần mềm Blynk bao gồm chức là: (i) Blynk App cho phép tạo giao diện từ Widget có sẵn; (ii) Blynk Server cho phép truyền tải thông tin chiều server phần cứng (Blynk Server dùng cơng nghệ đám mây Blynk cài đặt máy cá nhân); (iii) Blynk Libraries thư viện cung cấp kết nối phần cứng đến máy chủ, xử lí lệnh đến Một giao diện điện thoại dùng cơng cụ Blynk minh họa Hình điều khiển Tương tự, cảm biến DS1307 kết nối với vi điều khiển thông qua điện trở R1 kéo lên chân 28 Hệ thống mô Proteus (Hình 3a) trước chế tạo mạch thực nghiệm (Hình 3b) (a) Mạch điện Proteus (b) Mạch điện thực nghiệm Hình Sơ đồ mạch hệ thống 2.4 Giải thuật bù sai số cảm biến Hình Giao diện Blynk hệ thống Thử nghiệm thiết bị cảnh báo khí gas phổ thơng thị trường cho thấy với giá thành chế tạo rẻ, người dùng hộ gia đình dễ dàng tiếp cận Tuy nhiên, cảnh báo khí gas phổ thơng có độ tin cậy khơng cao Nhằm hạn chế tình trạng “cảnh báo giả” tương tự cảnh báo gas phổ thông, hàm bù sai số cho cảm biến tiến hành xây dựng Nguyên nhân tượng xác định thiết bị cảnh báo khơng có chức bù sai số cảm biến khí gas Thực tế khảo sát cho thấy dãy đo tuyến tính module cảm biến gas nằm khoảng từ 4.000 ppm đến 6.000 ppm Trong đó, đặc điểm khí gas bay ngẫu nhiên khơng khí, với độ dao động mơi trường cao từ 100 ppm đến 9.999 ppm Tức cảm biến vận hành ngồi tầm tuyến tính nó, kết thu có sai số Ngồi ra, giải thuật đọc cảm biến thiết bị cảnh báo gas phổ thông Giao diện ứng dụng nghiên cứu (Hình 2) cung cấp hai chức đo nhiệt độ nồng độ khí gas Nhiệt độ có thang đo từ đến 100 độ nồng độ khí gas có thang đo từ đến 9999 ppm Hệ thống chớp đèn cảnh báo nhiệt độ nồng độ khí gas vượt ngưỡng đặt trước Trong đó, vi điều khiển báo động cịi ngắt nguồn thiết bị điện gia đình để bảo vệ an toàn 2.3 Thiết kế phần cứng Sơ đồ mạch điện hệ thống trình bày Hình Theo đó, hệ thống gồm vi điều khiển Node-MCU ESP8266 sử dụng thư viện Arduino Vi điều khiển có nguồn hoạt động mức 3.3V Cảm biến MQ-02 dùng để đo nồng độ khí gas cảm biến DS18B20 dùng xác định nhiệt độ không gian bếp Cảm biến gas MQ-02 kết nối với ESP8266 chân 1, chức A0 Đây chân ngõ vào biến đổi tương tự - số AD 10 bit vi 46 Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Tập 58, Số 3A (2022): 44-51 chức loại trừ mẫu nhiễu có giá trị lớn bất thường góp phần gây cảnh báo giả với n = 100 mẫu Biểu diễn vector liệu (x, y) Bảng Hình 5, ta thấy nồng độ khí gas đo cảm biến xi bị sai lệch so với nồng độ đo thiết bị TETGA100 yi Để khắc phục nhược điểm này, giải pháp cải thiện kiểm soát module cảm biến xây dựng Phần mềm hệ thống tích hợp tính khắc phục sai số cảm biến khí gas Để thực yêu cầu này, thí nghiệm thu thập liệu đo khí gas đồng thời mạch IoT thiết bị chuẩn thiết lập Thiết bị chọn máy đo gas chuẩn cơng nghiệp TETGA01 Hình với thông số kỹ thuật Bảng Giá trị đo từ thiết bị dùng để làm sở để so sánh với liệu đo mạch IoT, nhằm đánh giá sai số Giải thuật bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt (Moré, 1978; Jebur et al., 2018) áp dụng để xây dựng hàm bù sai số cho cảm biến Bảng Dữ liệu đo mạch IoT thiết bị chuẩn Thứ tự mẫu … 99 100 Mạch IoT Thiết bị TETGA01 xi (ppm) yi (ppm) 940 740 1.105 838 … … 9.727 8.710 7.957 8.781 Hình Thiết bị đo gas chuẩn TETGA01 Bảng Thông số kỹ thuật thiết bị TETGA01 Đặc điểm Phạm vi Đặc điểm Độ xác Độ nhạy cảm Thời gian khởi động Thời gian chờ Độ dài cáp Hiển thị kết Giá trị 0-9999 ppm (với metan) Phát khí dễ cháy Sai số < 1% (với metan) < 50 ppm (với metan) 30 giây 120 giây 0.45m Màn hình LCD Hình Biểu diễn liệu thực nghiệm Việc bù sai số cảm biến đo khí gas MQ-02 sử dụng mạch IoT việc xác định hàm quan hệ (2), dựa tập hợp n mẫu liệu đo (xi, yi), giải thuật bình phương tối thiểu LevenbergMarquardt (Marquardt, 1963) y = ˆf (x, p ) (2) Thực tế cho thấy khí gas bay ngẫu nhiên vào môi trường, vị trí khác cho giá trị đo đạc khác Để nhận dạng hàm quan hệ giá trị nồng độ khí gas đọc từ mạch IoT giá trị đọc thiết bị chuẩn, đầu dị cảm biến khí gas bố trí cạnh Một lượng gas chủ động cho rị rỉ mơi trường xung quanh đầu dò thiết bị Giá trị lần đo thiết bị ghi lại để thiết kế hàm quan hệ với p vector tham số hàm ˆf (.) Gọi Err2(p) sai số bình phương tối thiểu: n Err ( p) i ,xn  y =  y1 , y2 , , yn  (3) với yi sai số phép đo lấy mẫu liệu yi Tập hợp giá trị đo mạch IoT x giá trị đo thiết bị chuẩn y, ta thu vector liệu: x =  x1 ,x2 , yi - fˆ ( xi , p) yi Giải thuật bình phương tối thiểu dùng để tìm tham số p hàm ˆf (.) với hàm mục tiêu (4): n Err ( p) (1) p 47 p i yi - fˆ ( xi , p) yi (4) Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Tập 58, Số 3A (2022): 44-51 Về mặt toán học, để Err2(p) đạt cực tiểu thì: p Err ( p ) T y - fˆ ( p) W T y - fˆ ( p) W Theo Marquardt (1963), ta cập nhật (6) bởi: J T WJ y - fˆ ( p) p fˆ ( p) p J T W y - fˆ ( p) (7) đó, hệ số  khởi tạo đủ lớn để đảm bảo h0 theo hướng xuống dốc nhất; I ma trận đơn vị đồng cấp với J Quá trình lặp lại, Err2(p+h) > Err2(p), tăng  Ngược lại, Err2(p+h)  (5) T y - fˆ ( p) WJ I h Err2(p), giảm  Các giá trị  chuẩn hóa thành giá trị JTWJ, tức là: với W ma trận đường chéo trọng số Hình Giải thuật Lavenberg-Marquardt cơng cụ cftool MATLAB Wii = / σ y2i J fˆ / p ma trận Jacobian J T WJ Theo Marquardt (1963), để tìm cực trị Err2(p), ta định nghĩa tham số h bước di chuyển tham số p theo hướng xuống dốc giá trị cực tiểu Giá trị cập nhật tham số h để Err2(p) đạt cực trị xác định từ Err (p h ) / h , tức là: h Err ( p T (8) Dữ liệu thực nghiệm Hình cho thấy giá trị cảm biến MQ-02 thiết bị chuẩn tăng khơng theo hàm tuyến tính Giá trị nhỏ cảm biến đo gần 1.000 ppm, thiết bị đo 700 ppm Khi nồng độ 3.800 ppm, giá trị cảm (6) WJ J TW y - fˆ ( p) Điểm thuận lợi nghiên cứu giải thuật bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt MATLAB tích hợp sẵn vào công cụ Curve Fitting Toolbox, cho phép sử dụng lệnh trực tiếp dùng công cụ cftool để xác định hàm quan hệ (2) h) y - fˆ ( p ) diag J T WJ h hT J T WJh 48 Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Tập 58, Số 3A (2022): 44-51 biến cho kết cao thiết bị chuẩn Ngược lại, nồng độ khí gas 3.800 ppm, giá trị đo thiết bị chuẩn lại cao cảm biến Để hiệu chỉnh giá trị cảm biến theo thiết bị chuẩn, việc xác định hàm bù sai số (2) cần thiết Hàm bù sai số ước lượng theo dạng sau: y fˆ x, p ax bx cx d nghiệm Thử nghiệm tiến hành với 100 lần đo kiểm lúc hai thiết bị, cho sai số đo khí gas mạch IoT đạt  0,5 ppm với độ tin cậy ước đạt 1% (9) Với công cụ cftool, vector tham số p = [a, b, c, d] dễ dàng xác định Hình thể tiện dụng cơng cụ cftool MATLAB Trong đó, giải thuật Levenberg-Marquardt cài đặt độ ổn định theo phương pháp phần dư tuyệt đối (least absolute residuals – LAR) Từ liệu thực nghiệm, hàm bù sai số xác định là: y 0,9572 x3 0, 4854 x 0,8003x 0,1419 (10) Ngoài ra, việc loại mẫu nhiễu có giá trị lớn bất thường có vai trị quan trọng việc lọc mẫu nhiễu Nghiên cứu áp dụng giải thuật đơn giản (Ngôn ctv., 2021) sau:  x( k − ), if x( k )  x( k − ) (11) x( k ) =  otherwise  x(k), Trong (11), x(k) giá trị cảm biến gas đo thời điểm k x(k-1) giá trị cảm biến đo thời điểm lấy mẫu trước Trong đó,   R+ hệ số thực nghiệm (nghiên cứu chọn  = 2) Hình Thực nghiệm hoạt động mạch IoT KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Sau tích hợp hàm bù sai số (10) hàm loại mẫu nhiễu (11) lên vi điều khiển, mạch IoT thực nghiệm để kiểm chứng độ tin cậy phương pháp xử lý tín hiệu đề xuất Nghiên cứu tiến hành lại thực nghiệm tương tự thu mẫu liệu Tức là, lượng khí gas định chủ động cho rị rỉ mơi trường vị trí đầu dị mạch IoT thiết bị chuẩn đặt gần Giá trị cảm biến truyền lên Blynk công nghệ IoT, giá trị đo thiết bị chuẩn thể hình LCD Kết lần đo kiểm chứng minh họa Hình Ở Hình 7, giá trị đo mạch IoT đạt 1.013 ppm, giá trị thiết bị chuẩn 1.020 ppm Đây sai số nhỏ so sánh với kết đo trước tích hợp hàm bù sai số kỹ thuật lọc nhiễu Hình Kiểm chứng hàm bù sai số cảm biến Có thể thấy hàm bù sai số cảm biến dùng giải thuật bình phương tối thiểu Levenberg-Marquardt triển khai cách đơn giản mang lại hiệu tốt việc hiệu chỉnh kết đo khí gas cảm biến phổ thông theo thiết bị chuẩn Việc kết nối internet hiển thị kết đo điện Một số mẫu liệu thực nghiệm so sánh kết đo kiểm mạch IoT thiết bị TETGAS100 minh họa Hình Kết cho thấy hàm y=f(x) có độ bám cao tập liệu thực 49 Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Tập 58, Số 3A (2022): 44-51 thoại di động thông qua vi điều khiển ESP8266 công cụ Blynk (Hình 8) trở nên phổ biến đơn giản Do đó, nội dung khơng đề cập nhiều báo nghiên cứu Phần cứng mạch IoT gồm vi điều khiển ESP8266 kết nối với cảm biến nhiệt độ DS18B20 cảm biến khí gas MQ-02 module linh kiện dễ tìm thị trường nước Phần mềm ứng dụng điện thoại thông minh, dựa công cụ trực tuyến Blynk xây dựng, cho phép người dùng theo dõi liên tục tình trạng khí gas nhiệt độ khơng gian bếp gia đình Các thí nghiệm kiểm chứng cho thấy mạch IoT hoạt động hiệu quả, cung cấp thông tin liên tục cho người dùng cảnh báo kịp thời nồng độ khí gas nhiệt độ không gian bếp vượt ngưỡng cài đặt Mạch IoT sau tích hợp hàm bù sai số cảm biến có khả đo khí gas rò rỉ với độ tin cậy ước đạt 1% thang đo 100 -9.999 ppm Kết thực nghiệm cho thấy khả thương mại hóa sản phẩm khả thi Thực nghiệm mạch IoT để xác định rị rỉ khí gas gian bếp suốt thời gian thử nghiệm chưa phát tình trạng “cảnh báo giả” thiết bị cảnh báo gas phổ thông thị trường Ngoài ra, với phần mềm ứng dụng điện thoại di động, cho phép người dùng theo dõi tình trạng khí gas nhiệt độ không gian bếp cách liên tục, giúp họ yên tâm nguy cháy nổ KẾT LUẬN Giải pháp ứng dụng cơng nghệ IoT phịng chống cháy nổ cho hộ gia đình triển khai TÀI LIỆU THAM KHẢO Alani, S., Mahmood S N., Attaallah, S Z., Mhmood, H S., Khudhur, Z A., & Dhannoon, A A (2021) IoT based implemented comparison analysis of two well-known network platforms for smart home automation Inter Journal of Electrical & Computer Engineering, 11(1), 442-450 DOI: http://doi.org/10.11591/ijece.v11i1 Ana, M C I., & Carmela, V (2017) Design of a smart gas detection system in areas of natural gas storage IEEE Inter Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 5954-5957 DOI: 10.1109/IGARSS.2017.8128365 Cục cảnh sát PCCC CNCH (2021) Thông cáo báo chí tình hình cháy, nổ tháng đầu năm 2021 số hoạt động kỷ niệm 60 năm ngày truyền thống lực lượng Cảnh sát PCCC CNCH, 20 năm ngày toàn dân PCCC http://canhsatpccc.gov.vn/ArticlesDetail/tabid/19 3/cateid/1172/id/10151/language/viVN/Default.aspx (truy cập 12/2021) Dallas Semiconductors (2021) DS18B20 digital thermometer Datasheet Dallas Semiconductors Corporation, 1-27 [Online] Available: www.dalsemi.com Durani, H., Sheth, M., Vaghasia, M., & Kotech, S (2018) Smart automated home application using IoT with Blynk app Second International Conference on Inventive Communication and Computational Technologies (ICICCT), 393-397 DOI: 10.1109/ICICCT.2018.8473224 Hanwei Eletronics Co Ltd (2021) MQ-2 gas sensor -technical data, 1-3 [Online] Available: https://www.hwsensor.com/ Jebur, A A., Atherton, W., AlKhaddar, R M., & Loffill, E (2018) Settlement prediction of model piles embedded in sandy soil using the Levenberg–Marquardt (LM) training algorithm Geotechnical and Geological Engineering, 36(5), 2893-906 https://doi.org/10.1007/s10706018-0511-1 Khan, D M M (2020) Sensor Based Gas Leakage Detector System Proceedings of 7th International Electronic Conference on Sensors and Applications DOI:10.3390/ecsa-7-08278 Marquardt, D W (1963) An Algorithm for LeastSquares Estimation of Nonlinear Parameters Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics, 11(2), 431-441 https://doi.org/10.1137/0111030 Moré, J J (1978) The Levenberg-Marquardt algorithm: implementation and theory In Numerical Analysis, 105-116, Springer https://doi.org/10.1007/BFb0067700 Nghe, N T., Hai, N T., & Ngon, N C (2020a) Deep Learning Approach for Forecasting Water Quality in IoT Systems Inter J of Advanced Computer Science and Applications, 11(8), 686-693 https://doi.org/10.14569/IJACSA.2020.0110883 Nghe, N T., Hung, T T., & Ngon, N C (2020b) A Forecasting Model for Monitoring Water Quality in Aquaculture and Fisheries IoT Systems Proc of the Inter Conf on Advanced Computing and Applications (ACOMP), 25-27 Nov 2020, 165169 DOI: 10.1109/ACOMP50827.2020.00033 Ngôn, N C., Tân, T.T., Phụng, V C., & Cảnh, N M (2021) Cải thiện thiết bị hỗ trợ người khiếm thị điều hướng di chuyển dùng sóng siêu âm Tạp chí Khoa học Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 226(11), 292 - 299 DOI: https://doi.org/10.34238/tnu-jst.4812 50 Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Tập 58, Số 3A (2022): 44-51 Danh, L V Q., Dung, D V M., Danh, T H., & Ngon, N C (2020) Design and Deployment of an IoT-Based Water Quality Monitoring System for Aquaculture in Mekong Delta Inter J of Mechanical Engineering and Robotics Research, 9(8), 1170-1175 doi: 10.18178/ijmerr.9.8.11701175 Saeed, F., Paul, A., Rehman, A., Hong, W., & Seo, H (2018) IoT-Based Intelligent Modeling of Smart Home Environment for Fire Prevention and Safety Journal of Sensor and Actuator Networks, 7(1), 11 doi:10.3390/jsan701001 51 ... rị rỉ khí gas khơng loại trừ gia đình nào, mà chí cịn có nguy cao gia đình có thu nhập thấp Việc trang bị cảm biến báo cháy, báo rị rỉ khí gas độc lập thị trường khơng có chức cảnh báo từ xa, gia. .. nghiệm mạch IoT để xác định rò rỉ khí gas gian bếp suốt thời gian thử nghiệm chưa phát tình trạng ? ?cảnh báo giả” thiết bị cảnh báo gas phổ thông thị trường Ngoài ra, với phần mềm ứng dụng điện... nổ rị rỉ khí gas từ khơng gian bếp Cơng nghệ đáp ứng nhu cầu cho gia đình thu nhập thấp, thiết bị lắp đặt có giá thành rẻ, dễ mua lắp đặt hộ gia đình Hệ thống IoT bao gồm module phần cứng phần